JPH0228094Y2 - - Google Patents

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JPH0228094Y2
JPH0228094Y2 JP1981067333U JP6733381U JPH0228094Y2 JP H0228094 Y2 JPH0228094 Y2 JP H0228094Y2 JP 1981067333 U JP1981067333 U JP 1981067333U JP 6733381 U JP6733381 U JP 6733381U JP H0228094 Y2 JPH0228094 Y2 JP H0228094Y2
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valve
solenoid valve
brake
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pressure oil
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は変速装置を中立段に設定した場合に自
動的に作動するブレーキを備えた走行型作業機の
改良に関し、特にブレーキライニングを保護し、
発進時には快適な乗心地が得られる作業機を提案
するものである。以下本考案をコンバインにおけ
る実施例を示す図面に基いて詳述する。
[Detailed description of the invention] This invention relates to the improvement of a traveling type work machine equipped with a brake that automatically operates when the transmission is set to neutral gear, and in particular protects the brake lining.
The purpose is to propose a work machine that provides a comfortable ride when starting. The present invention will be explained in detail below based on drawings showing an embodiment of the present invention in a combine harvester.

第1図は、本考案に係るコンバイン(以下本案
機という)の外観図である。図においてEGはエ
ンジン部、DSは運転席、CCは運転席DSの前方
に配設された操作コラムである。操作コラムCC
には走行駆動系の主変速操作を行わせるためのス
イツチ群SWが取付けられている。このスイツチ
群SWは第2図に示すようにいずれも押ボタンス
イツチよりなる前進3速、2速、1速段夫々を選
択するためのスイツチF3,F2,F1、中立段
選択用のスイツチN及び後進段選択用のスイツチ
Rからなり、スイツチF3,F2,F1,N,R
は一点選択的に構成されており、押込操作された
ものだけがラツチされるようにしてある。
FIG. 1 is an external view of a combine harvester according to the invention (hereinafter referred to as the invention machine). In the figure, EG is the engine, DS is the driver's seat, and CC is the operation column located in front of the driver's seat DS. Operation column CC
A switch group SW is attached to the main shift drive system. As shown in Fig. 2, this switch group SW includes switches F3, F2, and F1 for selecting forward 3rd, 2nd, and 1st gears, switches N and N for selecting neutral gear, all of which are push button switches. Consists of switch R for selecting reverse gear, switches F3, F2, F1, N, R
is configured to select one point, so that only the one that is pressed is latched.

第3図は本案機に装備したパワーシフト変速装
置の油圧回路を示しており、油圧ポンプPの圧油
はシーケンス弁SQを介して電磁弁Vaから油圧式
の多板クラツチCL1,CLRに、また電磁弁Va,
Vbを経てクラツチCL2,CL3に供給されるよ
うにしてあり、さらにまた油圧シリンダ5cにも
供給されるようになつている。シーケンス弁SQ
は、その上流側回路内の圧力が一定値以上になつ
た場合に圧油を下流側に供給するものである。多
板クラツチCL3(又はCL2,CL1,CLR)に
圧油が供給された場合は各クラツチを継合状態と
し、図示しない変速ギヤ群中の所定のギヤを噛合
させて前進3速(又は前進2速、前進1速、後
進)段の走行を行わせるようになつている。
Figure 3 shows the hydraulic circuit of the power shift transmission installed in the proposed machine, in which the pressure oil of the hydraulic pump P is transferred from the solenoid valve Va to the hydraulic multi-disc clutches CL1 and CLR via the sequence valve SQ. Solenoid valve Va,
It is designed to be supplied to the clutches CL2 and CL3 via Vb, and further to the hydraulic cylinder 5c. Sequence valve SQ
is for supplying pressure oil to the downstream side when the pressure in the upstream circuit exceeds a certain value. When pressure oil is supplied to multi-disc clutch CL3 (or CL2, CL1, CLR), each clutch is engaged, and a predetermined gear in a gear group (not shown) is engaged to shift to 3rd forward speed (or 2nd forward speed). The vehicle is designed to run in three gears (first speed, forward speed, and reverse).

電磁弁Vaは5ポート3位置切換型の方向制御
弁であつて、そのソレノイドS1,SRの消磁時には
図示の中立位置にあつて、シーケンス弁SQの出
側ポートと電磁弁Vbのポンプ側ポートとを連通
させると共に多板クラツチCL1,CLRをタンク
に連通させ、またソレノイドS1の励磁時には切換
位置に切換り、多板クラツチCL1をシーケン
ス弁SQ出側ポートに連通させる一方、多板クラ
ツチCLRをタンクに連通させると共に電磁弁Vb
への油路を封じ、更にソレノイドSRの励磁時には
切換位置に切換り、多板クラツチCLRをシー
ケンス弁SQの出側ポートに連通させる一方、多
板クラツチCL1をタンクに連通させ、上記同様
に電磁弁Vbへの油路を封じるようにしてある。
電磁弁Vbは5ポート3位置切換型の方向制御弁
であつて、そのソレノイドS2,S3の消磁時には図
示の中立位置にあつて、ポンプ側ポート及び負荷
(多板クラツチCL2,CL3)側ポートをいずれ
もタンクに連通させ、またソレノイドS2励磁時は
切換位置に切換り、ポンプ側ポートと多板クラ
ツチCL2を連通させる一方多板クラツチCL3を
タンクに連通させ、更にソレノイドS3の励磁時に
は逆にポンプ側ポートを多板クラツチCL3に連
通させ、多板クラツチCL2をタンクに連通させ
るようにしてある。斯かる油圧回路構成によりい
ずれか一つが選択的に通電されるソレノイドS3
S2,S1又はSR夫々の励磁によりCL3,CL2,
CL1又はCLRが継合状態になり、機体は前進3
速、2速、1速で前進し、又は後進することにな
る。
The solenoid valve Va is a 5-port, 3-position switching type directional control valve, and when its solenoids S 1 and S R are demagnetized, it is in the neutral position shown, and the outlet port of the sequence valve SQ and the pump side of the solenoid valve Vb are At the same time, the multi-disc clutches CL1 and CLR are communicated with the tank, and when the solenoid S1 is energized, they are switched to the switching position, and the multi-disc clutch CL1 is communicated with the sequence valve SQ outlet port. Connect CLR to tank and solenoid valve Vb
Furthermore, when the solenoid S R is energized, it is switched to the switching position, and the multi-disc clutch CLR is communicated with the outlet port of the sequence valve SQ, while the multi-disc clutch CL1 is communicated with the tank, and in the same manner as above. The oil passage to solenoid valve Vb is sealed off.
The solenoid valve Vb is a 5-port, 3-position switching type directional control valve, and when its solenoids S 2 and S 3 are demagnetized, it is in the neutral position shown, and the pump side port and load (multi-disc clutches CL2 and CL3) side All ports are connected to the tank, and when solenoid S 2 is energized, they are switched to the switching position, and the pump side port and multi-disc clutch CL2 are communicated, while multi-disc clutch CL3 is communicated with the tank, and solenoid S 3 is energized. Sometimes, on the contrary, the pump side port is communicated with the multi-disc clutch CL3, and the multi-disc clutch CL2 is communicated with the tank. Solenoid S3 , one of which is selectively energized by such a hydraulic circuit configuration,
By excitation of S 2 , S 1 or S R respectively, CL3, CL2,
CL1 or CLR becomes connected and the aircraft moves forward 3
The vehicle will move forward or backward in 1st, 2nd, and 1st gears.

電磁弁V0は2ポート2位置切換型の方向制御
弁であつて、ソレノイドS0が消磁時にはの位置
が選択されて圧油はタンクTに全量還流されて、
電磁弁Va側及び油圧シリンダ5cへは圧油は供
給されず、またソレノイドS0の励磁時にはの位
置が選択されタンンクTへの油路は遮断されて圧
油は油圧ポンプPからその全量が電磁弁Va側及
び油圧シリンダ5cに供給されることになる。ソ
レノイドS0は、スイツチF1,F2,F3及びR
のいずれか1つが押込操作された場合に励磁され
るようになつている。
The solenoid valve V 0 is a 2-port 2-position directional control valve, and when the solenoid S 0 is demagnetized, the position is selected and the entire pressure oil is returned to the tank T.
Pressure oil is not supplied to the solenoid valve Va side and the hydraulic cylinder 5c, and the position when the solenoid S 0 is energized is selected, the oil path to the tank T is blocked, and the entire amount of pressure oil is supplied from the hydraulic pump P to the electromagnetic cylinder. It will be supplied to the valve Va side and the hydraulic cylinder 5c. Solenoid S 0 is connected to switches F1, F2, F3 and R
When any one of them is pressed, it is excited.

油圧シリンダ5cはブレーキ5の制動解除を行
わせるためのものであり、具体的には第4図に示
す構造をしている。即ち、左右のクローラCRの
駆動輪の伝動系に設けたブレーキドラム5aと、
これを外周の2方向から抱囲するように配したブ
レーキシユー5b,5bと、油圧シリンダ5c
と、引張バネ5dとによつて構成されている。ブ
レーキシユー5b,5bは各一端にて枢支されて
おり、他端間に張設した引張バネ5dにて相互に
接近せしめられ、内周面に装着したライニング5
b′,5b′をブレーキドラム5aの外周面に圧接し
て制動し、また油圧シリンダ5cに圧油を供給し
た場合には相互に離反されてブレーキドラム5a
をその圧接から解放するようにしてある。油圧ポ
ンプPから油圧シリンダ5cに到る油路にはチエ
ツク弁Vcと可変絞り弁Vdの並列回路が介装され
ていて、油圧ポンプPから油圧シリンダ5cへの
圧油の供給は自由に行われるが、油圧シリンダ5
cからタンクTに還流される圧油は絞り弁Vdに
てその流量を制御されている。即ち、ブレーキの
制動解除は迅速に行われるが、ブレーキの制動動
作は緩やかに行われる。
The hydraulic cylinder 5c is used to release the brake 5, and specifically has a structure shown in FIG. 4. That is, a brake drum 5a provided in the transmission system of the drive wheels of the left and right crawlers CR,
Brake shoes 5b, 5b arranged to surround this from two directions on the outer periphery, and a hydraulic cylinder 5c
and a tension spring 5d. The brake shoes 5b, 5b are each pivotally supported at one end, and brought close to each other by a tension spring 5d stretched between the other ends, and a lining 5 attached to the inner peripheral surface
b' and 5b' are pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 5a for braking, and when pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 5c, they are separated from each other and the brake drum 5a
is released from the pressure. A parallel circuit of a check valve Vc and a variable throttle valve Vd is interposed in the oil path leading from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 5c, and pressure oil can be freely supplied from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 5c. However, hydraulic cylinder 5
The flow rate of the pressure oil returned from c to tank T is controlled by a throttle valve Vd. That is, the brake is released quickly, but the braking operation of the brake is performed slowly.

シーケンス弁SQは、前述した如く、上流側回
路内の圧力が設定圧以上になつた場合に圧油を下
流側に送給するものであるので、油圧ポンプPか
らの圧油は、まず油圧シリンダ5cに供給されて
ブレーキの制動を完全に解除する。この場合、完
全解除とはブレーキライニング5b′,5b′とブレ
ーキドラム5aとが完全に離隔して非接触状態と
なることである。そしてシーケンス弁SQは、油
圧シリンダ5c内の油圧を設定圧に保持させて、
ブレーキ5の完全解除の状態を維持させておき、
その後に電磁弁Va側に圧油を供給する。
As mentioned above, the sequence valve SQ is to feed pressure oil to the downstream side when the pressure in the upstream side circuit exceeds the set pressure, so the pressure oil from the hydraulic pump P is first sent to the hydraulic cylinder. 5c to completely release the brake. In this case, complete release means that the brake linings 5b', 5b' and the brake drum 5a are completely separated and are not in contact with each other. Then, the sequence valve SQ maintains the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 5c at the set pressure,
Keep the brake 5 fully released,
After that, supply pressure oil to the solenoid valve Va side.

またRLはリリーフ弁であつて、第3図の油圧
回路内の圧力を一定圧以下に保つようにしてあ
り、その設定圧はシーケンス弁SQの設定圧より
高くなつていて、シーケンス弁SQが連通した後
に第3図の回路内の油圧がリリーフ弁RLの設定
圧以上に高まると、リリーフ弁RLは連通して圧
油をタンクTに還流することになる。また回路内
に詰り等が生じて圧力が急激に上昇した場合に
も、リリーフ弁RLは圧油をタンクに還流して危
険を防止するようになつている。
Also, RL is a relief valve that keeps the pressure in the hydraulic circuit shown in Figure 3 below a certain pressure, and its set pressure is higher than the set pressure of sequence valve SQ, and sequence valve SQ is in communication. After that, when the oil pressure in the circuit shown in FIG. 3 increases to a level higher than the set pressure of the relief valve RL, the relief valve RL is opened and the pressure oil is returned to the tank T. Furthermore, even if a blockage or the like occurs in the circuit and the pressure rises rapidly, the relief valve RL returns the pressure oil to the tank to prevent danger.

叙上の如く構成された本案機の動作は次のとお
りである。機体が停止状態にある場合、即ち変速
装置が中立段に設定されている場合には、ソレノ
イドS0は消磁されており、油圧ポンプPからの圧
油はすべてタンクTに還流されていて、油圧シリ
ンダ5cには圧油は供給されない。このため、ブ
レーキ5は引張ばね5dにてライニング5b′,5
b′がブレーキドラム5aに圧接されており、左右
のクローラCRの駆動輪は制動されている。而し
て、スイツチF1(又はF2,F3,R)が押込
操作されると、ソレノイドS0及びS1(又はS2,S3
SR)が励磁されて電磁弁V0はの位置になり、
油圧ポンプPからの圧油はまずチエツク弁Vc経
由で油圧シリンダ5cへ供給されて、ブレーキ5
はその制動を解除する。そして、油圧シリンダ5
cに圧油が満たされて、ブレーキ5が完全に解除
されると、回路内の圧力は上昇しシーケンス弁
SQは連通して圧油を電磁弁Va側に供給し始め
る。電磁弁Va(又はVb)は(又は,,)
の位置を選択しているため、油圧ポンプからの圧
油はクラツチCL1(又はCL2,CL3,CLR)
に供給されてこれを継合状態とし、機体は発進加
速され、前進1速段(又は2速段、3速段、後速
段)の走行がなされることになる。
The operation of the proposed machine constructed as described above is as follows. When the aircraft is at rest, that is, when the transmission is set to neutral gear, solenoid S 0 is demagnetized, all pressure oil from hydraulic pump P is returned to tank T, and the hydraulic Pressure oil is not supplied to the cylinder 5c. Therefore, the brake 5 is applied to the linings 5b' and 5 by the tension spring 5d.
b' is pressed against the brake drum 5a, and the drive wheels of the left and right crawlers CR are braked. Therefore, when the switch F1 (or F2, F3, R) is pushed in, the solenoids S 0 and S 1 (or S 2 , S 3 ,
S R ) is energized and the solenoid valve V 0 is in the position,
Pressure oil from the hydraulic pump P is first supplied to the hydraulic cylinder 5c via the check valve Vc, and then the brake 5
releases the brake. And hydraulic cylinder 5
When c is filled with pressure oil and the brake 5 is completely released, the pressure in the circuit increases and the sequence valve
SQ communicates and starts supplying pressure oil to the solenoid valve Va side. Solenoid valve Va (or Vb) is (or,)
Since the position is selected, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to clutch CL1 (or CL2, CL3, CLR).
The air conditioner is supplied to the engine and brought into a joint state, and the aircraft is started and accelerated, and travels in the first forward gear (or the second gear, the third gear, or the rear gear).

その後、変速装置を中立段に設定した場合、即
ち、スイツチNを押込操作した場合にはソレノイ
ドS0及びS1(又はS2,S3,SR)は消磁されて電磁
弁V0はの位置になり、油圧シリンダ5c内の
圧油はタンクTに還流される。このとき、油路に
はチエツク弁Vc及び可変絞り弁Vdが介装されて
いるため、油圧シリンダ5c内の圧油は徐々に還
流され、これにより緩やかな制動が行われる。そ
して油圧シリンダ5c内の圧油が完全にタンクT
に還流された状態では、ブレーキ5は引張ばね5
dの作用により駐車ブレーキとして機能すること
になる。なお、絞り弁Vdは調節が可能であるの
で、その流量を調節することにより運転者の感覚
に応じたブレーキ5の制動時間を得ることが可能
となつている。
After that, when the transmission is set to neutral gear, that is, when switch N is pushed in, solenoids S 0 and S 1 (or S 2 , S 3 , S R ) are demagnetized and solenoid valve V 0 is turned off. position, and the pressure oil in the hydraulic cylinder 5c is returned to the tank T. At this time, since the oil passage is provided with a check valve Vc and a variable throttle valve Vd, the pressure oil in the hydraulic cylinder 5c is gradually returned, thereby performing gentle braking. Then, the pressure oil in the hydraulic cylinder 5c is completely drained from the tank T.
In the state where the flow is refluxed to the brake 5, the tension spring 5
By the action of d, it functions as a parking brake. Note that since the throttle valve Vd can be adjusted, by adjusting its flow rate, it is possible to obtain a braking time of the brake 5 that corresponds to the sense of the driver.

なお上述の実施例では、変速装置として油圧制
御式のパワーシフト変速装置を備えたものであつ
たが、選択噛合式の変速装置を備えたものであつ
てもよい。
In the above-described embodiment, a hydraulically controlled power shift transmission was used as the transmission, but a selective mesh transmission may also be used.

以上詳述したように本考案に係る走行型作業機
は、油圧ポンプによつて生成された圧油を変速用
電磁弁で油路を切換えて油圧制御式の変速装置へ
与えて変速を行わせるようにした走行型作業機に
おいて、前記油圧ポンプと変速用電磁弁との間に
介装したシーケンス弁と、該シーケンス弁と油圧
ポンプとの間に接続され、変速段を中立段に設定
した場合に第1位置となり、走行段に設定した
場合に第2位置となる制動用電磁弁と、該制動
用電磁弁が第1位置になつた場合に作動するブレ
ーキとを備え、前記シーケンス弁は前記制動用電
磁弁が第2位置となつた場合に前記ブレーキを完
全に解除した後に変速用電磁弁側へ圧油を供給せ
しめるべくなしてあるものであるので、発進に際
してブレーキライニングが無用に摩耗することが
ない。従つてブレーキライニングの摩耗は著しく
軽減され、また発進時には不快な衝撃がなく快適
な乗心地が得られる等本考案は優れた効果を奏す
る。
As detailed above, the traveling type work machine according to the present invention changes the oil path by using the shift solenoid valve to switch the oil path of the pressure oil generated by the hydraulic pump and supplies it to the hydraulically controlled transmission device to change gears. In the traveling type work machine as described above, when a sequence valve is interposed between the hydraulic pump and the gear shift solenoid valve, and the sequence valve is connected between the sequence valve and the hydraulic pump, and the gear stage is set to a neutral gear. The sequence valve includes a braking solenoid valve that is in a first position when the gear is set to the drive stage and a brake that is activated when the braking solenoid valve is in the first position. When the braking solenoid valve is in the second position, pressure oil is supplied to the gear shifting solenoid valve after the brake is completely released, so the brake lining wears out unnecessarily when starting the vehicle. Never. Therefore, the wear of the brake lining is significantly reduced, and the present invention has excellent effects such as providing a comfortable ride without any unpleasant impact when starting the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
1図は本考案に係るコンバインの外観図、第2図
は変速装置のスイツチング操作部の斜視図、第3
図は変速装置の切換制御及びブレーキ制御のため
の油圧回路図、第4図はブレーキの略示構成図で
ある。 Va,Vb,V0……電磁弁、SQ……シーケンス
弁、RL……リリーフ弁、5……ブレーキ、5c
……油圧シリンダ、5d……引張バネ。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an external view of a combine harvester according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of a switching operation section of a transmission, and Fig. 3 is a perspective view of a switching operation section of a transmission.
The figure is a hydraulic circuit diagram for switching control of the transmission and brake control, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the brake. Va, Vb, V 0 ...Solenoid valve, SQ...Sequence valve, RL...Relief valve, 5...Brake, 5c
...Hydraulic cylinder, 5d...Tension spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 油圧ポンプによつて生成された圧油を変速用電
磁弁で油路を切換えて油圧制御式の変速装置へ与
えて変速を行わせるようにした走行型作業機にお
いて、 前記油圧ポンプと変速用電磁弁との間に介装し
たシーケンス弁と、該シーケンス弁と油圧ポンプ
との間に接続され、変速段を中立段に設定した場
合に第1位置となり、走行段に設定した場合に第
2位置となる制動用電磁弁と、該制動用電磁弁が
第1位置になつた場合に作動するブレーキとを備
え、前記シーケンス弁は前記制動用電磁弁が第2
位置となつた場合に前記ブレーキを完全に解除し
た後に変速用電磁弁側へ圧油を供給せしめるべく
なしてあることを特徴とする走行型作業機。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a traveling type working machine in which pressure oil generated by a hydraulic pump is supplied to a hydraulically controlled transmission device to change the speed by switching the oil path with a speed change solenoid valve. , a sequence valve interposed between the hydraulic pump and the gear shift solenoid valve, and a sequence valve connected between the sequence valve and the hydraulic pump, which is in the first position when the gear gear is set to the neutral gear and is in the travel gear. The sequence valve includes a braking solenoid valve that is in the second position when the braking solenoid valve is set to the first position, and a brake that is activated when the braking solenoid valve is in the first position.
1. A traveling type work machine characterized in that, when the gear shift position is reached, pressure oil is supplied to the speed change electromagnetic valve side after the brake is completely released.
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