JPH0344656A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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JPH0344656A
JPH0344656A JP18005989A JP18005989A JPH0344656A JP H0344656 A JPH0344656 A JP H0344656A JP 18005989 A JP18005989 A JP 18005989A JP 18005989 A JP18005989 A JP 18005989A JP H0344656 A JPH0344656 A JP H0344656A
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JP
Japan
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belt
document
time
pulses
conveyor belt
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Yasuhiko Kida
保彦 木田
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
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Mita Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To surely set a document at a specified position by counting number of pulses in a certain time when a conveyance belt is driven in a reverse rotating direction, comparing the counted value with a reference value and correcting the driving quantity of the belt based on the comparison output. CONSTITUTION:A CPU 23 counts the number of pulses X outputted from a pulse output switch 17 for a time Tmsec which is the sum of the normal rotating period of a belt motor 25 for conveyance, a brake signal output time and a reverse driving signal output time. The CPU 23 obtains a difference between the number of pulses X and the reference value N previously set at the time of an experiment and adds it to a CPSET as a correction pulse X' to calculate the CPSET. Thus, the variation of the moving quantity of the belt caused by the difference of the size of the document or the kind of paper, in other words, an error caused by the variance of a stopping position is corrected and the document is surely set at the specified position.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、複写機等に装着され、原稿を所定の位置へ
自動的にセットするための自動原稿給送装置に関するも
のであり、特に、原稿を搬送ベルトによって搬送するよ
うな自動原稿給送装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an automatic document feeding device that is installed in a copying machine or the like and automatically sets a document in a predetermined position. The present invention relates to an automatic document feeder that conveys documents using a conveyor belt.

〈従来の技術〉 搬送ベルトによって原稿を搬送する機構を含む自動原稿
給送装置が知られている。
<Prior Art> An automatic document feeder including a mechanism for conveying a document by a conveyance belt is known.

この種の自動原稿給送装置においては、セット位置に備
えられた基準線に原稿後端を正確に合わせるために、原
稿をセット位置よりも若干オーバランさせた後、搬送ベ
ルトを逆方向へ駆動させて原稿をスイッチバックさせ、
基準線位置に設けられた突出部に原稿端部を衝突させる
という方式が採用されているものがある。
In this type of automatic document feeder, in order to accurately align the trailing edge of the document with the reference line provided at the set position, the document is slightly overrun from the set position, and then the conveyor belt is driven in the opposite direction. switch back the manuscript,
Some documents employ a method in which the edge of the document collides with a protrusion provided at a reference line position.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、搬送ベルトによって原稿を搬送する場合、原
稿のサイズや種類等によって、搬送ベルトと搬送路面(
たとえばコンタクトガラス)との接触割合いが変化する
。通常、搬送ベルト表面はザラつきがもたされて摩擦係
数が大きくされている。よって、サイズの小さな原稿を
搬送する場合は、搬送ベルトと搬送路面との接触面積が
多く、搬送ベルトを駆動するために大きな力が必要にな
る。逆に、サイズの大きな原稿搬送時程、搬送ベルトと
搬送路面との接触面積が少なくなり、駆動力が小さくて
すむ。このように、原稿サイズの違いは、搬送ベルトを
駆動するための駆動手段、たとえばモータの負荷変動を
招く。
<Problems to be Solved by the Invention> However, when a document is conveyed by a conveyor belt, the difference between the conveyor belt and the conveyor path surface (
For example, the contact ratio with contact glass (for example, contact glass) changes. Usually, the surface of the conveyor belt is roughened to increase the coefficient of friction. Therefore, when transporting a small-sized original, the contact area between the transport belt and the transport path surface is large, and a large force is required to drive the transport belt. On the other hand, the larger the size of the document is transported, the smaller the contact area between the transport belt and the transport path surface, and the smaller the driving force is required. As described above, the difference in document size causes load fluctuations in a driving means, such as a motor, for driving the conveyor belt.

同様に、原稿の種類、たとえば紙質や厚みの相違もモー
タの負荷変動を招く。
Similarly, differences in document types, such as paper quality and thickness, also cause motor load fluctuations.

よって、原稿のサイズや種類が変わると、セット位置を
オーバランさせたときのオーバラン量がばらつき、原稿
をスイッチバックさせたときに原稿後端が突起とうまく
衝突せず、基準線上で正確に停止しないことがあった。
Therefore, if the size and type of the original changes, the amount of overrun will vary when the set position is overrun, and when the original is switched back, the trailing edge of the original will not collide with the protrusion properly and will not stop accurately on the reference line. Something happened.

この発明は、このような欠点を角q消するためになされ
たもので、原稿を所定の位置に正確にセットすることの
できる自動原稿給送装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to eliminate these drawbacks, and an object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can accurately set documents at predetermined positions.

く課題を解決するための手段〉 この発明は、所定の位置ヘセットする原稿を搬送ベルト
によって搬送するような自動原稿給送装置であって、搬
送ベルトの駆動に連動してパルスを出力するパルス出力
手段と、予め定める量だけ搬送ベルトを第1方向へ駆動
させた後、該第1方向と反対の第2方向へ一定時間搬送
ベルトを駆動させるベルト駆動手段と、搬送ベルトが第
2方向へ駆動される一定時間内にパルス出力手段から出
力されるパルス数を計数するパルス計数手段と、パルス
計数手段の計数値を予め定められた基準値と比較する比
較手段と、比較手段の出力に基づいて、前記一定時間経
過後も引続き所定パルス数だけ搬送ベルトを第2方向へ
駆動させる駆動量補正1段とを含むことを特徴とする自
動原稿給送装置である。
Means for Solving the Problems> The present invention relates to an automatic document feeder in which a document to be set at a predetermined position is conveyed by a conveyor belt. belt driving means for driving the conveying belt in a first direction by a predetermined amount and then driving the conveying belt in a second direction opposite to the first direction for a certain period of time; and driving the conveying belt in the second direction. a pulse counting means for counting the number of pulses output from the pulse output means within a certain period of time; a comparing means for comparing the counted value of the pulse counting means with a predetermined reference value; and a drive amount correction stage for continuing to drive the conveyor belt in the second direction by a predetermined number of pulses even after the predetermined time has elapsed.

く作用〉 原稿のサイズや種類が変わると、搬送ベルトを一定時間
第2方向へ駆動させてもその駆動量にばらつきが生じる
Effects> When the size and type of the document changes, variations occur in the driving amount even if the conveyor belt is driven in the second direction for a certain period of time.

そこで、原稿の種類やサイズ等による上述のばらつきを
パルス出力手段から出力されるパルス数を計数すること
によって検出し、その検出結果に基づいて搬送ベルトを
さらに一定量だけ第2方向へ追加駆動させ、原稿端が所
定の基準線に一致するようにする。
Therefore, the above-mentioned variations due to the type and size of the document are detected by counting the number of pulses output from the pulse output means, and based on the detection result, the conveyor belt is additionally driven by a certain amount in the second direction. , so that the edge of the document coincides with a predetermined reference line.

〈実施例〉 第3図は、この発明の一実施例に係る自動原稿給送装置
の構成を説明するための概略断面図である。
<Embodiment> FIG. 3 is a schematic sectional view for explaining the configuration of an automatic document feeding device according to an embodiment of the present invention.

この自動原稿給送装置1は、複写機本体2の上面に装着
されており、給紙部3、ベルト搬送部4および反転部5
を備えている。
This automatic document feeder 1 is installed on the top surface of the copying machine main body 2, and includes a paper feed section 3, a belt conveyance section 4, and a reversing section 5.
It is equipped with

給紙部3には、原稿セット台6と、原稿セット台6に原
稿がセットされたことを検知するための原稿セット検知
スイッチ7と、原稿を繰出すための前送リコロ8と、重
送を防止して1枚ずつ原稿を給送するための給紙コロ9
および反転コロ10の対と、一定のタイミングで原稿を
ベルト搬送部4へ送り込むためのレジストローラ対11
と、ベルト搬送部4へ送り込まれる原稿を検知するため
の原稿検知センサ12とが含まれている。
The paper feed section 3 includes a document setting table 6, a document setting detection switch 7 for detecting that a document has been set on the document setting table 6, a forward feeding recolo 8 for feeding the document, and a double feeding device. Paper feed roller 9 for feeding documents one by one while preventing
and a pair of reversing rollers 10, and a pair of registration rollers 11 for feeding the original to the belt conveyance section 4 at a constant timing.
and a document detection sensor 12 for detecting the document sent to the belt conveyance section 4.

ベルト搬送部4には、原稿当たり13が備えられている
。原稿当たり13は、複写機本体2の上面に配置された
コンタクトガラス14表面と段差を有する突出端辺を備
えており、この端辺がコンタクトガラス14上に原稿を
セットする場合の基準線15を形成している。
The belt conveying section 4 is provided with a belt 13 for each document. The original plate 13 has a protruding edge that has a step with the surface of the contact glass 14 disposed on the top surface of the copying machine main body 2, and this edge forms a reference line 15 when setting the original on the contact glass 14. is forming.

ベルト搬送部4には、さらに、搬送ベルト16と、搬送
ベルト16の駆動に連動してパルスを出力するパルス出
力スイッチ17と、搬送ベルト16の上部に配置された
排紙トレイ18とが備えられている。この排紙トレイ1
8は、片面のコピーがとられた原稿が排出されるトレイ
である。
The belt conveyance unit 4 further includes a conveyor belt 16, a pulse output switch 17 that outputs a pulse in conjunction with the drive of the conveyor belt 16, and a paper discharge tray 18 disposed above the conveyor belt 16. ing. This paper output tray 1
Reference numeral 8 denotes a tray from which the original, on which a one-sided copy has been made, is discharged.

反転部5には、ベルト搬送部4から送り出されてくる原
稿を検出するための搬送スイッチ1つと、原稿反転ロー
ラ20と、原稿反転ローラ2oによって反転された原稿
を再度ベルト搬送部4へ送り込む際に、その原稿の先端
を検知するための原稿検知センサ21と、排紙トレイ2
2とが備えられている。この排紙トレイ22は、表裏面
ともコピーがとられた原稿が排出されるトレイである。
The reversing unit 5 includes one transport switch for detecting the original sent out from the belt transport unit 4, an original reversing roller 20, and a switch for refeeding the original reversed by the original reversing roller 2o to the belt transport unit 4. , a document detection sensor 21 for detecting the leading edge of the document, and a paper output tray 2.
2 is provided. This paper ejection tray 22 is a tray on which originals, on which both the front and back sides have been copied, are ejected.

なお、反転ローラ20に関連して図示しない切換爪が配
置されおり、切換爪によって原稿の送り先が切換えられ
るようにされている。
Note that a switching claw (not shown) is arranged in connection with the reversing roller 20, and the destination of the document can be switched by the switching claw.

第4図は、この実施例に係る自動原稿給送装置1の制御
部の電気的な構成の一部を示すブロック図である。第4
図には、後述するこの実施例の特徴となる制御動作に必
要な部分だけが示されている。
FIG. 4 is a block diagram showing part of the electrical configuration of the control section of the automatic document feeder 1 according to this embodiment. Fourth
The figure shows only the parts necessary for the control operation that is a feature of this embodiment, which will be described later.

電気的な構成には、制御中枢としてのCPU23と、C
PO23に接続されたメモリ24と、CPU2Bからの
駆動制御信号が与えられるベルトモータ25とが含まれ
ている。また、CPU23へは、原稿検知センサ12の
出力およびパルス出力スイッチ17の出力が与えられる
The electrical configuration includes a CPU 23 as a control center and a C
It includes a memory 24 connected to the PO 23 and a belt motor 25 to which a drive control signal is given from the CPU 2B. Further, the output of the document detection sensor 12 and the output of the pulse output switch 17 are provided to the CPU 23 .

メモリ24には、後述する制御に必要なCPRUNエリ
ア、CPSETエリア、タイマ1エリア、タイマ2エリ
ア、タイマ3エリアおよびカウンタエリアが含まれてい
る。
The memory 24 includes a CPRUN area, a CPSET area, a timer 1 area, a timer 2 area, a timer 3 area, and a counter area necessary for control to be described later.

第1図は、第3図および第4図に示す構成の自動原稿給
送装置1におけるベルトモータ27の駆動制御の内容を
表わす図である。また、第2図には、第1図の制御内容
と比較するために、従来のペルトモ・−夕の駆動制御内
容を示す。
FIG. 1 is a diagram showing details of drive control of the belt motor 27 in the automatic document feeding apparatus 1 having the configuration shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. Further, FIG. 2 shows the drive control details of the conventional PELTOMO drive for comparison with the control details shown in FIG. 1.

さらに、第5図に、第4図のCPU23によって実行さ
れる制御動作のフローチャートを示す。
Furthermore, FIG. 5 shows a flowchart of control operations executed by the CPU 23 of FIG. 4.

第5図のフローチャートは、第1図に示す制御内容を実
行するためのものである。
The flowchart in FIG. 5 is for executing the control contents shown in FIG. 1.

次に、第5図の流れに従って、第1図ないし第4図を参
照しながら、この実施例に係る自動原稿給送装置1の特
徴となる制御動作について説明をする。
Next, in accordance with the flow shown in FIG. 5, and with reference to FIGS. 1 to 4, control operations that are characteristic of the automatic document feeding apparatus 1 according to this embodiment will be explained.

給紙部3によって原稿の繰出しが開始され、ベルト搬送
部4へ送り込まれる原稿が原稿検知センサ12で検知さ
れると、検知出力がCPU23へ与えられる。応して、
CPU23はベルトモータ25へ正転駆動信号を与え(
ステップS1)、ベルトモータ25が正転され、ベルト
モータ25によって搬送ベルト16は原稿を給紙部3か
ら反転部5方向へ搬送するようにされる。
When the paper feeding section 3 starts feeding out the document and the document being fed into the belt conveying section 4 is detected by the document detection sensor 12, a detection output is given to the CPU 23. In response,
The CPU 23 gives a normal rotation drive signal to the belt motor 25 (
In step S1), the belt motor 25 is rotated in the forward direction, and the belt motor 25 causes the conveyor belt 16 to convey the document from the paper feed section 3 toward the reversing section 5.

CPU23は、ベルトモータ25へ正転駆動信号を与え
ると同時に、メモリ24のCPRUNエリアに予め定め
セットされているカウント値をデクリメントしていき(
ステップS2)、そのカウント値が「0」になるまでベ
ルトモータ25を正転させる。そして、カウント値が「
0」になった時に(ステップS3)、タイマ1をスター
トさせる(ステップS4)。タイマ1は、予め定められ
た時間、たとえば10 n+secを計時するタイマで
ある。このタイマ1がタイムアツプするまで、CPU2
3はベルトモータ25に対してブレーキをかける(ステ
ップS5.S6)。
The CPU 23 provides a normal rotation drive signal to the belt motor 25, and at the same time decrements the count value preset in the CPRUN area of the memory 24 (
Step S2), the belt motor 25 is rotated in the forward direction until the count value becomes "0". And the count value is “
0'' (step S3), timer 1 is started (step S4). Timer 1 is a timer that measures a predetermined period of time, for example 10 n+sec. Until this timer 1 times up, CPU2
3 applies a brake to the belt motor 25 (steps S5 and S6).

また、CPU23は、ベルトモータ25に対してブレー
キをかけている間、パルス出力スイッチ17から与えら
れるパルス数Xを計数する(ステップS7)。
Further, while applying the brake to the belt motor 25, the CPU 23 counts the number of pulses X given from the pulse output switch 17 (step S7).

タイマ1かタイムアツプすると、CPU23はベルトモ
ータ25へ反転駆動信号を与え(ステップS白)、タイ
マ2をスタートさせる(ステップS9)。タイマ2は、
予め定める時間、たとえば25 m5ecを計時する。
When the timer 1 times up, the CPU 23 gives a reverse drive signal to the belt motor 25 (step S white) and starts the timer 2 (step S9). Timer 2 is
A predetermined time, for example 25 m5ec, is measured.

そして、CPU23は、タイマ2がタイムアツプするま
で、パルス出力スイッチ17から与えられるパルス数X
を計数する(ステップ511)。
The CPU 23 then controls the number of pulses X given from the pulse output switch 17 until the timer 2 times up.
is counted (step 511).

つまり、第1図におけるベルトモータ25へのブレーキ
信号出力時間およびそれに引続いて出力される反転駆動
信号出力時間の合計時間Tfflsecの間にパルス出
力スイッチ17から出力されるパルス数Xが計数される
That is, the number of pulses X output from the pulse output switch 17 is counted during the total time Tfflsec of the brake signal output time to the belt motor 25 and the subsequent inverted drive signal output time in FIG. .

このように、ベルトモータ25へ反転駆動信号を与える
際に、それを時間で管理し、その時間内(この実施例で
はブレーキ信号出力時間内も合わせて)に出力されるパ
ルス出力スイッチ17からパルス数Xを計数するように
したことか、この実施例の特徴である。
In this way, when giving a reverse drive signal to the belt motor 25, it is managed by time, and the pulse output switch 17 outputs a pulse within that time (in this embodiment, including the brake signal output time). The feature of this embodiment is that the number X is counted.

このように制御すると、次のようなメリットがある。Controlling in this way has the following advantages.

すなわち、第1図に示すように、ベルトモータ25へ正
転駆動t=号を出力した後、ブレーキ信号を与え、さら
に反転駆動信号を与える場合、ベルトモータ25によっ
て駆動される搬送ベルト16は、ベルトモータ25へ与
える各信号に対してタイムラグなしに停止したり反転し
たりするわけではなく、一定のタイムラグを有しながら
停止し、反転する。そして、このタイムラグは、搬送ベ
ルト16が搬送する原稿のサイズや種類によって異なる
のである。なぜならば、前述したように、原稿のサイズ
等が変わると、搬送ベルト16を駆動させるのに必要な
力が変化するからである。
That is, as shown in FIG. 1, when a forward rotation drive signal t= is output to the belt motor 25, a brake signal is applied, and a reverse drive signal is further applied, the conveyor belt 16 driven by the belt motor 25 is The belt motor 25 does not stop or reverse without any time lag in response to each signal applied to the belt motor 25, but rather stops and reverses with a certain time lag. This time lag varies depending on the size and type of the document conveyed by the conveyor belt 16. This is because, as described above, when the size of the document changes, the force required to drive the conveyor belt 16 changes.

よって、搬送ベルト16によって搬送される原稿が、正
転(第3図において給紙部3から反転部5方向へ移動す
る第1移動方向)から反転(反転部5から給紙部3方向
へ移動する第2移動方向)する場合の原稿後端の停止位
置Aは、原稿サイズや原稿種類によってばらつくのであ
る。
Therefore, the document conveyed by the conveyor belt 16 rotates from normal rotation (the first movement direction in which it moves from the sheet feeding section 3 to the reversing section 5 in FIG. 3) to reversing (moves from the reversing section 5 to the direction of the sheet feeding section 3). The stopping position A of the trailing edge of the document in the second moving direction) varies depending on the size and type of the document.

そして、停止位置Aかばらつくと、第2図に示す従来の
制御のように、ベルトモータ25へ反転駆動信号を与え
る際に、それをパルス出力数に基づいて管理しているの
では、原稿停止位置のばらつきに対応できず、最終的に
原稿後端を基準線15に一致するように停止させること
ができなかった。
If the stop position A varies, the document will stop if it is managed based on the number of pulse outputs when giving a reverse drive signal to the belt motor 25, as in the conventional control shown in FIG. It was not possible to deal with variations in position, and ultimately it was not possible to stop the trailing edge of the document so that it coincided with the reference line 15.

そこで、この実施例では、ベルトモータ25へ反転駆動
信号を与える際に、それを時間で管理することにし、そ
の時間内に搬送ベルト16が実際に移動した移動量をパ
ルス出力スイッチ17から与えられるパルス数によって
把握するようにしたのである。
Therefore, in this embodiment, when giving a reverse drive signal to the belt motor 25, it is managed by time, and the actual movement amount of the conveyor belt 16 within that time is given from the pulse output switch 17. This was determined by the number of pulses.

つまり、一定時間T(タイマ1+タイマ2の合計時間)
内に出力されるパルス数によって、搬送ベルト16の実
際の移動量、言い換えれば停止位置Aのばらつきを検出
することができる。具体的には、原稿サイズが小さい場
合には、搬送ベルト16とコンタクトガラス14との接
触面積が大きいから、搬送ベルト16の移動量が少なく
、停止位置Aは、第1図において左方向にずれるし、原
稿サイズが大きい場合には逆に停止位置Aは右方向にず
れる。そしてこのずれ量は、パルス出力スイッチ17か
ら与えられるパルス数に比例している。
In other words, a certain period of time T (total time of timer 1 + timer 2)
The actual movement amount of the conveyor belt 16, in other words, the variation in the stop position A can be detected by the number of pulses output within the range. Specifically, when the document size is small, the contact area between the conveyor belt 16 and the contact glass 14 is large, so the amount of movement of the conveyor belt 16 is small, and the stop position A shifts to the left in FIG. However, when the document size is large, the stop position A shifts to the right. This amount of deviation is proportional to the number of pulses given from the pulse output switch 17.

そこで、第5図におけるステップS12では、CPU2
3は、計数したパルス数Xと予め実験等によって設定し
ておいた基準値Nとの差を求め、それを補正パルス数X
−とじ、CPSETに加算して、CPSET−を算出す
ル(ステップ513)そして、タイマ2がタイムアツプ
後もベルトモータ25へ反転駆動信号を引続いて与え、
その間にパルス出力スイッチ17からのパルスが与えら
れるたびに、CPSET−の値をデクリメントしていき
、CPSET−が「0」に達した時に(ステップS14
. 515)、タイマ3をスタートさせる(ステップ5
16)。
Therefore, in step S12 in FIG.
Step 3 is to find the difference between the counted pulse number
- and adds it to CPSET to calculate CPSET- (step 513).Then, even after the timer 2 has timed up, the timer 2 continues to give a reverse drive signal to the belt motor 25,
During this time, each time a pulse is applied from the pulse output switch 17, the value of CPSET- is decremented, and when CPSET- reaches "0" (step S14
.. 515), start timer 3 (step 5
16).

このように、ステップS14およびS15で停止位置A
のばらつきを考慮した分たけベルトモータ25へ引続い
て反転駆動信号が与えられるから、原稿サイズ等によっ
て停止位置Aがばらついても、それによる悪影響を取除
くことができるのである。
In this way, in steps S14 and S15, the stop position A
Since a reversal drive signal is subsequently applied to the separating belt motor 25 in consideration of variations in the document size, even if the stop position A varies depending on the size of the document, the adverse effects caused by this variation can be eliminated.

そしてタイマ3て定められる一定時間、たとえば20 
m5ecの間ブレーキ信号をベルトモータ25へ与え(
ステップ517. 518)、ベルトモータ25をオフ
する(ステップ819)。
Then, a certain period of time determined by timer 3, for example 20
Give a brake signal to the belt motor 25 during m5ec (
Step 517. 518), and the belt motor 25 is turned off (step 819).

なお、ステップS12においては、通常は、X〉Nとな
るように、タイマ2による時間か設定されている。よっ
て、タイマ2かタイムアツプした場合に、必ず補正量が
残り、CPSET−がマイナス値になることはない。
Note that in step S12, the time set by the timer 2 is normally set so that X>N. Therefore, even if timer 2 times up, the correction amount will always remain and CPSET- will never become a negative value.

また、ステップS5およびステップSニアにおけるブレ
ーキ制御の際には、ベルトモータ25の両端子をグラン
ドに落として短絡する方か、両端子をオープンにするよ
りも高い制動力が得られ、好ましい。
Further, during brake control in step S5 and step S near, it is preferable to short-circuit both terminals of the belt motor 25 by grounding them, since higher braking force can be obtained than by opening both terminals.

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので原稿のサ
イズや種類が異なっても、原稿を所定のセット位置に確
実にセットすることができる。
<Effects of the Invention> Since the present invention is configured as described above, the original can be reliably set at a predetermined setting position even if the size or type of the original is different.

また、搬送ベルトによって原稿をスイッチバックする際
に、搬送ベルトか原稿を必要以上に搬送することがない
ので、原稿端か折れ曲がる等の心配もない。
Further, when the document is switched back by the conveyor belt, since the conveyor belt does not convey the document more than necessary, there is no need to worry about the edge of the document being bent.

さらに、従来装置に対して新たに素子等を追加する必要
がないので、コストアップなしにこの発明を実現するこ
とかできる。
Furthermore, since there is no need to add new elements to the conventional device, the present invention can be realized without increasing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例に係る装置の特徴となる
制御動作を表わす図である。 第2図は、第1図と比較するための従来の装置の制御動
作を表わす図であある。 第3図は、この発明の一実施例の構成を表わす概略断面
図である。 第4図は、この発明の一実施例における制御動作に必要
な電気回路の部分構成を表わすブロック図である。 第5図は、この発明の一実施例における制御動作を表わ
すフローチャートである。 図において、1・・・自動原稿給送装置、2・・・複写
機本体、3・・・給紙部、4・・・ベルト搬送部、5・
・・反転部、10・・・原稿検知センサ、15・・・基
準線、16・・・搬送ベルト、17・・・パルス出力ス
イッチ、23・・・CPU、24・・・メモリ、25・
・・ベルトモータ、を示す。
FIG. 1 is a diagram showing a control operation that is a feature of a device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the control operation of a conventional device for comparison with FIG. 1. FIG. 3 is a schematic sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a partial configuration of an electric circuit necessary for control operation in an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing control operations in one embodiment of the present invention. In the figure, 1... automatic document feeder, 2... copying machine main body, 3... paper feed section, 4... belt conveyance section, 5...
...Reversing section, 10... Document detection sensor, 15... Reference line, 16... Conveyance belt, 17... Pulse output switch, 23... CPU, 24... Memory, 25...
...Indicates a belt motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、所定の位置へセットする原稿を搬送ベ ルトによって搬送するような自動原稿給 送装置であって、 搬送ベルトの駆動に連動してパルスを 出力するパルス出力手段と、 予め定める量だけ搬送ベルトを第1方 向へ駆動させた後、該第1方向と反対の 第2方向へ一定時間搬送ベルトを駆動さ せるベルト駆動手段と、 搬送ベルトが第2方向へ駆動される一 定時間内にパルス出力手段から出力され るパルス数を計数するパルス計数手段と、 パルス計数手段の計数値を予め定めら れた基準値と比較する比較手段と、 比較手段の出力に基づいて、前記一定 時間経過後も引続き所定パルス数だけ搬 送ベルトを第2方向へ駆動させる駆動量 補正手段と、 を含むことを特徴とする自動原稿給送装 置。[Claims] 1. Place the original to be set in the specified position on the transport bench. automatic document feeder, such as one that is transported by A sending device, Pulses are generated in conjunction with the drive of the conveyor belt. a pulse output means for outputting; The conveyor belt is moved to the first side by a predetermined amount. After driving in the first direction, the first direction is opposite to the first direction. The conveyor belt is driven in the second direction for a certain period of time. a belt drive means for The conveyor belt is driven in the second direction. is output from the pulse output means within a fixed time. pulse counting means for counting the number of pulses generated; The count value of the pulse counting means is determined in advance. a comparison means for comparing with the reference value determined; Based on the output of the comparison means, the said constant Even after the time has elapsed, the pulse continues to be delivered for the predetermined number of pulses. Drive amount to drive the feed belt in the second direction a correction means; An automatic document feeder characterized by comprising: Place.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05346702A (en) * 1992-06-15 1993-12-27 Mita Ind Co Ltd Paper feeding device
JPH05346700A (en) * 1992-06-15 1993-12-27 Mita Ind Co Ltd Form carrying device
JPH05346701A (en) * 1992-06-15 1993-12-27 Mita Ind Co Ltd Paper feeding device

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JPH05346702A (en) * 1992-06-15 1993-12-27 Mita Ind Co Ltd Paper feeding device
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