JPH0347787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0347787U JPH0347787U JP10790989U JP10790989U JPH0347787U JP H0347787 U JPH0347787 U JP H0347787U JP 10790989 U JP10790989 U JP 10790989U JP 10790989 U JP10790989 U JP 10790989U JP H0347787 U JPH0347787 U JP H0347787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- robot hand
- ball
- different
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本体部分のみ切断して示した実施例の
正面図、第２図は同上ボールねじの係合を示す拡
大断面図である。 １……ボールねじ軸、２……右ねじ用ボールね
じナツト、３……左ねじ用ボールねじナツト、４
……第１のステツピングモータ、５……第２のス
テツピングモータ、１３……右ねじ用ボールねじ
溝、１４……左ねじ用ボールねじ溝、１５，１６
……ボール。
正面図、第２図は同上ボールねじの係合を示す拡
大断面図である。 １……ボールねじ軸、２……右ねじ用ボールね
じナツト、３……左ねじ用ボールねじナツト、４
……第１のステツピングモータ、５……第２のス
テツピングモータ、１３……右ねじ用ボールねじ
溝、１４……左ねじ用ボールねじ溝、１５，１６
……ボール。
Claims (1)
- ロボツトハンド用の単一のボールねじ軸に、２
種類のボールねじ溝が形成され、該両ボールねじ
溝のそれぞれに、ボールを介して異なるボールね
じナツトが回転自在に嵌合され、該両ボールねじ
ナツトがそれぞれ別のステツピングモータにより
回転せしめられることを特徴とするロボツトハン
ド用ボールねじ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790989U JPH0347787U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790989U JPH0347787U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347787U true JPH0347787U (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=31656574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10790989U Pending JPH0347787U (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347787U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005061627A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 並進的な作動運動を生ぜしめるための作動伝動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117762A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-25 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 被制御軸に直線運動と回転運動とを択一的あるいは同時に行なわせる装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP10790989U patent/JPH0347787U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117762A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-25 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 被制御軸に直線運動と回転運動とを択一的あるいは同時に行なわせる装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005061627A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 並進的な作動運動を生ぜしめるための作動伝動装置 |
| JP4742203B2 (ja) * | 2003-08-11 | 2011-08-10 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 自動車伝動装置のための操作装置 |