JPH0348641Y2 - - Google Patents

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JPH0348641Y2
JPH0348641Y2 JP5397884U JP5397884U JPH0348641Y2 JP H0348641 Y2 JPH0348641 Y2 JP H0348641Y2 JP 5397884 U JP5397884 U JP 5397884U JP 5397884 U JP5397884 U JP 5397884U JP H0348641 Y2 JPH0348641 Y2 JP H0348641Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は待機冗長方式による二重化構成の制御
用アナログ出力回路に関し、特に該出力回路で発
生する異常状態の検出回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control analog output circuit having a redundant configuration using a standby redundancy system, and particularly to a circuit for detecting an abnormal state occurring in the output circuit.

現在、制御用アナログ出力回路(一般に多点出
力回路)の信頼性向上のために共通の操作部を制
御する2台の出力回路を二重化構成となし、一方
の出力回路(第1出力回路)に故障が生ずればこ
れに切換えて他方の出力回路(第2出力回路)に
より操作部を制御する方式が実用されている。
Currently, in order to improve the reliability of control analog output circuits (generally multi-point output circuits), two output circuits that control a common operation unit are configured in a duplex configuration, and one output circuit (first output circuit) A method has been put into practice in which, if a failure occurs, the control unit is switched to this one and the other output circuit (second output circuit) is used to control the operating section.

第1図は従来公知のかかる二重化構成の制御用
アナログ回路の構成を示す。図において、Aは第
1出力回路、Bは第2出力回路である。10は
A,Bと上位インテリジエント(図示せず)との
間でデータをやりとりする母線、11はこの回路
の出力端12,12′に接続する操作部である。
なお、図ではA,B2つの出力回路における対応
する部分は同一符号で示し、Bに属する素子は、
Aに属する対応素子の符号にダツシユを付して示
す。図において、1,1′は第1,第2の出力設
定器、2,2′は第1,第2の定電流回路である。
各出力設定器1,1′は上位インテリジエントか
ら母線10を通じて与えられる出力電流設定信号
に従つて対応する定電流出力回路2,2′の出力
電流I,I′を設定する。なお説明を簡単にするた
めI=I′とする。(待機側の電流I′は必ずしもI=
I′である必要はなく、切換えられた時I=I′とで
きれば良い)。4,4′は各定電流出力回路の出力
端13〜14,13′〜14′を橋絡するスイツチ
回路で、その切替位置は2重化制御回路8,8′
の出力によつて制御され、平常状態においては一
方のスイツチ回路が開放状態のとき他方は閉成状
態に制御され、一方の出力電流Iが操作部に供給
されているとき他方の出力電流I′は自己の回路で
短絡されている。3,3′は第1,第2の各出力
回路から操作部11に供給される出力電流の逆流
阻止のダイオードである。5,5′は各定電流出
力回路の出力電流I,I′の値をセンスする電流値
センス抵抗、6,6′は5,5′でセンスされた検
出信号の変換回路である。7,7′は変換回路6,
6′の出力信号から各出力回路の出力電流I,
I′が異常か否かを診断する自己診断回路で、各回
路7,7′は各診断回路7,7′の診断結果に基づ
き対応する2重化制御回路8,8′にこれに制御
されるスイツチ回路4,4′を開/閉する制御信
号を与える。また、二重化制御回路8,8′は相
互に接続されており、各出力電流回路の出力端1
3−14,と13′−14′は3,3′の後方12
〜12′で接続されているので一方の出力電流が
操作部11に供給されている間他方の出力電流は
自己の回路内で短絡され待機するように構成され
ている。
FIG. 1 shows the configuration of a conventionally known dual-configuration control analog circuit. In the figure, A is the first output circuit, and B is the second output circuit. Reference numeral 10 represents a bus for exchanging data between A and B and an upper intelligent (not shown), and reference numeral 11 represents an operating section connected to output ends 12 and 12' of this circuit.
In the figure, corresponding parts in the two output circuits A and B are indicated by the same reference numerals, and elements belonging to B are as follows:
Corresponding elements belonging to A are shown with a dash attached to their reference numerals. In the figure, 1 and 1' are first and second output setting devices, and 2 and 2' are first and second constant current circuits.
Each output setter 1, 1' sets the output current I, I' of the corresponding constant current output circuit 2, 2' in accordance with an output current setting signal applied from the upper intelligent through the bus 10. Note that for the sake of simplicity, I=I'. (The current I′ on the standby side is not necessarily I=
It does not have to be I'; it is sufficient if I=I' when switched). 4 and 4' are switch circuits that bridge the output terminals 13 to 14 and 13' to 14' of each constant current output circuit, and the switching position is the same as that of the duplex control circuits 8 and 8'.
Under normal conditions, when one switch circuit is open, the other is closed, and when one output current I is supplied to the operating section, the other output current I' is shorted in its own circuit. 3 and 3' are diodes for blocking the reverse flow of the output current supplied to the operating section 11 from each of the first and second output circuits. 5 and 5' are current value sensing resistors that sense the values of output currents I and I' of each constant current output circuit, and 6 and 6' are conversion circuits for the detection signals sensed by 5 and 5'. 7, 7' are conversion circuits 6,
From the output signal of 6', the output current I of each output circuit,
This is a self-diagnosis circuit that diagnoses whether I' is abnormal or not, and each circuit 7, 7' is controlled by the corresponding duplex control circuit 8, 8' based on the diagnosis result of each diagnostic circuit 7, 7'. A control signal is provided to open/close the switch circuits 4, 4'. Further, the duplex control circuits 8 and 8' are connected to each other, and the output terminal 1 of each output current circuit is connected to each other.
3-14, and 13'-14' are 12 behind 3 and 3'
12', so that while one output current is supplied to the operating section 11, the other output current is short-circuited within its own circuit and stands by.

上記構成の二重化制御用出力回路はA,B何れ
の回路の制御スイツチ4,4′部分が故障しても
それを早急に検出することができない欠点があ
る。操作部に出力を供給しつつある側(これをサ
ービス側と呼ぶ)回路のスイツチ部分に故障が生
じそれがフイールドに影響し始めていてもこれを
早期に発見することが不可能であり、また待機側
回路のスイツチ部分が故障していても影響はサー
ビス側回路から待機側回路に切替わるまでは発見
し得ない等の問題が残されている。本考案はこれ
らの問題を解決するために提案されたものであ
る。本考案においては、各スイツチ回路4,4′
の両端の電圧をそれぞれ検出する回路9,9′を
設け、これらのスイツチ電圧検出回路で検出され
た結果からA,B2つの回路の動作状態すなわち
サービス/待機状態を診断し、上位インテリジエ
ントに状態の異常の有無を伝達するとともに各ス
イツチ4,4′の切替えを行う2重化制御回路に
各スイツチの切替えを行なわせる自己診断回路を
具備することを特徴とする。本考案は、A,B2
回路のスイツチ回路部分4,4′の異常を早期発
見することのできる待機冗長方式の二重化制御出
力回路を提供する。以下、実施例図面を参照して
本考案を詳しく説明する。
The redundant control output circuit configured as described above has the disadvantage that even if the control switch 4, 4' portion of either circuit A or B fails, it cannot be immediately detected. Even if a failure occurs in the switch part of the circuit that supplies output to the operation unit (this is called the service side) and it begins to affect the field, it is impossible to detect this early, and Problems still remain, such as that even if the switch part of the side circuit is out of order, the effect cannot be discovered until the service side circuit is switched to the standby side circuit. The present invention has been proposed to solve these problems. In the present invention, each switch circuit 4, 4'
Circuits 9 and 9' are provided to detect the voltages at both ends of the switch, and the operating status of the two circuits A and B, that is, the service/standby status, is diagnosed based on the results detected by these switch voltage detection circuits, and the status is sent to the upper intelligent. The present invention is characterized in that it is equipped with a self-diagnosis circuit that not only transmits the presence or absence of an abnormality in the switch but also causes the duplex control circuit that switches each switch 4, 4' to switch each switch. This invention consists of A, B2
To provide a redundant standby control output circuit capable of early detecting abnormalities in switch circuit portions 4, 4' of the circuit. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は第1図に示した二重化制御用アナログ
出力回路に本考案を実施させる回路の構成を示
す。図において、第1図に示されている各部分に
対応する部分は同図と同じ記号を付して示す。第
2図において第1図と相違するところはスイツチ
回路4,4′の各々が両端間13〜14,13′〜
14′の電圧をそれぞれ検出する回路9,9′を備
ており、9,9′の検出結果はそれぞれ自己診断
回路7,7′に与えられること、また、各自己診
断回路7,7′は第1図における診断回路の機能
を有するとともに、9,9′の検出回路から与え
られるスイツチ電圧検出信号によつて対応する制
御出力回路A,Bのサービス/待機各状態におけ
る動作状態が正常か否かを診断しその結果を上位
インテリジエントに伝達し、また診断結果に基づ
き対応する2重化制御回路8,8′を制御し対応
するスイツチ4,4′の切換を行う機能を備えて
いる。この切換機能により第1,第2のスイツチ
回路4,4′の異常を早期に発見できるようにし
たことが本考案の特長である。
FIG. 2 shows the configuration of a circuit that implements the present invention in the redundant control analog output circuit shown in FIG. In the figure, parts corresponding to those shown in FIG. 1 are indicated with the same symbols as in the same figure. The difference between FIG. 2 and FIG. 1 is that each of the switch circuits 4 and 4' is connected between both ends 13-14, 13'-
It is equipped with circuits 9, 9' for detecting the voltage of 14', respectively, and the detection results of 9, 9' are provided to self-diagnosis circuits 7, 7', respectively, and each self-diagnosis circuit 7, 7' It has the function of the diagnostic circuit shown in FIG. 1, and determines whether the operating state of the corresponding control output circuits A and B in each service/standby state is normal by means of switch voltage detection signals given from the detection circuits 9 and 9'. It has the function of diagnosing the problem, transmitting the result to the upper intelligent, and controlling the corresponding duplex control circuit 8, 8' based on the diagnosis result to switch the corresponding switch 4, 4'. A feature of the present invention is that this switching function enables early detection of abnormalities in the first and second switch circuits 4, 4'.

第2図の実施例の動作を具体的に説明すれば次
の通りである。第2図に示す状態は出力回路Aが
操作部を制御しているサービス状態を、出力回路
Bが待機状態を示す。各回路A,Bの出力電流は
センス抵抗5,5′を通じて監視されており異常
は自己診断回路7,7′で診断されている。ここ
でスイツチ部分4,4′で起る故障状態とこれに
対応して行なわれる故障救済作用を説明する。
The operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be specifically explained as follows. The state shown in FIG. 2 shows a service state in which output circuit A controls the operating section, and output circuit B shows a standby state. The output currents of the circuits A and B are monitored through sense resistors 5 and 5', and abnormalities are diagnosed by self-diagnosis circuits 7 and 7'. Here, a description will be given of a failure state occurring in the switch portions 4, 4' and a failure relief action performed in response thereto.

() スイツチ4のオン・モード故障−回路A
がサービス状態で正常に動作している場合は、
スイツチ4の両端間電圧はダイオード3での電
圧降下と負荷端での電圧との加算電圧を示し、
4がオン・モード故障の際は、両端間電圧は
0Vに近い値になるので、電圧検出回路9が0V
に近い値を検出するとき、診断回路7はこれを
異常状態とみなし、この情報を上位インテリジ
エントに伝えると同時に、2重化制御回路8,
8′を制御してスイツチ4,4′の切換えを行
い、回路Aは待機状態に、回路Bはサービス状
態に切換えられる。
() Switch 4 On Mode Failure - Circuit A
If it is in service state and working fine, then
The voltage across the switch 4 represents the sum of the voltage drop across the diode 3 and the voltage at the load end,
4 is an on-mode failure, the voltage across it is
Since the value is close to 0V, the voltage detection circuit 9
When a value close to
8', switches 4 and 4' are switched, circuit A is switched to a standby state, and circuit B is switched to a service state.

() スイツチ4′のオフ・モード故障−スイ
ツチ4′はBが待機状態で正常に動作している
場合はその両端間は0Vに近い電圧であり、故
障によりこれが高い電圧になることで診断回路
7′は異常とみなし上位インテリジエントに異
常の情報を伝達する。
() Off mode failure of switch 4' - When switch 4' is in standby state and operating normally, the voltage across it is close to 0V, and if this voltage becomes high due to a failure, the diagnostic circuit 7' considers it to be abnormal and transmits abnormality information to the upper intelligent.

() スイツチ4のオフ・モード故障−回路A
が何らかの異常で待機状態になつたときに
()の原理で発見される。
() Off mode failure of switch 4 - circuit A
It is discovered by the principle of () when it goes into a standby state due to some abnormality.

() スイツチ4′のオン・モード故障−回路
Bがサービス状態になつたとき、()の原理
で発見される。
() On-mode failure of switch 4' - discovered by the principle of () when circuit B goes into service.

以上()〜()の作用により各スイツチ部
分の故障は何れも発見できる。従来の回路では故
障の発見がフイールドに外乱を与えた結果制御が
異常になつた結果からわかるといつたような時間
のかかるものであつたが、本考案によれば、早期
これを発見できる効果がある。
Through the actions of () to () above, any failure in each switch portion can be discovered. In conventional circuits, it was time-consuming to discover failures when the control became abnormal as a result of disturbances applied to the field, but this invention has the advantage of being able to detect failures early. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来公知の待機冗長方式の二重化制御
出力回路の構成を示す。第2図は本考案の実施例
回路の構成を示す。 A……第1制御用アナログ出力回路、B……第
2制御用アナログ回路、4,4′……スイツチ回
路、3,3′……逆流阻止ダイオード、11……
操作部、13〜14,13′〜14′……出力端、
8,8′……二重化制御回路、9,9′……スイツ
チ電圧検出回路、7,7′……自己診断回路。
FIG. 1 shows the configuration of a conventionally known standby redundant type duplex control output circuit. FIG. 2 shows the configuration of a circuit according to an embodiment of the present invention. A... First control analog output circuit, B... Second control analog circuit, 4, 4'... Switch circuit, 3, 3'... Backflow blocking diode, 11...
Operation unit, 13-14, 13'-14'...output end,
8, 8'... Duplex control circuit, 9, 9'... Switch voltage detection circuit, 7, 7'... Self-diagnosis circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 第1,第2の制御用アナログ出力回路を具備
し、前記第1,第2の出力回路はそれぞれスイツ
チ回路で橋絡されかつ該スイツチ回路に並列に逆
流阻止ダイオードを介して操作部が接続されてい
る出力端と、前記各スイツチ回路の開閉を各別に
制御する二重化制御回路と、前記各スイツチ回路
の両端間の電圧を検出するスイツチ電圧検出回路
と、該検出回路の検出信号に基づき前記第1,第
2の出力回路のサービス状態および待機状態にお
ける動作状態の異常か否かを診断し診断結果を上
位インテリジエントに伝達するとともに診断結果
に基づき前記二重化制御回路を制御し前記第1,
第2の出力回路の動作状態を制御する自己診断回
路とを具備する二重化制御用アナログ出力回路の
異常検出回路。
The first and second control analog output circuits are each bridged by a switch circuit, and an operating section is connected in parallel to the switch circuit via a reverse current blocking diode. a redundant control circuit that separately controls opening and closing of each of the switch circuits; a switch voltage detection circuit that detects the voltage between both ends of each of the switch circuits; 1. Diagnose whether or not there is an abnormality in the operating state of the second output circuit in the service state and standby state, transmit the diagnosis result to the upper intelligent, and control the duplex control circuit based on the diagnosis result;
An abnormality detection circuit for a redundant control analog output circuit, comprising a self-diagnosis circuit for controlling an operating state of a second output circuit.
JP5397884U 1984-04-12 1984-04-12 Abnormality detection circuit for analog output circuit for redundant control Granted JPS60166002U (en)

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JPS60166002U JPS60166002U (en) 1985-11-05
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