JPH0339602A - 画像の移動量演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、たとえばビデオカメラまたはスチルカメラ
などの撮像装置に用いられ、撮像素子からの出力により
被写体の移動量を検出する画像の移動量演算装置に関す
る。

［従来の技術］ 近年、撮像装置としてのスチルカメラ （以下、カメラと略記する）には、たとえば特公昭５９
−３２７４２号公報に示されるような、撮像素子からの
出力により被写体の移動量を検出する、いわゆる自動追
尾装置を備えるものがある。

この自動追尾装置は、各画素の輝度信号がアナログ／デ
ジタル変換されたデジタル画像の、水平走査方向および
垂直走査方向ごとにそれぞれ設定される矩形領域内にあ
る画素の輝度信号を、水平走査方向の矩形領域では垂直
走査方向に、また垂直走査方向の矩形領域では水平走査
方向にそれぞれ加算して１次元の加算信号を得る加算回
路と、第１の画像に対する前記加算回路の出力をあらか
じめ参照信号として記憶するメモリと、第２の画像に対
する前記加算回路の出力と前記メモリの参照信号とを相
関演算する手段とを有して構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記したような従来の自動追尾装置にお
いては、各画素の輝度信号を一旦アナログ／デジタル変
換した後に、そのデジタルの輝度信号の加算により１次
元の加算信号を検出するようにしている。このため、自
動追尾装置には、デジタルの輝度信号を一時的に記憶す
るフレームメモリ′が必要不可欠であり、回路の構成が
大規模なものとなっていた。また、加算信号を得るには
、輝度信号を１画素ずつ読出なければならないため、加
算のための演算に時間がかかるという欠点があった０ そこで、この発明は、小規模な回゛路構成・とすること
ができ、しかも高速に処理が行える画像の移動量演算装
置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の画像の移動量
演算装置にあっては、水平走査線と垂直走査線との走査
により画像の各画素ごとの輝度信号を得る撮像素子と、
この撮像素子の水平走査線の複数の走査が同時に可能な
水平走査レジスタと、前記撮像素子の垂直走査線の複数
の走査が同時に可能な垂直走査レジスタと、この垂直走
査レジスタによって前記撮像素子の複数の垂直走査線を
同時に選択したままの状態において、前記水平走査レジ
スタによって前記撮像素子の複数の水平走査線を順次走
査することにより、前記画像の各画素ごとの輝度信号が
垂直方向に加算された垂直方向の輝度加算信号を検出す
る垂直方向輝度加算信号検出手段と、この垂直方向輝度
加算信号検出手段で検出された第１の画像に対する垂直
方向の輝度加算信号を記憶する垂直方向輝度加算信号記
憶手段と、前記水平走査レジスタによって前記撮像素子
の複数の水平走査線を同時に選択したままの状態におい
て、前記垂直走査レジスタによって前記撮像素子の複数
の垂直走査線を順次走査することにより、前記画像の各
画素ごとの輝度信号が水平方向に加算された水平方向の
輝度加算信号を検出する水平方向輝度加算信号検出手段
と、この水平方向輝度加算信号検出手段で検出された第
１の画像に対する水平方向の輝度加算信号を記憶する水
平方向輝度加算信号記憶手段と、前記垂直方向輝度加算
信号記憶手段で記憶された第１の画像に対する垂直方向
の輝度加算信号と前記垂直方向輝度加算信号検出手段で
検出された第２の画像に対する垂直方向の輝度加算信号
との相関関係より画像の垂直方向の移動量を演算する垂
直方向画像移動量演算手段と、前記水平方向輝度加算信
号記憶手段で記憶された第１の画像に対する水平方向の
輝度加算信号と前記水平方向輝度加算信号検出手段で検
出された第２の画像に対する水平方向の輝度加算信号と
の相関関係より画像の水平方向の移動量を演算する水平
方向画像移動量演算手段とから構成されている。

［作用コ この発明は、上記した手段により、輝度信号を一時的に
記憶することなく、しかも複数の画素の輝度信号が同時
に読出せるようになるため、処理にかかる時間が短縮さ
れるとともに、輝度信号を記憶するためのフレームメモ
リが不要とされるものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明の画像の移動量演算装置の構成を概
略的に示すものである。

第１図において、１１は装置全体の制御を司るマイクロ
コンピュータ（以下、ＣＰＵと略記する）である。この
ＣＰＵ１１には、画像としての被写体像を撮像する撮像
手段１２、この撮像手段１２で撮像された被写体像に応
じたアナログの画像データｖｏＵ　Ｔをデジタルの画像
データＩ）ｏｕＴに変換するアナログ／デジタル（Ａ／
Ｄ）変換器１３、および被写体像の移動量を表示する表
示装置１４が接続されている。

上記撮像手段１２は、たとえば一般にＭＯＳ（メタル・
オキサイド・セミコンダクタ）型と呼ばれる撮像素子に
よって構成されている。

上記ＣＰＵＩ　１は、前記Ａ／Ｄ変換器１３によりＡ／
Ｄ変換されたデジタルの画像データＤｏ　Ｕ　Ｔにより
被写体像の移動量を演算するようになっている。この場
合、ＣＰＵ１１では、水平方向のアドレス（水平走査線
のアドレス指定信号）ＸＡＤＲと垂直方向のアドレス（
垂直走査線のアドレス指定信号）ＹＡＤＲとを設定する
ことにより、撮像手段１２内の任意の輝度信号（Ｄｏ　
Ｕ　Ｔ　）を取込むことができるようになっている。

ここで、上記ＣＰＵ１１による被写体像の移動量の演算
方法について説明する。

たとえば今、第２図（ａ）に示すような被写体像（第１
の画像）ＦＬａが、前記撮像手段１２によって撮像され
ているものとする。

スルト、ＣＰＵ１１では、画像データｖＯｕ　Ｔの読出
しに際して、まず垂直方向への各画素の輝度信号の加算
（Ｘｓ　Ｕ　Ｍ　）により１次元の加算信号ＸＳａの検
出が行われる。この場合の加算信号ＸＳａは、第２図（
ｂ）に示す如く、被写体像ＦＬａの垂直方向に樹木のよ
うな暗い被写体があるために、その部分の加算値がほか
よりも小さな波形になる。

続いて、ＣＰＵ１１では、水平方向に各画素の輝度信号
を加算（Ｙｓ　Ｕ　Ｍ　）することによって１次元の加
算信号ＹＳａの検出が行われる。この場合の加算信号Ｙ
Ｓａは、第２図（ｃ）に示す如く、被写体像ＦＬａの水
平方向に空のような明るい被写体があるために、その部
分の加算値がほかよりも大きな波形になる。

こうして検出された水平方向（Ｘ方向）の加算信号ＸＳ
ａと垂直方向（Ｙ方向）の加算信号ＹＳａは、ＣＰＵＩ
Ｉが備える図示していないＲＡＭ　（ランダム・アクセ
ス番メモリ）などの記憶手段に一時的に記憶される。

この状態において、カメラが右上の方向に動かされたと
する。そして、第３図（ａ）に示すような被写体像（第
２の画像）ＦＬｂが撮像されているものとする。すると
、上記ＣＰＵＩＩでは、被写体像ＦＬａのときと同様に
、Ｘ方向の加算信号ＸＳｂおよびＹ方向の加算信号ＹＳ
ｂがそれぞれ検出される。この場合のＸ方向の加算信号
ＸＳｂおよびＹ方向の加算信号ｙｓｂは、第３図（ｂ）
および第３図（Ｃ）にそれぞれ示されるような波形にな
る。

このようにして、被写体像ＦＬａについてのＸ方向の加
算信号ＸＳａおよびＹ方向の加算信号ＹＳａと、被写体
像ＦＬｂについてのＸ方向の加算信号ＸＳｂおよびＹ方
向の加算信号ＹＳｂとがそれぞれ検出されると、ＣＰＵ
ＩＩにおいて、被写体像の水平方向の移動量が演算され
る。すなわち、ＣＰＵＩＩでは、２つのＸ方向の加算信
号ＸＳａ、ＸＳｂとの相関演算により、被写体像の水平
方向の移動量が演算される。実際には、第４図に示すよ
うに、たとえば被写体像ＦＬａについてのＸ方向の加算
信号ＸＳａに対して、被写体像ＦＬｂについてのＸ方向
の加算信号ＸＳｂを少しずつシフトしながら両者の絶対
的差分値を求め、その絶対的差分値が最小とされる際の
シフト量を被写体像の水平方向の移動量とする。

第５図は、上記のようにして求めた各シフト量Ｘ５ＦＴ
に対する絶対的差分値ＡＢＳ　（ＸＳａ−ＸＳｂ）を示
すものである。この場合、被写体像ＦＬｂについてのＸ
方向の加算信号ＸＳｂを、絶対的差分値ＡＢＳ　（ＸＳ
ａ−ＸＳｂ）が最小とされる際のシフト１ｘｓＦ　Ｔだ
けシフトしたとき、被写体像ＦＬａ、ｌ；’Ｌｂの水平
方向に関する一致度が高いことを現している。

また、同じようにして、今度は２つのＹ方向の加算信号
ＹＳａ、ＹＳｂとの相関演算により、被写体像の垂直方
向の移動量が演算される。この場合にも、上記ＣＰＵＩ
Ｉでは、第６図に示すように、たとえば被写体像ＦＬａ
についてのＹ方向の加算信号ＹＳａに対して、被写体像
ＦＬｂについてのＹ方向の加算信号ＹＳｂを少しずつシ
フトしながら両者の絶対的差分値を求め、その絶対的差
分値が最小とされる際のシフト量を被写体像の垂直方向
の移動量とする。

第７図に、そのようにして演算した絶対的差分値ＡＢＳ
　（ＹＳａ−ＹＳｂ）と、シフト量ｙｓＦ　Ｔとの関係
を示している。

第８図は、前記撮像手段１２として用いられているＭＯ
Ｓ型撮像素子の構成を概略的に示すものである。

第８図において、ＨｌからＨ４までは水平走査レジスタ
ＨＲＥＧによって走査される水平走査線を、ｖｌから■
４までは垂直走査レジスタＶＲＥＧによって走査される
垂直走査線を、またＳｌｌ〜Ｓ　１４＋　　Ｓ　２１〜
Ｓ　２４＋　　Ｓ　３１〜Ｓ　３４＋　　Ｓ　４１〜Ｓ
４４はマトリクス状に配置されたセンサ部をそれぞれ示
している。

上記水平走査レジスタＨＲＥＧには、水平走査線のアド
レス指定信号ＸＡＤＲが供給されるようになっており、
この信号ＸＡＤＲによって任意の水平走査線が選択でき
る。

一方、垂直走゛査しジスタＶＲＥＧには、垂直走査線の
アドレス指定信号ＹＡＤＲが供給されるようになってお
り、この信号ＹＡＤＲによって任意の垂直走査線が選択
できる。

しかして、このＭＯＳ型撮像素子では、水平走査線のア
ドレス指定信号ＸＡＤＲと垂直走査線のアドレス指定信
号ＹＡＤＲとの両方が選択状態にあるセンサ部より、対
応する画素の輝度信号（Ｖｏ　ｕ　Ｔ　）が出力される
。

第９図は、上記センサ部の等価回路を示すものである。

すなわち、垂直走査線Ｖｉが選択されると、フォトダイ
オードＰＤｉｊに発生する光電流が読出し用のＭＯＳ）
ランジスタＱｉｊを介して水平走査線Ｈｊに流れる。こ
れにより、垂直走査線Ｖｉと水平走査線Ｈｊとで選択さ
れるセンサ部Ｓｉｊから、そこに発生する光電流を任意
に取出すことができるようになっている。

このように、ＭＯＳ型撮像素子は、任意の画素の輝度信
号を読出すことができるので、ビデオカメラのように撮
影用に高速に画像データを得る必要がなければ、第１図
に示したように、各画素の輝度信号を読出すための回路
が極めて単純な構成により実現できる。

次に、ＭＯＳ型撮像素子のたとえばセンサ部Ｓ２□ｒ　
Ｓ２３＋　Ｓ、２＊　　Ｓ３３が、移動量演算のための
画像データ読出し領域に対応されている場合を例に、１
次元の加算信号を得る方法について説明する。

第１０図は、垂直走査線Ｖ２．Ｖ３が両方とも選択状態
とされた場合の等価回路を示すものである。この状態に
おいては、上記センサ部Ｓ２２のフォトダイオードＰＤ
２２とセンサ部Ｓ１２のフォトダイオードＰＤ、２とが
並列に接続され、またセンサ部Ｓ２３のフォトダイオー
ドＰＤ２ｍとセンサ部Ｓ３３のフォトダイオードＰＤ３
３とが並列に接続される。

これにより、結果的には、縦方向の櫛歯型のセンサが形
成されたことになる。この場合、まず水平走査線Ｈ２が
選択されると、上記フォトダイオードＰＤ２２とフォト
ダイオードＰＤ、２とに流れる光電流の合計値（Ｖｏ　
ｕ　Ｔ　）が出力される。次いで、水平走査１ＩＨ３が
選択されると、フォトダイオードＰ　Ｄ　２３．　　Ｐ
　Ｄ　３３に流れる光電流の合計値（Ｖｏ　ＬＪ　Ｔ　
）が出力される。

第１１図は、′水平走査線Ｈ２，Ｈ３が両方とも選択状
態とされた場合の等価回路を示すものである。この状態
においては、上記センサ部Ｓ２２゜Ｓ２３のフォトダイ
オードＰ　Ｄ　２□、ＰＤ２３が並列に接続され、また
センサ部Ｓ　１２＋　　Ｓ　１３のフォトダイオードＰ
Ｄ３２．　　ＰＤ３３が並列に接続される。これにより
、結果的には、横方向の櫛歯型のセンサが形成されたこ
とになる。この場合、まず垂直走査線ｖ２が選択される
と、フォトダイオードＰＤ２□。

ＰＤ２．に流れる光電流の合計値（Ｖｏ　Ｕ　Ｔ　）が
出力される。次いで、垂直走査線Ｖ３が選択されると、
フォトダイオードＰＤｉ２．　　ＰＤ３ｉに流れる光電
流の合計値（Ｖｏ　Ｕ　Ｔ　）が出力される。

以上のような方法を基本動作とすることにより、たとえ
ば複数の垂直走査線を同時に走査したままの状態におい
て、水平走査線を順次走査させた場合には、複数の輝度
信号が垂直方向に加算された１次元の加算信号を得るこ
とが可能であり、逆に複数の水平走査線を同時に走査し
たままの状態において、垂直走査線を順次走査させた場
合には、複数の輝度信号が水平方向に加算された１次元
の加算信号を得ることが可能である。

第１２図は、上記の構成において１次元の加算信号を求
めるための処理を示すフローチャートである。

なお、図中において、ＸＳＵＭ　（ｎ）はＸ方向の１次
元加算信号のｎ番目の加算値、ＹＳＵＭ（ｎ）はＹ方向
の１次元加算信号のｎ番目の加算値、ＸＳは画像データ
を読出す際のＸ方向の開始アドレス、ＹＳはＹ方向の開
始アドレス、ＸＥはＸ方向の終了アドレス、ＹＥはＹ方
向の終了アドレスをそれぞれ示している。

まず、ステップ５Ｔ１１では、１次元の加算値ＸＳＵＭ
　（ｎ）、ＹＳＵＭ　（ｎ）が人っているそれぞれのレ
ジスタがクリアされる。

次いで、ステップ５ＴＩ２〜５Ｔ１５では、垂直走査レ
ジスタＶＲＥＧのアドレスの内、Ｙ方向の開始アドレス
ＹＳから終了アドレスＹＥまでの部分が全て選択状態に
設定され、画像データ取込み領域（矩形領域）に対応す
る複数の垂直走査線Ｖｉが同時に選択状態とされる。

そして、次のステップ５７１６〜５Ｔ２０では、水平走
査レジスタＨＲＥＧのアドレスの内、Ｘ方向の開始アド
レスＸＳから終了アドレスＸＥまでの部分が順次選択状
態に設定される。これにより、第２図（ｂ）または第３
図（ｂ）に示したような、輝度信号（Ｄｏ　Ｕ　Ｔ　）
が垂直方向に加算された１次元の加算信号が求められる
。

次いで、ステップ５Ｔ２１〜５Ｔ２４では、水平走査レ
ジスタＨＲＥＧのアドレスの内、Ｘ方向の開始アドレス
ＸＳから終了アドレスＸＥまでの部分が全て選択状態に
設定され、画像データ取込み領域に対応する複数の水平
走査線Ｈｊが同時に選択状態とされる。

そして、次のステップ５Ｔ２５〜５Ｔ２９では、垂直走
査レジスタＶＲＥＧのアドレスの内、Ｙ方向の開始アド
レスＹＳから終了アドレスＹＥまでの部分が順次選択状
態に設定される。これにより、第２図（Ｃ）または第３
図（Ｃ）に示したような、輝度信号（Ｄｏ　Ｕ　Ｔ　）
が水平方向に加算された１次元の加算信号が求められる
。

上記の方法によれば、たとえばＸ方向に３２ビツト、Ｙ
方向に３２ビツトの領域に対する１次元の加算信号を得
る場合において、従来の方法では１０２４回の輝度信号
の取込みを行わなければならないのに対し、６４回の輝
度信号の取込みで良いために演算時間も短くて済む。

また、大容量のフレームメモリは、不要となる。

さらに、各アドレスＸＳ、ＸＥ、ＹＳ、ＹＥを任意に設
定することにより、各アドレスＸＳ。

ＸＥ、ＹＳ、ＹＥで設定される任意の矩形領域に対する
被写体像の移動量を求めることが可能である。

第１３図は、一般的に「相関演算」と呼ばれる２個の波
形のずれ量を演算するための処理を示すフローチャート
である。この処理フローは、先に説明した第４図のＸ方
向の加算信号ＸＳａ。

ＸＳｂによる絶対的差分値の演算に相当する。

まず、ステップ５Ｔ３１では、移動量のレジスタＳＦＴ
がとりあえず「−８」に設定され、前回の移動量を設定
して求めた差分の絶対値の合計を格納するレジスタ５Ｂ
ＳＯがとりあえずｒＦＦＦＦｈ　（ｈは１６進数を表す
）」に設定される。

次いで、ステップ５Ｔ３２では、レジスタｍにＸ方向の
開始アドレスＸＳが設定されるとともに、差分の絶対値
の合計を格納するレジスタＳＢＳに「０」が設定される
。

そして、ステップ５７３３において、上記レジスタｍに
よってアドレスされる前回のＸ方向の１次元加算信号の
値ＸＳａと、レジスタｍおよびレジスタＳＦＴによって
アドレスされる今回のＸ方向の１次元加算信号ＸＳｂの
値との差分が演算される。また、求められた差分の絶対
値は、上記レジスタＳＢＳの値に加えられる。

ステップ５Ｔ３４では、上記レジスタｍの値が一つ増や
される。

次いで、ステップ５Ｔ３５では、上記レジスタｍの値が
Ｘ方向の終了アドレスＸＥと比較される。

レジスタｍの値が終了アドレスＸＥ以内の場合（ｍ≦Ｘ
Ｅ）、処理は上記ステップ５７３３に移行され、上記ス
テップ５Ｔ３３〜５Ｔ３５が繰返される。

このようにして、移動量を「−８」としたときの差分の
絶対値の合計が求められる。

一方、レジスタｍの値が終了アドレスＸＥ以外の場合（
ｍ＞ＸＥ）　、処理はステップ５Ｔ３６に移行される。

ステップ５Ｔ３６では、上記のようにして求められたレ
ジスタＳＢＳの値（差分の絶対値の合計）とレジスタ５
ＢＳＯの値（前回の移動量を設定して求めた差分の絶対
値の合計）とが比較される。

レジスタＳＢＳの値がレジスタ５ＢＳＯの値よりも小さ
い場合（ＳＢＳ＜５ＢＳＯ）には、ステップ５Ｔ３７に
おいて、レジスタ５ＢＳＯの値がレジスタＳＢＳの値に
より設定し直されるとともに、被写体像の水平方向の移
動量（シフト量）ＸＳＦＴとしてレジスタＳＦＴの値が
入れられる。

そして、処理はステップ５Ｔ３８に移行される。

また、レジスタＳＢＳの値がレジスタ５ＢＳＯの値より
も大きい場合（ＳＢＳ≧Ｓ　Ｂ　Ｓ　Ｏ）には、ステッ
プ５Ｔ３８において、レジスタＳＦＴの値が一つ増やさ
れる。

次いで、ステップ５Ｔ３９では、上記レジスタＳＦＴの
値が「８」と比較される。レジスタＳＦＴの値が「８」
よりも小さい場合（ＳＦＴ≦８）、処理は上記ステップ
５Ｔ３２に移行され、上記ステップ５Ｔ３２〜５Ｔ３９
が繰返される。

また、レジスタＳＦＴの値が「８」よりも大きい場合（
ＳＦＴ＞８）　、処理はステップ５Ｔ４０に移行される
。

ステップ５Ｔ４０では、今回求めたＸ方向の１次元加算
信号の加算値ＸＳＵＭ（ｎ）が、前回のＸ方向の１次元
加算信号の加算値が格納されるレジスタ５ＳＯＭ（ｊ　
（ｎ）に待避される。

以上のようにして、所謂「相関演算」が行われ、第５図
に示す被写体像のＸ方向の移動量ｘｓｐＴが求められる
。

なお、第１３図と同様に、被写体像のＹ方向のは省略す
る。

なお、上記の方法により求められる被写体像の移動量に
応じて各アドレスＸＳ、ＸＥ、ＹＳ。

ＹＥの値を変えることにより、各アドレスＸＳ。

’ＸＥ、ＹＳ、ＹＥで設定される矩形領域を被写体像の
移動に追尾させることも可能である。

上記したように、フレームメモリを用いてデジタル信号
の画像データを一時的に記憶することなく、しかもその
画像データを複数画素ずつ読出すようにしている。これ
により、回路規模が小さく単純な構成とすることができ
るとともに、高速に処理できるようになる。したがって
、自動追尾が小規模な回路により実現でき、また高速で
移動する被写体像を確実に追尾可能となるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変型実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、輝度信号を一
時的に記憶するためのフレームメモリが不要となり、し
かも複数の画素の輝度信号を同時に読出すことができる
ので、小規模な回路構成とすることができ、しかも高速
に処理が行える画像の移動量演算装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明の画像の移動量演算装置の構成を概略的に示すブロ
ック図、第２図乃至第７図は画像の移動量の演算方法を
説明するために示すものであり、第２図は第１の画像を
例に水平方向と垂直方向の１次元の加算信号の検出につ
いて説明するために示す図、第３図は第２の画像を例に
水平方向と垂直方向の１次元の加算信号の検出について
説明するために示す図、第４図は被写体像の水平方向の
移動量の演算について説明するために示す図、第５図は
被写体像の水平方向に関するシフト量と絶対的差分値と
の関係を説明するために示す図、第６図は被写体像の垂
直方向の移動量の演算について説明するために示す図、
第７図は被写体像の垂直方向に関するシフト量と絶対的
差分値との関係を説明するために示す図、第８図はＭＯ
Ｓ型撮像素子の構成を概略的に示すブロック図、第９図
はＭＯＳ型撮像素子のセンサ部の等価回路を示す図、第
１０図はＭＯＳ型撮像素子の垂直走査線ｖ２およびｖ３
が選択された場合の等価回路の一部を示す図、第１１図
はＭＯＳ型撮像素子の水平走査線Ｈ２およびＨ３が選択
された場合の等価回路の一部を示す図、第１２図は加算
信号の検出について説明するために示すフローチャート
、第１３図は被写体像の水平方向の移動量の演算につい
て説明するために示すフローチャートである。 １１・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１２・・・
撮像手段、１３・・・アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器、１４・・・表示装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平走査線と垂直走査線との走査により画像の各
   画素ごとの輝度信号を得る撮像素子と、この撮像素子の
   水平走査線の複数の走査が同時に可能な水平走査レジス
   タと、 前記撮像素子の垂直走査線の複数の走査が同時に可能な
   垂直走査レジスタと、 この垂直走査レジスタによって前記撮像素子の複数の垂
   直走査線を同時に選択したままの状態において、前記水
   平走査レジスタによって前記撮像素子の複数の水平走査
   線を順次走査することにより、前記画像の各画素ごとの
   輝度信号が垂直方向に加算された垂直方向の輝度加算信
   号を検出する垂直方向輝度加算信号検出手段と、 この垂直方向輝度加算信号検出手段で検出された第１の
   画像に対する垂直方向の輝度加算信号を記憶する垂直方
   向輝度加算信号記憶手段と、前記水平走査レジスタによ
   って前記撮像素子の複数の水平走査線を同時に選択した
   ままの状態において、前記垂直走査レジスタによって前
   記撮像素子の複数の垂直走査線を順次走査することによ
   り、前記画像の各画素ごとの輝度信号が水平方向に加算
   された水平方向の輝度加算信号を検出する水平方向輝度
   加算信号検出手段と、 この水平方向輝度加算信号検出手段で検出された第１の
   画像に対する水平方向の輝度加算信号を記憶する水平方
   向輝度加算信号記憶手段と、前記垂直方向輝度加算信号
   記憶手段で記憶された第１の画像に対する垂直方向の輝
   度加算信号と前記垂直方向輝度加算信号検出手段で検出
   された第２の画像に対する垂直方向の輝度加算信号との
   相関関係より画像の垂直方向の移動量を演算する垂直方
   向画像移動量演算手段と、 前記水平方向輝度加算信号記憶手段で記憶された第１の
   画像に対する水平方向の輝度加算信号と前記水平方向輝
   度加算信号検出手段で検出された第２の画像に対する水
   平方向の輝度加算信号との相関関係より画像の水平方向
   の移動量を演算する水平方向画像移動量演算手段と を具備したことを特徴とする画像の移動量演算装置。
2. （２）前記水平走査レジスタによって同時に選択状態と
   されている前記撮像素子の複数の水平走査線と、前記垂
   直走査レジスタによって同時に選択状態とされている前
   記撮像素子の複数の垂直走査線とで囲まれた領域は、画
   像の移動にともなって移動される矩形領域であることを
   特徴とする請求項（１）記載の画像の移動量演算装置。