JPH034375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフアイバー補強プラスチツク管継手、
例えばグラスフアイバー補強エポキシ樹脂Ｔ字継
手のような管継手を巻着成形する方法及び装置を
提供するものである。

近年金属管で扱うには問題のある腐食性物質、
石油化学製品などを扱うのにフアイバー補強プラ
スチツク管が広く使用されている。管が大きい圧
力に耐え得るようにするためにはエポキシ樹脂が
使用され、化学物質に対する耐性を高めるために
はエポキシなどの薄い内張り層が広く採用されて
いる。円筒形マンドレルに、エポキシ樹脂被覆グ
ラスフアイバーの粗紡糸をらせん状に巻着し、樹
脂を硬化させることによつて管が形成される。こ
のような管は経済的に生産することができ、この
ような管のための継手、例えばＴ字継手、十字継
手、Ｙ字継手、エルボ、径違い継手などをも経済
的に生産できるようにすることが望まれている。

原則として鋭く弯曲した二端継手であるエルボ
を経済的に巻着成形する技術はすでに開発されて
いる。しかし、Ｔ字継手、十字継手、Ｙ字継手な
どを巻着成形する経済的な技術はその幾何学的形
状が遥かに複雑であるため未だ開発されていな
い。２つの端部を有するエルボと異なり、Ｔ字継
手には３つの端部がある。Ｔ字継手にあつては、
特定の箇処が必要以上に厚くならないように複雑
な応力分布に耐えるに充分な厚さと適正な方向性
を具えたフアイバーをＴ字継手の全域に分布させ
ねばならないから、巻着の問題は極めて複雑にな
る。

フアイバー補強プラスチツクＴ字継手などを巻
着成形する種々の装置が提案されてきたが、いず
れも巻着パターンが限定されていた。継手または
粗紡糸送出し機構によつて得られる運動が制限さ
れるからである。この種の公知装置はその動作速
度が低く、継手巻着に多大の時間を要し、従つ
て、この装置の普及度の低さと相俟つて操作労力
の増大がコストを著しく大きくしていた。従来こ
の種の装置は多様な管継手に汎用されるのではな
く例えばＴ字継手のような特定継手の製造だけに
利用されていたに過ぎない。

全体として、Ｔ字継手を適当な方向性を有する
フアイバーでカバーできる多様な巻着パターンが
すでに開発されている。このようなＴ字継手の巻
着パターンはラルフ・エス・フリードリツヒ及び
ケネス・チヤールズ・ネーラーを発明者とする
1980年９月11日付米国特許出願第186338号の発明
及びラルフ・エス・フリードリツヒ及びロナル
ド・ジー・ウルリツヒを発明者とする1980年９月
11日付米国特許出願第186335号の明細書に記載さ
れた発明がある。これらの発明による出願はいず
れも本願と同じ譲受人に譲渡されているので、こ
れらの出願の内容は参考のためこの明細書でも引
用する。

このようなパターンは手巻きでも実現できるが
結果として得られるＴ字継手は高価なものとなつ
てしまう。従つて、もつと迅速にかつ再現性をも
つてフアイバー補強Ｔ字継手などを巻着成形する
装置を提供することが望まれた。多様な巻着パタ
ーンが必要であるから、この種の装置は電子的
に、即ち、いわゆる“数値制御”方式で制御でき
ることが好ましい。市販の電子装置は３つの軸、
即ち、角運動であれ線形運動であれ、３方向の運
動を同期的に制御する。４軸制御装置も市販され
ているが、複雑さが増し、しかもこのような数値
制御装置は僅かしか生産されていないため装置構
成上著しくコストが高くつく。いわゆる４軸数値
制御装置の多くは実際には３軸だけを同時制御
し、第４軸は残りの軸の１つと電気的に時分割さ
れている。Ｔ字継手を巻着成形する場合、このよ
うな数値制御装置は複雑なハードウエアを必要と
する惧れがある。従つて、３軸数値制御だけでよ
い管継手巻着成形装置を提供することが望ましい
ことになる。４軸数値制御装置に於ける制御機能
のプログラムまたはシーケンス開発は３軸プログ
ラムの開発よりも遥かに複雑である。３軸方式を
利用して同じ成果が得られるならこれよりもコス
トが高く複雑な制御システムには如何なる利点も
ない。

そこで本発明ではその好ましい実施例として、
送出し環によつてマンドレルにフアイバー粗紡糸
を送出しながらフアイバー管継手を巻着成形する
方法及び装置を提供しようとするものである。任
意の方向からマンドレルに粗紡糸が送出されるよ
うに直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面（以下Ｘ−
Ｙ平面という）内で送出し環を並進させるが、マ
ンドレルはＸ軸方向と平行なＡ軸またはＹ軸方向
と平行なＢ軸を中心に回転させるようにした。管
継手、例えばＴ字継手のマンドレルはその幹部分
軸線がＡ軸と一致するようにして、枝部分軸線を
Ｂ軸上に位置させることができる。Ａ軸を中心と
する回転とＢ軸を中心とする回転を切換えること
を前提に、３軸数値制御システムを採用すること
ができる。

本発明の以上に述べた方法並びに装置の構成要
件及び利点もその他の構成要件及び利点も以下添
付図面を参照して述べる詳細な説明から更に明確
に理解されるであろう。

フアイバー補強プラスチツク管継手は、マンド
レルに樹脂被覆フアイバー粗紡糸を巻着すること
によつて形成される。迅速を要する技術は粗紡糸
の一端をマンドレルに接続してからマンドレルを
回転させる技術である。マンドレルの回転が粗紡
糸をその巻き枠から引出す力を提供する。巻き枠
とマンドレルの間に各種の引張り部材及びガイド
を介在させ、マンドレルに巻着させる前に粗紡糸
を案内して液状樹脂浴を通過させればよい。マン
ドレルに所望のパターンで巻着が行われた後、樹
脂を硬化させ、マンドレルを取り外すようにし
た。

フアイバー補強管継手巻着成形装置の重要な構
成要件は制御すべき運動軸の選択にある。有効な
制御方式は少なくとも７通り考えられた。管継手
マンドレルは３つの直交軸を中心に回転させるこ
とができる。管継手にフアイバー粗紡糸を送出す
送出し環は３つの直交方向に並進させることがで
きる。これら６通りの自由度の組合わせから、フ
アイバー補強管継手に必要なパターンのすべてが
得られる。管継手完成速度を高めるためには、マ
ンドレルにテープやリボンを巻着する場合と同様
に数本の粗紡糸をほぼ平行に巻着させることが望
ましい。但しその場合にはフアイバーの交差を避
けるため、粗紡糸帯が撚れないように注意しなけ
ればならない。従つて、場合によつては送出し環
及び粗紡糸巻き枠軸架全体を管継手と同期回転さ
せる必要がある。これが第７番目の自由度であ
る。

運動軸及びフアイバー補強管継手巻着制御方式
の選択は巻着速度、巻着上の幾つかの問題点を回
避できる能力、及びマンドレルに所望の巻着パタ
ーンを形成できる能力を著しく左右する。粗紡糸
巻き枠の軸架全体を回転させると実現可能な速度
が大きく制約され、フアイバーを被覆するために
粗紡糸を液状樹脂浴に通す作業がまた著しく困難
になるから、この方式は極力避けねばならない。

Ｘ−Ｙ平面と平行な２つの軸のいずれか一方を
中心に交互に管継手マンドレルを回転させながら
粗紡糸送出し環をＸ−Ｙ平面内で並進させること
により極めて能率的に管継手巻着成形を達成でき
ることが判明した。両方の軸を中心にマンドレル
を同時回転させなくても、これだけの自由度でフ
アイバー補強管継手の巻着成形に必要な巻着パタ
ーンを形成できることが判明した。マンドレルの
第３回転軸及び送出し環の第３並進方向は不要で
ある。送出し環または巻き枠の軸架を回転させる
必要もない。

本発明の実施に使用される自由度を、継手とし
てＴ字継手を例に取りながら第５図に略示した。
このＴ字継手は直線流路に沿つて流体が流れる直
線幹部分１１と、幹部分１１と交差する交差部
材、即ち枝部分１２を具備する。流体は幹部分１
１と枝部分１２の間を直角流路に沿つて流動でき
る。管継手の図示しない他の実施例でも幹部分及
び枝部分に相当する部材が含まれる。即ち、Ｙ字
継手の場合には直線幹部分及び斜め45゜に延びる
枝部分がある。Ｔ字継手なら直線幹部分及びその
両側に延びる１対の枝部分が含まれる。

フアイバー粗紡糸は送出し環からＴ字継手マン
ドレルに送出される。送出し環は多くの装置に於
いて便宜上水平に設定されているＸ−Ｙ平面内で
並進させることができる。第５図に略示するＴ字
継手は幹部分及び枝部分の軸線で限定される平面
が水平、即ち、Ｘ−Ｙ平面と平となる初期位置を
占めた状態で示してある。この初期位置に於いて
枝部分は幹部分から送出し環に向かつて延びてい
る。

マンドレルは幹部分１１の軸線と一致しかつＸ
軸方向と平行なＡ軸を中心に回転させることがで
きる。あるいは枝部分１２の軸線と一致しかつＹ
軸方向と平行なＢ軸を中心に回転させることもで
きる。Ａ軸及びＢ軸は固定点Ｐに於いて交差して
いる。

点Ｐは形成すべき管継手の半径にほぼ等しい距
離だけ送出し環を並進させるＸ−Ｙ平面からずれ
ていることが好ましい。即ち、Ｘ−Ｙ平面は幹部
分１１の下面に対してほぼ接線関係にある。Ａ軸
を中心とするマンドレルの回転はＸ−Ｙ平面に対
して接線関係にあるマンドレル部分が第５図に矢
印１４で示すように送出し環から遠ざかるような
方向に行われる。粗紡糸はマンドレルの送出し環
から後退する側に巻着されるから、送出し環から
マンドレルの幹部分に向かつて送出される間ほぼ
Ｘ−Ｙ平面内に維持される。粗紡糸は枝部分に巻
着される際にＸ−Ｙ平面よりも下方へスイングす
ることができる。また、幹部分の端部を越えて、
上記特許出願に記載されているマンドレル実施例
の端部に設けられたポストまたはドラムに巻着さ
れる時、Ｘ−Ｙ平面よりも僅かだけ上昇させるこ
ともできる。

マンドレルをＡ軸中心に回転させ、送出し環を
Ｘ軸方向に並進させることによつて幹部分１１に
粗紡糸を所期のらせん経路で巻着させることがで
きる。円周方向に巻着するにはマンドレルをＡ軸
中心に回転させ、送出し環を固定したままにすれ
ばよい。マンドレルを回転させながら送出し環を
Ｘ軸方向に移動させれば幹部分に沿つた長手方向
成分が加えられる。らせん経路のピツチは回転速
度に対するＸ軸方向の並進速度によつて決定され
る。

同様に、Ｂ軸中心にマンドレルを回転させ、送
出し環をＹ軸方向に並進させることにより枝部分
１２に所期のらせん経路で粗紡糸を巻着させるこ
とができる。枝部分１２に対する長手方向巻着は
Ａ軸中心にマンドレルを回転させることによつて
達成される。

従つて、Ｔ字継手の製造に際してはＡ軸−Ｘ軸
及びＢ軸−Ｙ軸運動のコンビネーシヨンによつて
所期の巻着パターンが得られる。しかし、Ｔ字継
手をもつと短時間で完成させたければ、マンドレ
ルをＡ軸またはＢ軸中心に回転させながら送出し
環をＸ軸方向及びＹ軸方向に同期移動させること
が好ましい。このような運動はＡ軸−Ｘ軸−Ｙ軸
及びＢ軸−Ｘ軸−Ｙ軸運動と呼称することができ
る。所期の巻着コンビネーシヨンを得るのにＡ軸
及びＢ軸の双方を中心とする同時回転の必要はな
いから、３軸数値制御システムを採用することが
できる。第１軸は送出し環のＸ軸方向の並進を制
御し、第２軸は送出し環のＹ軸方向の並進を制御
する。マンドレルのＡ軸回転とＢ軸回転を機械的
に切換える部材を設ければ、数値制御システムの
第３軸はＡ軸回転及びＢ軸回転に交互に利用する
ことができる。実際には、Ａ軸またはＢ軸回転を
制御する軸を電気的に時分割するのではなく機械
的に時分割することにより３軸数値制御システム
は４軸制御システムに変換される。後述するよう
に、この機械的時分割により、一時的に使用され
ない軸を簡単にロツクすることが可能になる。

送出し環はＸ−Ｙ平面と直交するＺ軸方向には
ほとんど並進しないことが好ましい。Ｚ軸方向の
並進運動を与えると装置の複雑さ及びコストが増
大し、もつと重大な問題として速度を著しく低下
させてしまう惧れがある。送出し環をＹ軸方向に
移動させる機能を果す装置部分は送出し環をＸ軸
方向に運ぶ部材に取付ける。即ち、Ｙ軸方向への
並進機構の質量の大部分をＸ軸方向に並進させね
ばならない。このような質量増大により、１つの
Ｘ軸方向並進速度から他のＸ軸方向並進速度へ切
換えるのに必要な加速が制約される。その上にＺ
軸制御システムをＹ軸制御システムに取付けると
なれば質量が著しく増大し、Ｘ軸及びＹ軸方向へ
の並進機構はさらに速度を低下させられる。軽量
の機構で２つの独立方向並進を行なうのは比較的
容易であるが、第３方向の並進が加わると機構は
非常に複雑化し、重量も遥かに大きくなる。

Ｔ字継手などを巻着成形する場合、マンドレル
に対する１巻きごとに幾つかの“運動”を伴なう
から上記の問題は重大である。数値制御システム
の１例では各軸に沿つて移動させるべき距離と、
到達すべき最大速度が予め定められている。それ
ぞれの運動は被制御素子（例えば送出し環または
マンドレル）が静止した状態で始まり、同じ被制
御素子が静止した状態で終結する。従つて、それ
ぞれの運動は加速段階と減速段階を必要とする。

即ち、例えばＸ軸方向に並進するには、“運動”
が３段階から成る。最初、送出し環が静止状態に
あり、制御プログラムからの指令が最大速度で初
期位置から新しい位置まで移動することを指令す
る。第１段階で送出し環が指令速度まで加速す
る。第２段階で送出し環が一定時間に亘つて指令
速度で移動する。第３段階で送出し環が減速して
新しい位置で停止する。このような運動を完了す
るのに要する時間は指令速度に対する応答速度に
影響されるから、低質量の並進機構を得ることが
重要な条件である。

Ｔ字継手のような管継手は複雑な幾何学的形状
を具え、場合によつてはマンドレルに１巻きする
のに巻き初めから巻き終りまでにいくつかの運動
が必要になることがある。従つて１個のＴ字継手
を完成するのに数百もの運動が要求されることも
あり得る。従つて加速や減速に費される時間は継
手完成に要する全時間に於ける極めて大きい要因
となる。

送出し環またはマンドレルの第３の自由度は加
速すべき装置部分の実質的な質量を増大させるか
ら、それぞれの可動部分を２つの自由度に制限す
ることでＴ字継手の最大巻着速度が得られる。送
出し環はＸ軸及びＹ軸方向にそれぞれ２つの自由
度を有し、マンドレルはＡ軸及びＢ軸を中心にそ
れぞれ２つの自由度を有する。送出し環をＸ−Ｙ
平面内で適当に制御すれば、マンドレルを常時Ａ
軸、Ｂ軸の何れか一方だけを中心に回転すること
でＴ字継手を完成するのに必要なパターンが得ら
れる。Ａ軸及びＢ軸回転をそれぞれ独立に制御す
る必要はない。一方の軸から他方の軸に切換える
ことにより、速度損失を伴なわずに両回転軸を単
一の制御システムで制御することができる。Ａ軸
とＢ軸の間の回転切換えは約100ミリセコンドで
完了する。枝部分と幹部分の交差点付近に於ける
巻着パターンは粗紡糸が１つの巻着パターンの両
端間にある間に回転軸を切換えることで形成しな
ければならないから、Ａ軸及びＢ軸回転を迅速に
切換え得ることは有意義である。Ｔ字継手の全面
に正しく粗紡糸を配置するには軸上Ａ−Ｘ−Ｙ及
び軸上Ｂ−Ｘ−Ｙ運動の頻繁な切換えが必要とさ
れる場合がある。

これらの制御軸を利用すれば粗紡糸束を撚らず
に継手を巻着成形でき、従つて、粗紡糸巻き枠の
軸架を回転させなくてもよいことが判明した。

粗紡糸とマンドレルの交差点が枝部分上に来る
位置まで送出し環をＸ−Ｙ平面内で移動させるこ
とにより、粗紡糸束の撚れが回避される。次に、
枝部分に巻着させながらマンドレルをＢ軸中心に
回転させる。この操作によつて、枝部分の両端が
初期位置の両端間で切換わることができるように
Ｔ字継手を回転させることができる。次いで送出
し環をＸ−Ｙ平面内で移動させながらマンドレル
をＡ軸中心に回転させれば、例えば幹部分に沿つ
たらせん経路のピツチ角を反転させることができ
る。

以上に要約した管継手巻着成形装置を（一部切
欠き）側面図及び平面図でそれぞれ第１図及び第
２図に示した。装置の構成各部は第３図及び第４
図、及び第６図から第８図までに示した。この装
置では、被巻着材としての粗紡糸を案内して液状
樹脂浴を通過させ易いように、送出し環部１３が
移動するＸ−Ｙ平面を水平に設定することが好ま
しい。第１図に於いてＸ軸方向は図平面に対して
垂直であり、Ｙ軸方向は水平である。Ｘ−Ｙ平面
は第２図の図平面と平行である。Ａ軸は第１図の
図平面と直角に点Ｐを通過する。Ｂ軸も点Ｐを通
り、前記実施例の場合と同様に第１図及び第２図
に於いても水平である。Ａ軸は第２図の図平面に
垂直に点Ｐを通る。第１図に於いても第２図に於
いても、Ｔ字継手マンドレル１６をその枝部分１
２が第５図に示す初期位置から１８０゜の位置ま
でＡ軸中心に回転させた状態で示してある。

Ｔ字継手マンドレル１６は該マンドレルがＡ軸
を中心に回転する際に枝部分１２の回転を妨げぬ
ための間隙を提供するほぼＹ字形（またはＵ字
形）のヨーク１７に取付ける。マンドレルは幹部
分１１の一端と咬合する駆動チヤツク１８及び幹
部分１１の他端と咬合する遊びチヤツク１９によ
りヨーク１７のアーム間に保持される。遊びチヤ
ツク１９はマンドレル１６の挿入または取外しに
際して幹部分１１の軸線に沿つて並進させること
ができる。本発明の装置は２インチ乃至12インチ
の管に対応するＴ字継手の巻着成形に利用するこ
とができる。従つて、サイズの異なるマンドレル
と咬合させるため交換可能なチヤツクを採用す
る。鎖線で示すマンドレル１６は12インチＴ字継
手パイプ用のマンドレルである。もつと大きい継
手を巻着成形するにはもつと大きいヨークと交換
すればよい。

ヨーク１７の２つのアームはアングル・ギヤボ
ツクス２１に固定するが、このギヤボツクス２１
はその入力軸２７と出力軸４７の間に回転速度を
増大させるための歯車列をも具備することができ
る。ギヤボツクス２１はＢ軸に沿つて延びるヨー
ク・チユーブ２２に固定され、このチユーブ２２
は装置の主要フレーム２４に固定した玉軸受マウ
ント２３によつて支持される。チユーブ２２及び
ギヤボツクス２１には円形フランジ２６をも固定
する。

チユーブ２２内にこれと同軸にギヤボツクス２
１への入力軸２７を設ける。この入力軸２７は非
可撓カプリング３１を介して減速ギヤ２９の出力
軸２８と連動する。減速ギヤ２９の入力軸３４は
Ａ軸及びＢ軸回転のため可撓カプリング３７を介
して駆動モータ３６と連動する。

ベル３３を介して入力軸２７及びチユーブ２２
に強力な歯付きのクラツチ３２を連結する。クラ
ツチ３２が解離すると入力軸２７はチユーブとは
独立に回転可能となる。クラツチ３２が咬合する
と、入力軸２７とチユーブ２２とが一体的に結合
し、一体的に回転する。入力軸２７の回転に伴な
つてチユーブ２２が回転し、その結果、ギヤボツ
クス２１全体が回転する。入力軸２７とギヤボツ
クス２１が一体的に回転するから、ギヤボツボツ
クス出力軸４７は回転しない。ヨーク１７及びマ
ンドレル１６はＢ軸を中心にギヤボツクス２１と
共に回転する。

Ｂ軸を中心とするチユーブ２２、ギヤボツクス
２１、ヨーク１７及びマンドレル１６の回転を随
意に阻止したり、可能にしたりする１対のロツク
機構を設ける。このようなロツク機構は第２図の
頂面図に示されており、第６図の詳細な側面図に
も図示されている。各ロツク機構は装置の主要フ
レーム２４にボルト固定された台脚３８から成
る。台脚の頂部には空気圧式アクチユエータ３９
の一端が枢着され、このアクチユエータの出力軸
４１は旋回アーム４２に枢着され、アーム下端は
軸受４３を介して主要フレーム２４に枢着されて
いる。旋回アーム４２の上端はフオーク状を呈
し、チユーブ２２の円形フランジ２６にまたが
る。旋回アーム４２のフオーク部分のローラ４４
は円形フランジ２６の周縁に形成したほぼ半円形
切込み４６に進入可能である。直径方向に対向す
るように円形フランジ２６に形成した２つの半円
形切込み４６はヨーク１７のアームと整列するか
ら、マンドレル１６が初期位置（即ち、幹部分１
１が水平となる位置）を占める時、半円形の切込
み４６はＢ軸を含む水平面内にある。空気圧式ア
クチユエータ３９の作動に伴なつて旋回アーム４
２が円形フランジ２６に向かつて旋回し、ローラ
４４が半円形切込み４６と咬合する。この咬合で
円形フランジ２６及びヨーク１７がＢ軸を中心と
する回転を阻止される。ヨーク１７及びマンドレ
ル１６をＢ軸中心に回転させたい時には空気圧ア
クチユエータ３９がローラ４４を半円形切込み４
６から離脱させて前記回転を可能にする。

半円形切込み４６の曲率半径はローラ４４の半
径よりも僅かに大きくしてある。１実施例ではロ
ーラ４４の直径が38.1ミリメートルの場合、半円
形切込み４６の有効直径は39.7ミリメートルであ
る。即ち、半円形切込み４６の半径はローラの半
径よりも約0.8ミリメートルだけ大きい。半円形
切込み４６とローラ４４とのこの半径差がロツク
機構で回転を止める際のシヨツクを“緩和”す
る。ローラ４４が半円形切込み４６と咬合する際
にフランジ２６が回転中であれば、ローラ４４は
半円形切込み４６の底に達し、切込み底を越えて
急勾配を飛び上がる。この動作は空気の圧縮性と
いう点でばねと同様に機能する空気圧式アクチユ
エータ３９の作用に抗して行われる。即ち、この
アクチユエータ３９及びローラ４４は円形フラン
ジ２６の回転を阻止しようとする力を作用させ
る。この力は半円形切込み４６の中心を越えると
急速に増大するが、ローラ４４及び半円形切込み
４６の半径が等しい場合のように瞬間的に増大す
ることはない。ローラ４４が半円形切込み４６内
で正確に心立てされ、Ｘ−Ｙ平面に対する幹部分
１１の軸線の位置が再現性を伴なうようにするた
めにはこのように僅かながら半径差を与えること
が必要である。

半円形切込み４６が円形フランジ２６の円周と
出会う縁部は、例えばローラ４４の半径の約1/2
の半径で丸みを与えられている。半円形切込み４
６は該切込みに対する接線が切込み中心に於ける
円形フランジ２６の半径から45゜以上の角度とな
るのに充分な深さを具えている。従つて、ローラ
４４に加わる半径方向の力とほぼ同じ最大接線方
向の力をローラ４４と半円形切込み４６との間に
発生させる比較的浅い切込みを採用できる。この
ような切込みによる“緩衝効果”は、動力の作用
下に回転中の円形フランジ２６にローラ４４が咬
合した場合に安全要因となる。ローラ４４は空気
圧式アクチユエータ３９の力に抗して半円形切込
み４６から損傷せずに離脱できる。しかし、ヨー
ク１７に駆動力が作用しなければ半円形切込み４
６は円形フランジ２６を初期位置に確実にラツチ
するのに充分な剛性を具えている。

クラツチ３２が解離し、ロツク機構がＢ軸を中
心とするヨーク１７の回転を阻止すると、ギヤボ
ツクス２１への入力軸２７の回転に伴なつてギヤ
ボツクス２１からの出力軸４７が回転する。出力
軸４７にチエーン駆動のスプロケツト４８が固定
されており、これが第１図及び第２図に鎖線で示
すローラ・チエーン４９を駆動する。このチエー
ン４９はバツクラツシユを極力小さくするため遊
びスプロケツト５１に掛架され、マンドレル１６
の一端と咬合する駆動チヤツク１８に連結された
スプロケツト５２を駆動する。即ち、ギヤボツク
ス２１からの出力軸４７が回転するのに伴なつて
マンドレル１６がＡ軸を中心に回転する。

要約すれば、クラツチ３２及びロツク機構を利
用することにより、単一の駆動モータ３６でＡ軸
またはＢ軸を中心にマンドレル１６を夫々回転さ
せることができる。Ａ軸を中心とする回転を得る
にはクラツチ３２を解離させ、ロツク機構を咬合
させてヨーク１７の回転を阻止する。駆動モータ
３６の回転と、Ａ軸を中心とするマンドレル１６
の回転は、駆動列線上の入力軸３４、出力軸２
８、入力軸２７、ギヤボツクス２１、出力軸４
７、及び駆動用のローラ・チエーン４９を介して
伝達される。クラツチ３２が咬合し、ロツク機構
が離脱すると、マンドレル１６はＢ軸を中心に回
転可能となる。クラツチ３２の咬合に伴なつてチ
ユーブ２２、ギヤボツクス２１及びヨーク１７が
回転する。この場合、チユーブ２２とギヤボツク
ス２１への入力軸２７との間に相対回転は全くな
いから、出力軸４７は回転せず、従つて、幹部分
１１の軸線を中心とするマンドレル１６の回転も
起こらない。

管継手を巻着成形するために用いられる被巻着
材としての粗紡糸は第１図から明らかなように、
継手幹部分の下縁に対してほぼ接線関係にある水
平面内に設けた送出し環部１３を介してマンドレ
ル１６に向かつて送出される。第１図に鎖線で示
す被巻着材としての粗紡糸５３は装置背後に位置
する（図示しない）軸架に設けた巻き枠から繰出
される。粗紡糸５３は装置内のＡ及びＢ軸回転駆
動歯車列よりも下方に設けたガイド孔５４を通過
する。次いで粗紡糸５３は該粗紡糸の間隔を一定
に維持すると共に絡み繊維などを排除するコーム
５６を通過する。シールドプレート５７は樹脂鍋
５８中に容れた樹脂がコーム５６上に飛散するの
を防止する。

マンドレル１６及び送出し環部１３の下方には
浅い樹脂鍋５８を配置してあり、この樹脂鍋５８
は２つの傾斜底壁があり、液状樹脂は同鍋の下部
に向かつて流れ込むようにしてある。これによ
り、樹脂鍋５８に収納すべき樹脂量は最小限で足
りるようにしてある。巻着時に樹脂が粗紡糸５３
によつて逐次奪われてゆくから間歇的に同鍋５８
に補給され、従つて同鍋５８に於ける樹脂の滞留
時間は樹脂の“ポツト・ライフ”、即ち、樹脂が
調合されてからゲル化が始まるまでの時間よりも
短いことになる。

３本の平行なガイドバー５９が樹脂鍋５８の一
方の底壁付近で水平に装置を横切つている。コー
ム５６からの粗紡糸５３は樹脂鍋５８の両底壁交
差線付近に位置する最下段のガイドバー５９の下
を通るから、送出し環部１３に達する前に確実に
樹脂に浸漬される。次いで粗紡糸５３は樹脂鍋５
８の傾斜底壁付近に位置する他の１本のガイドバ
ー５９の周りを約90゜回つて立ち上がる。第１図
に示す通り、粗紡糸５３は比較的大きいサイズの
継手を巻着成形する際に使用される３本のガイド
バー５９のうち最上段のガイドバーの周りを回つ
て立ち上がる。小さいサイズの継手ならば粗紡糸
５３は中間のガイドバー５９周りを回つてそのま
ま送出し環部１３に向かうようにする。

マンドレル１６の回転に伴なつて粗紡糸５３が
これに巻着され、送出し環部１３及び樹脂鍋５８
のガイドバー５９を経て引張られる。液状樹脂中
に浸漬されているガイドバー周りを周回すること
で粗紡糸５３中の絡み繊維は残らず樹脂で被覆さ
れる。巻着成形中の継手にはある程度余剰の樹脂
が含浸されているから、巻着中のフアイバーは完
全に樹脂被覆されており、相互に強く結合され
る。余剰樹脂が継手から樹脂鍋５８に流れて戻る
のを防ぐために、マンドレル１６の周りに樹脂が
飛び散るのを遮断する種々のシールドを設けてあ
るが、図示の都合上、これらのシールドの一部は
図面上省略されている。

送出し環部１３は、ほぼＵ字形のアーム６２の
頂面に設けた台脚６１に取付けてあり、アーム６
２は送出し環部１３をＸ−Ｙ平面内で移動させる
際の間隙を提供するに充分な長さを具えている。
台脚６１は送出し環部１３と装置の他の部分とが
衝突した際に機能を損なうボルトでアーム６２に
取付ければよい。このようにすれば、安価なボル
トを交換するだけでよく、もつと高価な装置部分
を損傷せずに済む。台脚６１の高さは送出し環部
１３が巻着成形中の特定サイズの継手の幹部分の
底または下縁に対してほぼ接線関係を保つ水平面
内に来るように設定する。即ち、口径の大きい継
手を巻着成形する際には比較的低い台脚６１を採
用する。継手下縁に対して送出し環部１３の水平
面が多少接平面関係からずれていても構わない。
例えばＴ継手のサイズが5.4センチメートル（２
インチ）の場合でも7.6センチメートル（３イン
チ）の場合でも同じ高さの台脚６１を使用でき
る。この程度のサイズなら、送出し環部１３の平
面が接平面関係から1.3センチメートル（1/2イン
チ）以上ずれてもよい。大口径継手、例えば口径
30センチメートル（12インチ）の継手なら、送出
し環部１３の位置する平面が接平面関係から2.5
センチメートル（１インチ）以上ずれていても構
わない。この程度の許容誤差を含んだ上で、送出
し環部１３は継手幹部分の下縁に対してほぼ接線
関係にある。

しかし、給糸上のＸ−Ｙ平面がマンドレル１６
の下縁に対してほぼ接平面関係にあることが重要
な条件である。送出し環部１３が巻着成形中の継
手のほぼ中心平面（Ａ軸及びＹ軸を含む平面）ま
でに位置するならＴ継手の巻着成形は可能であ
る。送出し環部１３が継手の中心に近い平面内に
あれば、マンドレル１６の枝部分１２と送出し環
部１３との衝突を回避することが益々困難にな
る。その結果、粗紡糸５３を枝部分１２の付近、
例えば幹部分１１と枝部分１２の間の股や幹部分
１１と枝部分１２の交差点に近いＴ字継手両側の
ダイヤフラム域に巻着する場合に“運動”の数を
増やさねばならなくなる。Ｔ字継手の巻着成形に
使用される運動の実に10％がこれに当てられる場
合がある。あるサイズのＴ字継手を巻着成形する
ためのコストは、もし送出し環部１３がマンドレ
ル１６の下縁に対してほぼ接平面関係の平面内で
なく中心線に位置するなら約４％増大するものと
推定されている。

送出し環部１３がＴ字継手の中心線よりも上方
に来れば困難はさらに増大する。マンドレル１６
はその下部が常に送出し環部１３から避退する位
置で回転するようにしなければならなくなるが、
その結果、粗紡糸５３がたるみ、継手上の位置が
確定しなくなるから、このような対応は避けねば
ならない。マンドレル１６の上部が送出し環部１
３の位置から離れる、即ち、粗紡糸５３がマンド
レル１６の上部に巻着されるようにマンドレル１
６を回転させる方式は実施が困難である。粗紡糸
５３は下方から送出し環部１３に到達し、図示の
実施例では枝部分１２がＸ−Ｙ平面よりも上方に
あれば送出し環部１３が枝部分１２の下を通過で
きる。粗紡糸５３をマンドレル１６の上部に巻着
するとなれば、樹脂鍋５８と送出し環部１３の間
で粗紡糸５３が枝部分１２と衝突しないようにす
るため、幾つかの運動についてはＹ軸方向の横送
りを加えねばならない。

送出し環部１３の移動平面は上記接平面よりも
僅かだけ下方に位置することが好ましい。マンド
レル１６に対する巻着に際して、多くのパターン
は幹部分１１の端部からはみ出し、方向反転によ
つて粗紡糸５３が異なる箇処で再び幹部分１１に
戻る。送出し環部１３が接平面よりも著しく下方
にあれば、粗紡糸５３を方向反転のためマンドレ
ル１６の端に設けたポストまたはドラムに確実に
“フツク”させるため、送出し環部１３をマンド
レル１６の端を大きく越えるように移動させねば
ならない。この結果が過剰な端部トリムとなつて
材料の浪費につながり、マンドレル１６に巻着中
の粗紡糸５３のたるみを防止するのに困難とな
る。粗紡糸５３とマンドレル１６の交差点を制御
できるように送出し環部１３とマンドレル１６と
の間で粗紡糸５３を緊張状態に維持しなければな
らない。

送出し環１３を取付けるアーム６２は、第３図
及び第４図に示すＸ軸Ｙ軸方向の駆動機構に連結
されている。１対の平行な支持シヤフトとして機
能するレール６３を装置の主要フレーム２４にボ
ルト固定する。レール６３にはガイド・スリーブ
６６を介してＸ軸方向へ並進するキヤリツジ６４
を取付ける。Ｘ軸方向への駆動モータ６７はアン
グル減速ギヤ６８に連結されており、同減速ギヤ
の出力軸にはチエーン駆動用のスプロケツト６９
が装着されている。Ｘ軸方向へ並進するキヤリツ
ジ６４に連結されたローラ・チエーン７１が駆動
用スプロケツト６９上を通過する。遊びスプロケ
ツト７２は駆動チエーン７１のたるみをなくして
バツクラツシを防止する。Ｘ軸方向へ並進させる
駆動モータ６７が回転すると、駆動用のローラ・
チエーン７１がレール６３に沿つてキヤリツジ６
４をＸ軸方向に移動して送出し環部１３のＸ軸方
向位置を変える。

Ｙ軸方向へ並進するキヤリツジ７３は、Ｘ軸方
向並進キヤリツジ６４に取付けてある。Ｙ軸方向
並進キヤリツジ７３はＸ軸方向並進キヤリツジ６
４の長さに沿つて延びるレール７６と係合するロ
ーラ７４を具備する。従つてＸ軸方向へ並進する
キヤリツジ６４の長さに沿つてＹ軸方向へ並進す
るキヤリツジ７３を案内することができる。Ｙ軸
方向への駆動モータ７７はアングル減速ギヤ７８
と連結している。同減速ギヤの出力軸はＸ軸方向
並進キヤリツジ６４のＸ軸方向への移動全長に相
当するスプライン軸７９に連結されている。Ｙ軸
方向への駆動スプロケツト８１は、スプライン軸
７９の長さに沿つて移動でき、このスプライン軸
７９によつて駆動される。図面では大部分が隠れ
ている駆動チエーン８２はＸ軸方向並進用のキヤ
リツジ６４上のレール７６に沿つて移動させるた
めＹ軸方向並進用のキヤリツジ７３に連結されて
いる。即ち、Ｙ軸方向への駆動用のモータ７７が
回転すると、スプライン軸７９が回転し、アーム
６２が取付けられているＹ軸方向並進キヤリツジ
７３がＹ軸方向に移動して送出し環部１３の位置
を制御する。

Ｘ軸方向駆動列及びＹ軸方向駆動列は異なる速
度で別々に、または同時に駆動することができ
る。即ち、送出し環部１３はＸ−Ｙ平面内でどの
方向にも移動可能である。

代表的な送出し環部１３の説明をするに当たつ
て、その代表的な例を第７図及び第８図に示し
た。送出し環アセンブリは一体構造を形成するよ
うに溶接された複数の部分から成る。ここでは、
その細部を述べるために、送出し環に符合８９を
付して説明する。送出し環部１３の支持体は台脚
６１にボルト固定された山形棒８３から成る（第
７，８図参照）。斜め支持バー８４がこの山形棒
８３からマンドレル１６に向かつて延びている。
直線水平ガイドバー８６が支持バー８４の端部間
でＹ軸方向に延びている。ガイドバー８６の端部
に設けた小さいつまみ８７を操作することによ
り、粗紡糸５３が同ガイドバー８６の端部からは
ずれるのを防止することができる。

直線水平ガイドバー８６の上方に半円形粗紡糸
送りバーまたは送出し環８９を配置する。粗紡糸
５３を送るこの部材は後方の一部が開口していて
も“環”と呼称する。実際には送出し環アセンブ
リの使用中に前方部分だけが粗紡糸５３と係合す
る環である。１実施例では送出し環アセンブリの
前記ガイドバー８６及び弯曲バー８８を直径12.5
ミリメートル（1/2インチ）の鋼棒で形成する。

１対の下向きに傾斜したそらせバー９０が弯曲
バー８８の後端から側方へ張出し前記支持バー８
４の端部に設けたつまみ８７の中心部に達してい
る。そらせバー９０は幾つかの運動パターンに際
しては粗紡糸５３を案内して支持バー８４の端部
周りを巻回させて、送出し環アセンブリの構造に
起因する粗紡糸５３の障害を防止する。例えば枝
部分１２に巻着する場合、マンドレル１６がＡ軸
を中心に回転するのに伴なつて、送出し環８９か
ら枝部分１２に向かつて側方に粗紡糸５３が送出
され、枝部分１２が下方へ旋回するとこれがＸ−
Ｙ平面よりも下方に来る。そらせバー９０が無け
れば、送出し環８９をＹ軸方向にマンドレル１６
から後退させるように運動が行われて障害が発生
する。

粗紡糸５３は樹脂鍋５８から上向きに直線水平
ガイドバー８６の前縁に達し、マンドレル１６か
ら間隔を保つようにそのガイドバー周りを約90゜
に亘つて周回する。次いで粗紡糸５３は弯曲バー
８８の周りを約180゜に亘つて周回する。実際の周
回角度は図示実施例の場合、粗紡糸５３が自由に
通過できるようにガイドバー８６の頂面と弯曲バ
ー８８の底面との間に間隙を提供するため180゜よ
りもやや狭くなる。弯曲バー８８の頂面は上述の
ようにマンドレル１６の下縁に対してほぼ接線関
係にある。

粗紡糸５３は弯曲バー８８周りを約180゜に亘つ
て周回することが望ましい。このようにすれば、
送出し環８９がＸ−Ｙ平面内を横断して、粗紡糸
５３が送出し環８９からマンドレル１６の枝部分
１２に向かつてＡ軸と平行な方向に送出される位
置まで移動するのに伴なつて、マンドレル１６に
向かつて送出される粗紡糸帯の幅に現われる変化
が最少限となる。

粗紡糸５３のサイズ及び初期の層厚に応じて約
10乃至36本の繊維性粗紡糸を同時にマンドレル１
６に巻着させることができる。粗紡糸５３はすべ
て送出し環８９を通過し、好ましくは、送出し環
８９の位置または送出し環８９からマンドレル１
６に至る粗紡糸５３の方向に関係なく、幅がほぼ
一様の扁平な帯としてマンドレル１６に向かつて
送出される。

樹脂浴に進入する前にコーム５６（第１図）を
通過する際に、個々の粗紡糸５３は互いに実質的
な間隔を保つ。個々の粗紡糸５３がガイドバー８
６などの周りを通過する時、このガイドバー８６
に於ける粗紡糸５３の安定位置は粗紡糸５３がガ
イドバー８６と交差する角度と粗紡糸５３がガイ
ドバー８６から離れる角度と一致するような場所
である。このことはガイドバー８６に対する周回
角度と無関係である。

個々の粗紡糸５３間の角度はこれらの粗紡糸５
３が直線水平ガイドバー８６を通過する際に変化
しない。例えば、粗紡糸５３が（本発明装置のコ
ーム５６と送出し環部１３との間でそうなるよう
に）収斂している場合、周回角度に関係なく、水
平直線ガイドバー８６の周りに周回することで収
斂角度に変化を生ずることはない。即ち、粗紡糸
５３の収斂度は樹脂鍋５８内に配置されたガイド
バー５９（第１図）にも送出し環部１３の水平直
線ガイドバー８６にも影響されない。

ガイドバーが直線状でなく弯曲している場合も
同じ法則があてはまるが、粗紡糸５３がガイドバ
ーと交差したり、ガイドバーから離れる角度は交
差点に於けるガイドバーに対する接線を基準に測
定される。即ち、粗紡糸５３の収斂角を変えるに
は弯曲バー８８を使用すればよい。逆扇形に収斂
している個々の粗紡糸５３を初期の幅の平行粗紡
糸帯に変換するために弯曲バー８８その他の弯曲
環が広く使用されている。

形成される粗紡糸帯の幅は粗紡糸５３が通過す
るコーム５６の長さ、及びコーム５６から弯曲バ
ー８８までの距離、即ち、収斂角、弯曲バー８８
の曲率半径、及び同バー８８に対する粗紡糸帯巻
回角に依存する。収斂角が与えられている場合、
弯曲バー８８の曲率半径を増大させることによつ
て帯の幅が広くなる。即ち、曲率半径が小さくな
ればなるほど帯が狭くなる。粗紡糸が90゜の周回
角で弯曲バー８８を通過し、平行帯として同バー
８８を離れる場合、バーの曲率中心を有効収斂中
心としてコーム５６から同バー８８に向かつて粗
紡糸が収斂する。粗紡糸５３が弯曲バー８８の周
りを180゜周回する場合、粗紡糸５３の有効収斂中
心は同バーとその曲率中心との間の距離の1/2に
相当する位置に来る。弯曲バー８８の曲率半径が
与えられている場合、180゜周回によつて形成され
る帯の幅は正確に90゜周回によつて得られる帯の
幅の1/2となる。逆に粗紡糸帯の幅が与えられて
いる場合、粗紡糸５３を同バー８８の周りに180゜
周回させるなら同バーの半径を２倍にすればよ
い。

粗紡糸５３が弯曲バー８８からマンドレル１６
に向かつて送出される時、平行帯の経路は巻着パ
ターンによつてはＸ−Ｙ平面よりも下方へ沈むこ
とがある。これにより、周回角度の変化に応じて
帯の幅を変えることができる。しかし、周回角度
の変化に対する帯幅の変化率は一様でなく、周回
角度が180゜に達し、弯曲バー８８の弯曲が収斂粗
紡糸及び粗紡糸帯の平面と平行な平面内に来ると
変化率は０になる。周回角度が90゜に近づくに従
つて変化率が大きくなる。従つてこのような状況
下では、粗紡糸帯がマンドレル１６に向かつて下
向きに傾斜することによつて周回角度が一時的に
増大しても、以上に述べた図示実施例の送出し環
アセンブリに於ける粗紡糸帯の幅変化は極めて小
さい。

以上に述べた図示実施例の180゜周回による送出
し環アセンブリには他にも重要な利点がある。具
体的には例えば枝部分１２に向かつて粗紡糸５３
を送出すために帯ベクトルをその中心位置から側
方に大きく90゜も振つた場合でも僅かしか狭くな
らないほぼ一様の帯を送出すことができる。

送出し環８９はＸ−Ｙ平面内で巻着中の継手の
一方の側の範囲を並進するから、粗紡糸５３は同
環８９からマンドレル１６に向かつて、送出し環
８９の正面に約１８０゜の弧を画く方向または
“ベクトル”で送出される。即ち、この時点に於
けるＸ−Ｙ平面内での送出し環８９の位置及びマ
ンドレル１６上での位置に応じて、粗紡糸５３は
幹部分１１に向かつて前向きに、またはこの中心
方向を挾んで側方に最大限90゜の角度で枝部分１
２に向かつて送出すことができる。

弯曲バー８８がその弯曲をＸ−Ｙ平面内に有
し、同バー８８の周りに180゜周回させる場合、帯
ベクトルの変化に伴なう帯幅変化は最少となる。
粗紡糸５３が送出し環８９から前向きに、即ち、
直接Ｂ軸と平行な幹部分１１に向かつて送出され
る時に帯幅は最大となる。方向がこの中心位置か
ら側方に振れると、帯幅が狭くなり、この幅は粗
紡糸方向と中心位置の間の角度の1/2の余弦に比
例する。粗紡糸帯が側方の90゜即ち、Ａ軸と平行
な場合、幅は最大幅の70.7％になる。これが弯曲
バー８８を含む送出し環８９から生ずる帯幅の最
大変化である。この程度の変化は巻着装置の制御
プログラムで容易に対応できる。

周回角度約180°のこのＸ−Ｙ平面内弯曲バー８
８は上記理由のほか、帯が送出し環８９を離れる
位置がＸ−Ｙ平面内から動かない点でも好まし
く、装置の運動プログラムが簡単になる。

粗紡糸送出し環８９の他の実施例を第９図に側
断面図で示した。この実施例では送出し環がＸ−
Ｙ平面に対して45゜に取付けられた弯曲バー９５
から成る。弯曲バー９５の凸面側は下向きにマン
ドレル１６と対向している。粗紡糸５３は下方か
らバー９５に接近し、バー９５の周り約90゜周回
してほぼ水平に同バー９５を離れる。この実施例
では第７図及び第８図に示した上述の180゜送出し
環８９よりも粗紡糸帯の幅縮小が著しいだけでな
く、周回角が小さいだけに粗紡糸５３に加わるド
ラツグも小さい。この実施例はマンドレル１６に
巻着すべき繊維性粗紡糸に対するテンシヨンをで
きるだけ小さくしたい用途に好適である。

粗紡糸帯が中心位置から側方に振れると、２つ
の主要効果の一つとして帯の有効幅を狭くする。
これは180゜周回式のバーと同様である。さらに、
弯曲バー９５が傾斜しているから、中心位置から
の振れが増大するにつれて、Ｂ軸と平行な線に於
ける突出が小さくなる。これら２つの効果が組合
わされて、枝部分１２に円周方向に沿つた巻着を
する場合、帯の有効幅を中心位置の場合の50％に
縮小する。弯曲バーの半径が所定通りなら、90゜
周回帯の幅は180゜周回帯の２倍であり、従つて、
継手上に所期の厚さの粗紡糸５３が巻着されるよ
うに数値制御システムをプログラムすることによ
つて帯の幅変化を容易に補正することができる。

45゜傾斜の弯曲バー９５に沿つて粗紡糸帯が側
方へ移動するのに伴なつて、帯が送出し環を離れ
る場所も上下方向に移動する。この変化も数値制
御システムの運動プログラムに組込むことができ
る。

マンドレル１６の枝部分１２に巻着させる際に
粗紡糸５３の結束をできるだけ少なくするには、
粗紡糸５３が180゜周回する弯曲バーの弯曲をＸ−
Ｙ平面と平行に設定することが好ましい。送出し
環の（図示しない）他の実施例では、送出し環の
水平な直線ガイドバー８６をＸ−Ｙ平面より更に
下方へ下げることにより、総周回角度をやや縮小
することができる。即ち、これによつて弯曲バー
周りの粗紡糸周回角度が180゜以下になる。例え
ば、送出し環の弯曲バー周り粗紡糸周回角度を約
150゜にすることができる。従つて、周回角度が約
180゜であることを特徴とする送出し環の利点を著
しく損なうことなく、直線ガイドバー周りの粗紡
糸周回角度を縮小することにより粗紡糸テンシヨ
ンを著しく軽減することができる。これに伴なう
帯幅の縮小及びフアイバー“密度”の増大は数値
制御システムをプログラムすることで補正し、
“密度”増大が予想される箇処に於ける巻着数を
少なくすることができる。前記弯曲バーの弯曲の
平面をＸ−Ｙ平面に対して傾斜させるか、非円形
弯曲を有するバーを採用することによつても帯幅
が狭まるのをある程度回避できる。帯幅全体に対
する繊維密度を調整するためには前記したコーム
の開口部間隔にばらつきを与えるのも１つの方法
である。好ましい送出し環はＸ−Ｙ平面内に半円
形弯曲バーを有し、バー周り約180゜に亘つて粗紡
糸が周回するものである。このように構成すれば
特に補正部材を設ける必要はない。

送出し環に付属する弯曲バーは繊維性粗紡糸の
総てに一様に作用する。従つて送出し環周りに周
回させても粗紡糸間の相互間隔は殆んど影響を受
けない。このことは帯の中心付近の粗紡糸に影響
することなく帯の縁端付近で粗紡糸を結束させる
ことのできるガイド孔などと対照的である。

弯曲バー８８の有効直径は例えば10センチメー
トル（４インチ）Ｔ字継手を巻着成形する場合な
ら約12.6センチメートル（５インチ）である。比
較的小さい管継手を巻着成形するには曲率半径の
小さい弯曲バーを、比較的大きい管継手を巻着成
形するには弯曲度の少い（即ち、長い曲率半径）
をそれぞれ採用すればよい。これにより粗紡糸帯
の幅（及び帯中の粗紡糸本数）を、巻着すべき継
手のサイズと釣合わせることができる。

管継手では多くの場合、巻着の少なくとも一部
を、以下に“テープ”と呼称するシヨート・フア
イバーで形成することが望ましい。この被巻着材
としてのテープはたて糸も横糸もグラスフアイバ
ーから成る通常の織布細片ではない。好ましいテ
ープは横糸としての直線グラスフアイバーから成
る短かい平行繊維束と、数本の例えばナイロンの
ような合成糸から成つて横糸に対するキヤリア・
ウエツブとして作用するたて糸とで構成される。
Ｔ字継手巻着成形に好適な代表的なテープとし
て、横糸を支持するため、テープの幅方向に間隔
を保つて配列された10本程度のナイロン糸をたて
糸とするものが挙げられる。横糸は長さ約６cmの
平行グラスフアイバー束で形成される。このフア
イバー束は短かいグラスフアイバーから成り、そ
の端部は横糸としての連続フアイバーが繰返えし
折返えされて耳を形成する織布と異なり、テープ
の縁端で途切れている。たて糸にはグラスフアバ
ー束をルースに保持する一連の連絡用ループが得
られるように結び目を形成してある。その結果、
フアイバー束はテープの長手方向にある程度の間
隔を保つことができる。このテープの幅は横糸と
してのグラスフアイバーの剛性によつて与えられ
るから弯曲した。送出し環を通過しても影響され
ない。

弯曲バー８８の上方に楕円形のテープ送出し環
８９を設ける。被巻着材としてのテープ９１はテ
ープの送出し環８９の上方から供給され、テープ
送出し環周り90゜を周回してからマンドレル１６
に送られる。テープの送出し環８９の底面は弯曲
バー８８の頂面から、テープ及び粗紡糸５３のた
めの間〓を提供するのに充分な距離だけ離れてい
る。あるいは巻着成形すべき継手の底面に対する
ほぼ接平面内にテープ送出し環８９の底面が来る
ようにする。装置にテープ９１を通し易いように
テープ送出し環８９の後部にスロツト９２を設け
る。

テープは第１０図に示す供給システムからテー
プの送出し環８９に供給される。供給システムは
垂直台脚９３に取付けられ、外端がテープの送出
し環８９のほぼ直上に位置するまで延びた水平ブ
ーム９４を含む。テープ供給用の巻き枠９６は
（図示しないが）可変摩擦ブレーキを介して前記
台脚９３に取付けてある。巻き枠９６からのテー
プ９１は旋回アーム９８の端部に設けたローラ９
７の周りを通る。同アーム９８の反対端は空気圧
式アクチユエータ及び位置センサー９９に連結さ
れている。制止片１０１が旋回アーム９８の行過
ぎを防止する。空気圧式アクチユエータは旋回ア
ーム９８を図示のようほぼ片持ち状態に維持す
る。旋回アーム９８は制止片１０１，１０１間で
自由に俯仰する旋回により常時テープ９１のテン
シヨンを維持する。テープ供給用の巻き枠９６の
可調摩擦ブレーキの制御はテープ９１にほぼ一定
のテンシヨンを維持する旋回アーム９８の位置に
よつて決定される。

旋回アーム９８の端部に設けたローラ９７を通
過した後、テープ９１は制止パツド１０３の上下
に設けたガイドローラ１０２を通過する。制止パ
ツド１０３は空気圧式アクチユエータ１０４のプ
ランジヤーに取付けてある。次にテープ９１は水
平ブーム９４の長さに沿つて通過し、下方のテー
プ送出し環８９に至る。

図示の実施例では管継手に粗紡糸層を巻着して
から粗紡糸５３、テープ９１双方の層を巻着し、
次いで粗紡糸層を巻着する。このような継手を巻
着成形する場合には、粗紡糸層をマンドレル１６
に巻着し、巻着作業を中断し、テープ用の送出し
環８９を介してテープ端を送出し、巻着成形中の
継手に連結する。マンドレル１６の回転に伴なつ
てテープ９１が送出し環８９及びローラ９７を介
して前記巻き枠９６から引出される。充分な量の
テープ９１が巻着されたら、制止パツド１０３に
連結された空気圧式アクチユエータ１０４が作動
する。締付けられたテープ９１はテンシヨンが最
も大きい点であるテープ用送出し環８９とマンド
レル１６との間で直ちに切断される。この場合、
粗紡糸層の巻着は中断することなく続行できる。

テープ９１は第１０図に示すような供給システ
ムにより液状樹脂浴を通さずにマンドレル１６に
送出せばよい。従つて継手に巻着される時テープ
９１は乾燥状態にある。この場合、上述したよう
に、粗紡糸帯は樹脂鍋５８からマンドレル１６ま
で余剰の液状樹脂を運ぶ。各テープ層は余剰樹脂
を含浸した粗紡糸層にサンドウイツチ状に挾ま
れ、しかも継手の回転に伴なつてかなりの巻着圧
が発生する。この巻着圧によつて液状樹脂がテー
プ９１のフアイバーに浸透し、その結果、継手を
形成するすべてのフアイバーが樹脂を含浸し、こ
れによつて固定される。余剰樹脂は継手の巻着成
形が進行するのに伴なつて再び樹脂鍋５８に回収
される。必要ならば巻着作業終了後、マンドレル
１６を装置から取外す前に継手から余剰樹脂を拭
い取ればよい。

上記の装置に於いて、粗紡糸５３及びテープ９
１の供給と、送出し環への粗紡糸５３及びテープ
９１の送出しを行う機構全体は静止したままであ
る。この方式は送出し環と共に粗紡糸供給システ
ムを動かす方式よりもはるかに好ましい。なぜな
ら、粗紡糸供給システムを動かせば、Ｔ字継手の
巻着成形速度が著しく制限されるからである。好
ましくは送出し環が静止状態から最大速度まで１
秒の何分の１かで加速しなければならない。即
ち、重力の加速以上の加速度で加速しなければな
らない。粗紡糸供給システムの大部分を移動させ
ねばならないとしたら、このシステムに加わる力
を極力小さくするために加速度を落とさざるを得
ない。これは必然的に巻着速度を制限することに
なる。このことはまた、液状樹脂の開放浴にフア
イバーを通してフアイバーを樹脂で被覆するとい
うプロセスを事実上不可能にする。

消極的なガイド機構、送出し環、弯曲バーによ
る帯幅の安定、及び中心位置に於いて直接マンド
レル１６の幹部分１１に向かつて粗紡糸５３を送
出し、中心位置の両側少なくとも90゜の円弧範囲
に於いてマンドレル１６の枝部分１２に向かつて
粗紡糸５３を送出す送出し環部１３の能力によ
り、粗紡糸供給システムを移動させたり回転させ
たりする必要な回避することができる。Ａ軸回転
からＢ軸回転に切換えるには、粗紡糸５３が枝部
分１２近くでマンドレル１６と交差するように送
出し環部１３を並進させる。Ａ軸回転を停止さ
せ、Ｂ軸回転を始動させると、粗紡糸帯は撚れる
ことなく一方の股部分を通つてそのまま枝部分１
２に巻着される。再びＡ軸回転に切換えると、逆
の現象が起こる。

以上、フアイバー補強管継手巻着成形装置の１
実施例だけを図面に基づいて説明したが、その多
くの変更、改良が可能であることは当業者にとつ
て明白であろう。それらの多くは管継手の基本的
な巻着方法に影響のない単なる装置細部の変更で
ある。例えばチエーン駆動機構でＸ軸方向及びＹ
軸方向の各並進キヤリツジを駆動する代わりに、
単数または複数の親ねじ駆動機構で駆動すること
も可能である。

図示の実施例ではマンドレル１６を交互にＡ軸
またはＢ軸を中心に回転させる操作を、円形フラ
ンジ２６の周縁に形成した半円形の切込み４６と
咬合するローラ４４を具備するロツク機構を含め
た機械的機構によつて遂行するようにしてある
が、Ｘ軸及びＹ軸、Ａ軸またはＢ軸に対する同様
の操作は機械的機構ではなく電気的機構によつて
も達成できる。この電気的機構をブロツクダイヤ
グラムで略示したのが第１１図である。図示の制
御システムの大部分は上述した実施例に採用した
数値制御システムと同じである。

数値制御システムのテープ読取器１１１が磁気
テープまたはパンチ・テープからＴ字継手巻着成
形プログラム中の位置及び速度命令を読取る。テ
ープ読取器１１１からの信号が公知のパルス列発
生器１１２に於いて処理され、該発生器１１２が
３軸制御システムのために３列または３シーケン
スの電気パルスを発生する。例えば１組のパルス
はＸ軸パルス増幅器１１３に送られる。このパル
ス増幅器１１３はパルス列発生器１１２からの微
弱信号を、公知のステツプ・モータ１１４を操作
するに充分なパワー・レベルまで増幅する。ステ
ツプ・モータ１１４はＸ軸方向駆動用のスプロケ
ツト６９を駆動する（第３図に図示した）Ｘ軸液
圧駆動モータ６７と連動関係にある。パルス列発
生器１１２からの各パルスがステツプ・モータ１
１４を一定角度（例えば、1.8°）だけ駆動し、こ
れが閉ループ・サーボ・システムの液圧モータに
よつて追従され、この運動がＸ軸方向の駆動用サ
ブシステム中の伝動機構によつて任意の直線距離
に変換される。

この場合、小さいローター慣性で高出力が得ら
れるから、各軸に液圧駆動モータを配設すること
が望ましく、同程度のトルクを有する電動機より
も迅速な加速及び減速が得られる。

同様に、Ｙ軸方向への並進制御用のパルス列発
生器からの信号は、ステツプ・モータ１１７を駆
動するＹ軸パルス増幅器１１６に送られる。Ｙ軸
方向への液圧駆動モータ７７がステツプ・モータ
１１７と連動してＹ軸スプロケツト８１を駆動す
る。

以上に述べた装置に於いては、パルス列発生器
１１２からの第３信号列はマンドレル回転用の液
圧駆動モータ３６の制御に利用される。Ａ軸回転
かＢ軸回転かはクラツチ３２及びロツク機構によ
つて決定される。この２つはテープ読取器１１１
に接続されているいわゆる“雑機能制御装置”に
よつて制御される。

Ｙ軸及びＡまたはＢ軸を制御するパルスをＸ軸
を制御するパルスと同期させることにより、３軸
全部の制御を同期化する。

第１１図に示した電子制御実施例では、テープ
読取器１１１から雑機能信号を受信した雑機能制
御システム１１８が、パルス列発生器１１２から
の第３パルス列受信回路中に含まれる電子スイツ
チ１１９を制御する。第３パルス列はＡ軸パルス
増幅器１２１によつて増幅される。これがステツ
プ・モータ１２２及び液圧駆動モータ１２３を介
して入力軸２７（第１図）の回転を制御する。Ａ
軸駆動の為の入力軸２７の回転は先に述べた“機
械的”実施例の場合と全く同様に常時パルス列発
生器１１２からのパルス列によつて制御される。
電子スイツチ１１９が開放している限り、Ａ軸回
転は起こつてもＢ軸回転は起こり得ない。

Ｂ軸を中心にマンドレル１６を回転させたい時
は電子スイツチ１１９を閉じる。これによりパル
ス列発生器１１２からの第３パルス列がＡ軸パル
ス増幅器１２１にもＢ軸パルス増幅器１２４にも
送られる。Ｂ軸パルス増幅器１２４の出力はステ
ツプ・モータ１２５、及びチユーブ２２（第１
図）と連動関係にある液圧駆動モータ１２６に送
られる。即ち、同一パルス列が２つの液圧駆動モ
ータ１２３，１２６を制御し、入力軸２７及びチ
ユーブ２２が同期回転する。この２つは一体回転
するから、入力軸２７とチユーブ２２がクラツチ
３２を介し一体に回転する実施例の場合と全く同
様に、Ｂ軸回転は起こるがＡ軸回転は起こらな
い。Ｘ軸及びＹ軸、及びＡ軸またはＢ軸を制御す
るその他の電子制御システムは当業者なら考案で
きるであろう。

以上図面に基づいて説明した装置にあつては、
送出し環部１３がＸ−Ｙ平面内を並進し、この平
面内の所与の範囲内で如何なる位置をも占めるこ
とができる。Ｘ−Ｙ平面内に於ける送出し環部１
３の位置は総べてＸ、Ｙ座標で表わすことができ
る。必要ならばそれぞれの位置を極座標で表わす
ことができる。このような極座標を制御するには
数値制御システムを利用すればよい。

例えば、粗紡糸５３が送出し環部１３から一直
線にマンドレル１６との交差点にまで延びてい
る。これはマンドレル１６から送出し環部１３ま
での１ベクトルに相当する。送出し環部１３によ
つて横切られるＸ−Ｙ平面の範囲を限定する円弧
にこのようなベクトルを外挿すればよい。従つ
て、この円弧に沿つてＸ−Ｙ平面内を並進する送
出し環部１３によつて管継手を巻着成形すること
ができる。

このような実施例は垂直な枢軸に送出し環部１
３の支持アームを取付け、アーム及び送出し環部
１３がＸ−Ｙ平面内で円弧を画いて旋回できるよ
うに構成することによつて実施される。なお、送
出し環部１３の“運動”はＸ、Ｙ方向の横動率で
はなく旋回アームの変化する角度に基づいて限定
される。

旋回アームに取付けた送出し環部１３が円弧に
沿つて旋回するのに伴なつて、この送出し環部１
３がＸ−Ｙ平面内でＸ、Ｙ両方向に並進すること
はいうまでもない。

このような実施例は先に述べた実施例に採用さ
れる３軸数値制御システムの代りに２軸数値制御
システムと併用することができる。粗紡糸に絶対
にたるみを生じさせないためには、送出し環を旋
回アームで支持する場合、上記運動を正しく限定
しなければならない。しかし、好ましい実施例で
はＸ、Ｙの双方を制御する運動にも同様な考慮が
払われ、送出し環をマンドレルに接近させたり遠
ざけたりする能力が粗紡糸に対し所望のテンシヨ
ンを維持するのに寄与する。

各運動の間に区切りがある複数の不連続な運動
を有する数値制御システムは継手巻着成形のプロ
グラミングを容易にする上で好ましい。１つの運
動から次の運動へ停止を挾まずに移行するような
数値制御システムもあるが、このような数値制御
システムをＴ字継手などの巻着成形に利用する場
はプログラミングに注意しなければならない。マ
ンドレル及び送出し環部の位置が同じでも、これ
に対応して粗紡糸とマンドレルの交差点位置が同
じであるとは限らないからである。このように交
差点位置に変化が生ずるのは既に行われた運動の
影響によるものである。従つて、１つの運動が連
続的に次の運動に移行する場合には、粗紡糸と進
行中の運動との間に位相遅れが生じないように注
意しなければならない。

予定の運動を分析的かつ経験的に定め、これら
の運動をシステム指令に翻訳することによつて数
値制御システムを継手の巻着成形用にプログラム
することができる。予定の運動を記憶するように
システムをセツトした上で手動で継手を巻着成形
することも可能である。いつたんメモリに記憶さ
せれば、運動を比較的高速度で反復させることが
できる。

以上に述べた実施例ではマンドレルが初期位置
にある時、その枝部分の軸線が巻着成形装置のＢ
軸と一致するようにＴ字継手マンドレルを配置す
る。このようにすれば最大の対称性が得られ、数
値制御システムのプログラミングが簡単になるか
ら理想的な位置である。Ｔ字継手各端に於ける巻
着にそれぞれ異なる組合わせの運動を採用する場
合にはマンドレルの枝部分軸線を回転Ｂ軸からず
らして巻着作業を行なえばよい。

ラテラル継手またはＹ字継手はマンドレルの枝
部分が幹部分から45゜の角度で広がつているから
必然的に非対称の問題が伴なう。このような継手
を巻着成形する時には幹部分と枝部分の軸線交差
点を通るのではなく、幹部分軸線から離れた場所
で枝部分軸線と交差するＢ軸を中心にマンドレル
を回転させる。前記幹部分軸線から離れた場所と
は例えば幹部分と枝部分の間の股の根元付近でも
よい。

ラテラルまたはＹ字継手の巻着成形に際して、
側腕の軸線がＢ軸と同軸関係になるようにマンド
レルを取付けてもよい。この場合、マンドレルが
初期位置を占める状態では幹部分軸線がＸ及びＹ
軸に対して45゜の角度となる。

以上に述べた実施例ではＡ軸がＸ−Ｙ平面に平
行である。必要ならばＡ軸をＸ−Ｙ平面に対して
やや傾斜させてもよい。マンドレルはこの傾斜さ
せたＡ軸と一致する幹部分軸線を中心に回転させ
ればよい。

しかしこれら変更実施態様は複雑さが増すばか
りであつて、それに伴なう利点が得られない。ど
うしても非対称、特異な角度または箇処を製品に
取入れざるを得ない場合には、ＡまたはＢ軸を中
心とするマンドレルの回転に合わせてＸ−Ｙ平面
に於ける送出し環部の位置を決定する数値制御シ
ステムのプログラムに変化を加えることによつて
補正すればよい。

以上に述べた構成は数値制御される装置に於い
て極めて簡単に実施できるという点で好ましい。
装置各部の位置の差を補正する等価の実施態様は
容易に考案できるが、いずれも継手を完成するの
に必要な運動数が増大するという結果を招く。送
出し環部を接平面よりも上方に位置する平面内で
並進させる実施例に関連して述べたように、運動
数が増えれば、製品コストもそれだけ増大する可
能性がある。

以上、Ｔ字継手のような管継手を巻着成形する
ための実施例について説明したが、この発明によ
れば圧力容器、弁、径違い継手、エルボ、フラン
ジなどのような他のフアイバー補強構造をも巻着
成形できることはいうまでもない。多様な変更、
改良があり得ることは当業者のよく理解するとこ
ろであり、従つて、特許請求の範囲内で本発明を
上述した実施態様以外の態様でも実施できるもの
と理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はＴ字継手のようなフアイバー補強管継
手の巻着成形装置の一部切欠き側面図、第２図は
管継手巻着成形装置の一部切欠き平面図、第３図
は前記装置の送出し環をＸ軸及びＹ軸方向に運動
させる機構部分の平面図、第４図は第３図に示し
た機構部分の側面図、第５図は前記装置が利用す
る運動軸線を示す概略図、第６図は１つの回転軸
をロツクするラツチ機構の部分図、第７図は前記
装置に於いてフアイバー粗紡糸を送出す送出し環
部の実施例を示す平面図、第８図は送出し環部の
側面図、第９図は粗紡糸送出し環の他の実例を示
す側断面図、第１０図は前記装置にテープを送出
す付属装置の側面図、第１１図は前記装置に於け
る電子制御態様を示すブロツク・ダイヤグラムで
ある。 １１……幹部分、１２……枝部分、１３……送
出し環部、１６……マンドレル、１７……ヨー
ク、１８，１９……チヤツク、２１……ギヤボツ
クス、２４……フレーム、２７……入力軸、２８
……出力軸、３２……クラツチ、３６……駆動モ
ータ、５８……樹脂鍋、８６……ガイドバー、８
８……弯曲バー、８９……送出し環、９０……そ
らせバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状の幹部分とその側方枝部分とを有する
   フアイバー補強樹脂管継手の巻着成形方法であつ
   て、 マンドレルの幹部分の軸線Ａと枝部分の軸線Ｂ
   との交差点Ｐが移動しない状態に管継手用のマン
   ドレルを保持し、 被巻着材の送出し環を、前記軸線Ａ及びＢと平
   行する直交軸Ｘ軸及びＹ軸を含む平面内でそれら
   各軸方向に沿つて並進させ、 マンドレルに対し、前記送出し環の並進中に、
   上記交差点Ｐを含む前記軸線Ａを中心とする回転
   と、上記交差点Ｐを含む前記軸線Ｂを中心とする
   回転とを付与し、 マンドレルに対するこれらの異なる軸回転によ
   り、前記並進中の送出し環から回転中のマンドレ
   ルに少なくとも１本の被巻着材を連続的に供給し
   て、マンドレルの幹部分と枝部分にこれを巻着さ
   せる ことを特徴とするフアイバー補強管継手の巻着成
   形方法。 ２ 前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面が管継手用の幹
   部分の半径とほぼ等しい距離だけ前記交差点Ｐか
   らずれていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の方法。 ３ 前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面が水平であり、
   前記交差点Ｐが幹部分の半径とほぼ等しい距離だ
   けＸ軸及びＹ軸を含む該平面の上方にあり、前記
   マンドレルの下面が送出し環から遠ざかるように
   該マンドレルを回転させることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の方法。 ４ 前記送出し環が前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面
   内で弯曲を有する弯曲バーから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ５ 前記被巻着材が粗紡糸であり、これが前記弯
   曲バーの周囲で約180゜周回されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の方法。 ６ 前記被巻着材が粗紡糸であり、これが下方か
   ら送出し環に供給され、前記弯曲バーに連結され
   ている直線状の水平ガイドバーの少なくとも一部
   に周回され、前記マンドレルから距離を保つてほ
   ぼ水平に直線状の水平ガイドバーと該弯曲バーと
   の間を通過し、該弯曲バーの周囲で約180゜周回
   し、該弯曲バーから前記マンドレルに向つて略水
   平に通過することを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の方法。 ７ 前記送出し環が、前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面に対して約45゜の傾きをもつ平面内に位置する
   弯曲バーとして成形され、被巻着材としての粗紡
   糸が該弯曲バーの周囲約90゜に周回されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ８ 前記マンドレルを軸線Ｂを中心に回転させな
   がら側方枝部分に被巻着材としての粗紡糸を巻着
   させる工程をも含む特許請求の範囲第１項に記載
   の方法。 ９ 前記送出し環が、前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面内で任意の直線速度で並進し、前記マンドレル
   を任意の速度で前記各軸の１つを中心に前記並進
   運動と同期回転させるという複数の運動で管継手
   を巻着成形する工程をも含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の方法。 １０ 前記軸線Ａを中心とする回転と軸線Ｂを中
   心とする回転が、その切換えを行なうために、被
   巻着材としての粗紡糸を幹部分と枝部分の交差点
   Ｐの付近でマンドレルと交差するように送出し環
   を前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面内で並進させる工
   程をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の方法。 １１ 前記マンドレルを、軸線Ａを中心に回転さ
   せながら軸線Ｂに対しては固定したままにし、ま
   た該マンドレルを軸線Ｂを中心に回転させながら
   軸線Ａに対しては固定したままにする工程をも含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の方法。 １２ 前記マンドレルの回転が、その枝部分に近
   い幹部分に至るまで被巻着材としての粗紡糸を巻
   着させ、枝部分に該粗紡糸を巻着させるため、該
   マンドレルの回転を軸線Ａを中心とする回転から
   軸線Ｂを中心とする回転に切換え、前記送出し環
   をＸ軸及びＹ軸を含む平面内で並進させる工程を
   も含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の方法。 １３ 軸線Ａが水平であり、被巻着材としての粗
   紡糸を下方から送出し環に供給し、前記送出し環
   からほぼ水平に前記マンドレルに送り、マンドレ
   ル下面が送出し環から後退するようにマンドレル
   を回転させることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の方法。 １４ 送出し環が、幹部分の半径にほぼ等しい距
   離だけ前記交差点Ｐより下方に位置する水平な前
   記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面内にあることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 １５ 前記送出し環が弯曲バーから成り、被巻着
   材としての粗紡糸束が逆扇形に該弯曲バーに供給
   され、ほぼ平行な粗紡糸束として前記マンドレル
   に向つて供給されるのに充分な角度に亘つて弯曲
   バーの周囲に周回されることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項に記載の方法。 １６ 前記弯曲バーが前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面内で弯曲し、被巻着材としての粗紡糸束が該弯
   曲バーの周囲約180゜に周回されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の方法。 １７ 前記送出し環の弯曲バーがＸ軸及びＹ軸を
   含む平面に対して約45゜の傾きをもつ平面内で弯
   曲し、被巻着材としての粗紡糸が該弯曲バーを中
   心に約90゜に亘つてスウイングすることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項に記載の方法。 １８ 直線状の幹部分とその側方枝部分とを有す
   るフアイバー補強樹脂管継手の巻着成形装置であ
   つて、 マンドレルの幹部分の軸線Ａと枝部分の軸線Ｂ
   との交差点Ｐが移動しない状態に管継手用のマン
   ドレルを保持する部材と、 被巻着材の送出し環を、前記軸線Ａ及びＢと平
   行する直交軸Ｘ軸及びＹ軸を含む平面内でそれら
   各軸方向に沿つて並進させる部材と、 マンドレルに対し、前記送出し環の並進中に、 上記交差点Ｐを含む前記軸線Ａを中心とする回
   転を付与する部材と、 上記交差点Ｐを含む前記軸線Ｂを中心とする回
   転を付与する部材と、 軸線Ａを中心とするマンドレルの前記回転を阻
   止し、軸線Ｂを中心とするマンドレルの前記回転
   に変換する部材と、 軸線Ｂを中心とするマンドレルの前記回転を阻
   止し、軸線Ａを中心とするマンドレルの前記回転
   に変換する部材と から成り、 これらの異なる軸回転により、前記並進中の送
   出し環から回転中のマンドレルに少なくとも１本
   の被巻着材を連続的に供給して、マンドレルの幹
   部分と枝部分にこれを巻着させることを特徴とす
   るフアイバー補給管継手の巻着成形装置。 １９ 前記マンドレルを保持する部材が、略Ｙ字
   形をなすヨークと、マンドレル幹部分の端部と係
   合するようにヨークのアームに設けた係合部材と
   から成り、該マンドレルを回転する部材が、軸線
   Ａを中心にマンドレルを回転させるために前記ヨ
   ークのアームに設けた駆動部材と、軸線Ｂを中心
   にヨークを回転させる部材とから成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０ 前記マンドレルの回転部材がマンドレルの
   幹部分の軸線Ａと一致した状態で随時前記ヨーク
   の回転を阻止する部材をも含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２１ ヨークに対する前記回転阻止部材が、ヨー
   クに連結され、軸線Ｂと同軸の円形フランジと、 該フランジの周縁に形成した円形切欠きと、こ
   の切欠きと係合可能な円筒形ローラ及びローラを
   フランジに対して随意に前進させたり後退させる
   部材とから成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第２０項に記載の装置。 ２２ 前記円形切欠きの有効直径が、前記円筒形
   ローラの直径よりも大きく、前記随意に前後させ
   る部材がローラを切欠きに向つて付勢する可撓部
   材から成ることを特徴とする特許請求の範囲第２
   １項に記載の装置。 ２３ 前記マンドレルを保持しかつ回転させる部
   材が、軸線Ｂを中心に回転可能な略Ｙ字形のヨー
   クと、前記マンドレルと係合させるためヨークの
   アームに設けた部材と、軸線Ａを中心にマンドレ
   ルを回転させるためにヨークに設けた部材及び軸
   線Ｂを中心とする回転を阻止するためのヨークを
   ロツクする部材とから成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２４ 前記マンドレルを保持しかつ回転させる部
   材が、軸線Ｂを中心に回転可能な略Ｙ字形をなす
   ヨークと、マンドレル幹部分の端部と係合させる
   ためにヨークのアームに設けた部材と、ヨークに
   取付けられ、入力軸及び出力軸を具備するギヤボ
   ツクスと、入力軸に連結された駆動モータと、幹
   部分の各軸線を中心にマンドレルを回転させるた
   め出力軸に連結した部材及び入力軸とギヤボツク
   スとを同時に回転させるために入力軸とギヤボツ
   クスとを係合させ、ギヤボツクスに対して入力軸
   を回転させるため係合を解くクラツチとから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載
   の装置。 ２５ 前記マンドレルを保持しかつ回転させる部
   材が、軸線Ｂを中心に回転可能な略Ｙ字形をなす
   ヨークと、マンドレルと係合させるためにヨーク
   のアームに設けたチヤツク部材と、ヨークに取付
   けられ、入力軸及び出力軸を有するギヤボツクス
   と、軸線Ａを中心にマンドレルを回転させるため
   の出力軸とチヤツク部材とを連結する部材及びギ
   ヤボツクスに対して入力軸を回転させたり、入力
   軸及びギヤボツクスを相対回転させずに一体回転
   させたりする部材とから成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２６ 前記送出し環が、弯曲バー及びこの弯曲バ
   ーに固接された直線ガイドバーから成り、被巻着
   材としての粗紡糸がこの直線ガイドバーの一部及
   び弯曲バーの凹み側の一部に周回されてからマン
   ドレルに巻着することを特徴とする特許請求の範
   囲第１８項に記載の装置。 ２７ 被巻着材が粗紡糸であり、これが前記弯曲
   バーの周囲で約180゜周回されることを特徴とする
   特許請求の範囲第２６項に記載の装置。 ２８ 前記弯曲バーが、前記Ｘ軸及びＹ軸を含む
   平面にあり、同平面内で弯曲していることを特徴
   とする特許請求の範囲第２６項に記載の装置。 ２９ 前記送出し環が、下方から被巻着材として
   の粗紡糸の供給を受けて略水平方向にこれを送出
   す直線ガイドバーと、この直線ガイドバーに固接
   され、その下側で直線ガイドバーから前記粗紡糸
   を受取り、その上側からマンドレルに向つて略水
   平に粗紡糸を送出す弯曲バーとから成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の装置。 ３０ 前記弯曲バーの弯曲が、前記Ｘ軸及びＹ軸
   を含む平面内にあることを特徴とする特許請求の
   範囲第２９項に記載の装置。 ３１ 前記送出し環が、前記Ｘ軸及びＹ軸を含む
   平面と平行な円弧を有する弯曲バーと、マンドレ
   ルに供給される途中で弯曲バーの周囲を約180゜周
   回するように弯曲バーに粗紡糸を送出す部材とか
   ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項
   に記載の装置。 ３２ 前記弯曲バーに粗紡糸を送出す部材が、前
   記Ｘ軸及びＹ軸を含む平面と平行に弯曲ガイドバ
   ーに固定された直線ガイドバーから成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第３１項に記載の装置。 ３３ 前記送出し環が、前記Ｘ軸及びＹ軸を含む
   平面内にあり、同平面が製品の縁端に対して略接
   線関係にあることを特徴とする特許請求の範囲第
   １８項に記載の装置。 ３４ 前記送出し環が前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面に対して約45゜の平面内で弯曲する弯曲バーか
   ら成り、被巻着材としての粗紡糸が該弯曲バーの
   周囲で約90゜周回することを特徴とする特許請求
   の範囲第１８項に記載の装置。 ３５ 前記送出し環を前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面内で並進させる部材が、Ｘ軸方向に向けて並進
   するキヤリツジと、このキヤリツジのＸ軸方向並
   進を案内する部材と、Ｙ軸方向と関係なくＸ軸方
   向に同キヤリツジを可逆駆動する部材と、Ｙ軸方
   向に向けて並進するキヤリツジと、このキヤリツ
   ジのＹ軸方向並進を案内する部材と、Ｘ軸方向に
   関係なくＹ軸方向に該キヤリツジを可逆駆動する
   部材及び前記送出し環を夫々のキヤリツジと連動
   させる部材とから成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１８項に記載の装置。 ３６ 前記Ｙ軸方向に並進するキヤリツジをＸ軸
   方向に並進するキヤリツジ上に装備したとを特徴
   とする特許請求の範囲第３５項に記載の装置。 ３７ 前記送出し環をＹ軸方向に並進するキヤリ
   ツジに固設したことを特徴とする特許請求の範囲
   第３６項に記載の装置。 ３８ 前記送出し環を前記Ｘ軸及びＹ軸を含む平
   面内に並進させる部材が、同平面内で送出し環を
   支持するアームと、アームを支持するＹ軸方向並
   進のキヤリツジと、Ｘ軸方向並進のキヤリツジの
   長さに沿つて並進させるため、Ｙ軸方向並進のキ
   ヤリツジをＸ軸方向並進のキヤリツジに取付ける
   部材と、Ｘ軸方向並進のキヤリツジの位置または
   運動に関係なくＹ軸方向並進のキヤリツジをＸ軸
   方向並進のキヤリツジの長さに沿つて駆動する部
   材及びＸ軸方向並進のキヤツジに対するＹ軸方向
   並進のキヤリツジの位置または運動に関係なくＸ
   軸方向並進のキヤリツジをＸ軸方向に駆動する部
   材とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １８項に記載の装置。 ３９ 前記Ｘ軸方向並進のキヤリツジに対する駆
   動部材が、可逆駆動モータと、同駆動モータに連
   結された駆動スプロケツト及びＸ軸方向並進のキ
   ヤリツジに連結され駆動スプロケツトと噛合する
   チエーンから成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第３８項に記載の装置。 ４０ Ｙ軸方向並進のキヤリツジ駆動部材が、駆
   動モータと、同駆動モータに連結されたスプライ
   ン軸と、Ｘ軸方向並進のキヤリツジの並進に呼応
   してスプライン軸の長さに沿つて並進するように
   スプライン軸に連結された駆動スプロケツト及び
   Ｙ軸方向並進のキヤリツジに連結され駆動スプロ
   ケツトと噛合するチエーンとから成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第３９項に記載の装置。 ４１ 直線状の幹部分とその側方枝部分とを有す
   るフアイバー補強樹脂管継手の巻着成形装置であ
   つて、 装置の基台を形成するフレームと、 マンドレルの幹部分の軸線Ａと枝部分の軸線Ｂ
   との交差点Ｐが移動しない状態に管継手用のマン
   ドレルを保持するための 略Ｙ字形をなすヨークと、 マンドレルの幹部分の端部と係合するように ヨークのアームに設けた係合部材と、 粗紡糸の送出し環を、前記軸線Ａ及びＢと平行
   する直交軸Ｘ軸及びＹ軸を含む平面内でそれら各
   軸方向に沿つて並進させるための、 フレーム内に取付けられ前記Ｘ軸方向に移動す
   るキヤリツジと、 軸線Ｂと直交するＸ軸方向に水平面内で前記キ
   ヤリツジを可逆並進させる部材と、 前記キヤリツジ上に装備されそのＸ軸方向の動
   きと直交するＹ軸方向に移動するキヤリツジと、 Ｘ軸方向に移動する前記キヤリツジの位置及び
   運動に無関係に軸線Ｂと平行するＹ軸方向に、Ｘ
   軸方向移動のキヤリツジの長さに沿つて移動する
   キヤリツジを可逆並進させる部材と、 マンドレルに対し、前記送出し環の並進中に、
   上記交差点Ｐを含む前記軸線Ａを中心とする回転
   を付与し、また上記交差点Ｐを含む前記軸線Ｂを
   中心とする回転を付与するための、 ヨークに取付けられ、入力軸及び出力軸を含む
   キヤボツクスと、 出力軸の回転に呼応して幹部分の軸線Ａを中心
   にマンドレルを回転させるため出力軸に連結され
   た駆動機構と、 入力軸に連結された可逆駆動モータと、 軸線Ａを中心とするマンドレルの前記回転を阻
   止し、軸線Ｂを中心とするマンドレルの前記回転
   に変換し、また軸線Ｂを中心とするマンドレルの
   前記回転を阻止し、軸線Ａを中心とするマンドレ
   ルの前記回転に変換するための、 幹部分の軸線Ａと直交する水平な軸線Ｂを中心
   に入力軸及びヨークを同時回転させ、随意にキヤ
   ボツクス及びヨークを入力軸軸と係合させるクラ
   ツチと、 軸線Ｂを中心に回転しないように随意にヨーク
   をロツクする部材と アームに固設され、マンドレルの下縁に対して
   略接線関係をもつ水平な前記直交軸Ｘ軸とＹ軸を
   含む平面に位置する略半円形の弯曲バーを含み、
   マンドレルに対向するように占位させた粗紡糸の
   送出し部材と、 送出し環に連結されてＸ軸方向に延び、少なく
   とも一部が間隔を保つて前記弯曲バーの下方に位
   置し、弯曲バーよりもマンドレルに近い位置を占
   める直線状の水平ガイドバーと、 液状樹脂を収納するために送出し環の下方に位
   置するようにフレームに取付けられた樹脂鍋と、 この樹脂鍋の下部から上向きに送出し部材の前
   記直線状の水平ガイドバーに向つて逆扇形に拡が
   る粗紡糸を案内する部材と から成る ことを特徴とするフアイバー補強管継手の巻着成
   形装置。