JPH0348062A - Running gear shifting structure for working vehicle - Google Patents

Running gear shifting structure for working vehicle

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Publication number
JPH0348062A
JPH0348062A JP18006589A JP18006589A JPH0348062A JP H0348062 A JPH0348062 A JP H0348062A JP 18006589 A JP18006589 A JP 18006589A JP 18006589 A JP18006589 A JP 18006589A JP H0348062 A JPH0348062 A JP H0348062A
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JP
Japan
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hydraulic
gear shifting
gear
transmission
valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP18006589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigekazu Hasegawa
長谷川 繁一
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the generation of a gear shifting shock at an upward and a downward slope and to improve amenity by providing a boosting means to control boosting of the feed working pressure of a working oil feed means for feeding working oil to a hydraulic actuator when a detecting inclination angle exceeds a set value. CONSTITUTION:Since, when gear shifting operation is effected at an upward slope or during traction of a truck or at a muddy ground or when gear shifting operation is performed at a downward slope, the working pressure of a hydraulic actuator for gear shifting operation is increased, the hydraulic actuator effects slide operation of shift gears S1 and S3 of gear shifting devices A and D to gear the shift gears with a transmission gear. As noted above, by performing operation to engage the hydraulic clutch B through slide operation of the shift gears S1 and S3 before a machine body is widely decelerated during gear shifting operation at an upward slope, the occurrence of rapid acceleration phenomenon is suppressed to reduce the generation of gear shifting shock.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は農用トラクタ等の作業車における走行変速構造
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a traveling transmission structure for a working vehicle such as an agricultural tractor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

作業車の1つである農用トラクタにおいては、例えば特
開昭64−21254号公報に開示されているように、
走行用として用いられるギヤ変速装置の変速用のシフト
ギヤをスライド操作する油圧アクチュエータを備えて、
例えば変速レバーを1速位置から2速位置に操作すると
、自動的に伝動用の油圧クラッチが切り操作され、油圧
アクチュエータによりギヤ変速装置が2速状態に変速操
作されると共に、油圧クラッチが再び入り操作されるよ
うに構成しているものがある。
In agricultural tractors, which are one type of work vehicle, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-21254,
Equipped with a hydraulic actuator that slides the shift gear of the gear transmission used for driving,
For example, when the gear shift lever is operated from the 1st gear position to the 2nd gear position, the transmission hydraulic clutch is automatically disengaged, the gear transmission is shifted to the 2nd gear state by the hydraulic actuator, and the hydraulic clutch is engaged again. Some are configured to be manipulated.

これによ1)、(T2)、通常のマニュアル型式のよう
に操縦者がクラッチペダルの踏み操作を行わなくても、
変速操作が行えるのである。
As a result, 1), (T2), even if the operator does not press the clutch pedal like in a normal manual type,
This allows you to perform gear shifting operations.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

前述の構造において、油圧アクチュエータの作動速度は
平坦地を走行している状態を想定して設定されている為
に、次のような問題が発生することがあった。
In the above-mentioned structure, the operating speed of the hydraulic actuator is set assuming that the vehicle is traveling on a flat surface, and therefore the following problem may occur.

例えば、上り坂の場合や台車を牽引している場合、又は
泥滓地を走行している場合に変速操作を行うと、機体が
揺れるような変速シヨ、ツクが生じる。これは、油圧ク
ラッチが切り操作されてから油圧アクチュエータが作動
してシフトギヤが伝動ギヤに咬合するまでに若干の時間
が有る為に、その時間の間に走行抵抗や重力によって機
体が急減速する為であ1)、(T2)、その後にシフト
ギヤが伝動ギヤに咬合して油圧クラッチが入り操作され
る際に、急加速するような状態となって変速ショックが
生じるのである。
For example, if you perform a gear shift operation when going uphill, towing a trolley, or traveling on muddy ground, a gear shift jerk that causes the aircraft to shake will occur. This is because there is some time after the hydraulic clutch is disengaged until the hydraulic actuator is activated and the shift gear engages with the transmission gear, and during that time the aircraft suddenly decelerates due to running resistance and gravity. At 1) and (T2), when the shift gear engages with the transmission gear and the hydraulic clutch is engaged and operated, a sudden acceleration occurs and a shift shock occurs.

又、下り坂でシフトダウンするような場合には前記時間
の間に機体が急加速する為に、その後にシフトギヤが伝
動ギヤに咬合して油圧クラッチが入り操作される際に、
急激にエンジンブレーキが働(ような状態となって変速
ショックか生じる。のである。
In addition, when downshifting on a downhill slope, the aircraft accelerates rapidly during the above period, so when the shift gear engages with the transmission gear and the hydraulic clutch is engaged and operated,
Engine braking suddenly activates, causing a shift shock.

本発明は以上のような走行状態での変速ショックを少な
くすることを目的としている。
An object of the present invention is to reduce shift shock during the above-mentioned driving conditions.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の特徴は、ギヤ変速装置における変速用のシフト
ギヤを操作指令に基づいてスライド操作する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータによる変速操作開
始時に切り制御され、且つ、この変速操作完了時に入り
制御される伝動用の油圧クラッチとを備えた作業車の走
行変速構造において、次のように構成していることにあ
る。つま1)、(T2)、 ■ 機体の前後傾斜を検出する傾斜センサと、この検出
傾斜角度が設定値以上になると前記油圧アクチュエータ
に作動油を供給する作動油供給手段の供給作動圧を昇圧
操作する昇圧手段とを備えてあることにあ1)、(T2
)、そして、■ 機体の走行負荷を検出する負荷センサ
と、この検出負荷が設定値以上になると前記油圧アクチ
ュエータに作動油を供給する作動油供給手段の供給作動
圧を昇圧操作する昇圧手段とを備えてあることにあ1)
、(T2)、その作用及び効果は次のとおりである。
The present invention is characterized by a hydraulic actuator that slides a shift gear for shifting in a gear transmission device based on an operation command, and a hydraulic actuator that is controlled to be turned off at the start of a gear shifting operation and controlled to be turned on when this shifting operation is completed. A traveling transmission structure for a work vehicle equipped with a hydraulic clutch for transmission is configured as follows. Tsum 1), (T2), ■ A tilt sensor that detects the longitudinal tilt of the aircraft body, and when this detected tilt angle exceeds a set value, increases the supply operating pressure of the hydraulic oil supply means that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator. (1), (T2
), and (1) a load sensor that detects the running load of the aircraft, and a pressure increasing means that increases the supply operating pressure of the hydraulic oil supply means that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator when the detected load exceeds a set value. I am prepared 1)
, (T2), its actions and effects are as follows.

〔作 用〕[For production]

前述のように構成すると、上り坂や台車牽引時及び泥滓
地において変速操作を行った場合、又は下り坂で変速操
作を行った場合には、変速操作用の油圧アクチュエータ
の作動圧が高められるので、・油圧アクチュエータがギ
ヤ変速装置のシフトギヤを素早くスライド操作して伝動
ギヤに咬合させるのである。
With the configuration described above, when a gear shift operation is performed on an uphill slope, when towing a trolley, on a muddy ground, or when a gear shift operation is performed on a downhill slope, the operating pressure of the hydraulic actuator for the gear shift operation is increased. Therefore, the hydraulic actuator quickly slides the shift gear of the gear transmission into engagement with the transmission gear.

以上のように、上り坂等での変速操作時において機体が
太き(減速する前にシフトギヤのスライド操作を行って
油圧クラッチを入り操作することによ1)、(T2)、
従来構造のような急加速現象を抑えて変速ショックを小
さくできるのである。
As mentioned above, when changing gears on uphill slopes, etc., the aircraft body becomes thicker (by sliding the shift gear and engaging the hydraulic clutch before decelerating (1), (T2),
This suppresses the sudden acceleration phenomenon that occurs with conventional structures and reduces shift shock.

そして、下り坂での変速操作時において機体が大きく加
速する前にシフトギヤのスライド操作を行って油圧クラ
ッチを入り操作することによ1)、(T2)、従来構造
のような急激にエンジンブレーキが働くような状態を抑
えて変速シヨ・ツクを小さくできるのである。
When shifting gears on a downhill slope, by sliding the shift gear and engaging the hydraulic clutch before the aircraft accelerates significantly, 1), (T2), the engine brake is suddenly applied unlike the conventional structure. This makes it possible to reduce the amount of gear shifting and reduce the amount of work required.

〔発明の効果〕 以上のように、上り坂や下り坂等での変速ショックを小
さくすることができて、作業車の快適性を向上させるこ
とができた。
[Effects of the Invention] As described above, it was possible to reduce the shift shock when going uphill, downhill, etc., and improve the comfort of the work vehicle.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を作業車の1つである四輪駆動型
の農用トラクタにより図面に基ついて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings using a four-wheel drive agricultural tractor as one of the working vehicles.

第3図に示すように、エンジン(1)からの動力が第1
伝動軸(2)、クラッチ機構(3)、第2伝動軸(4)
を介してPTO軸(5)に伝達されるPTO系が構成さ
れると共に、エンジン(1)からの動力が主クラッチ(
6)、主変速装置(A)(ギヤ変速装置に相当)、油圧
クラッチ(B)、前後進切換装置(C)、第1副変速装
置(D)(ギヤ変速装置に相当)、第2副変速装置(E
)を介して後輪(7)の後輪デフ装置(7a)に伝達さ
れる走行伝動系が構成され、各装置がミッションケース
(8)に内装されている。
As shown in Figure 3, the power from the engine (1) is
Transmission shaft (2), clutch mechanism (3), second transmission shaft (4)
A PTO system is configured in which the power from the engine (1) is transmitted to the PTO shaft (5) via the main clutch (
6), main transmission (A) (corresponds to a gear transmission), hydraulic clutch (B), forward/reverse switching device (C), first auxiliary transmission (D) (corresponds to a gear transmission), second auxiliary transmission Gearbox (E
) A traveling transmission system is configured which transmits the transmission to the rear wheel differential device (7a) of the rear wheels (7) via the rear wheels (7), and each device is housed inside a transmission case (8).

そして、後輪デフ装置(7a)の直前から分岐した動力
をギヤ伝動機構(9)、第1中間軸(11)、前輪変速
装置(F)、第2中間軸(12)及び前輪デフ装置(1
0a)を介して前輪(10)に伝達するように構成して
いる。
Then, the power branched from just before the rear wheel differential device (7a) is transmitted to the gear transmission mechanism (9), the first intermediate shaft (11), the front wheel transmission (F), the second intermediate shaft (12), and the front wheel differential device ( 1
0a) to the front wheels (10).

主変速装置(A)は、2組のシフトギヤ(Sl)をスラ
イド操作するシンクロメツシュ型式に構成されて4段に
変速可能であ1)、(T2)、前後進切換装置(C)及
び第1副変速装置(D)も各シフトギヤ(32)。
The main transmission (A) is configured as a synchromesh type that slides two sets of shift gears (Sl), and is capable of shifting into four stages. The first sub-transmission device (D) also has each shift gear (32).

(S3)をスライド操作するシンクロメツシュ型式に構
成されている。そして、主変速装置(A)の両シフトギ
ヤ(Sl)をスライド操作する油圧アクチュエータ(T
I)、(T 2)としての油圧シリンダが備えられると
共に、第1副変速装置(D)のシフトギヤ(S、)をス
ライド操作する油圧アクチュエータ(T3)としての油
圧シリンダが備えられている。
It is configured as a synchronized mesh type in which (S3) is operated by sliding. A hydraulic actuator (T) slides both shift gears (Sl) of the main transmission (A).
Hydraulic cylinders are provided as I) and (T2), and a hydraulic cylinder as a hydraulic actuator (T3) that slides the shift gear (S,) of the first sub-transmission device (D) is provided.

さらに、各油圧シリンダ(TI )、 (TI )、 
(T3 )により変速操作を行う際において、その開始
前に油圧クラッチ(B)を切り操作すると共に、変速操
作完了時に油圧クラッチ(B)を入り操作する油圧制御
系が備えられてお1)、(T2)、主クラッチ(6)を
切り操作することなく油圧により変速操作が行えるよう
に構成されている。又、前後進切換装置(C)及び第2
副変速装置(E)は手動で操作を行う。
Furthermore, each hydraulic cylinder (TI), (TI),
(T3), a hydraulic control system is provided which disengages the hydraulic clutch (B) before the shift operation starts, and engages and operates the hydraulic clutch (B) when the shift operation is completed. (T2), the gear shift operation can be performed using hydraulic pressure without disengaging the main clutch (6). In addition, the forward/reverse switching device (C) and the second
The auxiliary transmission (E) is operated manually.

次に、前記油圧制御系について詳述する。第1図に示す
ように、油圧ポンプ(13)からの作動油をロータリ弁
(15)を介して前記3組の油圧シリンダ(TI )、
 (T2)、 (T3)に供給する系と、これら3組の
油圧シリンダ(TI )、 (T2 )、 (T3 )
の作動時、並びに、前後進切換装置(C)の操作時にお
いて圧力が増減するパイロット油路(16)と、このパ
イロット油路(16)のパイロット圧によって操作され
る弁機構(v)と、この弁機構(v)によって大切制御
される油圧クラッチ(B)とから油圧制御系が構成され
ている。油圧ポンプ(I3)からの作動油は第1供給油
路(17)を介してロータリ弁(15)に、又、第2供
給油路(18)を介して弁機構(v)に供給される。
Next, the hydraulic control system will be described in detail. As shown in FIG. 1, the hydraulic oil from the hydraulic pump (13) is supplied to the three sets of hydraulic cylinders (TI) through the rotary valve (15).
(T2), (T3) and these three sets of hydraulic cylinders (TI), (T2), (T3)
A pilot oil passage (16) whose pressure increases and decreases when the is operated and when the forward/reverse switching device (C) is operated, and a valve mechanism (v) that is operated by the pilot pressure of this pilot oil passage (16). A hydraulic control system is constituted by a hydraulic clutch (B) which is controlled by this valve mechanism (v). Hydraulic oil from the hydraulic pump (I3) is supplied to the rotary valve (15) via the first supply oil passage (17) and to the valve mechanism (v) via the second supply oil passage (18). .

そして、ロータリ弁(15)は各油圧シリンダ(TI 
)、 (T2 )、 (’rs )を制御する作動油制
御部(15a)と、パイロット油路(16)の圧力を制
御するパイロット圧制御部(15b)とから構成されて
お1)、(T2)、変速レバー(14)により操縦者が
切換操作する。
The rotary valve (15) is connected to each hydraulic cylinder (TI
), (T2), ('rs), and a pilot pressure control section (15b) that controls the pressure of the pilot oil passage (16). T2), the operator performs a switching operation using the gear shift lever (14).

さらに、各油圧シリンダ(TI )、 (T2 )、 
(T3 )及び前後進切換装置(C)用の前後進レバー
(28)に対して、パイロット油路(16)の圧力を制
御する弁部(G)が設けられている。
Furthermore, each hydraulic cylinder (TI), (T2),
(T3) and the forward/reverse lever (28) for the forward/reverse switching device (C), a valve portion (G) for controlling the pressure of the pilot oil passage (16) is provided.

第1図は主変速装置(A)、前後進切換装置(C)、第
1副変速装置(D)が全て中立状態の場合を示してお1
)、(T2)、各弁部(G)が開位置となっているが、
通常の走行時においては主変速装置(A)における油圧
シリンダ(71)、(T2)の一方の弁部(G)が閉位
置とな1)、(T2)、他方の弁部(G)が開位置にな
ると共に、前後進レバー(28)に連係される弁部(G
)及び第1副変速装置(D)における油圧シリンダ(T
、)の弁部(G)が閉位置となっている。
Figure 1 shows the case where the main transmission (A), forward/reverse switching device (C), and first sub-transmission (D) are all in the neutral state.
), (T2), each valve part (G) is in the open position,
During normal driving, one valve part (G) of the hydraulic cylinder (71), (T2) in the main transmission (A) is in the closed position, and the other valve part (G) of the hydraulic cylinder (71), (T2) is in the closed position. At the same time that the valve part (G
) and the hydraulic cylinder (T
, ) are in the closed position.

これによ1)、(T2)、変速レバー(14)でロータ
リ弁(15)を操作すると、その操作開始時にパイロッ
ト圧制御部(15b)によってパイロット油路(16)
の圧力が低下させられると共に(この低下は操作初期の
極短時間だけ行われる)、作動油制御部(15a)によ
って主変速装置(A)の油圧シリンダ(TI)、 (T
り又は第1副変速装置(D)の油圧シリンダ(T、)が
操作される。そして、この油圧シリンダ(TI )、(
T2 )、 (T3 )の作動途中で何れかの弁部(G
)が開位置となって、パイロット油路(16)が低圧に
維持される。
As a result, 1), (T2), when the rotary valve (15) is operated with the gear shift lever (14), the pilot oil passage (16) is controlled by the pilot pressure control section (15b) at the start of the operation.
At the same time, the pressure in the main transmission (A) hydraulic cylinders (TI), (T
or the hydraulic cylinder (T, ) of the first auxiliary transmission (D) is operated. And this hydraulic cylinder (TI), (
During the operation of T2) and (T3), any valve part (G
) is in the open position, and the pilot oil passage (16) is maintained at low pressure.

このパイロット油路(16)の圧力低下により開閉弁(
36)が排油位置となって、油圧クラッチ(B)が切り
操作される。そして、油圧シリンダ(T1)、(T2)
、(T2)、(TI)の作動が完了すると、開位置とな
っていた弁部(G)が閉位置となってパイロット油路(
16)内の圧力が上昇し、開閉弁(36)が作動油供給
位置とな1)、(T2)、油圧クラッチ(B)が入り操
作されるのである。
This pressure drop in the pilot oil passage (16) causes the on-off valve (
36) becomes the oil draining position, and the hydraulic clutch (B) is disengaged. And hydraulic cylinders (T1), (T2)
, (T2), and (TI) are completed, the valve part (G) that was in the open position becomes the closed position and the pilot oil path (
16) increases, the on-off valve (36) goes to the hydraulic oil supply position 1), (T2), and the hydraulic clutch (B) is engaged and operated.

さらに詳述すると、第2図及び第1図に示すように、3
組の油圧シリンダ(TI )、 (Tz )、 (Ta
 )、及び、前後進切換装置(C)を操作するロッド部
材(19)は、ブロック状に構成された単一のシリンダ
ケース(20)に収められている。
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 1, 3
Set of hydraulic cylinders (TI), (Tz), (Ta
) and a rod member (19) for operating the forward/reverse switching device (C) are housed in a single cylinder case (20) configured in a block shape.

つま1)、(T2)、主変速装置(A)に対する油圧シ
リンダ(TI )、 (Tz )はピストン部(21)
を挟んで2つのピストンロッド(22)、 (22)を
有する部材と、方のピストンロッド(22)に外嵌され
た可動ピストン(23)と、この可動ピストン(23)
側のピストンロッド(22)とシリンダケース(20)
の内面との間に介装されるスリーブ部材(24)等で構
成されている。このスリーブ部材(24)は弾性材製の
オイルシール(25)を介してシリンダケース(20)
の内部に嵌め込まれ、さらに、スリーブ部材(24)に
形成した油路(24a)とピストンロッド(22)に形
成した凹状部(22a)とで弁部(C)が構成されてい
る。
1), (T2), hydraulic cylinder (TI) for the main transmission (A), (Tz) is the piston part (21)
A member having two piston rods (22) and (22) on both sides, a movable piston (23) fitted onto the other piston rod (22), and this movable piston (23).
Side piston rod (22) and cylinder case (20)
It is composed of a sleeve member (24) etc. that is interposed between the inner surface and the inner surface of the sleeve member. This sleeve member (24) is connected to the cylinder case (20) via an oil seal (25) made of an elastic material.
The valve portion (C) is fitted into the inside of the piston rod, and further includes an oil passage (24a) formed in the sleeve member (24) and a concave portion (22a) formed in the piston rod (22).

スリーブ部材(24)は、シリンダケース(20)に対
しクリップ(26)によって位置が固定されている。又
、係合部(27)が設けられた側のピストンロッド(2
2)とシリンダケース(20)との間、及び、ピストン
部(21)、可動ピストン(23)にもオイルシール(
25)が設けられている。
The sleeve member (24) is fixed in position with respect to the cylinder case (20) by a clip (26). In addition, the piston rod (2) on the side where the engaging portion (27) is provided
An oil seal (
25) is provided.

この油圧シリンダ(Tl)、(T2)においては3つの
作動位置を現出するように、3組の油圧ポート(PI)
、 (PI)、 (P3)が設けられている。つま1)
、(T2)、両端の油圧ポート(PI)、 (P3)に
作動油を同時に供給すると、ピストン部(2I)及びピ
ストンロッド(22)は第2図に示す中立位置で停止す
る。そして、紙面左側の油圧ポート(PI )に作動油
を供給すると、ピストン部(21)及びピストンロッド
(22)は可動ピストン(23)と−緒に紙面右方に移
動し、可動ピストン(23)がスリーブ部材(24)に
当たる位置で停止する。逆に、紙面中央の油圧ポート(
PI)に作動油を供給すると、可動ピストン(23)が
スリーブ部材(24)に当たるまで紙面右方に移動した
後に、ピストン部(21)及びピストンロッド(22)
が紙面左方に移動するのである。
In these hydraulic cylinders (Tl) and (T2), three sets of hydraulic ports (PI) are provided so as to provide three operating positions.
, (PI), and (P3) are provided. Tsum 1)
, (T2), When hydraulic oil is simultaneously supplied to the hydraulic ports (PI) and (P3) at both ends, the piston portion (2I) and the piston rod (22) stop at the neutral position shown in FIG. Then, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic port (PI) on the left side of the page, the piston portion (21) and the piston rod (22) move to the right side of the page together with the movable piston (23), and the movable piston (23) stops at the position where it hits the sleeve member (24). Conversely, the hydraulic port (
When hydraulic oil is supplied to the piston (PI), the movable piston (23) moves to the right in the paper until it hits the sleeve member (24), and then the piston part (21) and piston rod (22)
moves to the left on the page.

第1副変速装置(D)に対する油圧シリンダ(TI)は
、主変速装置(A)の油圧シリンダ(TI )、 (T
2 )から可動ピストン(23)を取除いた構造であ1
)、(T2)、2組の油圧ポート(PI)、 (P、)
への選択的な作動油供給により2位置に操作可能である
。又、ロッド部材(19)はシリンダケース(20)を
貫通するように配置され、一方の端部には前後進レバー
(28)と連係するブラケット(29)が、他方の端部
には係合部(30)が形成され、更に、このロッド部材
(19)とシリンダケース(20)との間にも弁部(G
)が形成されている。
The hydraulic cylinders (TI) for the first sub-transmission (D) are the hydraulic cylinders (TI), (T
2) with the movable piston (23) removed.
), (T2), two sets of hydraulic ports (PI), (P,)
It can be operated in two positions by selectively supplying hydraulic oil to the valve. Further, the rod member (19) is arranged to pass through the cylinder case (20), and has a bracket (29) at one end that is linked to the forward/reverse lever (28) and an engaging bracket at the other end. A valve portion (G) is formed between the rod member (19) and the cylinder case (20).
) is formed.

次に、各油圧シリンダ(TI)、 (T2)、 (TI
)の作動速度制御について詳述する。第1図に示すよう
に、第1供給油路(17)に高圧で開く高圧+) +)
−フ弁(43)と、低圧で開(低圧リリーフ弁(44)
が並列状に接続されると共に、低圧リリーフ弁(44)
の下手側に昇圧手段(45)としての電磁式の開閉弁が
直列に接続されている。そして、機体の前後傾斜を検出
する重錘式の傾斜センサ(46)が備えられ、この傾斜
センサ(46)と開閉弁(45)が電気的に連係されて
いる。
Next, each hydraulic cylinder (TI), (T2), (TI
) operating speed control will be explained in detail. As shown in Figure 1, high pressure +) +) opens at high pressure in the first supply oil path (17).
- open at low pressure (low pressure relief valve (44))
are connected in parallel, and a low pressure relief valve (44)
An electromagnetic on-off valve serving as a pressure increasing means (45) is connected in series on the downstream side of the pump. A weight-type inclination sensor (46) for detecting longitudinal inclination of the aircraft body is provided, and this inclination sensor (46) and an on-off valve (45) are electrically linked.

以上の構造によ1)、(T2)、通常の平坦地での走行
時には開閉弁(45)は開位置に在1)、(T2)、低
圧リリーフ弁(44)により油圧制御系全体の圧力が決
定され、この圧力に基づく作動速度で油圧シリンダ(’
r、)。
Due to the above structure, 1), (T2), the on-off valve (45) is in the open position during normal driving on flat ground 1), (T2), and the low pressure relief valve (44) increases the pressure of the entire hydraulic control system. is determined and the hydraulic cylinder ('
r,).

(T2)、 (TI)が作動する。そして、機体の前上
り又は後上りの傾斜が設定値以上になると、開閉弁(4
5)が閉操作される。これによ1)、(T2)、低圧I
J IJ−フ弁(44)は機能しなくな1)、(T2)
、油圧制御系全体の圧力は高圧リリーフ弁(43)に基
づく圧力に高められる。従って、この状態で変速操作を
行うと、この高圧により油圧シリンダ(TI )、 (
TI )。
(T2) and (TI) operate. When the slope of the aircraft's front uphill or rear uphill slope exceeds the set value, the on-off valve (4
5) is operated to close. This results in 1), (T2), low pressure I
J IJ-F valve (44) no longer functions 1), (T2)
, the pressure of the entire hydraulic control system is increased to the pressure based on the high pressure relief valve (43). Therefore, if you perform a gear shift operation in this state, this high pressure will cause the hydraulic cylinder (TI) to
TI).

(TI)が素早(作動するのである。(TI) operates quickly.

次に、油圧クラッチ(B)の大切操作を行う弁機構(■
)について詳述する。第1図に示すように、油圧ポンプ
(13)からの第2供給油路(18)が第1油路(34
)と第2油路(35)とに並列状に分岐し、第1油路(
34)に電磁比例減圧式の調圧弁(33)が設けられ、
第2油路(35)にはパイロット油路(16)のパイロ
ット圧によって操作される開閉弁(36)が設けられて
いる。そして、開閉弁(36)が作動油供給位置に在る
場合に、油圧クラッチ(B)の圧力が設定値にまで上昇
すると、第2油路(35)を閉塞する減圧弁(37)が
設けられている。
Next, the valve mechanism (■
) will be explained in detail. As shown in FIG. 1, the second supply oil passage (18) from the hydraulic pump (13) is connected to the first oil passage (34).
) and the second oil passage (35) in parallel, and the first oil passage (
34) is provided with an electromagnetic proportional pressure reducing type pressure regulating valve (33),
The second oil passage (35) is provided with an on-off valve (36) that is operated by the pilot pressure of the pilot oil passage (16). When the on-off valve (36) is in the hydraulic oil supply position and the pressure of the hydraulic clutch (B) rises to a set value, a pressure reducing valve (37) is provided to close the second oil passage (35). It is being

通常の走行時では開閉弁(36)は作動油供給位置に在
1)、(T2)、油圧クラッチ(B)は入り状態となっ
ている。そして、前述のように油圧シリンダ(T+ )
、 (T2 )、 (T3 )又は前後進レバー(28
)による変速操作が行われると、開閉弁(36)は排油
位置となって油圧クラッチ(B)が切り操作される。そ
して、変速操作が完了してパイロット油路(16)の圧
力が上昇すると、開閉弁(36)が作動油供給位置に切
り換わ1)、(T2)、油圧クラッチ(B)の圧力を短
時間のうちに半クラツチ状態にまで高める。
During normal running, the on-off valve (36) is in the hydraulic oil supply position 1), (T2), and the hydraulic clutch (B) is in the engaged state. Then, as mentioned above, the hydraulic cylinder (T+)
, (T2), (T3) or forward/backward lever (28
), the on-off valve (36) becomes the oil draining position and the hydraulic clutch (B) is disengaged. When the shift operation is completed and the pressure in the pilot oil passage (16) rises, the on-off valve (36) switches to the hydraulic oil supply position 1), (T2), and shortens the pressure in the hydraulic clutch (B). Raise it to a half-clutch state within a certain amount of time.

このような状態となると減圧弁(37)が閉操作される
と共に、圧力スイッチ(40)により圧力上昇が検出さ
れて調圧弁(33)が作動を開始し、油圧クラッチ(B
)の圧力がゆっくりと高められて行く。この場合、走行
伝動系に設けられたトルクセンサ(38)の検出値が略
所定値に維持されるように、制御装置(39)によって
調圧弁(33)が操作されるのであ1)、(T2)、こ
れによ1)、(T2)、油圧クラッチ(B)が滑らかに
入り操作されるのである。
In such a state, the pressure reducing valve (37) is closed, the pressure switch (40) detects a pressure increase, the pressure regulating valve (33) starts operating, and the hydraulic clutch (B
) pressure is slowly increased. In this case, the pressure regulating valve (33) is operated by the control device (39) so that the detected value of the torque sensor (38) provided in the traveling transmission system is maintained at approximately a predetermined value. T2), 1), (T2), the hydraulic clutch (B) can be smoothly engaged and operated.

そして、第3図に示すようにシリンダケース(20)、
ロータリ弁(15)及び弁機構m等は1つのブロック状
の油圧ユニット(31)にまとめられてお1)、(T2
)、ミッションケース(8)に形成された開口部(8a
)を塞ぐように油圧ユニット(31)が取り付けられて
いる。これに対して主変速装置(A)、前後進切換装置
(C)及び第1副変速装置(D)の各シフトギヤ(SL
)、 (S2)、 (Sりに係合するシフトフォーク(
47)と、このシフトフォーク(47)を支持するシフ
ト軸(32)が備えられると共に、各シ。
Then, as shown in FIG. 3, the cylinder case (20),
The rotary valve (15), valve mechanism m, etc. are combined into one block-shaped hydraulic unit (31).
), an opening (8a) formed in the mission case (8)
) is attached to the hydraulic unit (31) so as to block it. On the other hand, each shift gear (SL) of the main transmission (A), forward/reverse switching device (C), and first sub-transmission (D)
), (S2), (Shift fork that engages with S (
47) and a shift shaft (32) that supports this shift fork (47).

フト軸(32)の一端がミッションケース(8)の開口
部(8a)にまで延出されている。
One end of the foot shaft (32) extends to the opening (8a) of the transmission case (8).

そして、各シフト軸(32)の延出端が油圧ユニット(
31)における各係合部(27)、 (30)に係合し
てお1)、(T2)、各油圧シリンダ(T+ )、 (
T2 )、 (Ta )及びロッド部材(19)によっ
て各シフトギヤ(St)、 (s1)、(T2)、(S
、)をスライド操作できるように構成しているのである
The extending end of each shift shaft (32) is connected to a hydraulic unit (
1), (T2), each hydraulic cylinder (T+), (
Each shift gear (St), (s1), (T2), (S
, ) can be operated by sliding.

又、ミッションケース(8)に内装される前輪変速装置
(F)はギヤ変速機構(41)及び油圧クラッチ(42
)等で構成されてお1)、(T2)、前輪(10)が設
定角度以上に操向操作されると、前輪(10)が後輪(
7)よりも高速で駆動されるように変速操作するのであ
る。
In addition, the front wheel transmission (F) installed in the mission case (8) includes a gear transmission mechanism (41) and a hydraulic clutch (42).
), etc. 1), (T2), when the front wheel (10) is steered beyond the set angle, the front wheel (10) turns into the rear wheel (
7) The gears are changed so that the vehicle is driven at a higher speed than 7).

〔別実施例〕[Another example]

前述のように、機体の前後傾斜に基づいて開閉弁(45
)を操作するのではなく、負荷センサとしてのトルクセ
ンサ(38)の検出値において、油圧クラッチ(B)が
切り操作される直前の検出値が設定値以上の高負荷の場
合に、開閉弁(45)を閉操作してもよい。
As mentioned above, the on-off valve (45
) rather than operating the on-off valve ( 45) may be closed.

そして、油圧ポンプ(13)を可変出力式として、傾斜
センサ(46)又はトルクセンサ(38)の検出値に基
づき、油圧ポンプ(13)を出力増大側に操作してもよ
い。
The hydraulic pump (13) may be of a variable output type, and the hydraulic pump (13) may be operated to increase the output based on the detected value of the inclination sensor (46) or the torque sensor (38).

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenience of reference to the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings by such entry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る作業車の走行変速構造の実施例を示
し、第1図は各油圧シリンダ及び弁機構等の油圧回路図
、第2図は各油圧シリンダ及びロッド部材を備えたシリ
ンダケースの断面図、第3図は走行伝動系の概略図であ
る。 (38)・・・・・・負荷センサ、(45)・・・・・
・昇圧手段、(46)・・・・・・傾斜センサ、(A)
、(D)・・・・・・ギヤ変速装置、(B)・・・・・
・油圧クラッチ、(31)、(S 3)・・・・・・シ
フトギヤ、(71)、 (T2 )、 (’rs )・
・・・・・油圧アクチュエータ。
The drawings show an embodiment of the traveling speed change structure for a work vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of each hydraulic cylinder and a valve mechanism, etc., and FIG. 2 is a diagram of a cylinder case equipped with each hydraulic cylinder and a rod member. The sectional view, FIG. 3, is a schematic diagram of the traveling transmission system. (38)...Load sensor, (45)...
- Boosting means, (46)... Tilt sensor, (A)
, (D)...Gear transmission, (B)...
・Hydraulic clutch, (31), (S3)...Shift gear, (71), (T2), ('rs)・
...Hydraulic actuator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ギヤ変速装置(A)、(D)における変速用のシフ
トギヤ(S_1)、(S_3)を操作指令に基づいてス
ライド操作する油圧アクチュエータ(T_1)、(T_
2)、(T_3)と、この油圧アクチュエータ(T_1
)、(T_2)、(T_3)による変速操作開始時に切
り制御され、且つ、この変速操作完了時に入り制御され
る伝動用の油圧クラッチ(B)とを備えた作業車の走行
変速構造であって、機体の前後傾斜を検出する傾斜セン
サ(46)と、この検出傾斜角度が設定値以上になると
前記油圧アクチュエータ(T_1)、(T_2)、(T
_3)に作動油を供給する作動油供給手段の供給作動圧
を昇圧操作する昇圧手段(45)とを備えてある作業車
の走行変速構造。 2、ギヤ変速装置(A)、(D)における変速用のシフ
トギヤ(S_1)、(S_3)を操作指令に基づいてス
ライド操作する油圧アクチュエータ(T_1)、(T_
2)、(T_3)と、この油圧アクチュエータ(T_1
)、(T_2)、(T_3)による変速操作開始時に切
り制御され、且つ、この変速操作完了時に入り制御され
る伝動用の油圧クラッチ(B)とを備えた作業車の走行
変速構造であって、機体の走行負荷を検出する負荷セン
サ(38)と、この検出負荷が設定値以上になると前記
油圧アクチュエータ(T_1)、(T_2)、(T_3
)に作動油を供給する作動油供給手段の供給作動圧を昇
圧操作する昇圧手段(45)とを備えてある作業車の走
行変速構造。
[Claims] 1. Hydraulic actuators (T_1) and (T_
2), (T_3) and this hydraulic actuator (T_1
), (T_2), and (T_3), the transmission hydraulic clutch (B) is controlled to be disengaged at the start of the shift operation, and is engaged and controlled at the completion of the shift operation. , a tilt sensor (46) that detects the longitudinal tilt of the aircraft, and when the detected tilt angle exceeds a set value, the hydraulic actuators (T_1), (T_2), (T
_3) A traveling transmission structure for a work vehicle, which is equipped with a pressure increasing means (45) for increasing the supply operating pressure of a hydraulic oil supply means for supplying hydraulic oil. 2. Hydraulic actuators (T_1) and (T_
2), (T_3) and this hydraulic actuator (T_1
), (T_2), and (T_3), the transmission hydraulic clutch (B) is controlled to be disengaged at the start of the shift operation, and is engaged and controlled at the completion of the shift operation. , a load sensor (38) that detects the running load of the aircraft, and when this detected load exceeds a set value, the hydraulic actuators (T_1), (T_2), (T_3)
) A traveling transmission structure for a working vehicle, comprising a pressure increasing means (45) for increasing the supply operating pressure of a hydraulic oil supply means for supplying hydraulic oil to a working vehicle.
JP18006589A 1989-07-12 1989-07-12 Running gear shifting structure for working vehicle Pending JPH0348062A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06156272A (en) * 1992-06-03 1994-06-03 Gec Alsthom Transport Sa Railroad car body made of stainless steel

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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