JPH0341321Y2

JPH0341321Y2 -

Info

Publication number: JPH0341321Y2
Application number: JP15330385U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1991-08-30
Also published as: JPS6263866U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は歯付きベルト駆動によりデイスクが回
転されるデイスクプレーヤの回転制御に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to rotation control of a disk player in which a disk is rotated by a toothed belt drive.

[Summary of the idea]

本考案は、ターンテーブルを歯付きベルトを介
して回転駆動するモータの制御ループに、上記歯
付きベルトに起因する共振周波数に対応する減衰
特性を有するノツチフイルタを設けたことによ
り、制御回路を所定の帯域で所定の位相余裕を以
て動作可能にしたものである。 The present invention provides a notch filter having damping characteristics corresponding to the resonance frequency caused by the toothed belt in the control loop of the motor that rotationally drives the turntable via the toothed belt. It is possible to operate with a predetermined phase margin in the band.

[Conventional technology]

従来より、コンパクトデイスク等の光デイスク
を再生するデイスクプレーヤの駆動装置として、
第４図に示すような歯付きベルト駆動型のものが
提案されている。 Traditionally, it has been used as a drive device for disc players that play optical discs such as compact discs.
A toothed belt drive type as shown in FIG. 4 has been proposed.

第４図において、モータ１の回転軸２には第１
の歯付きプーリ３が固定されている。またデイス
ク保持部４が設けられたターンテーブル５は回転
軸６の先端に固定され、この回転軸６の下端には
第２の歯付きプーリ７が固定されている。そして
上記歯付きプーリ３と歯付きプーリ７とは歯付き
ベルト８によつて連結されている。尚、上記回転
軸６は図示せずもシヤーシに軸受けを介して取付
けられ、上記モータ１はシヤーシに固定されてい
る。 In FIG. 4, the rotating shaft 2 of the motor 1 has a first
A toothed pulley 3 is fixed. Further, a turntable 5 provided with a disk holding portion 4 is fixed to the tip of a rotating shaft 6, and a second toothed pulley 7 is fixed to the lower end of this rotating shaft 6. The toothed pulley 3 and the toothed pulley 7 are connected by a toothed belt 8. The rotating shaft 6 is attached to the chassis via a bearing (not shown), and the motor 1 is fixed to the chassis.

このような歯付きベルトを用いた駆動装置は、
例えば実願昭59−198262号により提案されてい
る。 A drive device using such a toothed belt is
For example, it has been proposed in Utility Model Application No. 198262/1983.

[Problem that the invention attempts to solve]

上記歯付きベルトはコンプライアンスが非常に
小さいため、この歯付きベルトを用いた第４図の
駆動機構の伝達特性は、第５図に示すように非常
に鋭い山を有する共振特性が現れる。 Since the toothed belt has very low compliance, the transmission characteristics of the drive mechanism shown in FIG. 4 using this toothed belt exhibit resonance characteristics having very sharp peaks as shown in FIG.

第５図においてカーブａはゲイン特性を示し、
カーブｂは位相特性を示す。 In FIG. 5, curve a shows the gain characteristic,
Curve b shows phase characteristics.

図示のようにカーブａは100Hz付近で鋭い山を
有し、そのピークは0dBを越えると共に、位相も
180゜の回り込みが生じている。歯付きベルト駆動
によるデイスクプレーヤの場合は、ターンテーブ
ルの安定な回転に必要な帯域が比較的高帯域であ
るため、上記のように100Hz付近でゲインが0dB
を越えかつ180゜の位相回りが生じると、サーボ系
が発振して、安定なサーボ動作を行うことが困難
となる。 As shown in the figure, curve a has a sharp peak near 100Hz, and the peak exceeds 0dB, and the phase also changes.
A 180° wraparound has occurred. In the case of a disk player driven by a toothed belt, the band required for stable rotation of the turntable is relatively high, so the gain is 0 dB around 100 Hz as mentioned above.
If this exceeds 180° and a phase rotation of 180° occurs, the servo system will oscillate, making it difficult to perform stable servo operation.

この問題を解決する一つの方法として、サーボ
系にローパスフイルターを挿入して、第５図のカ
ーブｃで示すように上記ピークを下げることが考
えられるが、これに伴つて同図のカーブｄで示す
ように位相遅れがさらに増大し、所定の帯域にお
ける位相余裕が不足することになる。光デイスク
の場合は、線速度一定に制御されるため、デイス
クの外周再生時には、内周再生時に比べてゲイン
が8dB程度上昇するため、その場合も考慮して帯
域及び位相特性を所定に保持することは非常に困
難となる。 One way to solve this problem is to insert a low-pass filter into the servo system to lower the above peak as shown by curve c in Figure 5. As shown, the phase delay increases further, and the phase margin in a predetermined band becomes insufficient. In the case of optical discs, since the linear velocity is controlled to be constant, the gain increases by about 8 dB during playback on the outer circumference of the disk compared to when playback on the inner circumference, so the band and phase characteristics must be maintained at a predetermined level with this in mind. That becomes extremely difficult.

[Means for solving problems]

本考案においては、サーボループに歯付きベル
トの共振周波数に応じた減衰特性を有するノツチ
フイルタを挿入している。 In the present invention, a notch filter having damping characteristics according to the resonant frequency of the toothed belt is inserted into the servo loop.

[Effect]

ノツチフイルタの持つ第３図に示す特性によ
り、位相遅れを生じることなく上記共振周波数の
ピークを抑えることができる。 Due to the characteristics shown in FIG. 3 of the notch filter, the peak of the resonance frequency can be suppressed without causing a phase delay.

〔Example〕

第１図において、モータ１の回転速度及び回転
位相はこのモータ１により回転駆動されるデイス
クに記録されている同期信号が光学ピツクアツプ
で読み取られることにより検出され、この検出信
号に基づいて速度エラー信号S_S及び位相エラー信
号S_Pが形成される。これらの信号S_S，S_Pは端子１
１，１２から入力され、ローパスフイルタ１３，
１４を通じて加算された後、コンパレータ１５に
おいて、基準電圧REFと比較される。尚、１６
はゲイン調整及び位相補正回路である。上記コン
パレータ１５の出力は、抵抗R₁，R₂，R₃、コン
デンサC₁，C₂，C₃及びオペアンプ１８等により
構成されるノツチフイルタ１７に加えられる。 In FIG. 1, the rotational speed and rotational phase of a motor 1 are detected by reading a synchronization signal recorded on a disk rotationally driven by this motor 1 with an optical pickup, and a speed error signal is generated based on this detection signal. S _S and a phase error signal S _P are formed. These signals S _S and S _P are connected to terminal 1
1, 12, and low pass filter 13,
14 and then compared with a reference voltage REF in a comparator 15. In addition, 16
is a gain adjustment and phase correction circuit. The output of the comparator 15 is applied to a notch filter 17 composed of resistors R ₁ , R ₂ , R ₃ , capacitors C ₁ , C ₂ , C ₃ and an operational amplifier 18 .

このノツチフイルタ１７は、第３図のカーブｅ
で示すゲイン特性と、カーブｆで示す位相特性を
有している。カーブｅは図示のように第５図のカ
ーブａにおける共振周波数100Hz付近に急峻な減
衰特性を有しており、カーブｆは第５図のカーブ
ｂと同じように100Hz付近で180゜の位相の回り込
みがある特性を有している。 This notch filter 17 corresponds to the curve e in FIG.
It has a gain characteristic shown by curve f and a phase characteristic shown by curve f. As shown in the figure, curve e has a steep attenuation characteristic near the resonance frequency of 100 Hz in curve a of Fig. 5, and curve f has a steep attenuation characteristic near the resonance frequency of 100 Hz in curve a of Fig. 5. It has a characteristic of wrapping around.

このノツチフイルタ１７を通過した信号は、
PWM（パルス巾変調）処理回路２０に加えられ
る。PWM処理回路２０においては、モータ１の
速度及び位相に応じたPWM制御信号を形成し、
この制御信号によりモータ１が制御される。 The signal that has passed through the notch filter 17 is
It is added to a PWM (pulse width modulation) processing circuit 20. The PWM processing circuit 20 forms a PWM control signal according to the speed and phase of the motor 1,
The motor 1 is controlled by this control signal.

以上によれば、このサーボループの全体の伝達
特性は、第５図の特性に第３図の特性が加え合わ
された第２図に示すものである。 According to the above, the overall transfer characteristic of this servo loop is that shown in FIG. 2, which is the combination of the characteristics shown in FIG. 5 and the characteristics shown in FIG.

第２図において、カーブｇはゲイン特性を示
し、カーブｈは位相特性を示す。 In FIG. 2, a curve g indicates a gain characteristic, and a curve h indicates a phase characteristic.

この第２図より明らかなように、ゲイン特性ｇ
は、第５図のカーブａの鋭いピークがノツチフイ
ルターのカーブｅの減衰特性により0dBより十分
低く抑えられている。また位相特性ｈは所定の帯
域内においては、影響のない程度の特性が得られ
ている。 As is clear from this figure 2, the gain characteristic g
The sharp peak of curve a in FIG. 5 is suppressed sufficiently below 0 dB by the attenuation characteristic of curve e of the notch filter. Further, the phase characteristic h has a characteristic that has no influence within a predetermined band.

以上により、所定の高帯域において、位相遅れ
を増すことなく、安定なサーボ動作を行うことが
できる。 As described above, stable servo operation can be performed in a predetermined high band without increasing phase delay.

[Effect of idea]

歯付きベルトの持つ共振周波数の鋭いピーク
を、ノツチフイルタにより低く抑えるようにした
ことにより、所定の回転において、十分な位相余
裕を以つてサーボ動作を行わせることができる。 By suppressing the sharp peak of the resonant frequency of the toothed belt to a low level using the notch filter, the servo operation can be performed with sufficient phase margin in a predetermined rotation.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は第１図の伝達特性図、第３図はノツチフイルタ
の特性図、第４図は本考案を適用し得るデイスク
プレーヤの駆動機構の斜視図、第５図は第４図の
伝達特性図である。なお図面に用いた符号において、１……モー
タ、５……ターンテーブル、６……回転軸、８…
…歯付きベルト、１７……ノツチフイルタ、であ
る。 Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a transfer characteristic diagram of Fig. 1, Fig. 3 is a characteristic diagram of a notch filter, and Fig. 4 is a drive mechanism of a disk player to which the present invention can be applied. FIG. 5 is a transmission characteristic diagram of FIG. 4. In addition, in the symbols used in the drawings, 1...motor, 5...turntable, 6...rotating shaft, 8...
...toothed belt, 17...notch filter.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A disc player in which a turntable is rotationally driven by a motor via a toothed belt, and the rotation of the motor is controlled in accordance with a synchronization signal reproduced from the disc, A toothed belt driven disk player characterized in that a notch filter having damping characteristics corresponding to the resonance frequency caused by the toothed belt is provided in a loop for controlling rotation.