JPH0342776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、コンベア等により搬送されるビー
ト（砂糖大根）、じやがいもの如き根菜類中に混
在する岩石等の異物の重量を測定する測定装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、堀りおこされたばかりの根菜類中には
石等の異物がかなりの割合で混入しており、互い
に色彩は略同じで大きさにはバラツキがあり、し
かも短時間のうちに大量に搬送されるにもかかわ
らず、特に異物の重量測定は専ら目視による推測
に委ねられており、したがつて、誤差が大きく信
頼性も低いため、その自動化が強く望まれている
のが現状である。

〔発明の目的〕

この発明はかかる事情のもとになされたもの
で、根菜類中に混在する異物の重量を簡単かつ迅
速に、しかも正確に測定することが可能な測定装
置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明は、根菜類または異物を板状部材に衝
突させてこれらの間に衝撃を発生させると、根菜
類と異物とではその弾性率の相違によつて変位開
始直後の変位の勾配が互いに異なることを利用し
て異物の識別を行ない、その時点の板状部材の変
位の積分値から、これと比例関係にある重量を換
算により求めるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す外観構成図で
ある。同図において、３₁，３₂は搬送コンベア、
４は検出部、５は重量演算表示部であり、検出部
４は振動板（検出板）４１、ゴムやバネ等の弾性
体４２および取付台４３等より構成されている。
なお、１はビート等の根菜類であり、２は石等の
異物である。

第２図は第１図の内部構成を示すブロツク図、
第２Ａ図は第２図に示される異物判定回路の具体
例を示すブロツク図、第３図は変位検出器の出力
波形を示す波形図である。第２図に示されるよう
に、検出部４の内部には変位検出器４４が設けら
れる一方、重量演算表示部５は増幅器５１、異物
判定回路５２、変位分積分回路５３、積分値積算
回路５４および表示部５５等より構成されてい
る。なお、変位検出器４４としては高周波コイル
に対して金属板を配し、この金属板の変位により
渦電流効果が生じてインダクタンスが変化する原
理を応用した、いわゆる渦電流式変位計、または
静電容量の変化を利用する静電容量式変位計等の
周知の形式のものを用いることができる。さら
に、異物判定回路５２は、例えば第２Ａ図の如
く、増幅器５１からの変位入力と設定器６３を介
して与えられる設定値（V₁）とを比較する比較
器６１、同じく変位入力と設定器６４を介して与
えられる設定値V₂（V₂＞V₁）とを比較する比較
器６２、比較器６１の出力にてセツトされ所定の
時間T₁だけその状態を保持するタイマ６５、こ
のタイマ出力と比較器６２からの出力との論理積
をとるアンド回路６７およびこのアンド出力によ
つてセツトされ、所定の時間T₂だけその状態を
保持するタイマ６６等より構成されている。

したがつて、異物２を含む根菜類１が搬送コン
ベア３₁により搬送されて来ると、その搬送端部
には検出部４が所定の落差をもつて配置されてい
るので、根菜等は検出板４１上に落下する。この
落下によつて、検出板４１と根菜類１または異物
２との間に衝撃が発生するとともに、検出部４に
設けられている弾性体４２が変位する。この変位
は検出器４４にて検出されるが、根菜類と異物と
ではその弾性率の相違によつて、検出出力波形は
第３Ａ図の如く異なることが、これ迄の数多くの
実験によつて確かめられている。すなわち、石の
如く弾性率の低いものは第３Ａ図の曲線Ｘの如く
急峻に立ち上がるのに対し、根菜類等の弾性率の
高いものは同じく曲線Ｙの如くゆるやかに立ち上
がる特性を有するので、第２Ａ図に示される異物
判定回路５２では次のようにして異物の判別を行
なう。

以下、主として第２、第２Ａ図および第４図を
参照してその動作を説明する。なお、第４図は異
物判別動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。

いま、異物による変位検出波形が第４図イのＸ
の如く表わされるものとすると、該波形Ｘが設定
値V₁を超えたとき、比較器６１の状態が同図ロ
の如く反転し、タイマ６５がハの如くセツトされ
て所定の時間T₁だけその状態を保持する。同様
にして、検出波形Ｘが設定値V₂を越えると、比
較器６２の状態が同図ニの如く反転する。これに
より、アンド回路６７は同図ハとニに示される信
号の論理積をとり、同図ホの如き出力を出すの
で、タイマ６６は同図チの如くセツトされて所定
の時間T₂だけその状態を保持する。

すなわち、異物による検出波形はその変位勾配
が根菜類のそれ（第４図イの点線Ｙ参照）に比べ
て大きく、検出々力が設定値V₁からV₂に達する
迄の時間が根菜類のそれと比べて小さいことに着
目し、タイマ６５の設定時間T₁を適宜に選定し
ておくことによりその判別を行なうものである。
なお、タイマ６６は第４図ホに示されるアンド回
路６７の出力を同図チの如く所定幅の信号にし
て、その後段にある積算回路５４へ出力するため
に設けられている。また、第４図ヘは変位分積分
回路５３に与えられるリセツト信号を示すもの
で、積分値の初期化を行なうものである。したが
つて、変位分積分回路５３の動作はリセツト信号
が立ち下がるT₃時間後から、第４図トの如く開
始され、第５図の斜線で表わされる如き検出出力
の積分値を検出する。なお、第５図は変位検出器
出力の積分波形を説明するための波形図である。

積分値積算回路５４は例えばマイクロコンピユ
ータの如き演算処理回路を備えており、変位分積
分回路５３からの積分値を順次積算するが、その
読み込みのタイミングは第４図チの如き信号が得
られてから所定の時間経過後に行なわれる。ま
た、この積算は上記チの如き信号が発せられる毎
に繰り返し行なわれる。また、表示部５５は積分
値積算回路５４からの出力にもとづいて異物の重
量表示を行なうが、このとき、積算値を重量表示
するための換算が適宜に行なわれることは云う迄
もない。

〔発明の効果〕

この発明によれば、異物が混在する根菜類を検
出板上に落下させ、その直後の検出板の変位特性
（変位の勾配）から異物の判定を行ない、異物と
判定されたときのみその時点の検出板の変位量を
重量に換算して積算するようにしているから、異
物の重量測定が正確かつ迅速になされる利点が得
られるものである。このため、例えばトラツク一
杯分の根菜類を購入する場合等において、その中
に含まれる異物の量を除去した正味の量に対して
対価を支払うことになるので、不当に高い買い物
をするおそれが無くなるという効果がもたらされ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す外観構成図、
第２図は第１図の内部構成を示すブロツク図、第
２Ａ図は第２図における異物判定回路の具体例を
示すブロツク図、第３図は変位検出器の出力波形
を示す波形図、第４図は重量測定動作を説明する
ためのタイムチヤート、第５図は変位検出器出力
の積分波形を説明するための波形図である。 符号説明、１……根菜類、２……異物、３₁，
３₂……搬送コンベア、４……検出部、５……重
量演算表示部、４１……検出板、４２……弾性
体、４３……取付台、４４……変位検出器、５１
……増幅器、５２……異物判定回路、５３……変
位分積分回路、５４……積分値積算回路、５５…
…表示部、６１，６２……比較器、６３，６４…
…設定器、６５，６６……タイマ、６７……アン
ド回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定部材に弾性体を介して支持される板状部
   材と、根菜類または異物の落下による該板状部材
   の変位を検出する変位検出手段と、前記変位検出
   手段の検出出力レベルが予め設定されている時間
   内に所定のレベル以上変動した場合に落下物を異
   物であると判別する判別手段と、該判別手段の出
   力にもとづいて重量を計測する計測手段とを備
   え、該判別の都度計測手段をして異物の重量計測
   を行なわせることを特徴とする根菜類中に混在す
   る異物の重量測定装置。