JPH0343673B2 - - Google Patents

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JPH0343673B2
JPH0343673B2 JP62199279A JP19927987A JPH0343673B2 JP H0343673 B2 JPH0343673 B2 JP H0343673B2 JP 62199279 A JP62199279 A JP 62199279A JP 19927987 A JP19927987 A JP 19927987A JP H0343673 B2 JPH0343673 B2 JP H0343673B2
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JP
Japan
Prior art keywords
microwave oven
food
door
pattern
signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP62199279A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6442792A (en
Inventor
Yoshimi Morya
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MORYA SUTAJIO KK
Original Assignee
MORYA SUTAJIO KK
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Publication date
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Priority to JP19927987A priority Critical patent/JPS6442792A/en
Publication of JPS6442792A publication Critical patent/JPS6442792A/en
Publication of JPH0343673B2 publication Critical patent/JPH0343673B2/ja
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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、機内に保管かれている食品(主とし
てレンジフード)を硬貨・紙幣の投入および食品
選択ボタンの操作により未加熱処理のままで機外
に排出するとともに、この排出された食品がその
購入者によつて人為的に電子レンジに挿入される
ように構成された電子レンジ付自動販売機に関す
る。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention allows food stored in a machine (mainly a range hood) to be machined without being heated by inserting coins or banknotes and operating a food selection button. The present invention relates to a microwave-equipped vending machine configured to eject food to the outside and to allow a purchaser to manually insert the ejected food into the microwave oven.

(従来の技術) 近年、レンジフードと称され、単に電子レンジ
によつて加熱するだけで食せる加工食品が出回
り、その種類も赤飯やパン等をはじめ多種の食品
に及ぶに至つている。これらの加工食品は、その
種類によつて包装の仕方がそれぞれに異なり一様
でないばかりでなく、電子レンジに挿入するに際
しても、自動販売機から取り出したままで特に手
を加える必要のないものや、包装容器の一部であ
るシール蓋を開いて備え付けの汁物や薬味等を添
加する必要のあるものなど種々のものがある。
(Prior Art) In recent years, processed foods called range hoods that can be eaten by simply heating them in a microwave oven have become available, and these include a wide variety of foods, including red rice and bread. These processed foods not only have different packaging methods depending on the type, but also some that do not require any special modification when inserted into the microwave as they are taken out of the vending machine. There are various types of packaging containers, such as those that require opening the seal lid, which is a part of the packaging container, to add provided soups, condiments, etc.

このような種々のレンジフードを販売する電子
レンジ付自動販売機であつては、開封を自動的に
行うメカニズムを装備するよりは、購入者によつ
て選択された食品を未加熱処理の状態で一旦機外
に排出し、購入者によりシール蓋の開封、汁物や
薬味の添加といつた手作業の援助を経て、備え付
けの電子レンジに挿入してもらうように構成した
方が、構造および制御システムの簡素化を図る上
で好ましい。
Rather than being equipped with an automatic opening mechanism for microwave vending machines that sell a variety of range hoods, it is preferable to store the food selected by the purchaser in an unheated state. It would be better to configure the structure and control system so that the product is discharged outside the machine, and then the purchaser inserts it into the built-in microwave oven after manual assistance such as opening the seal lid and adding soup and condiments. This is preferable in terms of simplifying the process.

このような電子レンジ付自動販売機はすでに提
案されている(例えば実開昭49−113694号公報参
照)。これは、食品を未加熱処理の状態で一旦機
外に排出する自動販売機と、購入者が人為的に操
作できる電子レンジとを棚枠に一体的に組み合わ
せてユニツト化したものとして構成されている。
Such a vending machine with a microwave oven has already been proposed (see, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 113694/1983). This unit consists of a vending machine that discharges food in an unheated state, and a microwave oven that can be manually operated by the purchaser, combined into a shelf frame. There is.

(発明が解決しようとする課題) 上記の従来の電子レンジ付自動販売機にあつて
は、備う付けの電子レンジが任意に操作できるよ
うになつている。すなわち、その自動販売機から
食品を購入するしないにかかわらず、誰にでも自
由に扉が開閉でき、しかも、加熱操作も自由に行
えるようになつている。そのため、路上に設置さ
れた自動販売機や店員の少ない店舗に設置された
自動販売機のように常時的に監視できない場合に
は、その自動販売機で販売されたものでない物品
その他の異物が電子レンジに挿入され、その異物
に対して加熱処理が行われるといつた悪戯を受け
るおそれがある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional microwave oven-equipped vending machine described above, the attached microwave oven can be operated arbitrarily. In other words, anyone can freely open and close the door of the vending machine, whether or not they purchase food from the vending machine, and can also freely perform heating operations. Therefore, in cases where constant monitoring is not possible, such as with vending machines installed on the street or in stores with few staff, items that were not sold at the vending machine or other foreign objects may be electronically detected. If the foreign object is inserted into the microwave and heated, it may be subjected to mischief.

本発明は、このような事情に鑑みて創案された
ものであつて、常時的は監視下におけない場所に
設置された場合でも、上記のような悪戯を受ける
ことがなく、真正の食品購入者に適正なサービス
を提供することができる実用上有利な電子レンジ
付自動販売機を提供することを目的とする。
The present invention has been devised in view of these circumstances, and even if the present invention is installed in a place that cannot be constantly monitored, it will not be subject to the above-mentioned mischief and will allow genuine food purchases to be made. The purpose of the present invention is to provide a practically advantageous vending machine with a microwave oven that can provide appropriate services to customers.

(課題を解決するための手段) 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成をとる。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve such an object, the present invention has the following features:
It has the following structure.

すなわち、本第1発明は、硬貨・紙幣の投入と
食品選択ボタンの操作とにより機内に保管されて
いる食品を未加熱処理の状態で機外に排出し、そ
の排出された食品を備え付けの電子レンジに人為
的に挿入するように構成された電子レンジ付自動
販売機において、備え付けの電子レンジの扉を常
時は閉止状態にロツクするレンジ扉ロツク装置
と、前記レンジ扉の開閉状態を検出する扉開閉検
出器と、食品に付されて当該自動販売機で販売さ
れた旨を表示するバーコードをこの食品の電子レ
ンジに対する挿入状態で光学的に読み取るバーコ
ードリーダとを装備するとともに、硬貨・紙幣の
投入信号と食品選択ボタンの操作信号とに基づい
て前記レンジ扉ロツク装置を解除するロツク解除
手段と、前記バーコードリーダで読み取つたバー
コードのパターンが判定基準パターンと一致する
か否かを判定するパターン判定手段、このパター
ン判定手段からの一致信号と前記扉開閉検出器に
よる開状態から閉状態への検出信号とに基づいて
前記電子レンジを駆動する電子レンジ駆動手段と
を備えたことを特徴とするものである。
That is, the first invention discharges the food stored in the machine outside the machine in an unheated state by inserting coins/banknotes and operating the food selection button, and then transfers the discharged food to the equipped electronic A microwave oven-equipped vending machine configured to be inserted artificially into a microwave oven, including a microwave door lock device that locks the microwave oven door in a closed state at all times, and a door that detects the open/closed state of the microwave oven door. Equipped with an opening/closing detector and a barcode reader that optically reads the barcode attached to the food to indicate that it was sold in the vending machine when the food is inserted into the microwave oven. lock release means for releasing the range door lock device based on the input signal of the cooker and the operation signal of the food selection button; and determining whether or not a barcode pattern read by the barcode reader matches a determination reference pattern. and a microwave oven driving means for driving the microwave oven based on a matching signal from the pattern determining means and a detection signal from the open state to the closed state by the door opening/closing detector. That is.

また、本第2発明は、硬貨・紙幣の投入と食品
選択ボタンの操作とにより機内に保管されている
食品を未加熱処理の状態で機外に排出し、その排
出された食品を備え付けの電子レンジに人為的に
挿入するように構成された電子レンジ付自動販売
機において、備え付けの電子レンジの扉を常時は
閉止状態にロツクするレンジ扉ロツク装置と、前
記レンジ扉の開閉状態を検出する扉開閉検出器
と、食品に付されて当該自動販売機で販売された
旨を表示するバーコードをこの食品の電子レンジ
に対する未挿入状態で光学的に読み取るバーコー
ドリーダとを装備するとともに、前記バーコード
リーダで読み取つたバーコードのパターンが判定
基準パターンと一致するか否かを判定するパター
ン判定手段、硬貨・紙幣の投入信号と食品選択ボ
タンの操作信号と前記パターン判定手段からの一
致信号に基づいて前記レンジ扉ロツク装置を解除
するロツク解除手段と、前記扉開閉検出器による
開状態から閉状態への検出信号に基づいて前記電
子レンジを駆動する電子レンジ駆動手段とを備え
たことを特徴とするものである。
In addition, the second invention allows food stored in the machine to be discharged from the machine in an unheated state by inserting coins or banknotes and operating a food selection button, and the discharged food to be stored in a built-in electronic A microwave oven-equipped vending machine configured to be inserted artificially into a microwave oven, including a microwave door lock device that locks the microwave oven door in a closed state at all times, and a door that detects the open/closed state of the microwave oven door. It is equipped with an opening/closing detector and a barcode reader that optically reads a barcode attached to food to indicate that it was sold in the vending machine when the food is not inserted into the microwave oven. A pattern determination means for determining whether or not a barcode pattern read by a code reader matches a determination reference pattern, based on a coin/banknote insertion signal, a food selection button operation signal, and a matching signal from the pattern determination means. and a microwave oven driving means that drives the microwave oven based on a detection signal from the door opening/closing detector that changes from an open state to a closed state. It is something to do.

(作用) 本第1発明の上記構成による作用は、次のとお
りである。
(Function) The function of the above configuration of the first invention is as follows.

レンジ扉は常時的にはレンジ扉ロツク装置によ
つて閉止されているから、当該自動販売機で販売
されたものでない物品その他の異物が悪戯によつ
て電子レンジ内に挿入されることはない。
Since the microwave door is always closed by the microwave door lock device, items not sold by the vending machine or other foreign objects cannot be accidentally inserted into the microwave oven.

購入者により硬貨・紙幣が投入され食品選択ボ
タンが操作されると、食品が未加熱処理の状態で
機外に排出されるが、これとともに、ロツク解除
手段は、投入信号と操作信号とに基づいてレンジ
扉ロツク装置を解除する。購入者によつてシール
蓋の開封、汁物や薬味の添加が行われた食品は、
その購入者によつて人為的に電子レンジに挿入さ
れるが、このとき食品に付されたバーコードのパ
ターンをバーコードリーダによつて読み取り、パ
ターン判定手段は、読み取つたバーコードパター
ンが判定基準パターンと一致するか否かを判定す
る。電子レンジに挿入されたものが当該自動販売
機で販売された食品であれば、両パターンが一致
し、パターン判定手段は一致信号を出力する。
When the purchaser inserts coins or banknotes and operates the food selection button, the food is discharged from the machine in an unheated state. to release the range door locking device. Foods for which the seal lid has been opened or soup or condiments have been added by the purchaser are
The food is artificially inserted into a microwave oven by the purchaser, and at this time, the barcode pattern attached to the food is read by a barcode reader, and the pattern judgment means uses the read barcode pattern as the judgment standard. Determine whether it matches the pattern. If the food inserted into the microwave oven is food sold by the vending machine, the two patterns match and the pattern determination means outputs a match signal.

レンジ扉は、食品を電子レンジに挿入するとき
に一旦開かれ、挿入後に閉じられることになる
が、これに応じて扉開閉検出器は開状態から閉状
態への検出信号を出力する。そして、電子レンジ
駆動手段は、パターン判定手段による一致信号と
前記の開状態から閉状態への検出信号とに基づい
て電子レンジを駆動して食品を加熱処理する。
The microwave door is opened once when food is inserted into the microwave oven, and then closed after the food is inserted, and in response to this, the door opening/closing detector outputs a detection signal to change from the open state to the closed state. Then, the microwave oven driving means drives the microwave oven to heat-process the food based on the matching signal from the pattern determining means and the detection signal from the open state to the closed state.

しかし、一致信号の入力がないときは電子レン
ジの駆動は行わない。すなわち、電子レンジに挿
入されたものが当該自動販売機で販売されたもの
でない物品その他の異物である場合には、加熱処
理を禁止する。
However, when no matching signal is input, the microwave oven is not driven. That is, if the item inserted into the microwave oven is an item not sold in the vending machine or other foreign object, heat treatment is prohibited.

本第2発明の上記構成による作用は、次のとお
りである。
The effects of the above configuration of the second invention are as follows.

この場合は、第1発明とは異なり、硬貨・紙幣
の投入信号と食品選択ボタンの操作信号だけでは
レンジ扉のロツクは解除されない。したがつて、
この段階ではレンジ扉は開かず、未加熱処理の状
態で排出された食品は電子レンジに対して挿入で
きない状態にある。
In this case, unlike the first invention, the lock of the range door cannot be released only by the input signal of coins/banknotes and the operation signal of the food selection button. Therefore,
At this stage, the oven door does not open, and the unheated food cannot be inserted into the microwave.

この未挿入状態において、機外に排出された食
品に付されているバーコードのパターンを、購入
者がバーコードリーダに読み取らせる。読み取ら
れたバーコードパターンと判定基準パターンとが
一致することがパターン判定手段によつて判定さ
れると、一致信号が出力される。そして、投入信
号と操作信号と一致信号とに基づいて、ロツク解
除手段はレンジ扉ロツク装置を解除する。
In this uninserted state, the purchaser causes a barcode reader to read the barcode pattern attached to the food product discharged outside the machine. When the pattern determining means determines that the read barcode pattern and the determination reference pattern match, a matching signal is output. Then, based on the input signal, the operation signal, and the coincidence signal, the lock release means releases the range door lock device.

上記と同様にして、シール蓋の開封、汁物や薬
味の添加が行われた食品を購入者が電子レンジに
挿入した後、レンジ扉が閉じられると、扉開閉検
出器から開状態から閉状態への検出信号が出力さ
れ、これに基づいて電子レンジ駆動手段は電子レ
ンジを駆動して食品を加熱処理する。
In the same manner as above, when the purchaser inserts the food into the microwave oven after opening the seal lid and adding soup or condiments, and the oven door is closed, the door opening/closing detector changes from the open state to the closed state. A detection signal is output, and based on this, the microwave oven driving means drives the microwave oven to heat-process the food.

パターン判定手段による一致信号の入力がない
ときは、ロツク解除手段によるレンジ扉ロツク装
置の解除が行われないから、悪戯によつて当該自
動販売機で販売されたものでない物品その他の異
物が電子レンジに挿入されること自体が禁止され
る。もちろん、加熱処理も行われない。
When a matching signal is not inputted by the pattern determining means, the microwave door locking device is not unlocked by the unlocking means, and therefore, as a result of mischief, items not sold at the vending machine or other foreign objects may be placed in the microwave oven. Insertion itself is prohibited. Of course, no heat treatment is performed either.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1実施例 第1実施例は本第1発明に係るものである。第
1図は第1実施例に係る電子レンジ付自動販売機
の全体の正面図、第2図は電子レンジ部の拡大断
面図、第3図はレンジ扉ロツク装置の拡大断面図
である。
First Example The first example relates to the first invention. FIG. 1 is an overall front view of the microwave oven-equipped vending machine according to the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the microwave oven section, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the oven door lock device.

これらの図において、1は自動販売機の外箱、
2は外箱1の前面をなす一側壁で開閉自在な扉に
構成されている。3は硬貨投入口、4は紙幣投入
口、5は釣銭返却口、6は前面扉2の上部におい
て内部が透視できるようにアクリル樹脂等で形成
された投光性板材によるサンプル表示窓、7は食
品(レンジフード)Fを選択するための食品選択
ボタン、8は硬貨・紙幣の投入信号と食品選択ボ
タン7の操作信号とに基づいて機内の貯蔵庫(図
示せず)から機外に排出された食品Fを取り出す
ための取出口である。
In these figures, 1 is the outer box of the vending machine,
Reference numeral 2 denotes one side wall forming the front surface of the outer box 1, and is configured as a door that can be opened and closed. 3 is a coin slot, 4 is a banknote slot, 5 is a change return slot, 6 is a sample display window made of a light-emitting board made of acrylic resin or the like at the top of the front door 2 so that the inside can be seen through, and 7 is a coin slot. A food selection button 8 for selecting food (range hood) F is ejected from the in-flight storage (not shown) to the outside of the aircraft based on the input signal of coins/banknotes and the operation signal of the food selection button 7. This is an outlet for taking out food F.

9は外箱1の前面扉2に面して機内に配備され
ている電子レンジ10の扉であり、このレンジ扉
9の前面に対向して前面扉2に開口11が形成さ
れ、この開口11に透明な素材からなる保護用の
扉12が設けられている。なお、13は扉12の
把手である。
Reference numeral 9 denotes a door of a microwave oven 10 installed in the machine facing the front door 2 of the outer box 1. An opening 11 is formed in the front door 2 facing the front of the microwave door 9. A protective door 12 made of a transparent material is provided. Note that 13 is a handle of the door 12.

電子レンジ10は、次のように構成されてい
る。すなわち、第2図に示すように、加熱箱14
の前面の一側壁の上下に設けられた縦軸15,1
5を介して前記のレンジ扉9が開閉自在に取り付
けられている。レンジ扉9に固着された下方の縦
軸15は、加熱箱14に固着の軸支え具16より
もさらに下方に突出され、その軸端にギア17が
固着されている。電動モータ18の出力軸19に
駆動ギア20が固着され、この駆動ギア20が縦
軸15のギア17に噛合されている。すなわち、
モータ18、駆動ギア20、ギア17および縦軸
15によつてレンジ扉9の開閉駆動機構21が構
成されている。
The microwave oven 10 is configured as follows. That is, as shown in FIG.
Vertical shafts 15, 1 provided above and below one side wall of the front surface of
The above-mentioned range door 9 is attached via 5 so as to be openable and closable. A lower vertical shaft 15 fixed to the range door 9 projects further downward than a shaft support 16 fixed to the heating box 14, and a gear 17 is fixed to the shaft end. A drive gear 20 is fixed to the output shaft 19 of the electric motor 18, and this drive gear 20 is meshed with the gear 17 of the vertical shaft 15. That is,
The motor 18, drive gear 20, gear 17, and vertical shaft 15 constitute an opening/closing drive mechanism 21 for the range door 9.

加熱箱14の底部にターンテーブル22が配置
され、このターンテーブル22の背面に取り付け
た回転軸23が加熱箱14の底壁14aに回転自
在に嵌挿されているとともに、回転軸23の下端
が底壁14aよりもさらに下方に突出され、その
突出部分に電動モータ24の出力軸25が固着連
結されている。
A turntable 22 is disposed at the bottom of the heating box 14, and a rotating shaft 23 attached to the back surface of the turntable 22 is rotatably fitted into the bottom wall 14a of the heating box 14. It protrudes further downward than the bottom wall 14a, and an output shaft 25 of an electric motor 24 is fixedly connected to the protruding portion.

加熱箱14の天板上部には、レンジ扉9の開閉
状態を検出する扉開閉検出器としてのマイクロス
イツチMS1が取り付けられている。
A micro switch MS 1 is attached to the top of the heating box 14 as a door opening/closing detector for detecting the opening/closing state of the range door 9.

レンジ扉9を常時は閉止状態にロツクするため
のレンジ扉ロツク装置26は、次のように構成さ
れている。すなわち、第3図に示すように、レン
ジ扉9の遊端側において加熱箱14の側壁内に、
先端にフツク27を備えた上下揺動腕28の基端
が横支軸29に介して軸支され、この横支軸29
が電動モータ30の出力軸31に固定連結されて
いる。レンジ扉9の遊端側の内面にフツク27を
係止するための係止孔32が形成されている。こ
の係止によつてレンジ扉9を常時は閉止状態にロ
ツクしている。レンジ扉9の内面には、レンジ扉
ロツク装置26によるレンジ扉9のロツクとロツ
ク解除とを検出するためのマイクロスイツチMS2
が取り付けられている。
The range door locking device 26 for normally locking the range door 9 in a closed state is constructed as follows. That is, as shown in FIG. 3, inside the side wall of the heating box 14 on the free end side of the range door 9,
The base end of a vertically swinging arm 28 having a hook 27 at its tip is pivotally supported via a horizontal support shaft 29.
is fixedly connected to the output shaft 31 of the electric motor 30. A locking hole 32 for locking the hook 27 is formed on the inner surface of the free end side of the range door 9. Due to this locking, the range door 9 is normally locked in a closed state. On the inner surface of the range door 9, there is a micro switch MS 2 for detecting locking and unlocking of the range door 9 by the range door locking device 26.
is installed.

食品Fの包装容器には、第4図に示すように、
この食品Fが当該自動販売機で販売された旨を表
示するバーコード35が貼り付けまたは印刷によ
つて付されている。このバーコード35を光学的
に読み取つて判定基準パターンと一致するかどう
かを判定するためのバーコードリーダ33が自動
販売機の機内に装備されている。
As shown in Figure 4, the packaging container for food F contains:
A barcode 35 indicating that the food F was sold by the vending machine is attached by pasting or printing. The vending machine is equipped with a barcode reader 33 for optically reading the barcode 35 and determining whether it matches a criterion pattern.

このバーコードリーダ33は、電子レンジ10
の底壁14aの前部に連なる食品スライド面40
の下方において断熱壁34によつて囲まれ加熱箱
14から熱的に遮断された空間内に装備されてい
る。断熱壁34の上部は開口され、この開口部に
耐熱ガラス等の耐熱性透明板41が食品スライド
面40と平行に装着されている。
This barcode reader 33 is connected to the microwave oven 10.
A food slide surface 40 continuous to the front part of the bottom wall 14a of the
It is installed in a space surrounded by a heat insulating wall 34 below and thermally isolated from the heating box 14. The upper part of the heat insulating wall 34 is opened, and a heat-resistant transparent plate 41 made of heat-resistant glass or the like is mounted in parallel to the food slide surface 40 in this opening.

バーコードリーダ33は、その一部を第2図に
示すとともに、全体的はブロツク構成を第4図の
一点鎖線内に示すように、レーザチユーブ36
と、レーザチユーブ36から出射されるレーザビ
ーム36aの光路中に配置されたホログラム板等
の偏向部材を有するデイスク37と、このデイス
ク37をレーザビーム36aの走査のために回転
させる電動モータ38とデイスク37を透過した
レーザビーム36aを食品Fの包装容器に付され
たバーコード35に向けて反射する反射鏡39
と、バーコード35を走査して反射され再び反射
鏡39によつて反射されたレーザビーム36aを
入射して光信号を電気信号に変換する光電変換素
子42と、光学変換素子42で得られたバーコー
ド35についてのアナログ情報を量子化してデイ
ジタルデータとしてのバーコードパターンに変換
する量子化回路49と、この量子化回路49で得
られたバーコードパターンを一時記憶する読取り
パターンレジスタ50と、当該自動販売機で販売
されたことを判定する上での基準となる判定基準
パターンを格納している判定基準パターンレジス
タ51と、読取りパターンレジスタ50からの読
み取りパターンと判定基準パターンレジスタ51
からの判定基準パターンとを入力し、両パターン
が一致するか否かをパターン認識によつて判定す
るパターン判定手段43とから構成されている。
The barcode reader 33 includes a laser tube 36, a part of which is shown in FIG.
, a disk 37 having a deflection member such as a hologram plate placed in the optical path of the laser beam 36a emitted from the laser tube 36, an electric motor 38 for rotating the disk 37 for scanning the laser beam 36a, and the disk. A reflecting mirror 39 that reflects the laser beam 36a transmitted through the laser beam 37 toward the barcode 35 attached to the packaging container of the food F.
and a photoelectric conversion element 42 that scans the barcode 35 and receives the laser beam 36a reflected by the reflecting mirror 39 to convert the optical signal into an electrical signal, and the optical conversion element 42 converts the optical signal into an electrical signal. a quantization circuit 49 that quantizes analog information about the barcode 35 and converts it into a barcode pattern as digital data; a reading pattern register 50 that temporarily stores the barcode pattern obtained by the quantization circuit 49; A judgment standard pattern register 51 that stores a judgment standard pattern that is a standard for determining whether it has been sold in a vending machine, a reading pattern from the reading pattern register 50, and a judgment standard pattern register 51.
The pattern determining means 43 inputs the determination reference pattern from the above pattern and determines by pattern recognition whether or not the two patterns match.

次に、自動販売機の全体の制御系について、第
4図を参照しながら説明する。
Next, the entire control system of the vending machine will be explained with reference to FIG.

硬貨投入口3または紙幣投入口4から硬貨・紙
幣が投入されたことを検出して投入信号を出力す
る硬貨・紙幣投入検出手段60と、食品選択ボタ
ン7が押されたことを検出して操作信号を出力す
るボタン操作検出手段61と、押し操作された食
品選択ボタン7に応じた食品Fを貯蔵庫(図示せ
ず)から取出口8に向けて排出する食品排出装置
62と、押し操作された食品選択ボタン7に応じ
た加熱処理時間Y1を設定する第1のタイマ63
と、加熱処理後の食品Fを加熱箱14から取り出
すためのある程度の余裕を見込んだ取り出し時間
T2を予め設定した第2のタイマ64と、前述の
レンジ扉開閉駆動機構21と、レンジ扉9の開閉
状態9を検出するマイクロスイツチMS1と、レン
ジ扉ロツク装置26と、レンジ扉ロツク装置26
のロツク・解除状態を検出するマイクロスイツチ
MS2と、電子レンジ10におけるマグネトロン6
5やターンテーブル22を駆動する電子レンジ駆
動手段66と、バーコードリーダ33におけるレ
ーザチユーブ36およびパターン判定手段43と
が、マイクロコンピユータ67に対して図示のよ
うに接続されている。
Coin/banknote insertion detection means 60 detects that coins/banknotes are inserted from the coin input slot 3 or bill input slot 4 and outputs an input signal, and detects that the food selection button 7 is pressed and operates. A button operation detection means 61 that outputs a signal, a food discharging device 62 that discharges food F corresponding to the pressed food selection button 7 from the storage (not shown) toward the takeout port 8; A first timer 63 that sets the heat treatment time Y 1 according to the food selection button 7
and a take-out time that allows for a certain amount of time to take out the food F after heat treatment from the heating box 14.
A second timer 64 in which T 2 is preset, the above-mentioned range door opening/closing drive mechanism 21, a micro switch MS 1 that detects the opening/closing state 9 of the range door 9, a range door locking device 26, and a range door locking device. 26
A micro switch that detects the lock/release status of
MS 2 and magnetron 6 in microwave oven 10
Microwave oven driving means 66 for driving 5 and turntable 22, laser tube 36 and pattern determining means 43 in barcode reader 33 are connected to microcomputer 67 as shown in the figure.

なお、一般の自動販売機と同様に、投入された
硬貨または紙幣のカウント手段、釣り銭の演算手
段、釣し銭の排出手段等が装備されているが、こ
れらは本発明の趣旨には直接的に関与しないの
で、その構成を省略する。以下の動作説明におい
ても省略する。
Note that, like a general vending machine, it is equipped with a means for counting inserted coins or banknotes, a means for calculating change, a means for discharging change, etc., but these are not directly related to the purpose of the present invention. Since it is not involved, its configuration is omitted. It will also be omitted in the explanation of the operation below.

次に、上記構成の第1実施例に係る電子レンジ
付自動販売機の動作を、第5図に示すフローチヤ
ートを中心にして説明する。
Next, the operation of the microwave-equipped vending machine according to the first embodiment having the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

購入者は、硬貨投入口3または紙幣投入口4か
ら硬貨または紙幣を投入した後、所望の食品Fを
選択するために当該する食品選択ボタン7を押し
操作する。これによつて、硬貨・紙幣投入検出手
段60からマイクロコンピユータ67に投入信号
が送出されるとともに、ボタン操作検出手段61
から操作信号がマイクロコンピユータ67に送出
される。
After inserting coins or bills from the coin slot 3 or bill slot 4, the purchaser presses the food selection button 7 to select the desired food F. As a result, an insertion signal is sent from the coin/banknote insertion detection means 60 to the microcomputer 67, and the button operation detection means 61
An operation signal is sent to the microcomputer 67 from the microcomputer 67.

マイクロコンピユータ67は、ステツプS1で
投入信号の入力を持ち、投入信号の入力があると
ステツプS2に進んで操作信号の入力を待ち、操
作信号の入力があるとステツプS3に進んで操作
された食品選択ボタン7に応じた加熱処理時間
T1を第1のタイマ63に設定するとともに、ス
テツプS4で食品排出装置62を駆動して選択さ
れた食品Fを貯蔵庫から未加熱処理のまま取出口
8に排出する。
The microcomputer 67 has a feed signal input in step S1, and when the feed signal is input, the process advances to step S2 and waits for the input of the operation signal, and when the operation signal is input, the process proceeds to step S3 and the manipulated food is processed. Heat treatment time according to selection button 7
T1 is set in the first timer 63, and in step S4, the food discharge device 62 is driven to discharge the selected food F from the storage to the takeout port 8 without being heated.

次いで、ステツプS5でレンジ扉ロツク装置2
6におけるモータ30を逆転駆動して上下揺動腕
28を上方揺動し、フツク27を係止孔32から
離脱することによりレンジ扉9の閉止状態のロツ
クを解除する。このステツプS5が発明の構成に
いうロツク解除手段に相当する。
Next, in step S5, the microwave door lock device 2 is activated.
6, the motor 30 is reversely driven to swing the vertically swinging arm 28 upward, and the hook 27 is disengaged from the locking hole 32, thereby releasing the lock from the closed state of the range door 9. This step S5 corresponds to the lock release means in the configuration of the invention.

ステツプS6でマイクロスイツチMS2からロツ
ク解除信号が入力されるのを待ち、それが入力さ
れると実際にロツク解除が行われたと判断して、
次のステツプS7に進む。ステツプS7でレンジ扉
開閉駆動機構21におけるモータ18を逆転駆動
し、駆動ギア20、ギア17を介してレンジ扉9
を開放する。ステツプS8でマイクロスイツチ
MS1から扉開放信号が入力されるのを待ち、それ
が入力されると実際にレンジ扉9が開放されたと
判断して、ステツプS9に進みバーコードリーダ
33を駆動する。
At step S6, it waits for the lock release signal to be input from micro switch MS2 , and when it is input, it is determined that the lock has actually been released.
Proceed to the next step S7. In step S7, the motor 18 in the range door opening/closing drive mechanism 21 is driven in reverse, and the range door 9 is opened via the drive gear 20 and gear 17.
to open. Micro switch at step S8
It waits for the door open signal to be input from MS 1 , and when it is input, it is determined that the range door 9 has actually been opened, and the process advances to step S9 to drive the bar code reader 33.

購入者は、レンジ扉9が開かれると、食品Fを
スライド面40を滑らせてターンテーブル22上
に載せる。食品Fがスライド面40上をスライド
するときに、バーコードリーダ33が食品Fに付
されているバーコード35を読み取り、その読み
取りパターンが読取りパターンレジスタ50にス
トアされる。
When the microwave door 9 is opened, the purchaser slides the food F on the slide surface 40 and places it on the turntable 22. When the food F slides on the slide surface 40, the barcode reader 33 reads the barcode 35 attached to the food F, and the reading pattern is stored in the reading pattern register 50.

マイクロコンピユータ67は、ステツプS10で
パターン判定手段43を制御する。これによつて
パターン判定手段43は、読取りパターンレジス
タ50からの読み取りパターンと判定基準パター
ンレジスタ51からの判定基準パターンとを読み
出して両パターンを比較し、一致しているときは
一致信号をマイクロコンピユータ67に送出する
が、一致していないときは不一致信号を送出す
る。
The microcomputer 67 controls the pattern determining means 43 in step S10. As a result, the pattern determining means 43 reads out the reading pattern from the reading pattern register 50 and the determination reference pattern from the determination reference pattern register 51, compares the two patterns, and when they match, sends a matching signal to the microcomputer. 67, but if they do not match, a mismatch signal is sent.

マイクロコンピユータ67は、ステツプS11で
パターン判定手段43から送られてきた信号が一
致信号か否かを判定し、不一致信号であるときは
ステツプS25にジヤンプする(その後の動作につ
いては後述する)。
The microcomputer 67 determines in step S11 whether the signal sent from the pattern determining means 43 is a matching signal or not, and if it is a non-matching signal, the microcomputer 67 jumps to step S25 (the subsequent operation will be described later).

一致信号のときは、ステツプS12に進みバーコ
ードリーダ33の動作を停止させる。次いで、ス
テツプS13でレンジ扉開閉駆動機構21における
モータ18を正転駆動してレンジ扉9を閉じる。
ステツプS14でマイクロスイツチMS1から扉閉止
信号が入力されるのを待ち、それが入力されると
実際にレンジ扉9が閉止されたと判断して、ステ
ツプS15に進みレンジ扉ロツク装置26における
モータ30を正転駆動して上下揺動腕28のフツ
ク27を係止孔32に係止することによりレンジ
扉9を閉止状態にロツクする。ステツプS16でマ
イクロスイツチMS2からロツク信号が入力される
のを待ち、それが入力されると実際にロツクが行
われたと判断して次のステツプS17に進む。
If there is a match signal, the process advances to step S12 and the operation of the barcode reader 33 is stopped. Next, in step S13, the motor 18 in the range door opening/closing drive mechanism 21 is driven to rotate normally to close the range door 9.
In step S14, the system waits for the door close signal to be input from the micro switch MS1 , and when it is input, it is determined that the range door 9 is actually closed, and the process advances to step S15, where the motor 30 in the range door lock device 26 is activated. The range door 9 is locked in the closed state by driving the range door 9 in normal rotation and locking the hook 27 of the vertically swinging arm 28 in the locking hole 32. In step S16, the microswitch MS2 waits for a lock signal to be input, and when it is input, it is determined that locking has actually been performed and the process proceeds to the next step S17.

ステツプS17で第1のタイマ63をスタートさ
せ、ステツプS18で電子レンジ駆動手段66を駆
動する。これによつて、モータ24が駆動されて
食品Fを載せたターンテーブル22が回転すると
同時に、マグネトロン65からマイクロ波が出射
され、食品Fに対する誘導加熱が行われる。ステ
ツプS19で第1のタイマ63が加熱処理時間T1
カウントしてタイムアツプするのを待ち、タイム
アツプするとステツプS20に進んで電子レンジ駆
動手段66を停止する。これによつて、食品Fに
応じた加熱処理時間T1にわたる加熱処理が完了
する。
The first timer 63 is started in step S17, and the microwave oven driving means 66 is driven in step S18. As a result, the motor 24 is driven to rotate the turntable 22 on which the food F is placed, and at the same time, microwaves are emitted from the magnetron 65 and the food F is heated by induction. In step S19, the first timer 63 counts the heating treatment time T1 and waits for the time to elapse. When the time elapses, the process proceeds to step S20 and the microwave oven driving means 66 is stopped. As a result, the heat treatment for the heat treatment time T1 corresponding to the food F is completed.

次いで、ステツプS21でレンジ扉ロツク装置2
6を制御してレンジ扉9の閉止状態のロツクを解
除し、ステツプS22でマイクロスイツチMS2から
ロツク解除信号が入力されるのを待つてステツプ
S23に進み、レンジ扉開閉駆動機構21を制御し
てレンジ扉9を開放し、ステツプS24でマイクロ
スイツチMS1から扉開放信号が入力されるのを待
つてステツプS25に進み、第2のタイマ64をス
タートさせる。ステツプS26で第2のタイマ64
がタイムアツプするのを待つ。第2のタイマ64
によるタイムカウントは、購入者が加熱処理済み
の食品Fを加熱箱14から取り出す余裕を与える
ためである。
Next, in step S21, the microwave door lock device 2 is activated.
6 to unlock the closed state of the range door 9, wait for the lock release signal to be input from the micro switch MS 2 in step S22, and then proceed to step S22.
Proceeding to S23, the range door opening/closing drive mechanism 21 is controlled to open the range door 9. In step S24, the process waits for the door open signal to be input from the micro switch MS1 , and the process proceeds to step S25, where the second timer 64 Start. The second timer 64 is activated in step S26.
Wait for the time to come up. Second timer 64
The purpose of the time count is to give the purchaser time to take out the heat-treated food F from the heating box 14.

第2のタイマ64がタイムアツプすると、ステ
ツプS27に進みレンジ扉開閉駆動機構21を駆動
してレンジ扉9を閉じ、ステツプS28でマイクロ
スイツチMS1から扉閉止信号が入力するのを待つ
てステツプS29に進みレンジ扉ロツク装置26を
駆動してレンジ扉9を閉止状態にロツクし、ステ
ツプS30でマイクロスイツチMS2からロツク信号
が入力されるのを待ち、それが入力されると一連
の動作を終了する。
When the second timer 64 times up, the process proceeds to step S27, drives the range door opening/closing drive mechanism 21 to close the range door 9, waits for the door close signal to be input from the micro switch MS1 in step S28, and proceeds to step S29. Drive the advance range door locking device 26 to lock the range door 9 in the closed state, wait for a lock signal to be input from the micro switch MS 2 in step S30, and when it is input, complete the series of operations. .

ステツプS7の動作でレンジ扉9が開かれた後
に加熱箱14内に挿入されたものが当該自動販売
機で販売されたものでない物品その他の異物であ
つた場合には、ステツプS11において不一致信号
が出力されることになるが、この場合は、ステツ
プS25にジヤンプして、ステツプS25からステツ
プS30の処理を実行し、レンジ扉9を閉止しロツ
クする。このときは、電子レンジ駆動手段66が
制御されず、挿入された異物に対する加熱処理は
行われない。
If the object inserted into the heating box 14 after the range door 9 is opened in step S7 is an article or other foreign object that was not sold in the vending machine, a discrepancy signal is generated in step S11. However, in this case, the process jumps to step S25, processes from step S25 to step S30 are executed, and the range door 9 is closed and locked. At this time, the microwave oven driving means 66 is not controlled and the inserted foreign object is not heated.

第2実施例 第2実施例は本第2発明に係るものである。第
6図は要部の一部被断の斜視図である。
Second Embodiment The second embodiment relates to the second invention. FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the main part.

同図において、2は前面扉、11は前面扉2に
形成された開口、12は開口11を開閉する透明
な保護用の扉、10は電子レンジ、9は電子レン
ジ10の扉、40は食品スライド面、41は耐熱
性透明板、36はレーザチユーブ、37はデイス
ク、39は反射鏡、42は光電変換素子である。
In the figure, 2 is a front door, 11 is an opening formed in the front door 2, 12 is a transparent protective door that opens and closes the opening 11, 10 is a microwave oven, 9 is a door of the microwave oven 10, and 40 is a food product. A slide surface, 41 is a heat-resistant transparent plate, 36 is a laser tube, 37 is a disk, 39 is a reflecting mirror, and 42 is a photoelectric conversion element.

食品スライド面40は、電子レンジ10の外筐
10aの正面と同一面に形成されている。これ
は、本実施例においては、未加熱処理の状態で排
出された食品Fのバーコード35をバーコードリ
ーダ33で読み取つて、その読み取りパターンが
判定基準パターンと一致したときに初めてレンジ
扉9のロツクを解除するように構成するためであ
る。
The food slide surface 40 is formed on the same surface as the front surface of the outer casing 10a of the microwave oven 10. In this embodiment, the barcode 35 of the unheated food F is read by the barcode reader 33, and the range door 9 is opened only when the read pattern matches the judgment reference pattern. This is because it is configured to release the lock.

なお、その他の構成については、レーザチユー
ブ36、デイスク37、反射鏡39、光電変換素
子42などのバーコードリーダ33を構成する要
素が第1実施例のものより90゜傾いている点およ
びマイクロコンピユータ67に第3のタイマ(図
示せず)が接続されている点を除いて、第1実施
例と同様である。
Regarding the other configurations, the elements constituting the barcode reader 33, such as the laser tube 36, disk 37, reflector 39, and photoelectric conversion element 42, are tilted by 90 degrees compared to those of the first embodiment, and the microcomputer The second embodiment is the same as the first embodiment except that a third timer (not shown) is connected to 67.

次に、この第2実施例の動作を第7図のフロー
チヤートに基づいて説明する。
Next, the operation of this second embodiment will be explained based on the flowchart of FIG.

マイクロコンピユータ67は、ステツプT1で
投入信号の入力を待ち、投入信号の入力があると
ステツプT2に進んで操作信号の入力を待ち、操
作信号の入力があるとステツプT3に進んで操作
された食品選択ボタン7に応じた加熱処理時間
T1を第1のタイマ63に設定し、ステツプT4で
食品排出装置62を駆動して選択された食品Fを
取出口8に排出する。そして、ステツプT5でバ
ーコードリーダ33を駆動する。
The microcomputer 67 waits for the input of the input signal at step T1, and when the input signal is input, the microcomputer 67 proceeds to step T2 to wait for the input of the operation signal, and when the operation signal is input, it proceeds to step T3 and outputs the manipulated food. Heat treatment time according to selection button 7
T1 is set in the first timer 63, and in step T4, the food discharge device 62 is driven to discharge the selected food F to the outlet 8. Then, in step T5, the barcode reader 33 is driven.

購入者は、食品Fをスライド面40に沿つてス
ライドさせるが、このとき、バーコードリーダ3
3が食品Fに付されているバーコード35を読み
取り、その読み取りパターンが読取りパターンレ
ジスタ50にストアされる。マイクロコンピユー
タ67は、ステツプT6でパターン判定手段43
を制御する。これによつてパターン判定手段43
は、読取りパターンレジスタ50からの読み取り
パターンと判定基準パターンレジスタ51からの
判定基準パターンとを読み出して両パターンを比
較し、一致しているときは一致信号をマイクロコ
ンピユータ67に送出するが、一致していないと
きは不一致信号を送出する。
The purchaser slides the food F along the slide surface 40, but at this time, the barcode reader 3
3 reads the barcode 35 attached to the food F, and the reading pattern is stored in the reading pattern register 50. The microcomputer 67 executes the pattern determination means 43 in step T6.
control. As a result, the pattern determining means 43
reads the reading pattern from the reading pattern register 50 and the judgment reference pattern from the judgment reference pattern register 51, compares the two patterns, and if they match, sends a match signal to the microcomputer 67; If not, sends out a mismatch signal.

マイクロコンピユータ67は、ステツプT7で
パターン判定手段43から送られてきた信号が一
致信号か否かを判定し、不一致信号であるときは
すべての動作を終了する。すなわち、バーコード
リーダ33で読み取つた結果が当該自動販売機で
販売されたものでない物品その他の異物である場
合には、レンジ扉9のロツク解除および開放動作
を行わない。
In step T7, the microcomputer 67 determines whether the signal sent from the pattern determining means 43 is a matching signal or not, and if it is a non-matching signal, ends all operations. That is, if the result read by the barcode reader 33 is an item that is not sold in the vending machine or other foreign matter, the operation of unlocking and opening the microwave door 9 is not performed.

一致信号のときは、ステツプT8に進みバーコ
ードリーダ33の動作を停止させる。次いで、ス
テツプT9でレンジ扉ロツク装置26を制御して
レンジ扉9の閉止状態のロツクを解除する。この
ステツプT9が発明の構成にいうロツク解除手段
に相当する。
If there is a match signal, the process advances to step T8 and the operation of the barcode reader 33 is stopped. Next, in step T9, the range door lock device 26 is controlled to unlock the range door 9 from the closed state. This step T9 corresponds to the lock release means in the configuration of the invention.

ステツプT10でマイクロスイツチMS2からロツ
ク解除信号が入力されるのを待つてステツプT11
に進みレンジ扉開閉駆動機構21を制御してレン
ジ扉9を開放し、ステツプT12でマイクロスイツ
チMS1から扉開放信号が入力されるのを待つてス
テツプT13に進み第3のタイマ(図示せず)をス
タートさせる。この過程において、レンジ扉9が
開放される。すなわち、硬貨・紙幣の投入と食品
選択ボタン7の操作とパターンの一致のすべてが
成立したときに初めてレンジ扉9が開放される。
そして、購入者は、食品Fをターンテーブル22
上に載せる。
Wait for the lock release signal to be input from micro switch MS 2 at step T10, and then proceed to step T11.
The process proceeds to step T12 to control the range door opening/closing drive mechanism 21 to open the range door 9, waits for the door open signal to be input from the micro switch MS1 at step T13, and starts the third timer (not shown). ). During this process, the range door 9 is opened. That is, the range door 9 is opened only when the insertion of coins/bills, the operation of the food selection button 7, and the matching of patterns are all established.
Then, the purchaser places the food F on the turntable 22.
Put it on top.

マイクロコンピユータ67は、ステツプT14で
第3のタイムがタイムアツプするのを待つてステ
ツプT15に進み、レンジ扉開閉駆動機構21を制
御してレンジ扉9を閉じる。第3のタイマは、購
入者の手で加熱箱14から抜かれるのに充分な時
間を考慮したものである。
The microcomputer 67 waits for the third time to expire at step T14, and then proceeds to step T15, where it controls the range door opening/closing drive mechanism 21 to close the range door 9. The third timer allows for sufficient time for the heating box 14 to be removed manually by the purchaser.

ステツプT16でマイクロスイツチMS1から扉閉
止信号が入力されるのを待つてステツプT17に進
みレンジ扉ロツク装置26を制御してレンジ扉9
を閉止状態にロツクする。ステツプT18でマイク
ロスイツチMS2からロツク信号が入力されるのを
待つてステツプT19に進み第1のタイマ63をス
タートさせ、ステツプT20で電子レンジ駆動手段
66を駆動する。これによつて、食品Fを載せた
ターンテーブル22が回転すると同時に、マグネ
トロン65からマイクロ波が出射され、食品Fに
対する誘導加熱が行われる。ステツプT21で第1
のタイマ63による加熱処理時間T1のタイムア
ツプを待ち、タイムアツプするとステツプT22に
進んで電子レンジ駆動手段66を停止する。これ
によつて、食品Fに応じた加熱処理時間T1にわ
たる加熱処理が完了する。
At step T16, wait for the door close signal to be input from the micro switch MS1 , then proceed to step T17, control the range door locking device 26, and close the range door 9.
lock in the closed position. At step T18, the program waits for the lock signal to be input from the micro switch MS2 , then proceeds to step T19, where the first timer 63 is started, and at step T20, the microwave oven drive means 66 is driven. As a result, the turntable 22 on which the food F is placed rotates, and at the same time, microwaves are emitted from the magnetron 65, and the food F is heated by induction. 1st at step T21
The timer 63 waits for the heating treatment time T1 to expire, and when the timer expires, the process proceeds to step T22 and the microwave oven driving means 66 is stopped. As a result, the heat treatment for the heat treatment time T1 corresponding to the food F is completed.

次いで、ステツプT23でレンジ扉ロツク装置2
6を制御してレンジ扉9の閉止状態のロツクを解
除し、ステツプT24でマイクロスイツチMS2から
ロツク解除信号が入力されるのを待つてステツプ
T25に進みレンジ扉開閉駆動機構21を制御して
レンジ扉9を開放し、ステツプT26でマイクロス
イツチMS1から扉開放信号が入力されるのを待つ
てステツプT27に進み第2のタイマ64をスター
トさせる。ステツプT28で第2のタイマ64がタ
イムアツプするのを待つてステツプT29に進みレ
ンジ扉開閉駆動機構21を制御してレンジ扉9を
閉じ、ステツプT30でマイクロスイツチMS1から
扉閉止信号が入力するのを待つてステツプT31に
進みレンジ扉ロツク装置26を制御してレンジ扉
9を閉止状態にロツクし、ステツプT32でマイク
ロスイツチMS2からロツク信号が入力されるのを
待ち、それが入力されると一連の動作を終了す
る。
Next, in step T23, the microwave door lock device 2 is activated.
6 to unlock the closed state of the range door 9, wait for the lock release signal to be input from the micro switch MS 2 at step T24, and proceed to step T24.
The program proceeds to T25, controls the range door opening/closing drive mechanism 21 to open the range door 9, waits for the door open signal to be input from the micro switch MS1 in step T26, and proceeds to step T27 to start the second timer 64. let At step T28, wait for the second timer 64 to time up, then proceed to step T29, control the range door opening/closing drive mechanism 21 to close the range door 9, and at step T30, the door close signal is input from the micro switch MS1 . Wait for the lock signal to be input from the micro switch MS 2 at step T32, then proceed to step T31 to control the range door locking device 26 to lock the range door 9 in the closed state. Finish a series of actions.

なお、上記の2つの実施例においては、レンジ
扉9の開閉をレンジ扉開閉駆動機構21によつて
自動的に行うように構成してあるが、レンジ扉9
の開閉を購入者によつて行わせるようにしてもよ
い。この場合は、レンジ扉開閉駆動機構21およ
び第2のタイマ64を省略し、スプリングによつ
てレンジ扉9を閉止状態に付勢しておけばよい。
この場合のマイクロコンピユータ67による制御
は、第5図のフローチヤートにおいて、ステツプ
S7、S13、S23、S25、S26、S27の動作を省略す
るとともに、ステツプS11の判断が否定的のとき
はステツプS28にジヤンプするようにする。ま
た、第7図のフローチヤートにおいて、ステツプ
T11、T15、T25、T27、T28、T29の動作を省略
する。
In the above two embodiments, the range door 9 is automatically opened and closed by the range door opening/closing drive mechanism 21.
The purchaser may be able to open and close the door. In this case, the range door opening/closing drive mechanism 21 and the second timer 64 may be omitted, and the range door 9 may be biased to the closed state by a spring.
The control by the microcomputer 67 in this case is as follows in the flowchart of FIG.
The operations in S7, S13, S23, S25, S26, and S27 are omitted, and if the judgment in step S11 is negative, the process jumps to step S28. Also, in the flowchart of Figure 7, the steps
Omit operations of T11, T15, T25, T27, T28, and T29.

さらに、一般的に加熱処理中にレンジ扉9が開
かれるとマイクロ波の出射が自動停止されるよう
に構成されることから、加熱処理中のレンジ扉9
のロツクは必ずしも必要ではなく、第5図におい
て、ステツプS15、S16、S21、S22の動作を省略
し、第7図において、ステツプT17、T18、T23、
T24と動作を省略してもよい。
Furthermore, since the microwave emission is generally configured to be automatically stopped when the microwave door 9 is opened during the heating process, the microwave door 9 during the heating process is
This locking is not necessarily necessary, and steps S15, S16, S21, and S22 are omitted in FIG. 5, and steps T17, T18, T23, and FIG.
T24 and operation may be omitted.

レンジ扉ロツク装置26としては、第3図に示
した電動式のほか、電磁式に構成してもよい。例
えば、第8図に示すように、レンジ扉9の遊端側
において加熱箱14の前壁14cに保持されたコ
イルへの通電により磁気吸引力を発生する強磁性
体45と、この強磁性体45との間にスプリング
46を介在する状態で摺動自在に設けられたロツ
ク杆47と、レンジ扉9の遊端側に形成されてロ
ツク杆47をその出退によつて係脱する係止孔4
8とで構成する。
The range door locking device 26 may be of an electromagnetic type in addition to the electric type shown in FIG. For example, as shown in FIG. 8, a ferromagnetic material 45 that generates a magnetic attraction force by energizing a coil held on the front wall 14c of the heating box 14 on the free end side of the range door 9; A locking rod 47 is slidably provided with a spring 46 interposed between the locking rod 45 and a locking rod 47 that is formed on the free end side of the range door 9 and engages and disengages the locking rod 47 by moving the locking rod 47 in and out. Hole 4
It consists of 8.

コイルに電流を流さない状態では、強磁性体4
5は消勢され、ロツク杆47はスプリング46の
弾力によつて突出付勢されてその先端を係止孔4
8に係止することでレンジ扉9を閉止状態でロツ
クし、コイルに通電した状態では、強磁性体45
を付勢し、スプリング46の弾力に抗してロツク
杆47を係止孔48から退出させてロツクを解除
する。
When no current is applied to the coil, the ferromagnetic material 4
5 is deenergized, and the locking rod 47 is urged to protrude by the elasticity of the spring 46 and its tip is inserted into the locking hole 4.
8 locks the range door 9 in the closed state, and when the coil is energized, the ferromagnetic material 45
is energized, the locking rod 47 is moved out of the locking hole 48 against the elasticity of the spring 46, and the lock is released.

(発明の効果) 本第1発明によれば、レンジ扉を常時は閉止状
態にロツクしているから、悪戯によつて異物が電
子レンジ内に挿入されることを防止できるととも
に、硬貨・紙幣の投入と食品選択ボタンの操作に
よつて、レンジ扉のロツクを解除するが、バーコ
ードリーダによつて食品に付されたバーコードの
パターンを読み取り、この読み取りパターンが判
定基準パターンと一致するときに限つて電子レン
ジを駆動して食品を加熱処理し、それ以外のとき
は電子レンジの駆動を行わないようにしたいの
で、当該自動販売機で販売されたものでない物品
その他の異物に対する加熱処理を未然に防止する
ことができる。
(Effects of the Invention) According to the first invention, since the oven door is always locked in the closed state, it is possible to prevent foreign objects from being inserted into the microwave oven by mischief, and it is possible to prevent coins and banknotes from being inserted into the microwave oven. The microwave door is unlocked by loading the food and operating the food selection button, but when the barcode pattern attached to the food is read by the barcode reader and this reading pattern matches the judgment standard pattern, the microwave door is unlocked. Since we would like to operate the microwave oven only to heat-process food and not operate the microwave oven at other times, we would like to avoid heat-treating items that are not sold in the vending machine or other foreign objects. can be prevented.

また、本第2発明によれば、硬貨・紙幣の投入
と食品選択ボタンの操作だけではレンジ扉のロツ
クを解除せず、食品に付されたバーコードのパタ
ーンをバーコードリーダで読み取つて、その読み
取りパターンが判定基準パターンと一致したとき
に初めてレンジ扉のロツクを解除するようにした
ので、当該自動販売機で販売されたものでない物
品その他の異物が電子レンジ内に挿入されること
自体を未然に防止することができる。
Further, according to the second invention, the microwave door is not unlocked only by inserting coins/banknotes and operating the food selection button, but by reading the barcode pattern attached to the food with a barcode reader. Since the microwave door is unlocked only when the reading pattern matches the judgment standard pattern, it is possible to prevent items that were not sold by the vending machine or other foreign objects from being inserted into the microwave. can be prevented.

そして、いずれの本発明においても、異物に対
する不測の加熱処理を自動的に防止することがで
きるので、自動販売機が路上に設置されるとか店
員の少ない店舗に設置されることから監視がむず
かしい条件下にあつても、悪戯防止に役立ち、真
正の食品購入者が適正なサービスを提供すること
ができる。
Furthermore, in any of the present inventions, it is possible to automatically prevent unexpected heat treatment of foreign objects, so it is possible to automatically prevent unexpected heat treatment of foreign objects, so it is possible to avoid conditions that are difficult to monitor because vending machines are installed on the street or in stores with few staff. This helps prevent tampering and allows genuine food purchasers to provide proper service.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第5図は本発明の第1実施例に係
り、第1図は電子レンジ付自動販売機の全体の正
面図、第2図は電子レンジ部の拡大断面図、第3
図はレンジ扉ロツク装置の拡大断面図、第4図は
バーコードリーダを含めた自動販売機の全体のブ
ロツク図、第5図は動作説明に供するフローチヤ
ートである。第6図および第7図は第2実施例に
係り、第6図は要部の一部破断の斜視図、第7図
は動作説明に供するフローチヤートである。第8
図はレンジ扉ロツク装置の別実施例を示す断面図
である。 3:硬貨投入口、4:紙幣投入口、7:食品選
択ボタン、9:レンジ扉、10:電子レンジ、2
6:レンジ扉ロツク装置、33:バーコードリー
ダ、35:バーコード、43:パターン判定手
段、50:読取りパターンレジスタ、51:判定
基準パターンレジスタ、60:硬貨・紙幣投入検
出手段、61:ボタン操作検出手段、62:食品
排出装置、66:電子レンジ駆動手段、67:マ
イクロコンピユータ、MS1:マイクロスイツチ
(扉開閉検出器)、F:食品。
1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a front view of the entire microwave oven-equipped vending machine, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the microwave oven section, and FIG.
4 is a block diagram of the entire vending machine including a barcode reader, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation. 6 and 7 relate to the second embodiment, FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the main part, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation. 8th
The figure is a sectional view showing another embodiment of the range door locking device. 3: Coin slot, 4: Bill slot, 7: Food selection button, 9: Range door, 10: Microwave, 2
6: Range door lock device, 33: Barcode reader, 35: Barcode, 43: Pattern judgment means, 50: Reading pattern register, 51: Judgment reference pattern register, 60: Coin/banknote insertion detection means, 61: Button operation Detection means, 62: Food discharge device, 66: Microwave oven drive means, 67: Microcomputer, MS 1 : Micro switch (door opening/closing detector), F: Food.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 硬貨・紙幣の投入と食品選択ボタンの操作と
により機内に保管されている食品を未加熱処理の
状態で機外に排出し、その排出された食品を備え
付けの電子レンジに人為的に挿入するように構成
された電子レンジ付自動販売機において、備え付
けの電子レンジの扉を常時は閉止状態にロツクす
るレンジ扉ロツク装置と、前記レンジ扉の開閉状
態を検出する扉開閉検出器と、食品に付されて当
該自動販売機で販売された旨を表示するバーコー
ドをこの食品の電子レンジに対する挿入状態で光
学的に読み取るバーコードリーダとを装備すると
ともに、硬貨・紙幣の投入信号と食品選択ボタン
の操作信号とに基づいて前記レンジ扉ロツク装置
を解除するロツク解除手段と、前記バーコードリ
ーダで読み取つたバーコードのパターンが判定基
準パターンと一致するか否かを判定するパターン
判定手段と、このパターン判定手段からの一致信
号と前記扉開閉検出器による開状態から閉状態へ
の検出信号とに基づいて前記電子レンジを駆動す
る電子レンジ駆動手段とを備えたことを特徴とす
る電子レンジ付自動販売機。 2 硬貨・紙幣の投入と食品選択ボタンの操作と
により機内に保管されている食品を未加熱処理の
状態で機外に排出し、その排出された食品を備え
付けの電子レンジに人為的に挿入するように構成
された電子レンジ付自動販売機において、備え付
けの電子レンジの扉を常時は閉止状態にロツクす
るレンジ扉ロツク装置と、前記レンジ扉の開閉状
態を検出する扉開閉検出器と、食品に付されて当
該自動販売機で販売された旨を表示するバーコー
ドをこの食品の電子レンジに対する未挿入状態で
光学的に読み取るバーコードリーダとを装備する
とともに、前記バーコードリーダで読み取つたバ
ーコードのパターンが判定基準パターンと一致す
るか否かを判定するパターン判定手段と、硬貨・
紙幣の投入信号と食品選択ボタンの操作信号と前
記パターン判定手段からの一致信号とに基づいて
前記レンジ扉ロツク装置を解除するロツク解除手
段と、前記扉開閉検出器による開状態から閉状態
への検出信号に基づいて前記電子レンジを駆動す
る電子レンジ駆動手段とを備えたことを特徴とす
る電子レンジ付自動販売機。
[Claims] 1. Food stored in the machine is discharged from the machine in an unheated state by inserting coins/banknotes and operating a food selection button, and the discharged food is placed in a microwave oven equipped with the machine. In a vending machine with a microwave oven that is configured to be inserted artificially into a microwave oven, there is a microwave door lock device that locks the microwave oven door in a closed state at all times, and a door opening/closing device that detects the open/closed state of the microwave oven door. It is equipped with a detector and a barcode reader that optically reads the barcode attached to food to indicate that it was sold in the vending machine when the food is inserted into the microwave oven. A lock release means for releasing the range door lock device based on an input signal and a food selection button operation signal, and a lock release means for determining whether or not a barcode pattern read by the barcode reader matches a determination reference pattern. It is characterized by comprising a pattern determining means, and a microwave oven driving means for driving the microwave oven based on a matching signal from the pattern determining means and a detection signal from the open state to the closed state by the door opening/closing detector. A vending machine with a microwave oven. 2. By inserting coins/banknotes and operating the food selection button, food stored in the machine is ejected from the machine in an unheated state, and the ejected food is artificially inserted into the built-in microwave oven. A microwave oven-equipped vending machine configured as above includes a microwave door lock device that always locks the door of the microwave oven in a closed state, a door opening/closing detector that detects the open/closed state of the microwave door, and and a barcode reader that optically reads a barcode indicating that the food was sold in the vending machine without being inserted into the microwave oven, and the barcode read by the barcode reader. pattern determining means for determining whether or not the pattern of the coin matches the determination reference pattern;
lock release means for releasing the range door lock device based on a bill insertion signal, a food selection button operation signal, and a matching signal from the pattern determination means; A vending machine with a microwave oven, comprising: a microwave oven driving means for driving the microwave oven based on a detection signal.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7122578B2 (en) * 2018-10-04 2022-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 dishwasher

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50159397A (en) * 1974-06-11 1975-12-23
JPS5345297A (en) * 1976-10-04 1978-04-22 Matsushita Refrigeration Automatic vending machine

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