JPH0342387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はパルス電波を放射し、その反射信号
を受信検波すると共にパルス電波の放射方向を回
動するレーダに関する。

「従来の技術」 従来のレーダにおいてはクロツク信号から第１
図Ａに示すように送信繰り返しパルスPRFをつ
くり、このパルスPRFを基準として、その各周
期ごとに例えばその前縁と一致したトリガパルス
TXGを第１図Ｂに示すようにつくり、このトリ
ガパルスTXGによつて例えばマグネトロンを駆
動してパルス電波を放射し、これと共にこの送信
繰り返しパルスPRFの前縁を基準として第１図
Ｃに示すように書き込みゲート、つまり書き込み
期間を決めているパルスWEをつくり、受信した
反射信号をメモリに書き込む。その書き込みの
後、そのメモリを読みだすが、第１図Ｄに示すよ
うに書き込みゲートWEの後の読み出しゲート
PGを発生して、一定期間読み出しを行う。その
読み出しと同期して第１図Ｅに示すように掃引信
号、つまり、この読み出し信号PGの期間徐々に
レベルが大となる三角波状信号を発生し、その期
間、例えば陰極線管表示器（以下CRT表示器と
記す。）の表示面を半径方向に走査すると共に表
示を可能とするアンブランキングゲートUBK（第
１図Ｆ）を発生している。

パルス電波の送波に対する反射信号は例えば第
１図Ｇに示すように書き込みゲートWEの期間内
において得られ、この反射信号は、一旦、メモリ
に記憶されて再び読み出されるが、この読み出し
期間は第１図Ｄに示すような読み出しゲートPG
の期間で行われる。書き込みゲートWEの期間は
探知距離（レンジ）により異なるが、読み出しゲ
ートの期間は一定であり、第１図Ｈに示すように
受信反射探知信号は図では時間的に伸張されて読
み出される。逆に時間的圧縮して読み出されるこ
ともある。

ところでこのような第１図Ａ乃至第１図Ｆに示
す各種信号はクロツク信号を基準としてつくられ
る。送受波用の指向性ビームの回転、つまりレー
ダの場合におけるレーダアンテナの回転に同期し
てCRT表示器における半径方向掃引を回動して、
いわゆるPPI表示を行わせる。そのため例えばア
ンテナの回転と同期してその回転の一定角度、例
えば0.1度ごとに第１図Ｉに示すような角度信号
AZPを発生し、その角度信号ごとにCRT表示器
の表示面における掃引方向を0.1度ずつ変えてい
た。このように従来においては、送信トリガパル
スTXGとアンテナ角度信号AZPとは同期しない
で互いに無関係に発生していた。

「考案が解決しようとする問題点」 従来のレーダにおいて何らかの原因によりトリ
ガパルスTXGの発生周期がある程度以上長くな
ると、送信回路、特に高圧パルス発生回路が正し
く動作しなくなり、正しい探知を行うことができ
なくなることがあつた。

また前述のように従来では送信トリガパルス
TXGと角度信号AZPとは非同期の状態で発生し
ているため、例えば、角度信号AZPから次の角
度信号が得られる期間内に送信トリガパルス
TXGが２回発生することがある。そうするとそ
の角度信号と対応してCRT表示器の表示面のそ
の角度は２回掃引され、その走査線は他の部分よ
りも特に輝度が明るくなつて見苦しいものとな
り、表示を見誤る恐れもある。

また角度信号AZPごとにCRT表示器における
表示面上の掃引方向の角度を一定値変化させる
が、そのため例えば角度信号AZPを角度カウン
タで計数し、その計数値に対応した方向に掃引方
向角度を変化させている。その際に角度カウンタ
の計数値をアナログ値に変換して行つている。角
度信号AZPと送信トリガパルスTXGとが非同期
であるため、掃引途中で角度信号が発生し、掃引
角度が変化されると、その変化は瞬時的に生じる
ため、ひげ状のいわゆるグリツチが生じ、この雑
音によつて掃引方向が直角方向に瞬間的に僅か動
くことがあり、この雑音を反射信号と見誤る恐れ
もあつた。

レーダにおいては一定角度あたりの受信感度と
対応する値として、ヒツト数が定義されている。
このヒツト数N_Hは、 N_H＝θ／6N で与えられる。ここではトリガパルスTXGの
繰り返し周波数、θはレーダアンテナの回転方向
におけるビーム幅、Ｎは１分間のアンテナ回転数
である。トリガパルスの繰り返し周波数は従来
においては一定であるが、アンテナ回転数Ｎは風
などの影響を受けて一定にはならない。このため
ヒツト数N_Hは一定とならず、つまり、角度あた
りの受信感度が一定せず、角度によつて受信感度
が違つたものとなることがあつた。

これらのことを考慮して角度信号AZPごとに
これと同期してトリガパルスTXGを発生するこ
とが考えられる。しかしこの場合レーダアンテナ
の回転し始においてはその回転速度が徐々に立上
るため、トリガパルスTXGの発生周期が長くな
り、高圧パルス発生回路が正しく動作しなくな
る。

トリガパルスTXGの発生周期が長くなると高
圧パルス発生回路が正しく動作しなくなる理由を
下記に説明する。

レーダの高圧パルス発生回路は第７図に示すよ
うに、チヤージングコイル２０１、ピークホール
ドダイオード２０２、サイリスタ２０３、パルス
フオーミングネツトワーク（PFNと記す）２０
４、パルストランス２０５、高圧直流回路２０６
で構成されたラインタイプ変調器（いわゆるライ
ンパルサー）が使用される。今、サイリスタ２０
３のゲートにトリガパルスTXGが印加されると、
PFN２０４内のコンデンサに充電していた電荷
がパルス的に放電し、サイリスタ２０３の保持電
流以下になるとサイリスタ２０３は急激にターン
オフする。そして、PFN２０４はチヤージング
コイル２０１、ピークホールドダイオード２０２
を通して高圧直流回路２０６の電圧Ｅに急速に充
電しようとするが、チヤージングコイル２０１と
PFN２０４の容量成分とが直列接続されている
ため、過渡応答を起こし、PFN２０４の充電電
圧、つまりピークホールドダイオード２０２およ
びPFN２０４の接続点２０７の電圧は第８図Ｂ
に示すように2Eに達する。その後、PFN２０４
に充電された電圧２Ｅは高圧直流回路２０６へ向
かつて逆流しようとするが、途中にピークホール
ドダイオード２０２が挿入されてあるため、
PFN２０４はサイリスタ２０３にトリガが印加
されるまで放電することがなく、2Eに電圧が保
持されたままとなつている。

しかし、サイリスタ２０３にはもれ電流irが存
在するためPFN２０４が2Eにホールドされてか
ら次のトリガパルスTXGが印加されるまでの周
期がある程度以上長くなると、PFN２０４の電
圧は第８図の破線のように徐々に低くなり、最後
は高圧直流回路２０６の電圧Ｅまで低下する。
PFN２０４とパルストランス２０５のインピー
ダンスとは等しく設定してあるのでサイリスタ２
０３にトリガパルスTXGが印加され、PFN２０
４が放電すれば、パルストランス２０５には
2E／２のパルス電圧が印加される。このパルス
電圧はパルストランス２０５でｎ倍にステツプア
ツプされてマグネトロン２０８の駆動パルスとな
る。マグネトロン２０８の駆動パルスは電圧が厳
格に規定されていて、マグネトロンが規定駆動電
圧以下になると、安定に動作しなくなつたり、動
作インピーダンスが変化しミスマツチングを起こ
し、PFN２０４、パルストランス２０５間に反
射電圧を発生し、サイリスタ２０３に大きな逆流
電流を発生して高圧パルス発生回路を破損させる
等の事故を起こす。

この考案の目的はトリガパルスの周期が所定値
以上になるとパルス電波の送信を自動的に停止す
るようにしたレーダを提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この考案の実施例によればアンテナの指向方向
が所定角度回転するごとに角度信号が発生され、
その角度信号を基準としてパルス電波を発生する
トリガパルスがとトリガパルス発生回路より発生
される。トリガパルスの周期が所定値以上ずれる
とこれが異常検出回路で検出され、その検出出力
によつて高圧パルス発生用のラインパルサーの動
作が停止される。

このように角度信号を基準としてトリガパルス
が発生されるためその各角度ごとに１つの探知信
号だけが得られ、表示面と一様の輝度の表示が得
られる。更に掃引途中で角度信号が発生すること
がないため、表示面を掃引中にこれと直角方向の
ひげ状の雑音が発生する恐れもない。このように
角度信号を基準としてトリガパルスを発生する
が、アンテナを回転しはじめた時はこれが所定の
回転速度となるまではその回転速度が徐々に立ち
上り、よつて、角度信号の発生間隔つまりトリガ
パルスの発生周期が長いものとなるが、このよう
にトリガパルスの発生が周期が長くなると特に送
信回路中の高圧パルス発生回路が正しく動作しな
くなる。しかし異常検出回路でトリガパルスの周
期が所定値以上になつて、送信回路が正しく動作
しない状態ではその送信回路の動作が停止され
る。

「実施例」 以下、この考案による反響探知装置の一例をレ
ーダに適用した場合につき説明しよう。第２図に
おいてアンテナ１１は鋭い指向特性を持つてい
る。このアンテナ１１はアンテナユニツト１２内
において例えばモータ１３により、連結機構１４
を介して回転駆動され、例えばアンテナ１１の指
向方向は水平面内で回転される。アンテナユニツ
ト１２内に送信器１５が設けられ、送信器１５よ
りの送信信号パルスはアンテナ１１よりパルス電
波として放射され、その反射波は受信器１６で受
信検波される。

その受信検波された探知信号（反射信号）は必
要に応じて雨雪除去回路１７を通り、ここで微分
され、更にこの例においては一旦、記憶され、そ
の記憶したものが読み出され、いずれの探知レン
ジに対しても同一の掃引時間で表示する。いわゆ
るリタイミングを行う場合である。即ち雨雪除去
回路１７の出力はAD変換器１８により探知レン
ジに応じた一定周期でサンプリングされ、その各
サンプル値は一定ビツト数のデジタル信号に変換
される。そのデジタル信号の探知信号はビデオメ
モリ１９に記憶される。１送信パルス電波に対す
る探知信号がビデオメモリ１９に記憶なされた後
に、ビデオメモリ１９が読み出され、その読み出
された信号はDA変換器２１でアナログ信号に変
換され、このようにリタイミングされたアナログ
の探知信号はビデオ合成器２２において図に示し
てないが各種マーカや信号などと合成され、その
合成レーダ信号はビデオ増幅器２３を通じて
CRT表示器２４に表示信号として供給される。

一方モータ１３により駆動されて角度信号発生
器２５から角度信号が発生される。つまりアンテ
ナ１１の指向方向が例えば0.1度回動するごとに
角度信号（パルス）が発生され、この角度信号は
必要において低域通過濾波器２６で雑音が除去さ
れて角度カウンタ２７に供給されて計数される。
角度カウンタ２７の計数値は例えばこのレーダが
取付けられた船舶の船首方向を基準とするアンテ
ナの指向方向の角度に対応し、その角度を示す計
数値は角度電圧発生器２８においてその角度の余
弦値とにそれぞれ対応した電圧が発生される。こ
れは例えばあらかじめ読み出し専用メモリ
（ROM）に各角度の余弦値と正弦値を予め記憶
しておき、このROMを角度カウンタ２７の計数
値をアドレスとして読み出し、その読み出し出力
をアナログ信号に変換することにより容易に発生
される。

この角度の余弦値及び正弦値は掃引信号発生器
２９ｘ，２９ｙに供給され、これらの各電圧がそ
れぞれ積分されて漸次振幅が大きくなり、これら
掃引信号発生器２９ｘ，２９ｙの出力はそれぞれ
増幅器３１ｘ，３１ｙを通じて、CRT表示器２
４の偏向回路３２中の水平偏向回路及び垂直偏向
回路にそれぞれ供給され、CRT表示器２４の表
示面においてアンテナ指向方向に半径方向の掃引
がなされる。

この考案においては角度信号発生器２５よりの
角度信号を基準として送信トリガパルスが発生さ
れる。この例では送信トリガパルスの発生をタイ
ミングメモリを読み出すことによつて発生するよ
うにした場合である。またその送信トリガパルス
に対し一定位相を持つた各種ゲート信号もタイミ
ングメモリから発生するようにしている。すなわ
ちタイミングメモリ３３が設けられ、タイミング
メモリ３３として１ワードが８ビツトのものが用
いられ、各ビツトは各種ゲート信号と対応してい
る。

すなわち第１ビツト目は第３図Ａに示すように
トリガパルスTXGが記憶され、第２ビツト目は
第３図Ｂに示すように書き込みゲートWEが記憶
され、第３ビツト目は第３図Ｃに示すように電子
カーソル（可変方向マーカ）オフセツトゲート
SEOGが記憶され、第４ビツト目は第３図Ｄに示
すようにシンボルと電子カーソル用ゲートSEG
が記憶される。第５ビツト目は第３図Ｅに示すよ
うにPPI表示のオフセツトゲートPOGが記憶さ
れ、第６ビツト目は第３図Ｆに示すようにPPI表
示ゲート（読み出しゲート）PGが記憶され、第
７ビツト目は第３図Ｇに示すようにシンボルアン
ブラキング用ゲートSYUBKが記憶され、第８ビ
ツト目は第３図Ｈに示すようにリミツターゲート
LGが記憶される。第３図において“１”は高レ
ベルとして、“０”は低レベルとして示している。
またこの例は１／４〜３海里を探知範囲とした場合 である。設定探知レンジにより各ゲート信号の幅
や発生位相が異なり、従つて３〜12海里、24海
里、48及び96海里などの各探知レンジに対する各
ゲート信号がタイミングメモリ３３の別の記憶領
域にそれぞれ記憶される。

このタイミングメモリ３３の読み出しは先に述
べたように角度信号AZPを基準として行うこと
により、角度信号AZPを基準とした各種ゲート
信号を得る。このため濾波器２６よりの角度信号
は角度同期回路３４を通じてゲート３５へ供給さ
れる。一方、水晶発信器などのクロツク発信器３
６よりのクロツクが分周器３７で分周されてゲー
ト３５に供給され、ゲート３５は各角度信号ごと
にこれを基準として一定期間開かれてゲート３５
を通過したクロツクがアドレスカウンター３８へ
供給されて計数される。アドレスカウンタ３８の
計数値をアドレスとしてタイミングメモリ３３が
読み出される。この読み出された各ワードの８ビ
ツトはラツチ回路３９にラツチされる。ラツチ回
路３９の端子Ａ〜Ｈから第３図Ａ〜Ｈにそれぞれ
で示した信号が出力される。

トリガパルスTXGは端子Ａからゲート４１を
通じて、トリガパルス遅延調整回路４２を通じて
送信器１５へ供給される。一方書き込みゲート
WEは、端子Ｂよりゲート４３を通じてメモリ制
御回路４４に供給され、この書き込みゲートWE
の期間、ビデオメモリ１９に対する書き込みが行
われる。この場合その書き込み期間中において設
定探知レンジに拘らずサンプリング数が一定値と
される。電子カーソルオフセツトゲートSEOGは
端子Ｃからゲート論理回路４５へ供給され、これ
より掃引信号発生器２９ｘ，２９ｙに入力され、
CRT表示器２４の表示面における電子カーソル
の掃引中心がオフセツトされる。書き込みゲート
WEの終りから一定期間電子カーソルゲートSEG
が端子Ｄよりゲート論理回路４５に供給され、こ
の電子カーソルゲートSEGはゲート論理回路４
５からゲート４９を通じ更に掃引遅延調整回路５
１を通じて掃引信号発生器２９ｘ，２９ｙへ供給
され、そのゲート期間、設定した電子カーソルの
方位を示すデータが角度電圧発生器２８へ供給さ
れて電子カーソルがCRT表示器２４の表示面に
掃引され、この時、このゲートSEGはアンブラ
ンキング混合回路４７を通じ、更にアンブランキ
ング増幅器４８を通じてCRT表示器２４にアン
ブランキング信号としても供給される。

第３図Ｆの読み出しゲートPGと対応してこれ
がラツチ回路３９の端子Ｆより同様にゲート論理
回路４５に入力され、これよりゲート４９−掃引
遅延調整回路５１を通じて掃引信号発生器２９
ｘ，２９ｙに供給されて、このゲートPGの期間、
掃引信号が発生される。第３図ＥのPPIオフセツ
トを示すゲートPOGは端子Ｅよりゲート論理回
路４５に供給され、これより掃引信号発生器２９
ｘ，２９ｙに供給され、PPI表示のオフセツトを
与える。またゲートPGはアンブランキング混合
回路４７へも供給されてCRT表示器２４がアン
ブランキング制御される。オフセツトゲート
SEOGやPOGは掃引信号発生器２９ｘ，２９ｙ
でそのオフセツト値と対応した直流を、そのゲー
ト期間、掃引信号に重畳することによりオフセツ
ト表示を行う。シンボルアンブランキング信号
SYUBKは端子Ｇよりアンブランキング混合回路
４７に供給され、これにより増幅器４８を通じて
CRT表示器２４に供給されアンブランキング動
作が行われる。このアンブランキングはプロツト
用円形シンボルを表示させるためのものである。
第３図ＨのリミツタゲートLGは端子Ｈより角度
同期回路３４に供給される。リミツタゲートLG
の作用は後述する。ゲート論理回路４５は操作部
４６の操作に応じて各種ゲート信号の送出が制御
される。

これらタイミングメモリ３３に記憶されている
各種ゲート信号の内容は先に述べたように設定探
知レンジによつて異なり、設定探知レンジにより
タイミングメモリ３３の読み出し領域を選定す
る。このためレンジスイツチ５２を操作し、それ
をレンジアツプ側に制御するとレンジコード発生
器５３の出力探知レンジが長くなり、レンジダウ
ン側に制御すると、レンジコード発生器５３から
発生する探知レンジは短くなる。レンジコード発
生器５３の出力はレンジコードデコーダ５４でデ
コードされ、レンジコード発生器５３に対して設
定されたレンジが例えば４つのレンジ領域のいず
れに属するかが判定され、その判定結果に対応し
た記憶領域を読み出すように上位ビツトアドレス
としてタイミングメモリ３３に供給される。この
レンジデコーダ５４からの長レンジに対する出力
はゲート４０へ供給され、またラツチ回路３９の
端子Ｂの出力ゲートWEは２分の１分周器５０へ
供給され、その分周出力がゲート４０へ供給され
る。ゲート４０の出力は禁止ゲート信号としてゲ
ート４１，４３へ供給される。この結果、長探知
レンジではトリガパルス、書き込みゲートはラツ
チ回路３９の出力の２回に１回発生される。

このような構成になつているため角度信号
AZPが発生するごとに、これを基準としてタイ
ミングメモリ３３が読み出される。その方位の基
準はアンテナ１１の指向方向が船首方向に向いた
時とされ、つまり船首方位信号で角度カウンタ２
７はリセツトされる。これは従来から行われてい
る。例えば第４図Ａに示すように角度信号AZP
が発生するとそれを基準として第４図Ｂに示すよ
うに角度信号AZPの前縁よりトリガパルスTXG
が発生し、更に第４図Ｃに示すように書き込みゲ
ートWEが発生し、その後読み出しゲートPGが
第４図Ｄに示すように発生する。その読み出しゲ
ートPGに応じて掃引信号が第４図Ｅに示すよう
に発生し、偏向回路３２に供給される。またこの
期間アンブランキング信号UBKがCRT表示器２
４に供給されて表示が行れる。第４図Ｇはトリガ
パルスTXGに基づく送信パルス電波に対する反
射波の受信検波出力であり、第４図Ｈは読み出し
ゲートPGの間にビデオメモリ１９から読み出さ
れてアナログ信号に変換されたものである。

先の説明から理解されるようにアドレスカウン
タ３８は角度信号AZPごとにリセツトされた後、
タイミングメモリ３３が読み出される。１つのト
リガパルスTXGが発生し、第４図に示したよう
に所定の動作をし、すなわちその設定した探知レ
ンジについて第３図に示したようにタイミング信
号一組の一周期分を全部読み出し終らないと正し
い動作をしなくなる。何らかの理由によりタイミ
ングメモリの読み出し途中で角度信号が生じるよ
うなことがあると誤動作となる。このような誤動
作を避けるため前述したリミツタゲートLGが用
いられ、かつ例えば第５図に示すように構成され
る。すなわち端子１０１から角度信号が単安定マ
ルチバイブレータ１０２に与えられ、その単安定
マルチバイブレータ１０２の出力はアンドゲート
１０３に供給される。一方アンドゲート１０３に
は、ラツチ回路３９の端子Ｈから第３図Ｈのリミ
ツタゲートLGが供給される。リミツタゲートLG
は第３図ＨよりわかるようにトリガパルスTXG
が発生した後に低レベルとなり、その探知レンジ
における受信処理に必要とする全てのタイミング
ゲート信号を読み出し終つた後において高レベル
となるものである。ゲート１０３の出力は単安定
マルチバイブレータ１０４に供給される。単安定
マルチバイブレータ１０４が駆動されるとその
出力が低レベルとなつてＤ型フリツプフロツプ１
０５がプリセツトされてそのＱ出力が高レベルと
なり、分周回路３７からの次のクロツクによつて
Ｄ型フリツプフロツプ１０６にその高レベルが読
み込まれる。よつてそのフリツプフロツプ１０６
のＱ出力によりアンドゲート３５が開かれ、アン
ドゲート３５を分周回路３７のクロツクが通過
し、そのクロツクはインバータ１０８を通じてア
ドレスカウンタ３８に供給される。このようにし
てアドレスカウンタ３８のアドレス（計数値）は
クロツクごとに順次歩進する。その後、タイミン
グメモリ３３から読み出されるリミツタゲート
LGはすべてのタイミングゲート信号が終わるま
で低レベルを維持する。従つてそのリミツタゲー
トLGが低レベルの間はゲート１０３がとじてお
り、その間に角度信号AZPが再び来てもゲート
１０３で阻止され、アドレスカウンタ３８が途中
でリセツトされ、再び計数を開始するおそれはな
い。

しかしすべてのタイミングゲートの読み出しが
終わつた後にリミツタゲートLGが高レベルとな
り、その際にＤ型フリツプフロツプ１０５に低レ
ベルが読み込まれて、そのＱ出力が低レベルとな
り次のクロツクによつてフリツプフロツプ１０６
に低レベルが読みこまれてその出力は高レベル
となり、その高レベルによつてアドレスカウンタ
３８はリセツトされる。またＤ型フリツプフロツ
プ１０６のＱ出力は低レベルとなつてゲート３５
が閉じてアドレスカウンタ３８はリセツト状態に
保持されたままとなる。次に角度信号が端子１０
１に供給されると再び同様の動作を行う。

このようにして角度信号AZPが一回入力され
ると所定のタイミングゲート信号を発生し終わる
までは角度信号AZPによつてこの回路が再び駆
動されるのが阻止される。また所定のタイミング
ゲート信号を発生した後に、アドレスカウンタ３
８はリセツトされて次の角度信号AZPを待期す
る状態となる。

先に述べたようにアンテナの回転し始めはその
回転速度は設定したものに直ちにはならない。従
つて角度信号AZPの発生周期は長くなりトリガ
パルスTXGの発生周期も長くなつてパルス電波
を発生するための高圧パルス発生回路が正しく動
作しなくなる。このような状態では探知動作は正
しく行われないため、動作は停止される。このた
めに第６図に示すような異常検出回路が、第２図
中の送信器１５内に設けられる。すなわち例えば
半導体集積回路UPC１０４２Ｃが制御回路７１
として設けられ制御回路７１は発振回路を含み、
電源端子７２より電源電力が与えられ、その発振
出力は駆動回路７３を通じてインバータ７４を駆
動し、インバータ７４は比較的高い正の直流電圧
端子７５と負の直流電圧端子７６との間の直流を
断続して、高い電圧にあげた後、整流して高い直
流電圧を出力する。いわゆるDC−DCコンバータ
を構成している。インバータ７４の高い直流電圧
は高圧パルス発生回路７７、いわゆるラインパル
サーに与えられ、これにより発生した高圧パルス
によりマグネトロン送信器７８を駆動してパルス
電波を送出する。

制御回路７１はその端子７９に低レベルが与え
られていると動作し、従つて発振出力を駆動回路
７３に供給する。しかし端子７９に高レベルが与
えられると制御回路７１は発振動作を停止し駆動
回路７３は駆動されない。

端子８１からトリガパルスTXG（又は角度信号
AZP）が入力されて抵抗器８８、ダイオード８
９を通じてコンデンサ９１に対する充電が行われ
る。そのコンデンサ９１の電荷は抵抗器９２，９
３を通じて放電される。コンデンサ９１の電圧が
所定値以上の場合はその電圧によりトランジスタ
９４が導通され、トランジスタ９４のエミツタ出
力によつて更にトランジスタ９５が導通される。
トランジスタ９５のコレクタは制御回路７１の端
子７９に接続されており、従つてトランジスタ９
５が導通すると端子７９が低レベルとなり、制御
回路７１は動作状態となる。

しかし端子８１に与えられるトリガパルス
TXGの周期が長くなると、コンデンサ９１の電
圧が低くなつてトランジスタ９４は不導通となり
これに基づいてトランジスタ９５も不導通となつ
て端子７９が高レベルとなり制御回路７１は動作
を停止する。つまりトリガパルスTXGの周期が
長くなり、高圧パルス発生回路７７が正しく動作
しない状態になると制御回路７１が動作を停止
し、送信回路の動作が停止される。従つてアンテ
ナの回転速度が設定状態になると初めてパルス電
波が放射され、レーダの探知動作が行われる。抵
抗器８８，９２，９３、コンデンサ９１、トラン
ジスタ９４，９５などはトリガパルスTXGの周
期が所定値以上になるとこれを検出して送信回路
の動作を停止する異常検出回路９６を構成してい
る。

なお各種タイミングゲートはタイミングメモリ
３３を用いることなく、クロツクを分周する分周
器、アンドゲート、単安定マルチバイブレータな
どを組合せて発生してもよい。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案によればトリガパル
スTXGの発生周期が所定値以上に長くなると、
これが異常検出回路９６で検出されて送信回路の
動作を停止させるため、正しく動作しない状態で
レーダが動作するおそれはない。同様に風圧によ
りアンテナの回転が乱れ、これにもとづきトリガ
パルスの発生周期が乱れ、その周期のずれが所定
値以上になるとパルス電波の送信が停止され、正
しく動作しない状態でレーダが動作することはな
い。

また先の例の場合は角度信号AZPが基準とな
つてトリガパルスTXGが発生され、この例では
アンテナ指向方向が0.1度回動するごとに１個の
トリガパルスTXGが発生し、CRT表示器２４の
表示面に半径方向の掃引が１回行われ、つまり一
定角度範囲（0.1度の範囲）において２回の掃引
が行われることがなく、特に明るい掃引線が生じ
る恐れはなく、一様な明るさの表示が得られる。

またこの掃引は角度信号と角度信号の間に行わ
れ、その掃引途中で角度信号が発生して角度カウ
ンタ２７の計数値が変化するようなことはない。
従つて角度信号が発生して角度カウンタ２７の計
数値が変化し、角度電圧発生器２８の出力にグリ
ツジが発生しても表示器２４の表示は影響を受け
ない。

更にアンテナ回転周波数Ｎと送信パルスの繰り
返し周波数とは常に一定の比例関係になるた
め、ヒツト数N_Hは一定となりアンテナ回転数が
変動してもこれに影響されることなく角度あたり
の受信感度が一定のものとなる。例えば遠距離に
おいて送信繰り返し周波数を450Hzとし、アン
テナ指向性のビーム角度を1.2度とし、アンテナ
回転周波数を15RPMとするヒツト数は６である
が、アンテナ回転が20％あがるとヒツト数は５と
なり１だけ低下する。しかし前記例ではこのよう
なヒツト数の低下はない。

なお第２図においては受信信号をリタイミング
し、つまりメモリ１９に書きこみさらにこれを読
み出したが、このようなことをすることなく、反
射信号の受信検波出力を表示器へ表示信号として
直接的に供給する、いわゆるアナログ式のレーダ
についてもこの考案を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の角度信号と送信繰り返しパルス
とが非同期の状態の動作状態を示す図、第２図は
この考案によるレーダの一例を示すブロツク図、
第３図はそのタイミングメモリ３３の記憶例を示
す図、第４図は第２図の動作におけるタイミング
信号発生状態を示す図、第５図は角度同期回路３
４の具体例を示す図、第６図は異常検出回路の具
体例を示す図、第７図は高圧パルス発生回路の例
を示す図、第８図はその動作を示すタイムチヤー
トである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レーダアンテナを回転させ、その回転と同期さ
   せてトリガパルスを発生させ、そのトリガパルス
   でラインパルサーを駆動して高圧パルスを発生
   し、その高圧パルスによりマグネトロン送信器を
   駆動してパルス電波を送信するレーダにおいて、 上記トリガパルスの周期が所定値以上ずれたこ
   とを検出する異常検出回路と、 その異常検出回路の出力で上記ラインパルサー
   の動作を停止する手段と、 を設けたことを特徴とするレーダ。