JPH0130477Y2

JPH0130477Y2 -

Info

Publication number: JPH0130477Y2
Application number: JP16669484U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1989-09-18
Also published as: JPS6180792U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ウインチの回転を制御するクラツチ
と、ウインチを停止させるネガブレーキとを連動
させる油圧制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a hydraulic control device that interlocks a clutch that controls the rotation of a winch and a negative brake that stops the winch.

[Conventional technology]

従来のこの種装置としては、特願昭58−160974
号（特開昭60−52497号）に示すものがある。 As a conventional device of this kind, the patent application No. 58-160974
(Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-52497).

これは、ウインチのクラツチシリンダとネガブ
レーキシリンダの回路を作業切換弁の下流側で合
流させ、その合流部と作業切換弁との間に１個の
絞りを設けたものであり、この絞りによつて、ネ
ガブレーキシリンダから流出する圧油の一部をク
ラツチシリンダに供給することで、ウインチドラ
ムに対するトータルの保持力すなわちネガブレー
キとクラツチの合計の保持力を一定にして、吊荷
の一瞬の降下を防止するものである。 This is a system in which the clutch cylinder and negative brake cylinder circuits of the winch are merged downstream of the work switching valve, and a throttle is provided between the merged part and the work switching valve. By supplying a portion of the pressure oil flowing out from the negative brake cylinder to the clutch cylinder, the total holding force against the winch drum, that is, the total holding force of the negative brake and clutch, is kept constant and the suspended load is instantly lowered. This is to prevent

[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、上記の従来技術は、ウインチを
停止させる時のネガブレーキとクラツチのタイミ
ングを合流部と作業切換弁との間に設けた１個の
絞りだけで行なうものであるから、ウインチを駆
動させる時も全く同じタイミングとなり、そのた
めに作業切換弁を操作してから吊荷が動き出すま
で時間的なタイムラグを生じ、巻上、巻下の操作
性を悪くするという問題があつた。 However, in the above-mentioned conventional technology, the timing of the negative brake and clutch when stopping the winch is controlled by only one throttle provided between the merging section and the work switching valve. Therefore, there was a problem in that there was a time lag between when the work switching valve was operated and when the suspended load started moving, impairing the operability of hoisting and hoisting.

[Means for solving problems]

そこで、本考案は上述の問題点を解決するため
に次のような手段を採つた。 Therefore, the present invention adopts the following measures to solve the above-mentioned problems.

すなわち、ウインチのネガブレーキシリンダに
接続された下流側ブレーキ回路と、ウインチの回
路圧によつて切換えられるブレーキ制御弁と、こ
のブレーキ制御弁が切換位置にある時に前記下流
側ブレーキ回路に接続させられる補助回路と、ウ
インチのクラツチシリンダに接続されたクラツチ
回路と、前記補助回路とクラツチ回路を油圧源と
タンクに切換自在に接続する作業切換弁と、を備
えたウインチの油圧制御装置において、前記作業
切換弁内でクラツチ回路と補助回路とを合流さ
せ、中立位置でその合流部とタンクとの間に第１
絞りを形成し、切換位置でその合流部と油圧源と
の間に第２絞りを形成した。 That is, a downstream brake circuit connected to the negative brake cylinder of the winch, a brake control valve that is switched by the winch circuit pressure, and a brake control valve that is connected to the downstream brake circuit when the brake control valve is in the switching position. A winch hydraulic control device comprising an auxiliary circuit, a clutch circuit connected to a clutch cylinder of the winch, and a work switching valve that connects the auxiliary circuit and the clutch circuit to a hydraulic power source and a tank in a switchable manner. The clutch circuit and the auxiliary circuit are merged in the switching valve, and the first
A second throttle was formed between the junction and the hydraulic pressure source at the switching position.

[Effect]

この手段によれば、作業切換弁に設ける第１絞
りと第２絞りの開口面積を加減することで、ネガ
ブレーキとクラツチのタイミングを駆動時、停止
時の各々について調整することができるので、必
要に応じてネガブレーキとクラツチのタイミング
を変更できる。 According to this means, by adjusting the opening areas of the first and second throttles provided in the work switching valve, the timing of the negative brake and clutch can be adjusted for each time of driving and stopping. Negative brake and clutch timing can be changed depending on the situation.

〔Example〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図に
基いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図は１個のウインチモータで２個のウイン
チドラムを駆動する場合の油圧制御回路を示すも
のであり、１は油圧ポンプで、同ポンプ１に巻上
レバー２によつて切換えられる巻方向切換弁３を
介してウインチモータ６に圧油を供給、排出する
ウインチ回路４，５が接続されている。７はカウ
ンタバランス弁、８はタンクである。ウインチモ
ータ６には減速装置９ａ，９ｂを介してドラム軸
１０ａ，１０ｂが連結され、このドラム軸にウイ
ンチドラム１１ａ，１１ｂが回動自在に支持され
ている。 Fig. 1 shows a hydraulic control circuit when two winch drums are driven by one winch motor. 1 is a hydraulic pump, and the winding direction is switched by a hoisting lever 2 to the pump 1. Winch circuits 4 and 5 are connected to the winch motor 6 via the switching valve 3 for supplying and discharging pressure oil. 7 is a counter balance valve, and 8 is a tank. Drum shafts 10a and 10b are connected to the winch motor 6 via reduction gears 9a and 9b, and winch drums 11a and 11b are rotatably supported on the drum shafts.

１２ａ，１２ｂはネガブレーキ、１３ａ，１３
ｂは同ブレーキのシリンダに接続された下流側ブ
レーキ回路、１４ａ，１４ｂはブレーキ制御弁、
１５ａ，１５ｂは上流側ブレーキ回路、１６ａ，
１６ｂはクラツチ、１７ａ，１７ｂは同クラツチ
のシリンダに接続されたクラツチ回路、１８ａ，
１８ｂは、前記ブレーキ制御弁１４ａ，１４ｂが
図中右または左位置にある時に下流側ブレーキ回
路１３ａ，１３ｂに接続する補助回路である。 12a, 12b are negative brakes, 13a, 13
b is a downstream brake circuit connected to the cylinder of the same brake, 14a and 14b are brake control valves,
15a, 15b are upstream brake circuits, 16a,
16b is a clutch, 17a, 17b are clutch circuits connected to the cylinder of the clutch, 18a,
18b is an auxiliary circuit connected to the downstream brake circuits 13a, 13b when the brake control valves 14a, 14b are in the right or left position in the figure.

前記ブレーキ制御弁１４ａ，１４ｂは、下流側
ブレーキ回路１３ａ，１３ｂを上流側ブレーキ回
路１５ａ，１５ｂと、補助回路１８ａ，１８ｂと
に切換自在に接続するもので、前記ウインチ回路
４，５からパイロツト回路２４ａ，２４ｂにより
導出されるパイロツト圧によつて切換えられる。 The brake control valves 14a, 14b switchably connect the downstream brake circuits 13a, 13b to the upstream brake circuits 15a, 15b and the auxiliary circuits 18a, 18b, and connect the winch circuits 4, 5 to the pilot circuit. It is switched by the pilot pressure derived from 24a and 24b.

１９ａ，１９ｂは作業切換弁で、クラツチレバ
ー２３ａ，２３ｂによつて切換えられ、前記クラ
ツチ回路１７ａ，１７ｂと補助回路１８ａ，１８
ｂを制御用油圧源２５とタンク８に切換自在に接
続する。作業切換弁１９ａ，１９ｂは、その中立
位置と右切換位置とに、クラツチ回路１７ａ，１
７ｂと補助回路１８ａ，１８ｂを合流させる合流
部２０ａ，２０ｂを有し、中立位置の合流部２０
ａ，２０ｂとタンク８との間に第１絞り２１ａ，
２１ｂを形成すると共に、右切換位置の合流部２
０ａ，２０ｂと油圧源２５との間に第２絞り２２
ａ，２２ｂを形成する。 Reference numerals 19a and 19b are work switching valves which are switched by clutch levers 23a and 23b, and are connected to the clutch circuits 17a and 17b and the auxiliary circuits 18a and 18.
b is switchably connected to the control hydraulic power source 25 and the tank 8. The work switching valves 19a, 19b have clutch circuits 17a, 1 in their neutral position and right switching position.
7b and the auxiliary circuits 18a, 18b, and the merging section 20 at the neutral position.
a, 20b and a first throttle 21a between the tank 8,
21b and the confluence section 2 at the right switching position.
A second throttle 22 is provided between 0a, 20b and the hydraulic power source 25.
a, 22b are formed.

なお、図において、２６は油圧源２５の吐出側
に接続したアキユムレータ、２７はアキユムレー
タ２６の蓄圧力によつて開弁するアンロード弁、
２８は油圧源２５の吐出側に設けられる逆止弁で
ある。また、第２図は第１図のバルブ装置Ａの横
断面図であり、第３図は第２図のア−ア線断面図
である。 In the figure, 26 is an accumulator connected to the discharge side of the hydraulic power source 25, 27 is an unload valve that is opened by the accumulated pressure of the accumulator 26,
28 is a check valve provided on the discharge side of the hydraulic power source 25. 2 is a cross-sectional view of the valve device A of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A--A of FIG. 2.

次に、この構成からなる本考案の一実施例の作
動を第１図に基いて説明する。 Next, the operation of an embodiment of the present invention having this configuration will be explained based on FIG.

まず、図示の状態では、各ネガブレーキ１２
ａ，１２ｂおよび各クラツチ１６ａ，１６ｂの
シリンダがタンク８に連通され、各ネガブレー
キ１２ａ，１２ｂが働き、各クラツチ１６ａ，
１６ｂが解放された状態にあり、各ウインチド
ラム１１ａ，１１ｂは各ネガブレーキ１２ａ，
１２ｂによつて保持されている。 First, in the illustrated state, each negative brake 12
a, 12b and the cylinders of each clutch 16a, 16b are communicated with the tank 8, each negative brake 12a, 12b is activated, and each clutch 16a, 16b is activated.
16b is in a released state, and each winch drum 11a, 11b is in a state where each negative brake 12a,
12b.

今、巻方向切換弁３を中立位置に保持したま
まで、作業切換弁１９ａを右位置に切換える
と、油圧源２５からの圧油が第２絞り２２ａ、
合流部２０ａ、クラツチ回路１７ａを経てクラ
ツチ１６ａのシリンダに供給され、同クラツチ
１６ａが作動され、ウインチドラム１１ａがド
ラム軸１０ａに連結される。このとき、巻方向
切換弁３が中立位置にあるため、ウインチモー
タ６は停止しており、かつ、ブレーキ制御弁１
４ａは中立位置にあり、ネガブレーキ１２ａの
シリンダはタンク８に連通されており、ネガブ
レーキ１２ａはばね力により作動され、同ブレ
ーキ１２ａによりウインチドラム１１ａは保持
されている。従つて、前記クラツチ１６ａが作
動しても、ウインチドラム１１ａが回転するこ
とはない。 Now, when the work switching valve 19a is switched to the right position while the winding direction switching valve 3 is held in the neutral position, the pressure oil from the hydraulic source 25 is transferred to the second throttle 22a,
It is supplied to the cylinder of the clutch 16a through the confluence section 20a and the clutch circuit 17a, and the clutch 16a is actuated to connect the winch drum 11a to the drum shaft 10a. At this time, since the winding direction switching valve 3 is in the neutral position, the winch motor 6 is stopped, and the brake control valve 1
4a is in a neutral position, the cylinder of the negative brake 12a is communicated with the tank 8, the negative brake 12a is actuated by a spring force, and the winch drum 11a is held by the brake 12a. Therefore, even if the clutch 16a is actuated, the winch drum 11a will not rotate.

その後、前記作業切換弁１９ａを右位置に切
換えたままで、巻方向切換弁３を巻上または巻
下位置に切換えると、油圧ポンプ１の吐出油が
ウインチ回路５または４を経てウインチモータ
６に導かれ、これに伴なつてパイロツト回路２
４ａ，２４ｂの圧力差によりブレーキ制御弁１
４ａが左または右位置に切換えられる。このた
め、前記油圧源２５からの圧油が作業切換弁１
９ａの合流部２０ａから補助回路１８ａ、ブレ
ーキ制御弁１４ａ、下流側ブレーキ回路１３ａ
を経てネガブレーキ１２ａのシリンダに供給さ
れ、同ネガブレーキ１２ａが解放され、よつ
て、ウインチドラム１１ａが回転可能となり、
ウインチモータ６の回転力が減速装置９ａ、ド
ラム軸１０ａ、クラツチ１６ａを介してウイン
チドラム１１ａに伝達されて同ドラム１１ａが
巻上または巻下方向に回転駆動される。 Thereafter, when the winding direction switching valve 3 is switched to the hoisting or hoisting position while the work switching valve 19a is kept in the right position, the oil discharged from the hydraulic pump 1 is guided to the winch motor 6 via the winch circuit 5 or 4. Along with this, the pilot circuit 2
Brake control valve 1 due to the pressure difference between 4a and 24b
4a is switched to the left or right position. Therefore, the pressure oil from the hydraulic power source 25 is transferred to the work switching valve 1.
From the confluence part 20a of 9a to the auxiliary circuit 18a, the brake control valve 14a, and the downstream brake circuit 13a
is supplied to the cylinder of the negative brake 12a, and the negative brake 12a is released, thus making the winch drum 11a rotatable.
The rotational force of the winch motor 6 is transmitted to the winch drum 11a via the reduction gear 9a, the drum shaft 10a, and the clutch 16a, and the drum 11a is rotationally driven in the hoisting or hoisting direction.

このように作業切換弁１９ａを右位置に切換
えた後に、巻方向切換弁３を切換えれば、クラ
ツチ１６ａを作動させた後に、ネガブレーキ１
２ａを解放して、ウインチドラム１１ａを駆動
できるので、その駆動初期にウインチドラム１
１ａが空転して吊荷が降下するという恐れはな
く、ウインチドラム１１ａを安全に駆動でき
る。 By switching the winding direction switching valve 3 after switching the work switching valve 19a to the right position in this way, the negative brake 1 can be moved after operating the clutch 16a.
Since the winch drum 11a can be driven by releasing the winch drum 2a, the winch drum 1
There is no fear that the suspended load will fall due to idling of the winch drum 11a, and the winch drum 11a can be driven safely.

次に、前記作業切換弁１９ａを右位置に切換
えたままで、巻方向切換弁３を中立位置に戻す
と、前記パイロツト回路２４ａ，２４ｂの何れ
にもパイロツト圧が導かれなくなり、ブレーキ
制御弁１４ａが中立位置に戻され、ネガブレー
キ１２ａのシリンダ内の油がタンク８に流出
し、同ネガブレーキ１２ａがばね力により作動
し、ウインチドラム１１ａが停止される。この
とき、クラツチ１６ａには、油圧源２５からの
圧油が導かれたままで、同クラツチ１６ａが働
いたままであるため、ネガブレーキ１２ａが働
くまでにウインチドラム１１ａが空転して吊荷
が降下するという恐れはなく、ウインチドラム
１１ａを安全に停止できる。 Next, when the winding direction switching valve 3 is returned to the neutral position while the work switching valve 19a is still switched to the right position, pilot pressure is no longer introduced to either of the pilot circuits 24a and 24b, and the brake control valve 14a is turned off. The winch drum 11a is returned to the neutral position, the oil in the cylinder of the negative brake 12a flows out into the tank 8, the negative brake 12a is activated by the spring force, and the winch drum 11a is stopped. At this time, pressure oil from the hydraulic power source 25 is still being guided to the clutch 16a, and the clutch 16a is still working, so the winch drum 11a is idling and the suspended load is lowered before the negative brake 12a is activated. There is no such fear, and the winch drum 11a can be safely stopped.

なお、ドラム停止後は作業切換弁１９ａを中
立位置に戻し、クラツチ１６ａのシリンダをタ
ンク８に連通させてクラツチ１６ａを解放すれ
ばよい。 Incidentally, after the drum is stopped, the work switching valve 19a is returned to the neutral position, the cylinder of the clutch 16a is communicated with the tank 8, and the clutch 16a is released.

ところで、前記ウインチドラム１１ａの停止
時において、巻方向切換弁３を巻上または巻下
位置に切換えたままで、作業切換弁１９ａを中
立位置に戻すと、ネガブレーキ１２ａの上流側
ブレーキ回路１５ａおよびクラツチ回路１７ａ
がタンク８に解放されるが、このとき、ブレー
キ制御弁１４ａが左または右位置に切換えられ
ているため、ネガブレーキ１２ａから流出する
油が上流側ブレーキ回路１５ａを経てタンク８
に流出することはなく、前記ブレーキ制御弁１
４ａ、補助回路１８ａを経て作業切換弁１９ａ
の合流部２０ａに導かれる。そして、ネガブレ
ーキ１２ａから流出する油とクラツチ１６ａか
ら流出する油とが作業切換弁１９ａの合流部２
０ａで合流し、この合流により、下流側ブレー
キ回路１３ａの圧力とクラツチ回路１７ａの圧
力が同圧となり、この状態で前記合流油が第１
絞り２１ａを経て徐々にタンク８に流出され
る。 By the way, when the winch drum 11a is stopped, if the work switching valve 19a is returned to the neutral position while the winding direction switching valve 3 remains switched to the hoisting or hoisting position, the upstream brake circuit 15a of the negative brake 12a and the clutch Circuit 17a
is released into the tank 8, but at this time, since the brake control valve 14a is switched to the left or right position, the oil flowing out from the negative brake 12a passes through the upstream brake circuit 15a and flows into the tank 8.
without leaking to the brake control valve 1.
4a, the work switching valve 19a via the auxiliary circuit 18a
is guided to a confluence section 20a. The oil flowing out from the negative brake 12a and the oil flowing out from the clutch 16a flow into the confluence section 2 of the work switching valve 19a.
0a, and due to this merging, the pressure in the downstream brake circuit 13a and the pressure in the clutch circuit 17a become the same, and in this state, the merging oil flows into the first
It gradually flows out into the tank 8 through the throttle 21a.

従つて、第４図に示すように、ネガブレーキ
１２ａの保持力Pnとクラツチ１６ａの保持力
Pcとの合計の保持力Ptが一定に保持されなが
ら、ネガブレーキ１２ａの保持力Pnが徐々に
大きくなると共に、クラツチ１６ａの保持力
Pcが徐々に小さくなり、ネガブレーキ１２ａ
の保持力Pnが最大となつた時点でクラツチ１
６ａが解放されることになるので、ネガブレー
キ１２ａが完全に働くまでにウインチドラム１
１ａが空転して吊荷が一瞬降下するという恐れ
はなく、ウインチドラム１１ａを安全に停止で
きる。なお、この時のネガブレーキ１２ａとク
ラツチ１６ａのタイミング（切換わり時間T₁）
は、作業切換弁１９ａに設けた第１絞り２１ａ
によつて決まる。 Therefore, as shown in FIG. 4, the holding force Pn of the negative brake 12a and the holding force of the clutch 16a are
While the total holding force Pt with Pc is kept constant, the holding force Pn of the negative brake 12a gradually increases, and the holding force of the clutch 16a increases.
Pc gradually becomes smaller and negative brake 12a
When the holding force Pn reaches the maximum, clutch 1
6a will be released, the winch drum 1 will be released before the negative brake 12a is fully activated.
The winch drum 11a can be safely stopped without fear of the suspended load momentarily descending due to idling of the winch drum 11a. In addition, the timing of the negative brake 12a and clutch 16a at this time (switching time T ₁ )
is the first throttle 21a provided on the work switching valve 19a.
Depends on.

次に、巻方向切換弁３を巻上または巻下位置
に切換えたままで、前記作業切換弁１９ａを再
び図中右位置に切換えてウインチドラム１１ａ
を再駆動する場合、ブレーキ制御弁１４ａが図
中左または右位置に切換えられているので、油
圧源２５からの圧油が第２絞り２２ａ、合流部
２０ａを経てクラツチ回路１７ａと補助回路１
８ａ及び下流側ブレーキ回路１３ａに分流され
て供給される。従つて、クラツチ回路１７ａの
圧力と下流側ブレーキ回路１３ａの圧力とが同
圧に保持された状態で上昇し、クラツチ１６ａ
が作動されると共に、ネガブレーキ１２ａが解
放され、ウインチドラム１１ａが再駆動され
る。この場合も、第５図に示すように、ネガブ
レーキ１２ａの保持力Pnとクラツチ１６ａの
保持力Pcとの合計の保持力Ptが一定に保持さ
れながら、クラツチ１６ａの保持力Pcが徐々
に大きくなると共に、ネガブレーキ１２ａの保
持力Pnが徐々に小さくなり、クラツチ１６ａ
の保持力Pcが最大となつた時点でネガブレー
キ１２ａが解放されるので、クラツチ１６ａが
完全に働くまでにウインチドラム１１ａが空転
して吊荷が一瞬降下するという恐れはなく、ウ
インチドラム１１ａを安全に再駆動できる。な
お、この時のネガブレーキ１２ａとクラツチ１
６ａのタイミング（切換わり時間T₂）は、作
業切換弁１９ａに設けた第２絞り２２ａによつ
て決まる。 Next, while keeping the winding direction switching valve 3 switched to the hoisting or hoisting position, the work switching valve 19a is switched again to the right position in the figure, and the winch drum 11a is
When re-driving the brake control valve 14a, the brake control valve 14a is switched to the left or right position in the figure, so the pressure oil from the hydraulic source 25 passes through the second throttle 22a and the confluence section 20a to the clutch circuit 17a and the auxiliary circuit 1.
8a and the downstream brake circuit 13a. Therefore, the pressure in the clutch circuit 17a and the pressure in the downstream brake circuit 13a rise while being maintained at the same pressure, and the pressure in the clutch circuit 16a increases.
is activated, the negative brake 12a is released, and the winch drum 11a is driven again. In this case as well, as shown in FIG. 5, while the total holding force Pt of the holding force Pn of the negative brake 12a and the holding force Pc of the clutch 16a is kept constant, the holding force Pc of the clutch 16a gradually increases. As the holding force Pn of the negative brake 12a gradually decreases, the clutch 16a
Since the negative brake 12a is released when the holding force Pc of Can be safely re-driven. At this time, the negative brake 12a and clutch 1
The timing of 6a (switching time T ₂ ) is determined by the second throttle 22a provided in the work switching valve 19a.

上記〜の作動説明から明らかなように、ウ
インチドラム１１ａの駆動、停止時に、巻方向切
換弁３と作業切換弁１９ａの何れを先に切換えた
としても、その駆動、停止の初期にウインチドラ
ム１１ａが空転して吊荷が降下するという恐れは
なく、ウインチドラム１１ａを常に安全に駆動、
停止できる。このことは、ウインチドラム１１ｂ
を駆動、停止する場合も同様である。また、作業
切換弁１９ａに設ける第１絞り２１ａの開口面積
を加減することで、ウインチ停止時のネガブレー
キ１２ａとクラツチ１６ａのタイミング（第４図
の時間T₁）を調整することができ、第２絞り２
２ａを調整することで、ウインチ駆動時のネガブ
レーキ１２ａとクラツチ１６ａのタイミング（第
５図の時間T₂）を調整することができるので、
ネガブレーキ１２ａとクラツチ１６ａのタイミン
グを駆動時よりも停止時の方を早くしたり（T₁
＜T₂）、停止時よりも駆動時の方を早くしたりし
て（T₁＞T₂）、巻上、巻下時の操作性を良くする
ことができる。 As is clear from the operation descriptions in ~ above, when the winch drum 11a is driven or stopped, no matter which of the winding direction switching valve 3 and the work switching valve 19a is switched first, the winch drum 11a There is no fear that the winch drum 11a will idle and the suspended load will fall, and the winch drum 11a is always driven safely.
Can be stopped. This means that the winch drum 11b
The same applies to driving and stopping. Furthermore, by adjusting the opening area of the first throttle 21a provided in the work switching valve 19a, the timing of the negative brake 12a and clutch 16a when the winch is stopped (time T ₁ in FIG. 4) can be adjusted. 2 aperture 2
By adjusting 2a, the timing of the negative brake 12a and clutch 16a (time T ₂ in FIG. 5) when driving the winch can be adjusted.
The timing of the negative brake 12a and clutch 16a may be set earlier when stopping than when driving (T ₁
<T ₂ ), and the drive time is faster than the stop time (T ₁ >T ₂ ), thereby improving operability during hoisting and lowering.

なお、前記ウインチドラム１１ａを駆動したま
まで、つまり巻方向切換弁３を巻上または巻下位
置に切換えたままで、作業切換弁１９ｂを左位置
に切換えてウインチドラム１１ｂをフリーフオー
ルする場合、ブレーキ制御弁１４ｂが図中左また
は右位置に切換えられているので、前記作業切換
弁１９ｂの切換えによつて、油圧源２５からの圧
油が補助回路１８ｂ、ブレーキ制御弁１４ｂを経
て下流側ブレーキ回路１３ｂに供給され、ネガブ
レーキ１２ｂが解放され、一方、クラツチ１６ｂ
のシリンダ内の油がクラツチ回路１７ｂ、作業切
換弁１９ｂを経てタンク８に流出され、該クラツ
チ１６ｂが解放され、これによつて、ウインチド
ラム１１ｂのフリーフオールが行なわれる。 In addition, when the winch drum 11b is free-falled by switching the work switching valve 19b to the left position while the winch drum 11a is still being driven, that is, with the winding direction switching valve 3 being switched to the hoisting or hoisting down position, Since the brake control valve 14b is switched to the left or right position in the figure, by switching the work switching valve 19b, pressure oil from the hydraulic source 25 passes through the auxiliary circuit 18b and the brake control valve 14b to the downstream brake. circuit 13b, the negative brake 12b is released, while the clutch 16b is
The oil in the cylinder flows out into the tank 8 through the clutch circuit 17b and the work switching valve 19b, and the clutch 16b is released, thereby causing the winch drum 11b to free fall.

その後、作業切換弁１９ｂを中立位置に戻せ
ば、前記の作動と同様にネガブレーキ１２ｂの
シリンダからの流出油とクラツチ１６ｂのシリン
ダからの流出油とが作業切換弁１９ｂの合流部２
０ｂで合流し、第１絞り２１ｂを経てタンク８に
流出し、ネガブレーキ１６ｂが作動し、クラツチ
１２ｂが解放されてウインチドラム１１ｂが停止
される。 After that, when the work switching valve 19b is returned to the neutral position, the oil flowing out from the cylinder of the negative brake 12b and the oil flowing out from the cylinder of the clutch 16b are transferred to the confluence part 2 of the work switching valve 19b, similar to the above operation.
0b, the water flows out into the tank 8 through the first throttle 21b, the negative brake 16b is activated, the clutch 12b is released, and the winch drum 11b is stopped.

ところで、上記実施例では、１はモータ、２は
ドラムタイプのウインチについて説明したが、本
考案は、２はモータ、２ドラムタイプのウインチ
にも適用できるものである。 Incidentally, in the above embodiment, the description has been given of a winch in which 1 is a motor and 2 is a drum type winch, but the present invention can also be applied to a 2 drum type winch in which 2 is a motor.

また、ウインチの駆動は油圧式に限らず、機械
式であつても良い。この場合、ブレーキ制御弁１
４ａ，１４ｂを電磁弁とし、巻上レバー２の切換
えを電気信号を変換して該電磁弁を切換えるよう
にすれば良い。 Further, the drive of the winch is not limited to a hydraulic type, but may be a mechanical type. In this case, brake control valve 1
4a and 14b may be electromagnetic valves, and the hoisting lever 2 may be switched by converting an electric signal to switch the electromagnetic valves.

[Effect of idea]

以上の説明から明らかなように、本考案のウイ
ンチの油圧制御装置によれば、ウインチのネガブ
レーキとクラツチの回路を作業切換弁内で合流さ
せ、中立位置でその合流部とタンクとの間に第１
絞りを形成し、切換位置でその合流部と油圧源と
の間に第２絞りを形成するものであるから、第１
絞りと第２絞りの開口面積を加減するだけで、ネ
ガブレーキとクラツチのタイミングを駆動時、停
止時の各々について調整できる。 As is clear from the above explanation, according to the winch hydraulic control system of the present invention, the negative brake and clutch circuits of the winch are merged within the work selector valve, and the merge section and the tank are connected at the neutral position. 1st
Since the second throttle is formed between the merging part and the hydraulic power source at the switching position, the first
By simply adjusting the aperture area of the diaphragm and the second diaphragm, the timing of the negative brake and clutch can be adjusted for driving and stopping.

また、本考案のウインチの油圧制御装置は、作
業切換弁内で、ネガブレーキとクラツチの回路を
合流させるものであるから、従来技術（特開昭58
−160974号（特開昭60−52497号））のシヤトル弁
の機能を作業切換弁で代替し、シヤトル弁を省く
ことができる。 In addition, the winch hydraulic control device of the present invention merges the negative brake and clutch circuits in the work switching valve, so it is in line with the conventional technology (Japanese Patent Laid-Open No. 58
The function of the shuttle valve in No. 160974 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-52497) can be replaced by a work switching valve, and the shuttle valve can be omitted.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は第１図バルブ装置Ａの横断面図、第３図
は第２図のア−ア線断面図、第４図はウインチ停
止時のネガブレーキとクラツチの保持力の関係を
示す図、第５図はウインチ駆動時の同関係を示す
図である。１……油圧ポンプ、２……巻上レバー、３……
巻方向切換弁、４，５……ウインチ回路、６……
ウインチモータ、８……タンク、１１ａ，１１ｂ
……ウインチドラム、１２ａ，１２ｂ……ネガブ
レーキ、１３ａ，１３ｂ……下流側ブレーキ回
路、１４ａ，１４ｂ……ブレーキ制御弁、１５
ａ，１５ｂ……上流側ブレーキ回路、１６ａ，１
６ｂ……クラツチ、１７ａ，１７ｂ……クラツチ
回路、１８ａ，１８ｂ……補助回路、１９ａ，１
９ｂ……作業切換弁、２０ａ，２０ｂ……合流
部、２１ａ，２１ｂ……第１絞り、２２ａ，２２
ｂ……第２絞り、２５……油圧源。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view of the valve device A shown in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the line A--A in Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the negative brake and the holding force of the clutch when the winch is stopped. , FIG. 5 is a diagram showing the same relationship when driving the winch. 1...Hydraulic pump, 2...Hoisting lever, 3...
Winding direction switching valve, 4, 5...Winch circuit, 6...
Winch motor, 8...Tank, 11a, 11b
... Winch drum, 12a, 12b ... Negative brake, 13a, 13b ... Downstream brake circuit, 14a, 14b ... Brake control valve, 15
a, 15b...upstream brake circuit, 16a, 1
6b...Clutch, 17a, 17b...Clutch circuit, 18a, 18b...Auxiliary circuit, 19a, 1
9b...Work switching valve, 20a, 20b...Confluence section, 21a, 21b...First throttle, 22a, 22
b...Second throttle, 25...Hydraulic power source.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A downstream brake circuit connected to the negative brake cylinder of the winch, a brake control valve switched by the winch circuit pressure, and an auxiliary circuit connected to the downstream brake circuit when the brake control valve is in the switching position. a clutch circuit connected to a clutch cylinder of the winch; and a work switching valve that connects the auxiliary circuit and the clutch circuit to a hydraulic power source and a tank in a freely switchable manner. The clutch circuit and the auxiliary circuit are joined in the inner position, a first restriction is formed between the joining part and the tank at the neutral position, and a second restriction is formed between the joining part and the hydraulic pressure source at the switching position.
Hydraulic control device for the winch that formed the throttle.