JPH0347805Y2

JPH0347805Y2 -

Info

Publication number: JPH0347805Y2
Application number: JP1984087349U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-14
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1991-10-11
Also published as: JPS615549U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はエンジンのクランクシヤフトを回転方
向に位置決めする装置、すなわちクランクシヤフ
トの移相割出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a device for rotationally positioning a crankshaft of an engine, that is, a crankshaft phase shift indexing device.

従来の技術自動車などに使用されるエンジンを高速で回転
させるには、回転体であるクランクシヤフトの回
転バランスがとられていなければならない。従つ
て、従来より、クランクシヤフトの製造工程に
は、トランスフアマシンや専用機を用いて回転バ
ランスをとる（アンバランス修正）工程がある。
ところで、従来は、このようなクランクシヤフト
の回転バランスをとる工程では、クランクシヤフ
トのピンを固定ストツパーに押し当て、クランク
シヤフトを回転方向に位置決めした状態でカウン
ターウエイト部の所定位置に穴をあけ、回転バラ
ンスをとるのが一般的であつた。しかしながら、
このようなクランクシヤフトの位置割出の方法で
は、多種類のクランクシヤフトないしエンジンに
対して適応できないという問題がある。すなわち
クランクシヤフトの回転バランスをとる場合にお
いて、エンジンやクランクシヤフトの種類に応じ
てクランクシヤフトの割出すべき位相が相違する
からである。BACKGROUND ART In order to rotate an engine used in an automobile or the like at high speed, the rotation of the crankshaft, which is a rotating body, must be balanced. Therefore, conventionally, the manufacturing process of crankshafts includes a process of balancing the rotation (imbalance correction) using a transfer machine or a special machine.
By the way, conventionally, in the process of balancing the rotation of the crankshaft, the pin of the crankshaft is pressed against a fixed stopper, the crankshaft is positioned in the rotational direction, and a hole is drilled at a predetermined position in the counterweight part. It was common practice to balance the rotation. however,
This method of determining the position of the crankshaft has a problem in that it cannot be applied to many types of crankshafts or engines. That is, when balancing the rotation of the crankshaft, the phase to be determined for the crankshaft differs depending on the type of engine and crankshaft.

なお、従来の公知例として、４接リンク機構の
平行運動を利用したクランクシヤフトを位置決め
する機構（特開昭56−30136号公報）、クランクシ
ヤフトをバネにより付勢した受部材と位置決め部
材に押しつけて自重により位置決めする機構（実
公昭57−32077号公報）、クランクシヤフトを主軸
に対して偏心した軸を中心に回転自在に取付け、
基準ピンを主軸に平行に突出させてクランクシヤ
フトの基準面に当接させて位置決めを行う装置
（特開昭55−164452号公報）、クランクシヤフトを
割り出し可能に支持するチヤツク機構（特開昭59
−142006号公報）等がある。 In addition, as a conventionally known example, there is a mechanism for positioning the crankshaft using the parallel movement of a four-way link mechanism (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-30136), and a mechanism in which the crankshaft is pressed against a receiving member and a positioning member biased by a spring. A mechanism that uses its own weight to position the crankshaft (Japanese Utility Model Publication No. 57-32077).
A device for positioning by protruding a reference pin parallel to the main shaft and bringing it into contact with the reference surface of the crankshaft (Japanese Unexamined Patent Publication No. 164452/1982), and a chuck mechanism for indexably supporting the crankshaft (Japanese Unexamined Patent Publication No. 59/1989).
-142006 Publication) etc.

解決しようとする問題点本考案は、多種類のクランクシヤフトの回転バ
ランス調整に適合するクランクシヤフトの位相割
出し装置を提供することを目的とする。Problems to be Solved It is an object of the present invention to provide a crankshaft phase indexing device that is suitable for adjusting the rotational balance of many types of crankshafts.

問題点を解決するための手段このような問題を解決するために、本考案によ
れば、クランクシヤフトをその軸中心に回転自在
に支持する手段と、クランクシヤフトのピンの軸
の回転軌跡に対し略接線の方向に往復移動可能で
かつ前記ピンに当接可能なストツパーと、該スト
ツパーの位置を調節する手段と、ピンをストツパ
ーに押し当てるべくクランクシヤフトを回転方向
に付勢する手段とを含んで成り、前記ストツパー
位置調節手段は、モータと、該モータにより回転
されるねじ棒と、該ねじ棒に係合し且つストツパ
ーを担持するスライド台を含む、ねじ棒の回転に
よりストツパーを移動させる手段と、モータの回
転を検出する手段と、該回転検出手段と連動して
モータの回転を制御する手段とからなり、ストツ
パーの位置を無段階的に調節しかつ任意の位置で
固定するようになしたクランクシヤフトの位相割
出装置が提供される。Means for Solving the Problems In order to solve these problems, the present invention provides means for rotatably supporting the crankshaft around its axis, and a means for supporting the rotation locus of the axis of the pin of the crankshaft. A stopper capable of reciprocating in a substantially tangential direction and capable of abutting the pin, means for adjusting the position of the stopper, and means for biasing the crankshaft in the rotational direction to press the pin against the stopper. The stopper position adjusting means includes a motor, a threaded rod rotated by the motor, and a slide base that engages with the threaded rod and supports the stopper, and means for moving the stopper by rotation of the threaded rod. and a means for detecting the rotation of the motor, and a means for controlling the rotation of the motor in conjunction with the rotation detecting means, so that the position of the stopper can be adjusted steplessly and fixed at an arbitrary position. A crankshaft phase determining device is provided.

実施例以下、本考案を添付図面に示した実施例に基づ
いて詳細に説明する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図は本考案のクランクシヤフトの位相割出
装置の一実施例を概略断面図で示したものであ
る。割り出すべきクランクシヤフト１は、例え
ば、第２図および第３図に示すような自動車用多
気筒エンジンに使用されるものである。第２図お
よび第３図において、符号２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄにて示すものが、回転バランス調整用の穴であ
り、クランクシヤフト１のカウンタウエイト３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに半径方向（第２図の矢印
方向）に所定の深さに穿たれるものである。ま
た、第３図に示すように、各穴２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄはそれぞれクランクシヤフト１の回転方
向に所定の角度（位相）θ1又はθ2隔てて一対づつ
設けられる。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of the crankshaft phase indexing device of the present invention. The crankshaft 1 to be determined is, for example, one used in a multi-cylinder automobile engine as shown in FIGS. 2 and 3. In FIG. 2 and FIG. 3, symbols 2a, 2b, 2c, 2
The hole shown by d is the hole for adjusting the rotational balance, and is the hole for adjusting the rotational balance of the crankshaft 1.
A, 3b, 3c, and 3d are drilled to a predetermined depth in the radial direction (in the direction of the arrow in FIG. 2). Moreover, as shown in FIG. 3, each hole 2a, 2b, 2
c and 2d are provided as a pair, each separated by a predetermined angle (phase) θ1 or θ2 in the rotational direction of the crankshaft 1.

このような回転バランス調整用の穴２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを穿つ前に、クランクシヤフト１
はその回転方向の位相が割出されなければならな
い。第１図において、まずクランクシヤフト１は
所定位置にその軸中心Ａに関し回転自在に支持さ
れる。位相割出装置１０はクランクシヤフト１の
中心軸Ａに関して所定の位置に設置されている。
可動ストツパー１１はクランクシヤフト１のクラ
ンクピン４、すなわちピン４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ（第２図）のいずれか（例えば４ａ）に当接可
能なクランクシヤフト１の軸線に対して直角な方
向に位置に往復移動可能に設けてある。より厳密
に言うと、ストツパー１１は、クランクシヤフト
１のクランクピン４の軸の回転軌跡に対し略接線
の方向に往復移動可能である。このストツパー１
１は、モータ１２によつて回転駆動されるねじ棒
１３に係合しているスライド台１４によつてねじ
棒１３と平行に移動される。スライド台１４はス
トツパー１１に固定されておりかつねじ棒１３に
係合するねじ穴（ナツト）が組み込まれているこ
とはいうまでもない。モータ１２には、そのモー
タの回転を検出する、ひいてはストツパー１１の
位置を検出するエンコーダ１５が付設されてい
る。押し付け部材１６は、クランクシヤフト１の
中心軸Ａに関してストツパー１１の反対側にあ
り、かつストツパー１１の移動方向と略平行に移
動可能な伸縮装置からなり、押し付け部材１６の
先端で、クランクシヤフト１の適切な個所、例え
ばストツパー１１に接するピン４ａ以外のピン
（例えば４ｂ）を押し付けてクランクシヤフト１
をその軸Ａ中心に回転せしめピン４ａをストツパ
ー１１に当接せしめるものである。押し付け部材
１６の駆動源として、空気圧又は油圧シリンダ１
７が設置されている。また、この押し付け部材
（伸縮装置）１６はシリンダ１７をも含めて、ス
トツパー１１やその駆動機構（モータ１２、エン
コーダ１５、ネジ棒１３、スライド台１４を含
む）と同じハウジングに取付けられている。 Holes 2a, 2 for adjusting rotational balance like this
Before drilling holes b, 2c, and 2d, check the crankshaft 1.
The phase of its rotational direction must be determined. In FIG. 1, a crankshaft 1 is first supported at a predetermined position so as to be rotatable about its axial center A. As shown in FIG. The phase indexing device 10 is installed at a predetermined position with respect to the central axis A of the crankshaft 1.
The movable stopper 11 is connected to the crank pin 4 of the crankshaft 1, that is, pins 4a, 4b, 4c, 4.
d (FIG. 2) (for example, 4a) to a position perpendicular to the axis of the crankshaft 1. To be more precise, the stopper 11 is capable of reciprocating in a direction substantially tangential to the rotation locus of the axis of the crank pin 4 of the crankshaft 1. This stopper 1
1 is moved parallel to the threaded rod 13 by a slide base 14 that is engaged with the threaded rod 13 which is rotationally driven by a motor 12. It goes without saying that the slide base 14 is fixed to the stopper 11 and has a threaded hole (nut) that engages with the threaded rod 13 incorporated therein. The motor 12 is attached with an encoder 15 that detects the rotation of the motor and, in turn, the position of the stopper 11. The pressing member 16 is located on the opposite side of the stopper 11 with respect to the central axis A of the crankshaft 1, and is composed of a telescoping device that can move approximately parallel to the moving direction of the stopper 11. Crankshaft 1 by pressing a pin other than pin 4a (for example 4b) in contact with stopper 11 at an appropriate location.
is rotated about its axis A, and the pin 4a is brought into contact with the stopper 11. A pneumatic or hydraulic cylinder 1 is used as a driving source for the pressing member 16.
7 is installed. Further, this pressing member (extensible device) 16, including the cylinder 17, is attached to the same housing as the stopper 11 and its drive mechanism (including the motor 12, encoder 15, threaded rod 13, and slide base 14).

割り出すべきクランクシヤフト１が所定位置に
設置されると、まず、図示しないセンサー等によ
りクランクシヤフトの種別が識別され、その種別
信号が適切な制御装置に入力され、エンコーダ１
５をセツトする。それと同時にモータ１２を回転
させ、ねじ棒１３およびスライド台１４を介して
ストツパー１１を移動させる。モータ１２があら
かじめエンコーダ１５にセツトされている回転数
（回転角）だけ回転して停止すると、ストツパー
１１はクランクシヤフトの種別に応じてあらかじ
め定められた位置に設置される。次に、シリンダ
ー１７が作動して押し付け部材１６によりクラン
クシヤフト１を軸Ａ中心に回転させ、そのピン４
ａがストツパー１１に当接する位置にてクランク
シヤフト１を保持する。この位置でクランクシヤ
フト１に、前述のような回転バランス調整用の穴
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（第２図および第３図）
が穿たれる。 When the crankshaft 1 to be determined is installed at a predetermined position, the type of the crankshaft is first identified by a sensor (not shown), and the type signal is input to an appropriate control device, and the encoder 1
Set 5. At the same time, the motor 12 is rotated to move the stopper 11 via the threaded rod 13 and the slide base 14. When the motor 12 rotates by the number of rotations (rotation angle) preset in the encoder 15 and stops, the stopper 11 is installed at a predetermined position depending on the type of crankshaft. Next, the cylinder 17 is actuated to rotate the crankshaft 1 around the axis A by the pressing member 16, and the pin 4 is rotated.
Crankshaft 1 is held at a position where point a contacts stopper 11. At this position, insert holes 2a, 2b, 2c, and 2d (see Figures 2 and 3) into the crankshaft 1 for rotational balance adjustment as described above.
is penetrated.

考案の効果以上のように、本考案によれば、クランクシヤ
フト１の種別に応じた割り出し角（回転方向の位
相）をあらかじめ制御装置（図示せず）にプログ
ラムしておけば、多種類のクランクシヤフトの割
出しが可能であると共に、回転バランスの調整を
行うことができる。Effects of the invention As described above, according to the invention, if the indexing angle (rotation direction phase) corresponding to the type of crankshaft 1 is programmed in advance in the control device (not shown), many types of crankshafts can be used. The shaft can be indexed and the rotational balance can be adjusted.

また、本考案では、クランクピンに当接するス
トツパー１１がクランクシヤフト１に対して直角
な方向に往復移動することによりストツパー１１
自体の位置が設定されると共に、クランクシヤフ
ト１の回転方向の位置が割り出される。即ち、ス
トツパー１１が所定位置へ前進することにより、
クランクシヤフト１の割り出しが行われ、退却す
ることによりクランクシヤフト１の回転を許容す
るようになる。従つて、ストツパー１１の調節機
構の構造が簡単で、かつストツパー１１とクラン
クシヤフト回転支持機構との間の関係だけを設定
するだけで割り出し装置の設置が可能となる。 Further, in the present invention, the stopper 11 that contacts the crank pin reciprocates in a direction perpendicular to the crankshaft 1.
The position of the crankshaft 1 is set, and the position of the crankshaft 1 in the rotational direction is determined. That is, as the stopper 11 moves forward to a predetermined position,
The crankshaft 1 is indexed and moved back to allow rotation of the crankshaft 1. Therefore, the structure of the adjustment mechanism for the stopper 11 is simple, and the indexing device can be installed by simply setting the relationship between the stopper 11 and the crankshaft rotation support mechanism.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案のクランクシヤフトの位相割出
装置の概略断面図、第２図は多気筒エンジン用ク
ランクシヤフトの平面図、第３図は同クランクシ
ヤフトを軸方向から見た図である。１……クランクシヤフト、４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ……クランクピン、１０……位相割出装置、
１１……ストツパ、１２……モータ、１３……ね
じ棒、１４……スライド台、１５……エンコー
ダ、１６……押し付け部材、１７……シリンダ
ー、Ａ……クランクシヤフト中心軸。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a crankshaft phase indexing device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a crankshaft for a multi-cylinder engine, and FIG. 3 is a view of the crankshaft viewed from the axial direction. 1...Crankshaft, 4a, 4b, 4c,
4d... Crank pin, 10... Phase indexing device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...Stopper, 12...Motor, 13...Threaded rod, 14...Slide base, 15...Encoder, 16...Pushing member, 17...Cylinder, A...Crankshaft central axis.

Claims

[Scope of utility model registration request]

means for rotatably supporting the crankshaft about its axis; a stopper capable of reciprocating in a direction substantially tangential to the rotation locus of the axis of a pin of the crankshaft and capable of abutting the pin; and a position of the stopper. and means for biasing the crankshaft in the rotational direction to press the pin against the stopper, and the stopper position adjusting means includes a motor, a threaded rod rotated by the motor, means for moving the stopper by rotation of the threaded rod, including a slide base that engages with the threaded rod and supports the stopper; means for detecting the rotation of the motor; and controlling the rotation of the motor in conjunction with the rotation detection means. A crankshaft phase indexing device comprising means for steplessly adjusting the position of a stopper and fixing it at an arbitrary position.