JPH0346815U - - Google Patents

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JPH0346815U
JPH0346815U JP10807989U JP10807989U JPH0346815U JP H0346815 U JPH0346815 U JP H0346815U JP 10807989 U JP10807989 U JP 10807989U JP 10807989 U JP10807989 U JP 10807989U JP H0346815 U JPH0346815 U JP H0346815U
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rotation angle
photoelectric sensor
same plane
photoelectric
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JP10807989U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る位置センシング装置を示
す概略斜視図、第２図は上記装置における光電セ
ンサの回転角と対象物との平面位置関係を示す平
面図である。 ５…対象物、１１，２１…光電センサ、１２，
２２…回転駆動モータ、１３，２３…エンコーダ
、３０…コントローラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 赤外線、レーザ光線等の光の照射を行つて対象
    物からの反射光を検出する一対の光電センサを、
    その光照射をほぼ同一平面上で行わせるようにし
    て回転自在に且つ所定距離だけ離して配設して構
    成された対象物の位置センシング装置であつて、 前記光電センサをそれぞれ回転させる一対の駆
    動手段と、この駆動手段による前記光電センサの
    回転角を検出する一対の回転角検出器と、前記光
    電センサが前記反射光を検出したときに前記回転
    角検出器により検出された前記光電センサの回転
    角に基づいて、前記対象物の前記同一平面上での
    位置を算出する演算器とを有してなることを特徴
    とする対象物の位置センシング装置。
JP10807989U 1989-09-14 1989-09-14 Pending JPH0346815U (ja)

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JPH0346815U true JPH0346815U (ja) 1991-04-30

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JP10807989U Pending JPH0346815U (ja) 1989-09-14 1989-09-14

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5286345A (en) * 1976-01-13 1977-07-18 Yamakawa Denshi Kk Projector and light receiver
JPS5286175A (en) * 1976-01-13 1977-07-18 Yamakawa Denshi Kk Light emitting and receiving device
JPS56117110A (en) * 1980-02-20 1981-09-14 Kansai Electric Power Co Inc:The Measuring method of position of drifting buoy
JPS59226813A (ja) * 1983-06-07 1984-12-20 Fujitsu Ten Ltd 近距離測距センサ
JPS62254007A (ja) * 1986-04-04 1987-11-05 Toshihiro Tsumura 移動体の位置検出装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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