JPH0348649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 気体（空気）作動式位置制御装置には、従来か
ら種々の方式のものが使用されているが、（イ）、
弁とのマツチングが悪くハンチングを起し勝ちで
ある。（ロ）、先駆弁の自励振動によつて弁部が摩
耗しやすくなつている、などの欠点を有してい
る。

また、気体作動式位置制御装置は、通常、単動
形と複数形のいずれの被制御機構（例えば、弁、
ダンパ、ピストン等）にも使用できるようになつ
ており、第２図に示すように中央部の入口ポート
１２と該入口ポート１２の軸方向両側に配設され
た出口ポート１３および１４を備えた筒状ボデイ
３０と、該筒状ボデイ３０の一端側（図示上端
側）から挿嵌され出口ポート１３への連通路１７
を有する外側筒状弁座２３と内側筒状弁座２４と
の組からなる一方の筒状弁座、筒状ボデイ３０の
他端側（図示下端側）から挿嵌された出口ポート
１４への連通路１８を有する外側筒状弁座２５と
内側筒状弁座２６との組からなる他方の筒状弁
座、前記両内側筒状弁座２４と２６間にスプリン
グ２８を介装して形成された入口ポート１２に連
通された気室１６、筒状ボデイ３０の両端に螺着
された各筒状弁座の固定用のナツト２９，２９、
および前記各筒状弁座に一連にかつ摺動自在に挿
嵌され前記連通路１７と１８に対応した弁部２０
と２１とを有する弁棒３とよりなる構造とし、ま
た、各筒状弁座２３，２４，２５，２６の内面と
弁棒３の外周面との間には間〓が形成されるとと
もに、前記の連通路１７，１８は外側筒状弁座と
内側筒状弁座との間に切欠状の〓間を設けること
によつて形成され、単動形と複動形の位置制御に
兼用できるようにした位置制御兼用の先駆弁を用
いて被制御機構の位置制御を行う場合には、同先
駆弁の不要側の出口ポートをプラグで閉鎖し不作
動状態にして使用されている。

しかし、前記のように先駆弁における一方の出
口ポートをプラグによつて閉鎖して使用すると、
閉鎖側の出口ポートに連通した弁座の連通路と弁
棒の弁部との間に気体の乱流を生じ、自励振動発
生の原因となり連通路口部と弁部の摩耗が著しく
なつて、先駆弁の寿命が著しく低下されるととも
に位置制御機能の低下をもたらす欠点がある。

本案は、従来の気体作動式位置制御装置におけ
る前記したような欠点を解消するために開発され
た本考案に係り、バランスビームによつて駆動制
御された先駆弁と、該先駆弁によつて位置制御さ
れた被制御機構と、該被制御機構側から連設され
た前記バランスビームのバランス機構とからなり
前記先駆弁を中央部の入口ポートと該入口ポート
の軸方向両側に配設された出口ポートとを備えた
筒状ボデイと、該筒状ボデイの両端側から挿嵌さ
れた前記出口ポートへの連通路を有しかつ前記入
口ポートへ連通される気室を形成した２組の筒状
弁座と、該両筒状弁座に摺動自在に挿嵌され前記
両連通路に対応した弁部を備えた弁棒とをもつて
構成させた気体作動式位置制御装置において前記
両筒状弁座のいずれかの一方を、前記出口ポート
への連通路を有しない筒状アダプタと置換自在に
構成させた点に特徴を有するものであつて、その
目的とする処は、単動形と複動形の位置制御兼用
の先駆弁における一方の筒状弁座を筒状アダプタ
に置換えた構成にすることにより、同先駆弁を単
動形の位置制御専用のものと同様な作動状態に換
えることができる先駆弁を備えた気体作動式位置
制御装置を供する点にある。

本案は、前記した構成になつており、複動形の
被制御機構の位置制御を行う場合は、先駆弁内に
出力ポートへの連通路を有する２組の筒状弁座を
組込み、複動形の被制御機構の位置制御を円滑に
行うことができるとともに、単動形の被制御機構
の位置制御を行う場合には、先駆弁における一方
の筒状弁座に代え筒状アダプタを置換えた構成に
することにより、単動形の位置制御専用の先駆弁
と同様な作動が得られ、従来のような自励振動と
それに伴う摩耗を防止できて複動形の位置制御と
ともに単動形の位置制御機能が著しく向上され、
極めて簡単な機構の付加によつて既設装置に容易
に適用できる実用性、汎用性を有する。

以下、本案の実用例を図面に基づいて説明する
と第１図は本案実施例における気体作動式位置制
御装置（１例）の全体機能を示し、信号気体ライ
ン１₁を有するベローズ１、図示右端が枢着され
図示左端に先駆弁ａの弁棒３が連結された先駆弁
ａの駆動制御用のバランスビーム２、気体（空
気）供給ラインに連結された入口ポート１２と気
体移送ラインに連結された出口ポート１３を備え
た筒状ボデイ４及び弁部を備えた弁棒３とよりな
る先駆弁ａ先端弁ａから供給される気圧によつて
作動されるダイヤフラムアクチユエータ８とバネ
９と弁棒１０₁と気体作動弁１０とよりなる単動
形の被制御機構ｂ、および中央で枢着され一端が
弁棒１０₁に連結され他端にカム６を備えたフイ
ードバツクレバー５と従動アングルレバーと同従
動アングルレバーとバランスビーム２間に連結さ
れたスプリング７とよりなるバランスビーム２の
バランス機構Ｃによつて構成されており、第１図
に示すバランス状態において、ベローズ１の信号
圧力を増すと、バランスビーム２のバランスが崩
れ弁棒３が上動され、先駆弁ａの入口ポート１２
から流入する圧気が出口ポート１３側から気体供
給ラインを介しダイヤフラムアクチユエータ８内
に流入し、バネ９に抗したダイヤフラムアクチユ
エータ８の作動によつて弁棒１０₁を動作して気
体作動弁１０を作動するとともに、弁棒１０₁の
移動量はフイードバツクレバー５、カム６、アン
グルレバーを介しスプリング７の張力を変化（増
加）せしめ、バランスビーム２が再びバランス状
態となり、次に、ベローズ１への信号気圧が低下
されると、前記とは逆の動作によつて気体作動弁
１０が動作され、動作後再びバランス状態とな
り、ベローズ１への信号気圧によつて気体作動弁
１０が位置制御される機構になつている。

さらに、本案実施例の一使用態様として使用さ
れる先駆弁Ａは、第２図に示した先駆弁ａと比べ
て説明すると、第２図の先駆弁ａにおける外側筒
状弁座２５と内側筒状弁座２６をナツト２９の離
脱によつて取出し、両筒状弁座に代え略同長の筒
状アダプタ２７を図示下端側から挿嵌しナツト２
９を螺着して置換えた構造になつており、その他
の構造については第２図の先駆弁ａと同様になつ
ている。なお、前記筒状アダプタ２７への置換は
図示上端側の量筒状弁座について行うことも可能
である。

つまり、本案の実施例は、第２図にて示した先
駆弁ａの構成に、その一端側にて組になっている
一方の筒状弁座２５，２６又は２３，２４に代え
て置換できる筒状アダプタ２７の構成を付加した
構成よりなっている。また、前記筒状アダプタ２
７は、一本の筒状に形成された連通路を備えてな
く、内孔が同径に形成され弁部２１又は２０を案
内する構造になっている。

図示した本案の実施例は、前記した構造になっ
ているので、２組の筒状弁座２３，２４と２５，
２６とを筒状ボデイ３０内に挿嵌した状熊で、複
動形の被制御機構の位置制御を行うことにより復
動形の位置制御を所定通りに円滑に行うことがで
きるとともに、単動形の被制御機構の位置制御を
行う場合には、図示の上下いずれかの一方で組に
なっている筒状弁座に代え筒状アダプタ２７を挿
嵌すると第３図に示す構造となり、一方の出口ポ
ート１４を閉鎖し不作動状態にできるとともに、
同側の弁部２１が連通路のない筒状アダプタ２７
の内孔に案内されるため、単動形の位置制御機能
に簡単に置換が可能であつて、しかも、気室１６
から筒状アダプタ２７と弁棒３間の間〓に流入し
た圧気が弁部２１を通り外側に流出しても、その
流れに乱れを生じないため、格別な自励振動およ
び摩耗発生がなく、単動形の位置制御専用のもの
と全く同様となり単動形の位置制御を円滑に行う
ことができ、気体作動式位置制御装置における複
動形とともに単動形の位置制御性能を著しく向上
でき、寿命、信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案実施例における空気作動式位置制
御装置の全体機構図、第２図は従来例として用い
られる先駆弁の具体的な構造を示す縦断面図、第
３図は本案の先駆弁の実施態様を示す縦断面図で
ある。 ａ，Ａ……先駆弁、ｂ……被制御機構、ｃ……
バランス機構、１……ベローズ、２……バランス
ビーム、３……弁棒、１２……入口ポート、１
３，１４……出口ポート、１６……気室、１７，
１８……連通路、２０，２１……弁部、２３，２
４，２５，２６……筒状弁座、２７……筒状アダ
プタ、３０……筒状ボデイ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バランスビームによつて駆動制御された先駆弁
   と、該先駆弁によつて位置制御された被制御機構
   と、該被制御機構側から連設された前記バランス
   ビームのバランス機構とからなり、前記先駆弁を
   中央部の入口ポートと該入口ポートの軸方向両側
   に配設された出口ポートとを備えた筒状ボデイ
   と、該筒状ボデイの両端側から挿嵌された前記出
   口ポートへの連通路を有しかつ前記入口ポートへ
   連通される気室を形成した２組の筒状弁座と、該
   両筒状弁座に摺動自在に挿嵌され前記両連通路に
   対応した弁部を備えた弁棒とをもつて構成させた
   気体作動式位置制御装置において前記両筒状弁座
   のいずれかの一方を前記出口ポートへの連通路を
   有しない筒状アダプタと置換自在に構成させたこ
   とを特徴とする気体作動式位置制御装置。