JPH0344267B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344267B2 JPH0344267B2 JP59045127A JP4512784A JPH0344267B2 JP H0344267 B2 JPH0344267 B2 JP H0344267B2 JP 59045127 A JP59045127 A JP 59045127A JP 4512784 A JP4512784 A JP 4512784A JP H0344267 B2 JPH0344267 B2 JP H0344267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- modulated
- doppler
- detects
- target
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は地上の戦車等の標的を検出するための
飛翔体用ドツプラーシーカーに関する。
飛翔体用ドツプラーシーカーに関する。
（従来技術）
従来、これらの標的を検出する方法としては、
周知のようにドツプラーレーダー方式やその他の
各種レーダー方式が使われている。
周知のようにドツプラーレーダー方式やその他の
各種レーダー方式が使われている。
このうち、ドツプラーレーダー方式は送信波と
標的からの反射波と周波数の相違を検出して標的
を検出するものであるが、これによるとシーカー
の降下速度に応じて検出されるドツプラー信号の
周波数が広範囲にわたるため、受信機側ではこの
周波数をすべて増巾できる広帯域の増巾器が必要
となり、その結果ドツプラー信号以外の雑音レベ
ルが高くなつて検出感度を低下させてしまう欠点
を有していた。
標的からの反射波と周波数の相違を検出して標的
を検出するものであるが、これによるとシーカー
の降下速度に応じて検出されるドツプラー信号の
周波数が広範囲にわたるため、受信機側ではこの
周波数をすべて増巾できる広帯域の増巾器が必要
となり、その結果ドツプラー信号以外の雑音レベ
ルが高くなつて検出感度を低下させてしまう欠点
を有していた。
（発明の目的）
本発明は上記の欠点を解消するべく提案された
もので、その目的とするところは標的の検出によ
り発生するドツプラー信号の周波数より十分に低
い周波数の変調波を用いて送信波を振幅変調し、
検出されたドツプラー信号から変調波成分のみを
検出することで標的の検知を行なうようにして受
信機の狭帯域化を可能とし、低雑音化および検出
感度の向上を可能とした飛翔体用ドツプラーシー
カーを提供することにある。
もので、その目的とするところは標的の検出によ
り発生するドツプラー信号の周波数より十分に低
い周波数の変調波を用いて送信波を振幅変調し、
検出されたドツプラー信号から変調波成分のみを
検出することで標的の検知を行なうようにして受
信機の狭帯域化を可能とし、低雑音化および検出
感度の向上を可能とした飛翔体用ドツプラーシー
カーを提供することにある。
（発明の構成）
以下、図に沿つて本発明を説明する。
第１図は本発明の回路構成を示すものでアンテ
ナ１は、送信波を空中に輻射し、標的からの反射
波を受信する。発振器４は、送信波としての正弦
波を発振し、出力する。振幅変調用変調器３は、
この送信波を変調周波で振幅変調（AM）する。
この振幅変調された送信波はサーキユレータ２を
介してアンテナ１に送られ、またサーキユレータ
２のアイソレーシヨン分だけ減衰された量の送信
波が次段に送られる。次段の混合器兼検出器５
は、サーキユレータ２を介しての送信波と反射波
を混合・検波してこれらの差である低周波のビー
ト信号、すなわちドツプラー信号を出力する。ま
た、この混合器兼検出器５の検出器（検出器）と
しての働きにより、サーキユレータ２を介してサ
ーキユレータのアイソレーシヨン分だけ減衰した
送信波のみが入力された場合はこの送信波から変
調波が検出される。ハイパスフイルター６のカツ
ト周波数は、ドツプラー信号の下限周波数fcであ
り、それよりも十分に低い変調波（周波数fs）は
カツトされる。増幅器７はドツプラー信号を増幅
する。検波器８はドツプラー信号を検波して変調
波を取り出す。バンドパスフイルター９は変調周
波数fsを中心とする非常に帯域の狭い狭帯域フイ
ルターである。増幅器１０は変調波を増幅する。
ナ１は、送信波を空中に輻射し、標的からの反射
波を受信する。発振器４は、送信波としての正弦
波を発振し、出力する。振幅変調用変調器３は、
この送信波を変調周波で振幅変調（AM）する。
この振幅変調された送信波はサーキユレータ２を
介してアンテナ１に送られ、またサーキユレータ
２のアイソレーシヨン分だけ減衰された量の送信
波が次段に送られる。次段の混合器兼検出器５
は、サーキユレータ２を介しての送信波と反射波
を混合・検波してこれらの差である低周波のビー
ト信号、すなわちドツプラー信号を出力する。ま
た、この混合器兼検出器５の検出器（検出器）と
しての働きにより、サーキユレータ２を介してサ
ーキユレータのアイソレーシヨン分だけ減衰した
送信波のみが入力された場合はこの送信波から変
調波が検出される。ハイパスフイルター６のカツ
ト周波数は、ドツプラー信号の下限周波数fcであ
り、それよりも十分に低い変調波（周波数fs）は
カツトされる。増幅器７はドツプラー信号を増幅
する。検波器８はドツプラー信号を検波して変調
波を取り出す。バンドパスフイルター９は変調周
波数fsを中心とする非常に帯域の狭い狭帯域フイ
ルターである。増幅器１０は変調波を増幅する。
ここで、ハイパスフイルター６の特性は第２図
に示すとおりである。すなわち、ハイパスフイル
ター６のカツトオフ周波数fcはドツプラー信号の
周波数範囲△fdの下限に限定され、また、変調器
３の変調周波数fsはカツトオフ周波数fcよりも更
に低い値に選ばれている。
に示すとおりである。すなわち、ハイパスフイル
ター６のカツトオフ周波数fcはドツプラー信号の
周波数範囲△fdの下限に限定され、また、変調器
３の変調周波数fsはカツトオフ周波数fcよりも更
に低い値に選ばれている。
次にこの動作を第３図を参照しつつ説明する
と、先ず発振器４から出た信号は変調器３で振幅
変調を受け、サーキユレーター２を介してアンテ
ナ１より空中へ輻射される。この送信波形を第３
図イに示す。このとき、サーキユレーター２を介
して混合器兼検出器５にもサーキユレーター２の
アイソレーシヨン分だけ減衰された送信波の一部
が加わり、この一部の送信波は混合器兼検出器５
によつて検出（検波）され、変調波が取り出され
る。この変調周波数fsは、第２図からも明らかな
ようにハイパスフイルター６でカツトされ、増幅
器７へは出力されない。
と、先ず発振器４から出た信号は変調器３で振幅
変調を受け、サーキユレーター２を介してアンテ
ナ１より空中へ輻射される。この送信波形を第３
図イに示す。このとき、サーキユレーター２を介
して混合器兼検出器５にもサーキユレーター２の
アイソレーシヨン分だけ減衰された送信波の一部
が加わり、この一部の送信波は混合器兼検出器５
によつて検出（検波）され、変調波が取り出され
る。この変調周波数fsは、第２図からも明らかな
ようにハイパスフイルター６でカツトされ、増幅
器７へは出力されない。
一方、送信波が地上の戦車等の標的によつて反
射された反射波が第３図ロに示すとおりであると
すると、この反射波はアンテナ１により受信され
てサーキユレーター２を通り、混合器兼検出器５
で前述のサーキユレーター２から漏れ込んだ送信
波と混合されて第３図ハの如きドツプラー信号を
生じる。このドツプラー信号はハイパスフイルタ
ー６を通過し増巾器７にて増巾され、次の検波器
８によつて検波される。ここで、第３図ニに示す
ように変調波成分が検出され、バンドパスフイル
ター９を通り増巾器１０で増巾されて反射波が検
出されることとなり、標的の存在が検知されるも
のである。
射された反射波が第３図ロに示すとおりであると
すると、この反射波はアンテナ１により受信され
てサーキユレーター２を通り、混合器兼検出器５
で前述のサーキユレーター２から漏れ込んだ送信
波と混合されて第３図ハの如きドツプラー信号を
生じる。このドツプラー信号はハイパスフイルタ
ー６を通過し増巾器７にて増巾され、次の検波器
８によつて検波される。ここで、第３図ニに示す
ように変調波成分が検出され、バンドパスフイル
ター９を通り増巾器１０で増巾されて反射波が検
出されることとなり、標的の存在が検知されるも
のである。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、振幅変調された
送信波を輻謝し、この送信波の一部と標的からの
反射波とを混合して得られたドツプラー信号中か
ら前記送信波の変調波を検出して前記標的を検知
するように構成したから、低周波の変調波のみを
検出するべく受信機の狭帯域化が図れ、雑音を低
減ひいては標的の検出感度を向上させ得る効果が
ある。
送信波を輻謝し、この送信波の一部と標的からの
反射波とを混合して得られたドツプラー信号中か
ら前記送信波の変調波を検出して前記標的を検知
するように構成したから、低周波の変調波のみを
検出するべく受信機の狭帯域化が図れ、雑音を低
減ひいては標的の検出感度を向上させ得る効果が
ある。
加えて、従来のドツプラーレーダー方式と比較
しても、僅かなコストの上昇で検出感度の著しい
向上が図れる等の利点を有する。
しても、僅かなコストの上昇で検出感度の著しい
向上が図れる等の利点を有する。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
回路構成図、第２図はハイパスフイルターの特性
図、第３図イ〜ニは各信号の波形である。 １……アンテナ、２……サーキユレーター、３
……変調器、４……発振器、５……混合器兼検出
器、６……ハイパスフイルター、７……増巾器、
８……検波器、９……バンドパスフイルター、１
０……増幅器。
回路構成図、第２図はハイパスフイルターの特性
図、第３図イ〜ニは各信号の波形である。 １……アンテナ、２……サーキユレーター、３
……変調器、４……発振器、５……混合器兼検出
器、６……ハイパスフイルター、７……増巾器、
８……検波器、９……バンドパスフイルター、１
０……増幅器。
Claims (1)
- １ 輻射された送信波と標的からの反射波との混
合により発生するドツプラー信号から標的を検出
する飛翔体用ドツプラーシーカーにおいて、発振
器で作られた搬送波を振幅変調する振幅変調用変
調器と、この振幅変調された送信波をサーキユレ
ータを介して空中に輻射し、かつ標的からの反射
波を受けるアンテナと、送信波から変調波を検出
する、または反射波を受信した場合にこの反射波
と送信波を混合・検波してドツプラー信号を発生
させる混合兼検出器と、変調周波をカツトするハ
イパスフイルターと、ドツプラー信号を検波して
変調波を復調させる検波器と、変調周波数を中心
とする狭帯域バンドパスフイルターとを備えたこ
とを特徴とする飛翔体用ドツプラーシーカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4512784A JPS60188864A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 飛翔体用ドツプラ−シ−カ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4512784A JPS60188864A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 飛翔体用ドツプラ−シ−カ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188864A JPS60188864A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0344267B2 true JPH0344267B2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=12710600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4512784A Granted JPS60188864A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 飛翔体用ドツプラ−シ−カ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188864A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186700A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-24 | 三菱電機株式会社 | 近接信管 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4512784A patent/JPS60188864A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186700A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-24 | 三菱電機株式会社 | 近接信管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188864A (ja) | 1985-09-26 |
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