JPH033895A - Operating device for hydraulic winch - Google Patents
Operating device for hydraulic winchInfo
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- JPH033895A JPH033895A JP13834689A JP13834689A JPH033895A JP H033895 A JPH033895 A JP H033895A JP 13834689 A JP13834689 A JP 13834689A JP 13834689 A JP13834689 A JP 13834689A JP H033895 A JPH033895 A JP H033895A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧クレーン等に使用される油圧ウィンチの
操作装置に閉覆るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an operating device for a hydraulic winch used in a hydraulic crane or the like.
従来、油圧ウィンチにおいて、吊荷の巻上、巻下、停止
、自由降下の各作業を自由に選択操作できるようにした
装置として、たとえば特開昭581308925−:公
報に記載の操作装置が公知である。Conventionally, in a hydraulic winch, an operating device described in Japanese Patent Laid-open Publication No. 581308925- is known as a device that allows users to freely select and operate hoisting, lowering, stopping, and free-falling of a suspended load. be.
この操竹装首は、中立ブレーキモードか中立フリーモー
ドかを選択する第1切換弁と、クラッチをオン、オフ制
御する第2切換弁と、ネカ′ブレAをオン、オフ制御す
る第3切換弁どを設()た−〇のである。すなわち第1
切換弁を中立ブレーVモードにすると、クラッチは常時
オンされ、パイロット弁の操作レバーを巻上側または巻
下側に操作することにより、パイロット弁から出力され
るパイロット圧にJ:り第2、第3の切換弁が切換えら
れてネガブレーキがオフされるとともに、方向制御弁(
主回路切換弁)が巻上位置ま7jは巻下位置に切換えら
れ、モータが巻上方向または巻下方向に回転され、ドラ
ムが同方向に回転されて吊荷の巻上または巻下が行われ
る。その後、操作レバを中立に戻すと、方向制御弁が中
立に戻され、モータが停止されるとともに、第2、第3
の切換弁が元の位置に戻され、ネガブレーキがA−ンさ
れ、ドラムが自動停止される。一方、第1切換弁を中立
フリーモードに切換えると、ネガブレー■が′常時オフ
され、操作レバーを巻上側または巻下側に操作すること
により、クラッチがオンされ1.上記と同様の作用で出
荷の巻−「または巻下が行われ、操作レバーを中立に戻
すと、方向制御弁が中立位置に戻され、モータが停止さ
れるととともに、第2、第3の切換弁が元の位置に戻さ
れ、クラッチがオフされ、吊荷の自由降下が行われる。This control head has a first switching valve that selects the neutral brake mode or neutral free mode, a second switching valve that controls the clutch on and off, and a third switching valve that controls the brake brake A on and off. The valve was set up ()-〇. That is, the first
When the switching valve is set to the neutral brake V mode, the clutch is always on, and by operating the pilot valve operating lever to the hoisting up side or hoisting down side, the pilot pressure output from the pilot valve can be applied to the The changeover valve No. 3 is switched to turn off the negative brake, and the direction control valve (
The main circuit switching valve 7j is switched to the hoisting position or the hoisting position (7j) is switched to the hoisting down position, the motor is rotated in the hoisting direction or the hoisting down direction, and the drum is rotated in the same direction to hoist or lower the suspended load. be exposed. After that, when the operating lever is returned to neutral, the direction control valve is returned to neutral, the motor is stopped, and the second and third
The switching valve is returned to its original position, the negative brake is turned on, and the drum is automatically stopped. On the other hand, when the first switching valve is switched to the neutral free mode, the negative brake ■ is always turned off, and the clutch is turned on by operating the operating lever to the hoisting side or the hoisting side.1. Shipping is carried out in the same manner as above, and when the operation lever is returned to neutral, the direction control valve is returned to the neutral position, the motor is stopped, and the second and third The switching valve is returned to its original position, the clutch is disengaged, and the suspended load is allowed to fall freely.
しかし、上記操作装置によれば、中立フリーモードで吊
荷の巻上を行う場合、操作レバーを操作してから油圧モ
ータが回転し、吊荷が巻上げられるまでに大きな応答遅
れがある。すなわち、操作レバーを中立にして吊荷を自
由降下させた後、同レバーを中立位置から巻上側に操作
覆ると、パイロット弁からのパイロット圧によって第2
、第3の切換弁が切換えられ、クラッチがオンされると
ともに、方向制御弁が巻上側に切換えられ、ポンプの吐
出油がモータに流入るが、上記方向制御弁が中立のとき
にモータが停止状態に保持されていたために、モータに
上記吐出油が流入しても、その後、モータの吸込み側の
圧力が負荷に対応した駆動圧力まで十臂してモータが回
転するまでに、ある程度の時間を要する。このためレバ
ーを操作しでから吊荷が巻上げられるまでに大きな応答
近れ(タイl\ラグ)が生じることになる。とくに寒冷
時、パイロツー・弁と方向制御弁とを接続するパイロッ
ト油路の配管が細い場合A3 J:び長い場合に上記応
答遅れが大きくなる。However, according to the above operating device, when hoisting a suspended load in the neutral free mode, there is a large response delay from when the operating lever is operated until the hydraulic motor rotates and the suspended load is hoisted. In other words, when the operating lever is set to neutral and the suspended load is allowed to fall freely, when the lever is operated from the neutral position to the hoisting side, the pilot pressure from the pilot valve causes the second
, the third switching valve is switched, the clutch is turned on, the directional control valve is switched to the hoisting side, and the pump discharge oil flows into the motor, but the motor stops when the directional control valve is in neutral. Even if the discharged oil flows into the motor, it takes a certain amount of time for the pressure on the suction side of the motor to reach the driving pressure corresponding to the load and the motor to rotate. It takes. For this reason, a large response lag occurs between when the lever is operated and when the suspended load is hoisted. Especially in cold weather, if the pilot oil passage connecting the pilot valve and the directional control valve is narrow and long, the above response delay will increase.
なお、この種の油圧ウィンチにJ5い−C1たとえばバ
イブロ作業で宙吊り状態のバイブロ(加振機)に矢板を
把持させて巻上げる場合、バイブロの把持部と矢板との
位置関係が一致した時点で直ちに把持させ、巻上げるこ
とが要求される。そうしないと上記位置関係が直ぐにず
れ、把持できなくなり、再度位置合わせを行う必要が生
じる。また、鉄骨の組立て作業において、ボルトの孔合
わけ゛を行う際に、吊荷(鉄骨)を自由降下で下げ過ぎ
た場合、速やかに巻上げを行なって孔合わけを容易にす
ることが要求される。しかしながら、上記公知の操作装
置では自由降下後の巻上げ時に大き4【応答遅れが生じ
るために、上記バイブロ作業や鉄骨孔合わせ等のように
瞬発性、インチング性が要求される作業には対応できず
、作業能率が著しく低下する。In addition, when using this type of hydraulic winch, J5-C1, for example, when hoisting a sheet pile by holding a suspended vibro (vibrator) in the air, when the positional relationship between the vibro grip and the sheet pile matches, It is required to be grasped and rolled up immediately. If this is not done, the above-mentioned positional relationship will shift immediately, making it impossible to hold the grip, and it will be necessary to perform positioning again. In addition, in steel frame assembly work, if the suspended load (steel frame) is lowered too much by free fall when performing bolt hole alignment, it is required to quickly hoist it up to make the hole alignment easier. . However, the above-mentioned known operating device causes a large response delay during hoisting after free-falling, so it cannot be used for work that requires instantaneous and inching performance, such as the above-mentioned vibro work and steel frame hole alignment. , work efficiency is significantly reduced.
本発明は、このような問題を解消し、作業内容に応じて
中立ブレーキモードと、中立フリーモトとを自由に使い
分【プることができる油圧ウィンチの操作装置であって
、どくに中立フリーモードで吊荷を自由降下した後に巻
上げる際の応答性を高め、操作レバーを中立位置から巻
北側に操作すれば、直ちに巻−]聞始でさるJ、うにし
、瞬発性、インヂング性が要求される作業でも効率よく
行うことができる操作装置を提供づることを目的として
いる。The present invention solves these problems and is a hydraulic winch operating device that allows you to freely use the neutral brake mode and the neutral free mode depending on the work content. Improves the responsiveness when hoisting a suspended load after it has freely fallen, and by operating the control lever from the neutral position to the hoisting north side, the hoisting can be immediately started at the beginning of hoisting, requiring instantaneous and inching performance. The purpose of the present invention is to provide an operating device that can be used to efficiently carry out even the most demanding tasks.
上記目的達成のために本発明は、ウィンチドラムを駆動
する油圧モータと、油圧ポンプから上記油圧モータに対
する圧油の給排を制御する方向制御弁と、レバー操作に
よりパイロット圧を出力して上記方向制御弁を切換える
パイロット弁と、油圧モータの回転をウィンチドラムに
伝達するクラッチと、ウィンチドラムを制動するネガブ
レーキとを備えた油圧ウィンチにおいて、クラッチ作動
用油路を操作用油圧源に連通さゼるどとしにネガプレー
1−解除用油路を中間油路に連通させる位置(中立ブレ
ーキし一ド)と、クラッチ作動用油路を中間油路に連通
させるとともにネガプレー4−解除用油路を操作用油圧
源に連通させる位置く中立フリーモード)とに切換自在
の第2切換弁ど、パイ「1ツ1〜弁の中立時に中間油路
をタンクに連通させ、パイロット弁の巻上側への操作時
iBよび巻上側への操作時に中間油路を操作用油L「源
に連通させる第2切換弁ど、圧力制御弁の一次側をタン
クに連通さぜる位置く中立ブレーキt−ド)と操作用油
圧源に連通させる位置(中立フリー七−ド)とに切換自
在の第3切換弁と、パイロット弁の巻上側パイロット油
路に出力されるパイロット圧ど上記圧力制御弁の二次側
に出力されるパイロット圧とのいずれかを高圧選択して
方向制御弁の巻上側操作部に入力さぜるシャトル弁どを
備えているものである。In order to achieve the above object, the present invention includes a hydraulic motor that drives a winch drum, a directional control valve that controls supply and discharge of pressure oil from a hydraulic pump to the hydraulic motor, and a directional control valve that outputs pilot pressure by operating a lever in the above-mentioned direction. In a hydraulic winch equipped with a pilot valve that switches the control valve, a clutch that transmits the rotation of the hydraulic motor to the winch drum, and a negative brake that brakes the winch drum, the oil passage for clutch operation is connected to the hydraulic source for operation. At the same time, set the negative play 1 - the position where the release oil passage is communicated with the intermediate oil passage (neutral brake position) and the position where the clutch actuation oil passage is communicated with the intermediate oil passage, and operate the negative play 4 - release oil passage. When the valve is in neutral, the intermediate oil passage is communicated with the tank, and the pilot valve is operated to the hoisting side. When operating to the IB and hoisting side, the second switching valve connects the intermediate oil passage to the operating oil L source, and the neutral brake t-do is located to connect the primary side of the pressure control valve to the tank. A third switching valve that can be freely switched to a position where it communicates with the operating hydraulic source (neutral free 7-way), and a pilot pressure output to the pilot oil passage on the hoisting side of the pilot valve on the secondary side of the pressure control valve. It is equipped with a shuttle valve that selects one of the output pilot pressures and inputs it to the hoisting side operating section of the directional control valve.
この構成において、好ましくは圧力制御弁の二次側とシ
ャトル弁の−・方の入口側との間に、パイ[Jツ1へ弁
の巻下操作時に圧力制御弁の二次側をタンクに連通させ
、それ以外のときに圧力制御弁の二次側と上記シャトル
弁の入口側とを連通させる第4切換弁を備え7j M4
成とする。In this configuration, preferably between the secondary side of the pressure control valve and the inlet side of the shuttle valve, there is a pipe [Jtsu1] when the valve is lowered to the tank, the secondary side of the pressure control valve is connected to the tank. and a fourth switching valve that otherwise communicates the secondary side of the pressure control valve and the inlet side of the shuttle valve 7j M4
shall be established.
さらに好ましくは、第2切換弁をパイ1コツ1〜弁の巻
上側パイロット油路および巻下側パイロツー−油路に出
力されるパイロット圧によって切換えられるパイロット
切換弁とし、また、第1切換弁おJζび第3切換弁は電
磁切換弁とし、また、第4切換弁をパイロット弁の巻下
側パイロット油路に出力されるパイロット圧によって切
換えられるパイロット切換弁どする。More preferably, the second switching valve is a pilot switching valve that is switched by the pilot pressure output to the hoisting side pilot oil passage and the lower hoisting side pilot oil passage of the pie 1 tip 1 to valve, and the first switching valve and Jζ and the third switching valve are electromagnetic switching valves, and the fourth switching valve is a pilot switching valve that is switched by the pilot pressure output to the pilot oil passage on the lower side of the pilot valve.
(作 用)
上記の構成により、操作レバーの操作により方向制御弁
の切換えと、クラッチおよびネガブレーキのオン、オフ
制御とが行われ、吊荷の巻上、巻下が行われる。そして
、第1切換弁および第3切換弁が中立ブレーキモードで
あれば、操作レバを中立に戻した際にネガプレーヤがオ
ンされて吊荷が自動停止され、また、第1切換弁および
第3切換弁を中立フリーモードに切換えてお(プば、操
作レバーが中立で吊荷が自由降下される。しかも、中立
フリーモードにおいて、レバー中立では、圧力制御弁(
たとえば減圧弁)からの圧力で方向制御弁が僅かに巻上
側に切換えられ、モータが巻」二方向に微速回転されて
いる。したがって、レバ中立から巻−[]側に操作すれ
ば、タラッヂオン(ネガブレーキはオフ)されてモータ
が直ちに回転加速され、吊荷が速やかに巻上げられ、応
答性が高められる。(Function) With the above configuration, the directional control valve is switched and the clutch and negative brake are turned on and off by operating the operating lever, and the hoisted load is hoisted and hoisted down. If the first switching valve and the third switching valve are in the neutral brake mode, when the operation lever is returned to neutral, the negative player is turned on and the suspended load is automatically stopped, and the first switching valve and the third switching valve If you switch the switching valve to the neutral free mode, the operating lever is in the neutral position and the suspended load is freely lowered.Moreover, in the neutral free mode, when the lever is in the neutral position, the pressure control valve (
For example, the directional control valve is slightly switched to the winding side by pressure from a pressure reducing valve), and the motor is rotated at a slow speed in the winding direction. Therefore, when the lever is operated from the neutral position to the winding - [] side, the lever is turned on (the negative brake is turned off) and the motor is immediately accelerated in rotation, the suspended load is quickly hoisted, and responsiveness is improved.
また、第4切換弁を用い、中立フリーモードで巻下を行
う際に、圧力制御弁の二次側をタンクに連通させること
により、パイロット弁の巻下操作時の操作反力が軽減さ
れ、操作性が向トされる。In addition, by communicating the secondary side of the pressure control valve with the tank when lowering in neutral free mode using the fourth switching valve, the operational reaction force when lowering the pilot valve is reduced. Improved operability.
さらに、第2切換弁をパイロット式切換弁とし、また、
第1、第3、第4の各切換弁を電磁切換弁とすることに
にす、操作が簡略化され、上記の自動制御が円滑に行わ
れる。Furthermore, the second switching valve is a pilot type switching valve, and
By using electromagnetic switching valves as the first, third, and fourth switching valves, the operation is simplified and the automatic control described above is performed smoothly.
第1図は本発明の実施例を示すものであり、こ0
の図に、13いて、油圧ポンプ10の吐出油路に方向制
御弁12およびカウンタバランス弁13を介してウィン
チドラム駆動用油圧モータ14が接続され、方向制御弁
12の切換えによりポンプ10からモータ14に対する
圧油の給排が制御され、モータ14の回転方向が制御さ
れる。11は主リリーフ弁を示す。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this figure, a hydraulic motor for driving a winch drum is connected to a discharge oil path of a hydraulic pump 10 via a direction control valve 12 and a counterbalance valve 13. 14 is connected, and by switching the direction control valve 12, the supply and discharge of pressure oil from the pump 10 to the motor 14 is controlled, and the rotational direction of the motor 14 is controlled. 11 indicates the main relief valve.
上記モータ14の出力軸には減速装置22を介してドラ
ム@21が連結され、ドラム@21にウインヂドラム2
0が回動自在に支持されている。A drum @21 is connected to the output shaft of the motor 14 via a reduction gear 22, and a winding drum 2 is connected to the drum @21.
0 is rotatably supported.
クラッチ30はドラム20をドラム軸21に対して接続
、解除するものであり、ばね33によりクラッチオフ方
向に付勢され、クラッチ作動用油路31からクラッチシ
リンダ32に圧油が流入されることによりクラッチオン
される。ネガブレーキ40はばね43によりドラム20
を制動する方向に付勢され、ネガブレーキ解除用油路4
1からネガブレーキジリンダ42に圧油が流入されるこ
とによりブレーキオフされる。ポジブレーキ50はばね
54によりブレーキオフ方向に付勢され、1
ブレーキペダル51により減圧弁またはマスクシリンダ
52を作動してポジブレーキシリンダ53に圧油が流入
されることににリブ1ノーキAンされる。The clutch 30 connects and disconnects the drum 20 to and from the drum shaft 21, and is biased in the clutch-off direction by a spring 33, and pressurized oil flows into the clutch cylinder 32 from the clutch actuation oil passage 31. The clutch is turned on. The negative brake 40 is connected to the drum 20 by the spring 43.
Negative brake release oil passage 4 is biased in the direction of braking.
1 to the negative brake cylinder 42, the brake is turned off. The positive brake 50 is biased in the brake off direction by a spring 54, and when the brake pedal 51 operates the pressure reducing valve or mask cylinder 52 and pressurized oil flows into the positive brake cylinder 53, the rib 1 is released. Ru.
パイロット弁70は方向制御弁12の切換えとクラッチ
30およびネガブレーキ40のオン、オフ制御とを行う
ものであり、操作レバー71によって操作される巻上操
作用減圧弁72と、巻下操作用減圧弁53とを右し、各
減圧弁72.73の一次側は油路62を介して操作用油
圧源としての油圧ポンプ60に接続され、レバー71の
操作により巻−L側のパイロット油路74または巻下側
のパイロット油路75にパイロット圧が出力される。The pilot valve 70 switches the direction control valve 12 and controls the clutch 30 and the negative brake 40 on and off, and includes a pressure reducing valve 72 for hoisting operation and a pressure reducing valve 72 for hoisting operation operated by an operating lever 71. The primary side of each pressure reducing valve 72, 73 is connected to a hydraulic pump 60 as an operating hydraulic pressure source via an oil passage 62, and the pilot oil passage 74 on the winding-L side is connected to the valve 53 by operating a lever 71. Alternatively, pilot pressure is output to the pilot oil passage 75 on the lower side.
61は補助リリーフ弁を示している。61 indicates an auxiliary relief valve.
第1切換弁81は、電磁切換弁であり、クラッチ作動用
油路31を上記ポンプ60に接続された一次圧油路63
に連通させるどともにネガブレキ解除用油路41を中間
油路80に連通させる図面右位置(中立ブレーキモード
)aど、逆に上記クラッチ作動用油路31を中間油路8
0に連通ざ2
せるとともにネガブレーキ解除用油路41を上記−次圧
油路63に連通させる図面左位置(中立フリーモード)
bとに切換自在に設けられている。The first switching valve 81 is an electromagnetic switching valve, and the clutch actuation oil passage 31 is connected to the primary pressure oil passage 60 connected to the pump 60.
At the same time, the negative brake release oil passage 41 is brought into communication with the intermediate oil passage 80 (at the right position in the figure (neutral brake mode) a), and conversely, the clutch actuation oil passage 31 is brought into communication with the intermediate oil passage 80.
0 and the negative brake release oil passage 41 is communicated with the above-mentioned secondary pressure oil passage 63 (neutral free mode)
b.
第2切換弁82は、パイロット式の3位置切換弁であり
、2つの一次側ボートのうち一方のボ1〜は上記−次圧
油路63に接続され、他方のボ[〜はタンク100に接
続され、まl〔,2つの二次側ポー1〜は中間油路80
に接続されている。そして、パイロット弁70の二次側
の各パイロット油路74.75に連通する油路78,7
9にパイロット圧が導かれたとぎにこの第2切換弁82
が図面左または右の作業位置c、dに切換えられ、中間
油路80が上記−次圧油路63に連通される。The second switching valve 82 is a pilot-type three-position switching valve, and one of the two primary boats is connected to the secondary pressure oil passage 63, and the other port is connected to the tank 100. The two secondary ports 1 to 1 are connected to the intermediate oil passage 80.
It is connected to the. Oil passages 78 and 7 communicate with each pilot oil passage 74 and 75 on the secondary side of the pilot valve 70.
When pilot pressure is introduced to 9, this second switching valve 82
is switched to the working position c or d on the left or right in the drawing, and the intermediate oil passage 80 is communicated with the secondary pressure oil passage 63.
また、上記パイロット圧が導かれていないときは第2切
換弁82は中立位置に保持され、中間油路80がタンク
100に連通される。Further, when the pilot pressure is not introduced, the second switching valve 82 is held at the neutral position, and the intermediate oil passage 80 is communicated with the tank 100.
第3切換弁83は、電磁切換弁であり、圧力制御弁どし
ての微速巻上操作用減圧弁85の一次側に接続された油
路84をタンク100に連通ざぜる図面右位置eと、上
記ポンプ6oに接続された3
一次圧油路64を上記油路84に連通させる図面左位置
fとに切換自在に設置、Jられている。The third switching valve 83 is an electromagnetic switching valve, and is located at the right position e in the drawing, which communicates the oil passage 84 connected to the primary side of the pressure reducing valve 85 for slow hoisting operation such as a pressure control valve with the tank 100. , the third primary pressure oil passage 64 connected to the pump 6o is connected to the oil passage 84 at a position f on the left in the drawing.
減圧弁85はその二次側の油路86に、方向制御弁12
を巻上側に微量ストロークだ(プ切換える程度の低圧の
パイロット圧を出力するものであり、その二次側油路8
6に導かれるパイロット圧と、上記パイロット弁70の
巻上側のパイロット油路74に導かれるパイロット圧と
をシャトル弁76により高圧選択し、油路77を経て方
向制御弁12の巻上操作部121に導くようにしている
。なお、パイロット弁70の巻−ト側のパイロット油路
75はそのまま方向制御弁12の巻下操作部122に接
続されている。The pressure reducing valve 85 has a directional control valve 12 connected to an oil passage 86 on its secondary side.
It is a small stroke on the hoisting side (it outputs a low pilot pressure enough to switch the
6 and the pilot pressure guided to the pilot oil passage 74 on the hoisting side of the pilot valve 70 are selected as high pressures by the shuttle valve 76, and the pilot pressure is selected as high pressure by the shuttle valve 76, and then the pilot pressure is transferred to the hoisting operation section 121 of the directional control valve 12 via the oil passage 77. I'm trying to guide you. Note that the pilot oil passage 75 on the winding side of the pilot valve 70 is directly connected to the winding down operation section 122 of the directional control valve 12.
次に、上記のように構成した操作装置の作動について説
明する。Next, the operation of the operating device configured as described above will be explained.
工、中立ブレーキモード
第1切換弁81および第3切換弁83をそれぞれを図面
右位置(中立ブレーキモード)a、eに保持した状態で
、レバー71を巻上方向に操作すると、パイロット弁7
0の巻上側の減圧弁724
から油路74.78にパイロット圧が出力され、そのパ
イ[1ツト圧により第2切換弁82が図面り位[HCに
切換えられる。これにより操作用油圧ポンプ60から吐
出されて補助リリーフ弁61により調圧された操作用圧
油がクラッチシリンダ33およびネガブレーキシリンダ
42に流入され、タラップ30がオン、ネガブレーキ4
0がオフされる。When the lever 71 is operated in the hoisting direction with the first switching valve 81 and the third switching valve 83 held at the right positions a and e in the figure (neutral brake mode), the pilot valve 7
Pilot pressure is output from the pressure reducing valve 724 on the hoisting side of 0 to the oil passage 74.78, and the second switching valve 82 is switched to the drawing position [HC] by the pilot pressure. As a result, the operating pressure oil discharged from the operating hydraulic pump 60 and regulated by the auxiliary relief valve 61 flows into the clutch cylinder 33 and the negative brake cylinder 42, turning on the gangway 30 and turning on the negative brake 4.
0 is turned off.
一方、第3切換弁83が図面右位置eにあるため、減圧
弁85の一次側はタンク圧であり、減圧弁85は作動せ
ず、したがってパイロット弁70の巻F側に出力された
パイロット圧がシャトル弁76を経て巻上操作部121
に入力され、方向制御弁12が巻上位置に切換えられる
。そして、ポンプ10の吐出油がカウンタバランス弁1
3を経てモータ14に流入され、モータ14が巻上方向
に回転され、その回転力が減速装置22を介してドラム
’l’lll 20に伝達され、ドラム@20が巻上方
向に回転される。このとぎ前述したようにクラッチ30
がオン、ネガブレーキ40がオフされてい5
るので、ドラム軸20の回転がクラッチ30を介してド
ラム20に伝達され、ドラム20が巻下方向に回転され
、吊荷の巻上fI¥が行われる。On the other hand, since the third switching valve 83 is located at the right position e in the drawing, the primary side of the pressure reducing valve 85 is tank pressure, the pressure reducing valve 85 does not operate, and therefore the pilot pressure output to the winding F side of the pilot valve 70 passes through the shuttle valve 76 to the hoisting operation section 121
is input, and the directional control valve 12 is switched to the hoisting position. Then, the oil discharged from the pump 10 is transferred to the counterbalance valve 1.
3 to the motor 14, the motor 14 is rotated in the hoisting direction, the rotational force is transmitted to the drum 20 via the reduction gear 22, and the drum @20 is rotated in the hoisting direction. . At this point, as mentioned above, the clutch 30
is on and the negative brake 40 is off, the rotation of the drum shaft 20 is transmitted to the drum 20 via the clutch 30, the drum 20 is rotated in the downward direction, and the hoisting fI of the suspended load is performed. be exposed.
また、レバー71を巻下方向に操作すれば、パイロット
弁70(7)巻下操作用減圧弁73から油路75.79
にパイロット圧が出ノjされ、そのパイロット圧で第2
切換弁82が図面右位置(」に切換えられ、双手、巻上
時と同様の作用でクラッチ30がオン、ネガブレーキ4
0がオフされる一方、方向制御弁12が巻下位置に切換
えられ、七−タ14が巻下方向に回転され、ドラム軸2
0およびクラッチ30を介してドラム20が巻下方向に
回転され、吊荷の巻下運転が行われる。Moreover, if the lever 71 is operated in the lowering direction, the pilot valve 70 (7) and the lowering operation pressure reducing valve 73 are connected to the oil passage 75.79.
A pilot pressure is output to the
The switching valve 82 is switched to the right position ('' in the drawing), the clutch 30 is turned on with the same action as when hoisting with both hands, and the negative brake 4 is turned on.
0 is turned off, the direction control valve 12 is switched to the lowering position, the seventh gear 14 is rotated in the lowering direction, and the drum shaft 2
0 and the clutch 30, the drum 20 is rotated in the lowering direction, and the suspended load is lowered.
上記巻」ニまたは巻下運転後、レバー71を中立位置に
戻すと、パイロット弁70からパイロット圧が出力され
なくなり、方向制御弁12が中立位置に戻され、モータ
14が停止される。このとぎ第2切換弁82も中立位置
に戻され、ネガブレーキ解除用油路41および中間油路
80がタンク100に連通され、ネガブレーキ40が自
身のばね66
43の力によりブレーキオンされる。なお、クラッチ作
動用油路31は第1切換弁81を介して油路62に連通
されたままであり、かつ、この油路62には常時−次圧
が出力されているので、クラッチ30はオンされたまま
である。これによりレバー71を中立位置に戻せば、ド
ラム20すなわち吊荷が自動的に停止され、中立自動ブ
レーキ運転が行われる。After the winding or lowering operation, when the lever 71 is returned to the neutral position, pilot pressure is no longer output from the pilot valve 70, the directional control valve 12 is returned to the neutral position, and the motor 14 is stopped. The second switching valve 82 is also returned to the neutral position, the negative brake release oil passage 41 and the intermediate oil passage 80 are communicated with the tank 100, and the negative brake 40 is turned on by the force of its own spring 6643. Note that the clutch actuation oil passage 31 remains in communication with the oil passage 62 via the first switching valve 81, and since the next pressure is always output to this oil passage 62, the clutch 30 is turned on. It remains as it is. As a result, when the lever 71 is returned to the neutral position, the drum 20, that is, the suspended load, is automatically stopped, and neutral automatic brake operation is performed.
■、中立フリーモード
この作業時には、運転室等に設けられたスイッチ等の操
作により第1切換弁81および第3切換弁83を図面右
位置(中立フリーモード)b。(2) Neutral Free Mode During this work, the first switching valve 81 and the third switching valve 83 are moved to the right position in the figure (neutral free mode) b by operating a switch installed in the driver's cab or the like.
fに切換える。すると油路62が油路41に連通され、
ポンプ60からの圧油がブレーキシリンダ42に流入さ
れ、ネガブレーキ40がオフされる。Switch to f. Then, the oil passage 62 is communicated with the oil passage 41,
Pressure oil from the pump 60 flows into the brake cylinder 42, and the negative brake 40 is turned off.
このとぎレバー71が中立であれば、パイロット弁70
からパイロット圧が出力されないため、第2切換弁82
も中立位置にあり、油路31がタンク100に連通され
、クラッチ30がオフされる。If this trimming lever 71 is neutral, the pilot valve 70
Since pilot pressure is not output from the second switching valve 82
is also in the neutral position, the oil passage 31 is communicated with the tank 100, and the clutch 30 is turned off.
これによりドラム20がドラム軸21に対して77 リーとなり、吊荷が自重により自由降下される。As a result, the drum 20 is 77° relative to the drum shaft 21. The suspended load is free-falling due to its own weight.
一方、第3切換弁83が図面右位置fに切換えられてい
るので、ポンプ60からの圧油が減圧弁85の一次側に
入力され、その二次側に低圧のパイロット圧が出力され
る。また、上記レバー71が中立であるので、油路74
にパイロット圧が出力されていないので、上記減圧弁8
5の二次側に出力された低圧パイロット圧がシト1〜ル
弁76を経て方向制御弁12の巻上操作部121に入力
され、方向制御弁12が僅かに巻上側に切換えられ、ポ
ンプ10の吐出油のうち小流量がモータ14に流入され
、モータ14ならびにドラム軸21が巻上方向に微速回
転される。なお、このモータ1/1の微速回転速度は、
減圧弁85の設定圧を調節することによって任意に設定
できる。またこの場合、クラッチ30がオフであるので
、上記ドラム軸21の微速回転がドラム20に伝達され
ることはなく、ドラム20はフリーで、吊荷はモータ1
/′lの微速回転に影響されずにスムーズに自由降下さ
れる。On the other hand, since the third switching valve 83 is switched to the right position f in the drawing, pressure oil from the pump 60 is input to the primary side of the pressure reducing valve 85, and low pilot pressure is output to the secondary side thereof. Also, since the lever 71 is neutral, the oil passage 74
Since pilot pressure is not output to the pressure reducing valve 8,
The low pilot pressure output to the secondary side of the pump 10 is inputted to the hoisting operation section 121 of the directional control valve 12 through the seat 1 to loop valves 76, and the directional control valve 12 is slightly switched to the hoisting side. A small amount of the discharged oil flows into the motor 14, and the motor 14 and drum shaft 21 are rotated at a slow speed in the winding direction. Note that the minute rotational speed of this motor 1/1 is
It can be set arbitrarily by adjusting the set pressure of the pressure reducing valve 85. Further, in this case, since the clutch 30 is off, the slow rotation of the drum shaft 21 is not transmitted to the drum 20, the drum 20 is free, and the suspended load is transferred to the motor 1.
/'l's slow rotation, and it descends smoothly and freely.
8
その後、ブレーキペダル51を踏込むと、マスタシリン
ダ52からの圧油がポジブレーキシリンダ53に流入さ
れ、ポジブレーキ50がオンされ、ドラム20が制動さ
れ、吊荷の自由時下が停止される。8 After that, when the brake pedal 51 is depressed, pressure oil from the master cylinder 52 flows into the positive brake cylinder 53, the positive brake 50 is turned on, the drum 20 is braked, and the free lowering of the suspended load is stopped. .
次に、この中立フリーモードで、レバー71を中立から
巻下方向に操作すると、パイロット弁70の巻上側の油
路74.78にパイL1ツ1〜圧paが出力され、イの
パイロット圧paにより第2切換弁82が図面右位置C
に切換えられる。このためポンプ60からの圧油が中間
油路80、第1切換弁81の図面右位置すを経てクラッ
チシリンダ32に人力され、クラッチ30がオンされる
。なお、ネガブレーキ40はオフのままである。Next, in this neutral free mode, when the lever 71 is operated from neutral to the lowering direction, pressure pa is output to the oil passage 74.78 on the lifting side of the pilot valve 70, and the pilot pressure pa This causes the second switching valve 82 to move to the right position C in the drawing.
can be switched to For this reason, pressure oil from the pump 60 is manually applied to the clutch cylinder 32 through the intermediate oil passage 80 and the first switching valve 81 located on the right side of the drawing, and the clutch 30 is turned on. Note that the negative brake 40 remains off.
ここで、上記レバー71が中立の時点で、減圧弁85か
らのパイロット圧PbにJ:つて方向制御弁12が巻上
側に微量ストローク切換えられ、モータ14およびドラ
ム@21が既に巻上方向に微速回転されており、そのモ
ータ14の吸込み側の圧力がある程度上がしているので
、上記クラッチ9
30がオンされると、−し−タ1/lの吸込Jノ側圧力
が負荷に応じた駆動圧力まC速やかに十デCし、ドラム
20が速やかに回転加速され、吊荷の巻上運転が開始さ
れる。Here, when the lever 71 is in the neutral position, the pilot pressure Pb from the pressure reducing valve 85 causes the direction control valve 12 to be switched to a slight stroke in the hoisting direction, and the motor 14 and the drum @21 are already at a slight speed in the hoisting direction. Since the motor 14 is being rotated and the pressure on the suction side of the motor 14 has increased to some extent, when the clutch 930 is turned on, the suction side pressure of 1/l of the motor 14 increases according to the load. The driving pressure quickly decreases to 10 deg C, the drum 20 is quickly rotated and accelerated, and hoisting operation of the suspended load is started.
一方、」1記パイ【」ツ1〜弁70から油路74に出力
されたパイロット圧paと、上記減圧弁85/+1ら油
路86に出力されているパイ[]ット)土pbどがシャ
トル弁76により高圧選択されて方向制御弁12の巻上
操作部121に人力される。そして、レバー71の巻上
方向の操作間が小さいとぎは、減圧弁85からのパイロ
ット圧Pb (Pb<Pa)で方向制御弁12が巻り側
に切換えられ、その後、レバー操作量を大ぎくづると、
パイロット弁70からのパイロット圧Pa (Pa≧1
つb)でh向制御弁12が巻−F側に切換えられ、かつ
、そのパイロット圧Paに応じてスプール開口面積が制
御され、モータ14への流入流量づ−なりら回転速度が
制御され、吊荷の巻−V速1良が制御される。On the other hand, the pilot pressure pa output from the valves 70 to the oil passage 74, and the pilot pressure pa output from the pressure reducing valve 85/+1 to the oil passage 86, is selected at high pressure by the shuttle valve 76 and manually applied to the hoisting operation section 121 of the directional control valve 12. When the operation interval of the lever 71 in the winding direction is short, the directional control valve 12 is switched to the winding side by the pilot pressure Pb (Pb<Pa) from the pressure reducing valve 85, and then the lever operation amount is greatly increased. Zuruto,
Pilot pressure Pa from pilot valve 70 (Pa≧1
In step b), the h direction control valve 12 is switched to the winding -F side, and the spool opening area is controlled according to the pilot pressure Pa, and the inflow flow rate and rotational speed to the motor 14 are controlled. The winding of the suspended load - V speed 1 is controlled.
−に記中立フリーモードでレバー中立から巻上作業を行
う場合のタイムチセ−1へを第2図に示す。- Fig. 2 shows the time shift 1 when hoisting the lever from the neutral position in the neutral free mode.
0
第2図において、レバーを巻F側に操作すると、T1時
にパイロット弁からパイロット圧が出力され、T2時に
クラッチがオンされ始めて13時にフル・オンされる。0 In Fig. 2, when the lever is operated to the winding F side, pilot pressure is output from the pilot valve at T1, the clutch starts to be turned on at T2, and is fully turned on at 13:00.
このときレバー中立でモータ圧力(吸込み側)が第2図
実線に示すように微速巻上のためにある程度上昇してい
るので、モータ圧力は上記に2時(低圧)から直ちに上
昇し始め、に4時に負荷に対応した駆動圧力となり、ま
た、ドラムは12時から回転し始めて吊荷の巻上が開始
され、1−4時で定常回転となり、吊荷の定常巻上運転
が行われる。At this time, when the lever is in the neutral position, the motor pressure (suction side) has increased to some extent due to slow winding, as shown by the solid line in Figure 2, so the motor pressure immediately starts to rise from 2 o'clock (low pressure) as shown above. At 4 o'clock, the driving pressure is set corresponding to the load, and at 12 o'clock the drum starts rotating and hoisting of the suspended load is started, and from 1 to 4 o'clock it becomes steady rotation, and steady hoisting operation of the suspended load is performed.
したがってレバーの巻上操作の開始時からドラムが巻」
二回転され始めるまでのタイムラグは、本発明装置にお
いてT1であることが分かる。なお、前述した従来装置
では、レバー中立でモータが停止状態にあり、モータ圧
力がタンク圧(実質的に@)であるために、上記T2時
でクラッチがオンされ始めてから暫く後の15時に七−
夕圧力が上昇し始めるとともに、ドラムが回転し始め、
T6時にモータ圧力が負荷に対応した駆動圧力となり、
1
ドラムが定常回転となる。したがって従来装置において
、レバーの巻−」二操作の開始時からドラムが巻上回転
され始めるまでのタイムラグはT2である。このことか
ら本発明装置によれば巻上開始114のタイムラグを従
来装置に比べ一℃大幅に小さくできることになる。Therefore, the drum starts winding from the start of the lever winding operation.
It can be seen that the time lag until the second rotation starts is T1 in the apparatus of the present invention. In addition, in the conventional device described above, since the motor is in a stopped state with the lever in the neutral position and the motor pressure is the tank pressure (substantially @), the clutch starts to be turned on at T2 and at 7:00 p.m., which is a while after the clutch starts to be turned on at T2. −
As the evening pressure begins to rise, the drum begins to rotate,
At T6, the motor pressure becomes the driving pressure corresponding to the load,
1 The drum rotates steadily. Therefore, in the conventional device, the time lag from the start of the winding operation of the lever to the time when the drum starts to be wound and rotated is T2. From this, according to the device of the present invention, the time lag at the start of hoisting 114 can be significantly reduced by 1° C. compared to the conventional device.
ところで、上記実施例において、中立フリー−し−ドC
1吊荷の巻下く動力降干)を行う場合、レバー71を巻
下方向に操作するど、巻下側の減n弁73から油路75
,59にパイロット圧が出ツノされ、そのパイロット圧
が巻下操作部122に入力され、第2切換弁82が図面
右位置dに切換えられ、以下、上記巻上運転時と同様に
ネガブレキ40がオフで、クラッチ30がオンされる。By the way, in the above embodiment, the neutral free hand C
1) When performing powered drying (lowering of a suspended load), when the lever 71 is operated in the lowering direction, the oil passage 75 is
, 59, the pilot pressure is input to the hoisting operation section 122, the second switching valve 82 is switched to the right position d in the drawing, and from now on, the negative brake 40 is operated as in the above hoisting operation. When it is off, the clutch 30 is turned on.
また、上記パイロット圧により方向制御弁12が巻下側
に切換えられ、モータ14ならびにドラム軸2つが巻下
方向に回転され、ドラム20が巻下方向に回転され、吊
荷の巻トが行われる。このとぎ減圧弁85からのパイロ
ット圧pbが方向制御弁12の巻1操作部121に入力
されているので、2
このパイ[」ット圧P bが巻上の操作反力として作用
し、レバー71の巻下操作が巻上操作に比べで少し重く
なるおイれがある。ただし、中立フリモードで吊荷の巻
下を行う場合は、一般に上記自由降下によって行われる
ので、実用上は支障はない。Further, the pilot pressure switches the directional control valve 12 to the lower hoisting side, the motor 14 and the two drum shafts are rotated in the lower hoisting direction, the drum 20 is rotated in the lower hoisting direction, and the hoisting load is hoisted. . Since the pilot pressure pb from the hoisting pressure reducing valve 85 is input to the winding 1 operation section 121 of the directional control valve 12, this pilot pressure Pb acts as a hoisting operation reaction force, and the lever There is a tendency that the lowering operation of the 71 is a little heavier than the hoisting operation. However, when lowering a suspended load in the neutral free mode, it is generally carried out by the above-mentioned free descent, so there is no problem in practical use.
第3図は上記中立フリーモードで巻下(動力降下)を行
う場合の操作反力を軽減するための実施例を示している
。ずなわら第3図の実施例では、減圧弁85の二次側と
シャトル弁76の一方の入口側との間に、第4切換弁8
7を設りている。この切換弁87は巻下操作がないとき
は図面右位置qに保持され、減圧弁85の二次側をシャ
トル弁76に連通させ、巻下操作がなされ、パイロット
弁70から油路75にパイロット圧が導かれた場合に、
そのパイI」ット圧で図面左位置りに切換えられ、減圧
弁85の二次側がタンク100に連通される。この実施
例によれば、巻下操作時に、減圧弁85からのパイロッ
ト圧が方向制御弁12の巻下操作部に入力されることは
なく、方向制御弁33
12に上記のような操作反力が作用覆ることがなくなり
、巻下操作ならびに吊荷の巻下作業がスムズに行われる
。FIG. 3 shows an embodiment for reducing the operational reaction force when lowering (power lowering) is performed in the neutral free mode. In the embodiment shown in FIG. 3, a fourth switching valve 8 is provided between the secondary side of the pressure reducing valve 85 and one inlet side of the shuttle valve 76.
7 has been established. This switching valve 87 is held at the right position q in the figure when there is no lowering operation, and communicates the secondary side of the pressure reducing valve 85 with the shuttle valve 76, and when lowering operation is performed, the pilot is connected from the pilot valve 70 to the oil passage 75. When pressure is introduced,
At that pressure, the pressure is switched to the left position in the drawing, and the secondary side of the pressure reducing valve 85 is communicated with the tank 100. According to this embodiment, during the lowering operation, the pilot pressure from the pressure reducing valve 85 is not input to the lowering operation section of the directional control valve 12, and the above operation reaction force is applied to the directional control valve 33 12. The lowering operation and lowering of suspended loads can be carried out smoothly.
なd5、第4切換弁87を用いり′に、りなわら第1図
の実施例において、第3切換弁83を中立フリーモード
で巻下操作時に図面右位置eに戻し、減圧弁85の一次
側をタンク100に連通さぜるようにすれば、中立フリ
ーモードでの巻上操作時に方向制御弁12にかかる操!
1反力を軽減することができる。d5, using the fourth switching valve 87, in the embodiment shown in FIG. If the side is made to communicate with the tank 100, the operation applied to the directional control valve 12 during hoisting operation in neutral free mode.
1 reaction force can be reduced.
また、上記各実施例では、第1切換弁81および第3切
換弁83を電磁切換弁とし、第2切換弁82おJ:び第
4切換弁87をパイロット切換弁としたが、これらは手
動式、パイロット式、電磁式のいずれのものを用いても
よい。Further, in each of the above embodiments, the first switching valve 81 and the third switching valve 83 are electromagnetic switching valves, and the second switching valve 82 and the fourth switching valve 87 are pilot switching valves, but these are operated manually. Any of the type, pilot type, and electromagnetic type may be used.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、作業内容に応じて中立ブ
レーキセードと、中立フリーモードとを自由に使い分【
プることかできる1、シかも、中立フリーモードにiJ
3いて、レバー中立では、圧力制御4
弁(たとえば減圧弁)からの圧力で方向制御弁を僅かに
巻上側に切換え、モータを巻上方向に微速回転させてお
くことにより、レバー中立から巻上側に操作した際に、
ネガブレーキがオフで、クラッチをA−ンして、モータ
を直ちに回転加速させ、吊荷を速やかに巻」二げること
かでき、レバー操作から吊荷の巻上開始までのタイムラ
グを従来に比べて小さくでき、応答性を高めることがで
きる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the neutral brake shade and the neutral free mode can be freely used depending on the work content.
1, which can be played, can be moved to neutral free mode.
3, when the lever is in the neutral position, the pressure from the pressure control valve (for example, a pressure reducing valve) is used to slightly switch the directional control valve to the hoisting side, and the motor is rotated at a very low speed in the hoisting direction. When you operate
When the negative brake is off, the clutch is turned on to immediately accelerate the rotation of the motor and quickly unwind the suspended load, reducing the time lag between lever operation and the start of hoisting the suspended load. It can be made smaller and the responsiveness can be improved.
そして、バイブロ作業での矢板の把持および巻上や、鉄
骨の組立て時のボルト孔合わせ等のように瞬発性、イン
チング性が要求される作業でも効率よく行うことができ
る。Further, it is possible to efficiently carry out work that requires instantaneousness and inching performance, such as gripping and hoisting sheet piles in vibratory work, or aligning bolt holes when assembling steel frames.
また、第4切換弁を用いることにより、中立フリーモー
ドで巻)を行う際に、圧力制御弁の二次側をタンクに連
通させ、パイロット弁の巻下操作時の操作反力を軽減で
き、操作性を向上できる。In addition, by using the fourth switching valve, when winding in neutral free mode, the secondary side of the pressure control valve can be communicated with the tank, reducing the operational reaction force when lowering the pilot valve. Operability can be improved.
さらに、第2切換弁をパイロット式切換弁とし、また、
第1、第3、第4の各切換弁を電磁切換弁どするなどに
より、操作を簡略化でき、上記の自動制御を一層円滑に
行うことができる。Furthermore, the second switching valve is a pilot type switching valve, and
By replacing the first, third, and fourth switching valves with electromagnetic switching valves, the operation can be simplified and the automatic control described above can be performed more smoothly.
55
第1図は本発明の実施例を示J油圧回路図、第2図は中
立フリー上−ドにおりるレバーの巻」二操作からドラム
の回転までの状態を示すタイムヂト−(へ、第3図は別
の実施例を示す油圧回路図である。
10・・・油圧ポンプ、12・・・プラ向制御弁寝14
・・・油圧モータ、20・・・ウィンチドラム、21・
・・ドラム軸、30・・・クラッチ、31・・・クラッ
チ作動用油路、40・・・ネガブレーキ、41・・・ネ
ガブレーキ解除用油路、60・・・操作用油圧ポンプ、
70・・・パイロット弁、71・・・操作レバー 76
・・・シャトル弁、80・・・中間油路、81・・・第
1切換弁、82・・・第2切換弁、83・・・第3切換
弁、85・・・減圧弁、87・・・第4切換弁。Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a timing chart showing the state from the second operation of the lever that goes into the neutral free upper door to the rotation of the drum. The figure is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment. 10...Hydraulic pump, 12...Plat direction control valve 14
...Hydraulic motor, 20...Winch drum, 21.
... Drum shaft, 30... Clutch, 31... Oil passage for clutch operation, 40... Negative brake, 41... Oil passage for negative brake release, 60... Hydraulic pump for operation.
70... Pilot valve, 71... Operation lever 76
...Shuttle valve, 80...Intermediate oil passage, 81...First switching valve, 82...Second switching valve, 83...Third switching valve, 85...Pressure reducing valve, 87... ...4th switching valve.
Claims (1)
プから上記油圧モータに対する圧油の給排を制御する方
向制御弁と、レバー操作によりパイロット圧を出力して
上記方向制御弁を切換えるパイロット弁と、油圧モータ
の回転をウインチドラムに伝達するクラッチと、ウイン
チドラムを制動するネガブレーキとを備えた油圧ウイン
チにおいて、クラッチ作動用油路を操作用油圧源に連通
させるとともにネガブレーキ解除用油路を中間油路に連
通させる位置と、クラッチ作動用油路を中間油路に連通
させるとともにネガブレーキ解除用油路を操作用油圧源
に連通させる位置とに切換自在の第1切換弁と、上記パ
イロット弁の中立時に中間油路をタンクに連通させ、パ
イロット弁の巻上側への操作時および巻下側への操作時
に中間油路を操作用油圧源に連通させる第2切換弁と、
圧力制御弁の一次側をタンクに連通させる位置と操作用
油圧源に連通させる位置とに切換自在の第3切換弁と、
パイロット弁の巻上側パイロット油路に出力されるパイ
ロット圧と上記圧力制御弁の二次側に出力されるパイロ
ット圧とのいずれかを高圧選択して方向制御弁の巻上側
操作部に入力させるシャトル弁とを備えていることを特
徴とする油圧ウインチの操作装置。 2、圧力制御弁の二次側とシャトル弁の一方の入口側と
の間に、パイロット弁の巻下操作時に圧力制御弁の二次
側をタンクに連通させ、それ以外のときに圧力制御弁の
二次側と上記シャトル弁の入口側とを連通させる第4切
換弁を備えていることを特徴とする請求項1記載の油圧
ウインチの操作装置。 3、第2切換弁は、パイロット弁の巻上側パイロット油
路および巻下側パイロット油路に出力されるパイロット
圧によって切換えられるパイロット切換弁であることを
特徴とする請求項1または2記載の油圧ウインチの操作
装置。 4、第1切換弁および第3切換弁は電磁切換弁であるこ
とを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の油圧
ウインチの操作装置。 5、第4切換弁は、パイロット弁の巻下側パイロット油
路に出力されるパイロット圧によって切換えられるパイ
ロット切換弁であることを特徴とする請求項1乃至4の
いずれかに記載の油圧ウインチの操作装置。[Claims] 1. A hydraulic motor that drives a winch drum, a directional control valve that controls the supply and discharge of pressure oil from a hydraulic pump to the hydraulic motor, and a directional control valve that outputs pilot pressure by operating a lever. In a hydraulic winch that is equipped with a pilot valve that switches the rotation of the hydraulic motor, a clutch that transmits the rotation of the hydraulic motor to the winch drum, and a negative brake that brakes the winch drum, the oil passage for clutch operation is communicated with the hydraulic pressure source for operation, and the negative brake is A first switch that can be freely switched between a position where the release oil passage is communicated with the intermediate oil passage and a position where the clutch actuation oil passage is communicated with the intermediate oil passage and the negative brake release oil passage is communicated with the operating hydraulic power source. a valve, and a second switching valve that communicates the intermediate oil passage with the tank when the pilot valve is in neutral, and communicates the intermediate oil passage with the operating hydraulic power source when the pilot valve is operated to the hoisting side and to the hoisting side. and,
a third switching valve that can be freely switched between a position where the primary side of the pressure control valve is communicated with the tank and a position where the primary side of the pressure control valve is communicated with the operating hydraulic power source;
A shuttle that selects a high pressure from either the pilot pressure output to the hoisting side pilot oil passage of the pilot valve or the pilot pressure output to the secondary side of the pressure control valve and inputs it to the hoisting side operating section of the directional control valve. A hydraulic winch operating device characterized by comprising a valve. 2. Between the secondary side of the pressure control valve and the inlet side of one of the shuttle valves, connect the secondary side of the pressure control valve to the tank during lowering operation of the pilot valve, and connect the pressure control valve to the tank at other times. 2. The hydraulic winch operating device according to claim 1, further comprising a fourth switching valve that communicates the secondary side of the shuttle valve with the inlet side of the shuttle valve. 3. The hydraulic pressure according to claim 1 or 2, wherein the second switching valve is a pilot switching valve that is switched by pilot pressure output to the hoisting side pilot oil passage and the hoisting side pilot oil passage of the pilot valve. Winch operating device. 4. The hydraulic winch operating device according to claim 1, wherein the first switching valve and the third switching valve are electromagnetic switching valves. 5. The hydraulic winch according to any one of claims 1 to 4, wherein the fourth switching valve is a pilot switching valve that is switched by pilot pressure output to the lower pilot oil passage of the pilot valve. Operating device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13834689A JPH033895A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Operating device for hydraulic winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP13834689A JPH033895A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Operating device for hydraulic winch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH033895A true JPH033895A (en) | 1991-01-09 |
Family
ID=15219776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13834689A Pending JPH033895A (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Operating device for hydraulic winch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033895A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8487209B2 (en) | 2006-03-09 | 2013-07-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for laser welding |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP13834689A patent/JPH033895A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8487209B2 (en) | 2006-03-09 | 2013-07-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for laser welding |
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