JPH0340637Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケーシングを載置面上の用紙の所望の
部分に移動し、ケーシングから突出するペンアー
ムをコントローラによつて制御してペンアームに
保持された作画ペンにより、用紙上に、所定の作
画範囲内で所定の図形又は文字等を自動的に描く
自動作図機に関する。

〔従来の技術〕

ケーシングを載置面上で手操作により移動し得
るように、全体を小型化し、ケーシングから突出
するペンアームをコンピユータから成るコントロ
ーラによつて載置面上で制御する自動作図機は、
特公昭57−42519号公報及び実開昭58−157697号
公報に開示されている。

上記ペンアームは作画ペンを保持し、該作画ペ
ンは、上記ペンアームの移動によつて、所定の作
画範囲内でXY座標方向に移動するとともに、載
置面上の用紙面に対して接触又は離反するように
昇降制御される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記自動作図機によつて作画面上に、文字、図
形等を作図するとき、操作者は、作画ペンが実際
に作図している様子を監視し、不都合な状態が発
生したときは、作図動作を停止したり、あるい
は、ケーシングの位置補正を行つている。しかる
に、ペンアームがまつすぐな状態であると、操作
者から作画ペンの様子が見にくいという欠陥が存
した。

自動作図機のケーシングの左端前方部を自在平
行定規のヘツドに装着した場合には、操作者は、
上記ヘツド方向に寄るため、作画ペンがペンアー
ムに対して左側に突出した方が、作画ペンの作画
の様子をよく見ることができる。一方、自動作図
機のケーシングを自在平行定規のヘツドに装着し
ない場合には、操作者は、ケーシングの中央口の
真上に顔を位置させ、作画ペンの左右方向の移動
に追随して顔を移動させるので、常に顔が、ペン
アームの右側に位置する。そのため、この場合に
は、ペンアームの右側に作画ペンが突出している
と、操作者にとつて作画ペンの作画の様子が見易
くなる。

本考案は上記問題点を解決することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本考案は載置面上に
移動可能に載置されるケーシング２ａと、該ケー
シング２ａから突出し、入力装置によつて設定さ
れた情報に基づき、該ケーシング２ａに内蔵され
た駆動装置により制御されるペンアーム４とを備
え、前記ペンアーム４に保持した作画ペン６を前
記載置面に対して昇降制御しつつ前記作画ペン６
を左右及びＹ座標方向に移動して作図を行うよう
にした装置において、前記ペンアーム４のペン保
持部を該ペンアーム４のケーシング２ａから突出
する部分に対して左右両方向のうちの所望の方向
に突出し得るようにしたものである。

〔作用〕

自在平行定規のヘツドのスケール取付板にケー
シングの左端前方部を連結した場合には、ペンア
ーム４のペン保持部をペンアーム４のケーシング
２ａから露出する部分に対して左側に突出させ
る。また、自在平行定規のヘツドに取り付けない
で、自動作図機を使用する場合には、ペンアーム
４のペン保持部を、ペンアーム４のケーシング２
ａから露出する部分に対して右側に突出させる。
このように操作者は、作画ペン６の作画の様子が
見易い方向に作画ペン６をペンアーム４に対して
突出位置させることができる。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

２は小型の自動作図機であり、箱状のケーシン
グ２ａは図板などの載置面上に載置するのに適し
た形状に構成されている。前記ケーシング２ａの
前面には、Ｘ軸方向に沿つて細長い開口部が形成
されている。４はペンアームであり前記開口部に
沿つてＸ軸方向に移動するとともにＹ軸方向に移
動するように、ケーシング２ａに内蔵されたＸ軸
方向移動用モータ（図示省略）及びＹ軸方向移動
用モータ（図示省略）に連係している。更にペン
アーム４は該ペンアーム４を揺動して該ペンアー
ム４の先端を昇降駆動するための、ケーシング２
ａに内蔵されたソレノイド（図示省略）に連係し
ている。前記ペンアーム４の先端のペン保持部４
ｃには、市販の中空ペンなどから成る作画ペン６
が脱着可能に保持されている。前記ペンアーム４
の先端近傍部分４ｂは、ペンアーム４の、ケーシ
ング２ａから露出する部分４ａに対して分離され
ている。前記部分４ａの一端には孔が透設され、
該孔にはすべり止めの凹凸７ｂが形成された頭部
７ａ付きの軸体７が嵌挿され、該軸体７に前記ペ
ンアームの先端近傍部分４ｂの他端の孔が回転自
在に嵌合し、該軸体７に形成されたねじ部には、
回転具用の溝が形成されたつまみ８が螺合してい
る。１０は、市販の自在平行定規のヘツドのスケ
ール取付板にケーシング２ａを装着するための取
付金具であり、自在平行定規用のスケールに取り
付けられている取付金具と同一の形状構造となつ
ている。１２はケーシング２ａに内蔵されたマイ
クロコンピユータから成るコントローラに、文
字、図形等の情報及び各種命令を入力するための
キーボード（入力装置）、１４は表示部である。

上記した構成において、操作者は、作画情況に
応じて、つまみ８を緩め、ペンアーム４の先端近
傍部分４ｂを、軸体７を中心として、作画面に対
して揺動させ、ペンアーム４のペン保持部４ｃ
を、ペンアーム４のケーシング２ａから露出する
部分４ａに対して右側又は、左側に突出させ、つ
まみ８を締め付けて、ペンアーム４の部分４ｂを
部分４ａに固定する。上記した構成において、ケ
ーシング２ａを、載置面上の用紙の所望の位置に
載置する。次にキーボード１２からコントローラ
に印字情報を入力し、コントローラを駆動させる
と、ペンアーム４が作図範囲内を昇降及び所定の
XY座標方向に移動し、作画ペン６が所定の文字
パターンをＸ座標即ち左右方向に沿つて用紙に順
次作図してゆく。この作画ペン６の作図の様子
は、操作者側から見易い角度で監察することがで
きる。

〔効果〕

本考案は上述の如く、ペンアームのペン保持部
をペンアームのケーシングから露出する部分に対
して左右方向のうちの所望の方向に突出させるこ
とができるので、操作者から作画ペンの作図の様
子を見易くすることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は断
面図である。 ２……自動作図機、２ａ……ケーシング、４…
…ペンアーム、６……作画ペン、７……軸体、１
２……キーボード、１０……表示部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置面上に移動可能に載置されるケーシング２
   ａと、該ケーシング２ａから突出し、入力装置に
   よつて設定された情報に基づき、該ケーシング２
   ａに内蔵された駆動装置により制御されるペンア
   ーム４とを備え、前記ペンアーム４に保持した作
   画ペン６を前記載置面に対して昇降制御しつつ前
   記作画ペン６を左右及びＹ座標方向に移動して作
   図を行うようにした装置において、前記ペンアー
   ム４のペン保持部を該ペンアーム４のケーシング
   ２ａから突出する部分に対して左右両方向のうち
   の所望の方向に突出し得るようにしたことを特徴
   とする自動作図機。