JPH0337382A - 高応答制御ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可変要素の変位をバネ力に対向する油圧力
の制御によって行なうことにより吐出流量を可変する可
変容量形ポンプにおいて、特に油圧回路の急激な圧力上
昇（サージ圧）に対して高い応答性を持つ高応答制御ポ
ンプに関する。

〔従来の技術〕

従来の可変容量形ポンプとしては、例えば第１５図に示
すようなものがある。

この可変容量形ポンプは、ポンプ部１の吐出流量をバネ
２ａに対抗する加圧室２ｂの油圧力を制御することによ
って斜板等の可変要素２を変位させて可変するものであ
り、その変位量（吐出流量に対応する）をポテンショメ
ータ等の変位検出器３で検出し、それを−旦電気信号に
変換して電流制御回路４にフィードバックして外部から
与えられる流量設定値と比較し、その間の偏差を無くす
ように比例電磁制御弁５を制御して、可変要素２の加圧
室２ｂを切換弁９を介してタンク６又はポンプ吐出ライ
ン７へ連通させる開度を調整することにより、可変要素
２を所定の設定吐出流量位置になるようにしている。

そして、このように流量調整による制御が行なわれるの
は吐出口７ａに接続されている外部のアクチュエータが
通常運転されている場合であり。

例えばそのアクチュエータがストロークエンド等で停止
したときのように、ポンプ吐出ライン７の圧力が次第に
上昇した場合には、その圧力を圧力センサ８が検出して
フィードバック制御し、比例電磁制御弁５を制御して可
変要素２がポンプ部１の吐出流量を略零（カットオフ状
態）にする位置に近づけるようにして、ポンプ吐出ライ
ン７の圧力上昇を抑える。

また、吐出ラインブロック等によって負荷圧が異常に高
くなった場合には、切換弁９が第１５図に示す位置から
左方に切り換わり、ポンプ吐出ライン７の吐出圧をバイ
パス流路７ｂを通して直接加圧室２ｂへ導いて、その圧
力の上昇を抑える。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の可変容量形ポンプは、
加圧室２ｂをバイパス流路７ｂを介してポンプ吐出ライ
ン７に連通させる位置に切換可能な切換弁９を回路内に
設けているので１回路圧を予め設定した最高圧力以下に
保つことができるが、この切換弁９は通常時にはその内
部の弁をオフセットスプリング９ａによって第１５図で
右方に付勢しているため、この切換弁９がポンプ吐出ラ
イン７に生じた急激な圧力上昇（サージ圧）によってそ
の位置が切り換わるためには、そのサージ圧はスプリン
グ９ａの付勢力に抗してそれを左方に移動させるだけの
大きな圧力が作用する必要がある。

したがって、仮りにそのオフセットスプリング９ａによ
る弁を右方へ押す押圧力が１０ｋｇ／ｃｍ”であり、ポ
ンプ吐出ライン７の回路圧が３０ｋｇ／ａｍ”であった
とすると、その回路圧が１０＋３０＝４０ｋｇ／ｃｍ”
を越える圧力になるサージ圧がポンプ吐出ライン７に作
用しなければ、その切換弁９は切り換ってサージ圧をカ
ットすることができない、そのため、この可変容量形ポ
ンプにおいては低圧域におけるサージ圧カット効果が低
い。

すなわち、高圧域では回路圧に対して数パーセントのサ
ージ圧が発生しても、回路圧が高いのでその数パーセン
トに相当する圧力は高いので、その圧力がオフセットス
プリング９ａの押圧力（１０ｋｇ／ａｍ”）に抗して切
換弁９の位置を切り換えることができるが、低圧域では
回路圧が低いので、その数パーセントのサージ圧が発生
してもオフセットスプリング９ａに抗して切換弁９を切
り換えることができない。

そこで、サージ圧のカット効果を改善するため、第１５
図の比例電磁制御弁５に高い応答性を持たせて、ポンプ
部１の吐出流量を速やかに減少させるように可変要素２
の加圧室２ｂへ大流量の油を流入させ、可変要ｍ２のシ
リンダを吐出流量が減少する方向（第１５図で右方）に
制御することも考えられる。

ところが、このように比例電磁制御弁５を通して一度に
大流量の油を流すようにすると、そのバルブ部分がフロ
ーフォースの影響を受けるために、それが十分に開きき
るまでの時間に遅れが生じやすくなる。また、特に比例
電磁制御弁に大型のバルブを使用している場合には、バ
ルブ作動部の重量が重くなるためにそのバルブを高い応
答性で作動させようとするとより大きな駆動電流が必要
となり、コスト面でも高価になる。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
、油圧回路に過渡的に発生するサージ圧を高圧から低圧
の全域においてカットすることができるサージ圧カット
効果の高い高応答制御ボンブを安価で提供することを目
的とする。

（ｉｌｌ！ｆｉを解決するための手段〕この発明は上記
の目的を達成するため、可変要素の変位をバネ力に対向
する油圧力の制御によって行なうことによりポンプ吐出
流量を可変する可変容量形ポンプにおいて、 上記可変要素の油圧力が作用する加圧室をタンク又はポ
ンプ吐出ラインに連通させるように開度を調整して、ポ
ンプ吐出流量又は吐出圧力を所定の値になるように制御
する制御弁と。

その制御弁と上記ポンプ吐出ラインとの間の第１の流路
に設けた絞りと、 通常時には上記加圧室とポンプ吐出ラインとを連通ずる
第２の流路を遮断し、切換時にはそれを連通させる切換
弁とを設け、 その切換弁に、上記ポンプ吐出ラインの圧力を第１パイ
ロット圧力として作用させると共に、上記絞りの下流側
の圧力をその第１パイロット圧力に対抗する第２パイロ
ット圧力として作用させるように接続し、その切換弁を
ポンプ吐出ラインの急激な圧力上昇時に上記絞りの前後
差圧によって切り換わるようにし、 その切換弁の上記第１．第２パイロット圧力がそれぞれ
作用する第１．第２パイロット受圧面の受圧面積を、第
１パイロット受圧面よりも第２パイロット受圧面を大き
くしたものである。

〔作　用〕

このように構成した高応答制御ポンプは、ポンプ吐出ラ
インに急激な圧力上昇（サージ圧）がない通常時には、
絞りの前後差圧は殆ど発生しないため切換弁の第１と第
２パイロット受圧面には略同−の圧力が作用する。

したがって、その切換弁は左右の受圧面積の差に応じて
、大きな受圧面積側の第２パイロット受圧面が第１パイ
ロット受圧面側に移動しており。

加圧室とポンプ吐出ラインとを連通ずる第２の流路は遮
断され、可変要素の加圧室は制御４１へ連通して、ポン
プ吐出流量又は吐出圧力が所定の値になる開度でタンク
又はポンプ吐出ラインに連通している。

そして、ポンプ吐出ラインにサージ圧が発生すると、絞
りの前後に差圧が生じて切換弁の小さな第１パイロット
受圧面に大きな圧力が作用し、第２パイロット受圧面に
小さな圧力が作用するため、その切換弁が加圧室とポン
プ吐出ラインとを連通させる位置に切り換わる。

そのため、加圧室にはそのポンプ吐出ラインから第２の
流路を通って直接流入する油と第１の流路の絞りを通っ
て制御弁を介して流入する油とが合流して一度に大流量
の油が流れ込むので、可変要素が高い応答性によってポ
ンプの吐出流量を減少させる方向に変位すると共に大量
の吐出油を加圧室に消費する。したがって、ポンプ吐出
ラインの急激な圧力上昇が直ぐに抑えられる。

しかも、切換弁は絞りの前後差圧のみによって切り換わ
り、オフセットスプリングを使用していないので、ポン
プ吐出ラインが低圧時であってもサージ圧によってその
前後差圧が発生すれば、すぐにそのサージ圧をカットす
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１失廠爽 第１図はこの発明の第１実施例を示す高応答制御ポンプ
の構成を示す油圧回路図、第２図は第１図の切換弁２３
を具体的な形状で示すと共にその関連部分を合わせて示
す油圧回路図である。

この高応答制御ポンプ１０は１例えば斜板等からなる可
変要素１１の変位をバネ１２のバネ力に対抗する油圧力
の制御によって行なうことによりポンプ部１５のポンプ
吐出流量（以下単に吐出流量とも云う）を可変する可変
容量形ポンプであり、外部から与えられる流量や圧力の
設定値に応じた入力電流工に比例した開度で可変要素１
１の油圧力が作用する加圧室１１ａを流路３１を通して
タンク１８又はポンプ吐出ライン１６に連通させるよう
に制御して、吐出流量又は吐出圧力を所定の値になるよ
うに制御する比例電磁制御弁１９を備えている。

また、この高応答制御ポンプ１０は、比例１１！磁制御
弁１９とポンプ吐出ライン１６との間の第１の流路３４
に設けた絞り２日と、通常時には第１図に示すように加
圧室１１ａとポンプ吐出ライン１６とを連通ずる第２の
流路３２を遮断し、切換時には左方に移動してそれを連
通させる切換弁２３とを設け、その切換弁２３に、ポン
プ吐出ライン１Ｂの圧力を第１パイロット圧力ＰＬとし
て作用させると共に、絞り２日の下流側の圧力をその第
１パイロット圧力Ｐ１に対抗する第２パイロット圧力Ｐ
２として作用させるように接続し、その切換弁２３をポ
ンプ吐出ライン１６の急激な圧力上昇（サージ圧）時に
絞り２９の前後差圧によって切り換わるようにしている
。

そして、詳細な説明は後述するが、その切換弁２３の第
１．第２パイロット圧力Ｐ　ｌｔ　Ｐ　２がそれぞれ作
用する第１．第２パイロット受圧面の受圧面積を、第１
パイロット受圧面（圧力Ｐｉが作用する受圧面）よりも
第２パイロット受圧面を大きくしている。

また、この高応答制御ポンプ１０は、外部から与えられ
る流量や圧力の設定値と変位検出器１３や圧力センサ１
７からの検出値とを入力して、その偏差に応じて比例電
磁制御弁１日へ出力する電流■を制御する電流制御回路
２０を備えている。

その変位検出器１３は、可変要１／４１１のポンプ吐出
流量Ｑに対応する変位量（例えば斜板の場合にはそれを
支持する軸の回転各等）を検出する例えばポテンショメ
ータであり、圧力センサ１７は例えば半導体ゲージ式の
圧力センサを使用し、ポンプ吐出ライン１６に連通ずる
内部通路を介して吐出圧力を検出する。

そして、この高応答制御ポンプ１０は、吸入口２７から
導入した油を吐出口２８からポンプ外部へ吐出し、その
ポンプ部１５は、ポンプ要素２２と可変要素１１とから
なり、そのポンプ要素２２が図示しない原動機によって
回転駆動される駆動軸１４に接続されており、可変要素
１１は加圧室１１ａのバネ１２に対向する油圧力を制御
することによってピストンｔｔｂを移動させて、例えば
斜板の傾斜角を調整して吐出流量Ｑを可変するようにな
っている。

比例電磁制御弁１９は、そのソレノイド１９ａへの入力
電流工が最大であるときに第１図に示す位置から最も右
方に移動して、可変要素１１の加圧室１１ａをタンクラ
イン２４を通してタンク１８に全開し、入力電流Ｉの減
少に伴ってその入力電流Ｉに比例した開度でこれを除々
に絞って（左方へ移動）加圧室１１ａを第１の流路３４
を通してポンプ吐出ライン１６側に除々に開き始める。

電流制御回路２０は１種々のアンプ等からなり、外部か
ら与えられる流量や圧力の設定値を入力すると共に、変
位検出器１３及び圧力センサ１７から流量及び圧力の各
検出値をそれぞれ入力し、その偏差に応じた電流Ｉをソ
レノイド１９ａに出力して、比例電磁制御弁１９をその
電流Ｉに比例した開度に制御する。

切換弁２３は、第２図にその具体的な形状を示すように
、弁ボデイ２５とその内部を左右方向に摺動可能なスプ
ール２６とからなり、そのスプール２日には大径部２８
ａと小径部であるランド部２８ｂ、２８０をそれぞれ形
成し、その小径のランド部２８Ｑの右端面を第１パイロ
ット圧Ｐ１が作用する第１パイロット受圧面２８ｄとし
、大径部２６ａの左端面を第２パイロット圧Ｐ２が作用
する第２パイロット受圧面２６ｅとすると共に、その第
２パイロット受圧面２８ｅと第１パイロット受圧面２８
ｄの面積比を１例えば約１：０．６〜０．９（絞り２９
によってその比は変わる）としている。

そして、絞り２日の前後にスプール２６を移動させるま
での差圧が生じていない通常時には、第２図に図示のよ
うに第２の流路３２の一部となる弁ボデイ内部の油路２
５ａ及び加圧室１１ａに連通する油路２５ｂがランド部
２８ｂによってそれぞれ塞がれて、加圧室１１ａとポン
プ吐出ライン１６とを連通ずる第２の流路３２が遮断さ
れるようになっている。

次に、上記のように構成したこの実施例の作用を説明す
る。

この高応答制御ポンプ１０の始動時には、切換弁２３は
第１図に示す位置にあり、可変要素１１はポンプ要素２
２によって吐出圧が生じるまでは、バネ１２の矢示Ａ方
向へのバネ力によってピストン１１ｂが最も左方に移動
した最大吐出流量位置にある。

ここで、ポンプ要素２２が始動されると、流量設定値の
偏差に応じた電流■が電流制御量１２０からソレノイド
１９ａに与えられ、それにより比例電磁制御弁１９が作
動し、流ｗ１３１がタンク１８又は第１の流路３４へ制
御される開度で連通ずる。

そして、可変要ｌ／４１１のピストン１１ｂ（図示しな
い斜板等を駆動する）は、第１図の矢示Ａ方向に付勢す
るバネ１２のバネ力に対向する加圧室１１ａの油圧力の
低下に伴って、設定流量位置へ移動制御されるが、この
ピストン１１ｂの変位は変位検出器１３によって刻々と
検出され、それが吐出流量Ｑに対応する検出流量値とし
て電流制御回路２０にフィードバックされる。

したがって、可変要素１１のピストン１１ｂが設定流量
位置に達すると、その間の偏差が零になり、比例電磁制
御弁１日がバランスする位置に制御され、可変要素１１
のピストン１１ｂが所定の位置に制御されてポンプ部１
５が流Ｍ設定値で吐出を行なう。

このように、この高応答制御ポンプ１０は、ポンプ吐出
ライン１６に急激な圧力上昇（サージ圧）がない通常時
には動作し、その際絞り２９の前後差圧はほとんど生じ
ていないので、切換弁２３の第１と第２パイロット受圧
面２Ｂｄと２６０（第２図）には略同−のパイロット圧
力■）ｌ　とＰ２が作用する。

したがって、切換弁２３の第２図に示すスプール２６は
、左方の第２パイロット受圧面２８ｅを第１パイロット
受圧而２６ｄよりも大きくしであるので、その受圧面積
の差に応じて右方に移動して第１図に示す状態にあり、
第２の流路３２は遮断されて可変要素１１の加圧室１１
ａが比例電磁制御弁１９へ連通し、ポンプ吐出流量又は
吐出圧力が所定の値になる開度でタンク１８又はポンプ
吐出ライン１６に連通している。

そして、ポンプ吐出ライン１６にサージ圧が発生すると
、絞り２９の前後に大きな差圧が生じて切換弁２３の第
１パイロット受圧面２６ｄに大きなパイロット圧力Ｐ１
が作用し、第２パイロット受圧面には小さなパイロット
圧力Ｐ２が作用するため、第２図の切換弁２３のスプー
ル２６が左方に移動して弁の位置を切り換えるため、加
圧室１１ａとポンプ吐出ライン１６とが抽路２５ｂと２
５ａ及び第２の流路５２を介して連通ずる。

そのため、加圧室１１ａには、そのポンプ吐出ライン１
日から第２の流路３２を通って直接流入する油と、第１
の流路３４の絞り２９を通って比例電磁制御弁１日を介
して流入する油とが合流して一度に大流量の油が流れ込
むので、可変要素１１が高い応答性によってポンプ吐出
流量Ｑを減少させる方向に変位すると共に大量の吐出油
を加圧室１１ａに消費する。したがって、ポンプ吐出ラ
イン１日の急激な圧力上昇が直ぐに抑えられる。

ところで、前述のように、第１５図に示した切換弁９の
場合にはオフセットスプリング９ａを使用しているので
、弁（スプール弁）を右方へ押す押圧力が１０ｋｇ／ａ
ｍ”であって、ポンプ吐出ライン７の回路圧が３０ｋｇ
／ａｍ”（低圧）である場合には、ポンプ吐出ライン７
の圧力が４０ｋｇ／ｃｍ”　（１０＋３０）を越える回
路圧になるサージ圧、つまりこの場合には＠陽圧に対す
るサージ圧の割合が３３％（ＩＯＸ１００／３０）以上
にならなければ切換弁９は切り換わらなかった。

この場合に１回路圧が例えば１００ｋｇ／ａｍ”の高圧
である場合には、１００＋１０＝１１０ｋｇ／ｃｍ”　
を越える回路圧になるサージ圧、つまり回路圧に対する
サージ圧の割合が１０％（ＩＯＸ１００／１００）以上
になれば切換弁９は切り換わる。つまり、このようにオ
フセットスプリングを使用している切換弁の場合には、
低圧域におけるサージ圧カット効果が低いという欠点が
あった。

ところが、この実施例による切換弁２３は、従来の切換
弁に見られるようなスプールを常に一方向に押圧付勢す
るオフセットスプリングを使用せずに、絞り２日の前後
差圧のみによってその位置を切り換えるようにしたので
、ポンプ吐出ライン１６が高圧に限らず低圧時であって
もそこにサージ圧が発生すれば、その前後差圧によって
そのサージ圧をすぐにカットすることができる。

すなわち、この実施例による高応答制御ポンプは、第２
図の第１と第２パイロット受圧面２６ｄと２６ｅの受圧
面積差が例えば１０％であったとすると、絞り２日の前
後差圧がポンプ吐出ライン１６の回路圧に対して１０％
を越える値になるサージ圧が発生すると、切換弁２３が
第１図に示す位置から左方に切り換わって加圧室１１ａ
が第゛２の流路３２を介してポンプ吐出ライン１６に連
通ずる。

したがって、そのポンプ吐出ライン１日における回路圧
が３０ｋｇ／ａｍ”　　（低圧時）であるときは、回路
圧が３３ｋｇ／ａｍ”　を越えるようになるサージ圧が
発生すると切換弁２３の位置が切り換わり、同様に回路
圧が１００ｋｇ／ａｍ”（高圧時）であるときは１回路
圧が１１０ｋｇ／ｃｍ”　　を越えるようになるサージ
圧が発生すると、その位置が切り換わって加圧室１１ａ
がポンプ吐出ライン１６に連通ずる。

したがって、この場合には低圧から高圧の全ての圧力域
において、ポンプ吐出ライン１６の回路圧を１０％より
も上昇させるサージ圧が発生すると、切換弁２３の位置
が切り換わるので、高圧から低圧の全域においてサージ
圧カッ１〜効果が高い。

星主失凰班 第３図及び第４図はこの発明の第２実施例を示し、第１
図及び第２図に対応する部分には同一の符号を付してあ
り、それらの説明は省略する。

この高応答制御ポンプ４０において、第１図及び第２図
の第１実施例と異なるのは、切換弁を異なるタイプの切
換弁３３に代えて、流路３１を全てその切換弁３３を通
して可変要素１１の加圧室１１ａに連通させるようにし
た点である。

その切換弁３３は、第４図に示すように、弁ボデイ２５
内を左右方向に摺動可能なスプール２６の第２パイロッ
ト受圧面２８８の受圧面積を第１パイロット受圧面２８
ｄの受圧面積よりも大きく形威し、絞り２日の前後に差
圧が生じていない通常時には、第４図に図示のように第
２の流路３２の一部となる弁ボデイ内部の油路２５ａが
ランド部２６ｂによって塞がれて第２の流路３２が遮断
され、加圧室１１ａに連通する油路２５ｂが流路３１八
通じる油路２５ｄに連通する位置になっている。

そして、ポンプ吐出ライン１６にサージ圧が発生して絞
り２９の前後に大きな差圧が生じ、その差圧が第１と第
２パイロット受圧面２８ｄと２６ｅの受圧面積の比より
も大きくなると、切換弁３３のスプール２６が第４図で
左方に移動してその位置が切り換わり、加圧室１１ａに
は、そのポンプ吐出ライン１６から第２の流路３２から
油路２５＆及び２５ｂを通って直接流入する油と、第１
の流路３４の絞り２９を通って比例電磁制御弁１９を介
して流路３１から油路２５ｄを通って流入する油とが合
流して一度に大流量の油が流れ込む。

したがって、このようにしても前述の第１実施例と同様
に、ポンプ吐出ライン１６のサージ圧を高圧から低圧の
全域においてすぐに抑えることができる。

第」」ｕ４扛 第５図はこの発明の第３実施例を示し、第１図に対応す
る部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省
略する。

この高応答制御ポンプ５０において、第１図の第１実施
例と異なるのは、絞り２９の下流側の圧力を切換弁２３
に第２パイロット圧力Ｐ２として作用させているパイロ
ットラインに、安全弁として機能するリリーフ弁３７を
設けた点である。

このようにすれば、ポンプ吐出ライン１６の圧力が除々
に上昇した場合には、絞り２日の前後差圧はほとんど生
じないため、切換弁２３は第５図の位置から左方へは切
り換わらないが、リリーフ弁３７が開く圧力を油圧回路
の安全を保つことができる最高圧力に予め設定しておけ
ば、絞り２９の下流側の圧力がその最高圧力に達すると
、リリーフ弁３７が開いて切換弁２３の第２パイロット
圧力Ｐ２が低下するため、切換弁２３の位置が切り換わ
る。

したがって、ポンプ吐出ライン１６の圧力上昇をすぐに
抑えることができるので回路の安全を保つことができる
。

第ｆｆｉ虻態 第６図はこの発明の第４実施例を示し、第３図及び第５
図に対応する部分には同一の符号を付してあり、それら
の説明は省略する。

この高応答制御ポンプ６０において、第３図の第２実施
例と異なるのは、絞り２日の下流側の圧力を切換弁３３
に第２パイロット圧力Ｐ２として作用させているパイロ
ットラインに第５図と同様なリリーフ弁３７を設けた点
である。

このようにしても、第５図の実施例と同様に油圧回路の
安全を保つことができると共にサージ圧のカット効果を
高くすることができる。

星互失笈旌 第７図はこの発明の第５実施例を示し、第５同長に対応
する部分には同一の符号を付してあり。

それらの説明は省略する。

この高応答制御ポンプ７０は、例えばシリンダ押付セン
サ、シリンダ位置センサ、モータ回転角センサ及びモー
タ回転トルクセンサ等の各種の検出器７１を、検出しよ
うとする検出内容に応じて設け、その各種の検出器７１
が検出する実際の検出値を電流制御回路２０に入力して
フィードバック制御をするフィードバックライン７２を
設けている。

このようにしても、高応答制御ポンプ７０を設定値で作
動させることができる。

星旦失直量 第８図はこの発明の第６実施例を示し、第３同長に対応
する部分には同一の符号を付してあり。

それらの説明は省略する。

この高応答制御ポンプ８０は、第７図と同様な各種の検
出器７１を検出しようとする検出内容に応じて設け、そ
の各種の検出器７１が検出する実際の検出値を電流制御
回路２０に入力してフィードバック制御をするフィード
バックライン７２を設けている。

このようにしても、高応答制御ポンプ８０を設定値で作
動させることができる。

簗ユ大４社 第９図はこの発明の第７実施例を示し、第５図に対応す
る部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省
略する。

この高応答制御ポンプ９０において、第５図の第３実施
例と異なるのは、ポンプ部に加圧室４１ａの油圧力に対
抗するシリンダ４２を備えた可変要素４１を有する大型
のポンプ部４５を使用した点である。

このようにしても、第５図の実施例と同様の作用効果を
奏することができる。

星主叉凰夏 第１０図はこの発明の第８実施例を示し、第６図及び第
９図に対応する部分には同一の符号を付してあり、それ
らの説明は省略する。

この高応答制御ポンプ１００において、第８図の第４実
施例と異なるのは、ポンプ部に第９図と同様な大型のポ
ンプ部４５を使用した点である。

このようにしても、第６図の実施例と同様の作用効果を
奏することができる。

笈１失直鼻 第１１図及び第１２図はこの発明の第９実施例を示し、
第１図及び第２図に対応する部分には同一の符号を付し
てあり、それらの説明は省略する。

この高応答制御ポンプ１１０において、第１図の第１実
施例と異なるのは、流路３１を流路３１ａと３１ｂとに
分岐させ、その一方の流路３１ａを切換弁１２３を介し
て可変要素１１の加圧室１１ａに連通可能にすると共に
、他方の流路３１ｂにその流路３１ｂから加圧室１１ａ
へ向けて油が流れるように矢示Ｂ方向を順方向とするチ
エツク弁１１５を設け、さらに第７図及び第８図と同様
な各種の検出１７１を、検出しようとする検出内容に応
じて設け、その検出値を電流制御回路２０に入力してフ
ィードバック制御をするフィードバックライン７２を設
けた点である。

その切換弁１２３は、第１２図に示すように、弁ボデイ
２５内を左右方向に摺動可能なスプール２日の第２パイ
ロット受圧面２８ｅの受圧面積を第１パイロット受圧面
２８ｄの受圧面積よりも大きく形成し、絞り２日の前後
に差圧が生じていない通常時には、第１２図に図示のよ
うに第２の流１３２の一部となる弁ボデイ内部の油路２
５ｃがランド部２６ｂによって塞がれて第２の流路３２
が遮断され、流路３１ａと加圧室１１ａに連通ずる弁ボ
デイ内の油′ｔｆ！Ｉ２５ｂとが連通ずる位置になって
いる。

そして、ポンプ吐出ライン１６にサージ圧が発生して絞
り２日の前後に大きな差圧が生じ、その差圧が第１と第
２パイロット受圧面２６ｄと２６ｅの受圧面積の比より
も大きくなると、切換弁１２３のスプール２６が第１２
図で左方に移動してその位置が切り換わり、加圧室１１
ａにポンプ吐出ライン１６から第２の流路３２から油路
２５ｃ。

２５ｂを通った抽と、第１の流路３４の絞り２９を通っ
て比例電磁制御弁１９を介して流路ＥＳｌｂからチエツ
ク弁１１５を通って流入する油とが合流して一度に大流
量の油が流れ込む。

このようにしても、前述の各実施例と同様にポンプ吐出
ライン１６のサージ圧を高圧から低圧の全域においてす
ぐに抑えることができる。

星よ立失巖班 第１３図はこの発明の第１０実施例を示し、第１図に対
応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明
は省略する。

この高応答制御ポンプ１２０において、第１図の第１実
施例と異なるのは、比例電磁制御弁１日に代えて制御弁
５日を配設し、そのスプリング５９ａ側のパイロットラ
イン５８にｆＩｌ磁比例圧力制御井５５を設けると共に
、その弁の開度を電流制御回路２０から出力される電流
の大きさによって制御するようにして、絞り２９の下流
側とパイロットライン５８とを連通ずる流路５４に絞り
５３を設け、そのパイロットライン５８のパイロット圧
を電磁比例圧力制御弁５５を制御することによって調整
し、制御弁５日を制御するようにした点である。

このように、比例電磁制御弁以外の制御弁を用いても、
サージ圧を高圧から低圧の全域においてカットすること
ができる。

第１」ｊ１４餞 第１４図はこの発明の第１１実施例を示し、第１３図に
対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説
明は省略する。

この高応答制御ポンプ１３０において、第１′５図の第
１Ｏ実施例と異なるのは、電磁比例圧力制御弁５５に代
えて切換弁６１と手動の各圧力制御弁６２と６３を設け
、制御弁５９を２段制御するようにした点である。

このようにしても、サージ圧を高圧から低圧の全域にお
いてカットすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明による高応答制御ポ
ンプは、切換弁を絞りの前後差圧のみによって切り換わ
るようにして、オフセットスプリングを使用しないよう
にしたので、ポンプ吐出ラインが低圧時であってもサー
ジ圧によってその前後差圧が発生すれば、それによって
切換弁の位置が切換ねるので、すぐにそのサージ圧をカ
ットすることができる。

したがって、油圧回路に過渡的に発生するサージ圧を高
圧から低圧の全域において同様なカット効果によりカッ
トすることができる。

しかも、制御弁に大型の比例ｔ１ａ制御弁を用いて、高
い応答性を得ようとして大型のバルブを大きな駆動電流
で作動させるようなこともしていないので、コスト的に
も安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す高応答制御ポンプ
の構成を示す油圧回路図、 第２図は第１図の切換弁２３を具体的な形状で示すと共
にその関連部分を合わせて示す油圧回路図。 第３図及び第４図はこの発明の第２実施例を示す高応答
制御ポンプの第１図及び第２図と同様なそれぞれ油圧回
路図、 第５図はこの発明の第３実施例を示す第１図と同様な油
圧回路図、 第６図はこの発明の第４実施例を示す第１図と同様な油
圧回路図。 第７図はこの発明の第５実施例を示す第１図と同様な油
圧回路図、 第８図はこの発明の第６実施例を示す第１図と同様な油
圧回路図、 第９図はこの発明の第７実施例を示す第１図と同様な油
圧回路図、 第１０図はこの発明の第８実施例を示す第１図と同様な
油圧回路図、 第１１図及び第１２図はこの発明の第９実施例を示す第
１図及び第２図と同様なそれぞれ油圧回路図、 第１３図はこの発明の第１０実施例を示す第１図と同様
な油圧回路図。 第１４図はこの発明の第１１実施例を示す第１図と同様
な油圧回路図、 第１５図は従来の可変容量形ポンプの例を示す油圧回路
図である。 １０．４０．５０，６０，７０，８０，９０゜１００．
１１０，１２０．１３０ ・・・高応答制御ポンプ １１．４１・・・可変要素　１１ａ、４１ａ・・・加圧
室１２・・・バネ　　　　　　　１３・・・変位検出器
１′６・・・ポンプ吐出ライン　１８・・・タンク１日
・・・比例電磁制御弁 ２３、３３ｉ、８１．１２３・・・切換弁２８ｄ・・・
第１パイロット受圧面 ２６ｅ・・・第２パイロット受圧面 ２９、５３・・・絞り　　　　３２・・・第２の流路３
４・・・第１の流路　　　　３７・・・リリーフ弁５５
・・・電磁比例圧力制御弁　５日・・・制御弁８２．８
２５・・・圧力制御弁 第１ 図 第２図 ２６ｄ・−第１パイロット受圧面 ２６＠・−第２ノ９０ット受圧面 第３ 図 第４ 図 第５図 第６図 １１８図 １１９図 第１０図 第１１図 第１２図 ｊｉ１３図 第１４Ｗ！ＩＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　可変要素の変位をバネ力に対向する油圧力の制御に
   よつて行なうことによりポンプ吐出流量を可変する可変
   容量形ポンプにおいて、 前記可変要素の油圧力が作用する加圧室をタンク又はポ
   ンプ吐出ラインに連通させるように開度を調整して、ポ
   ンプ吐出流量又は吐出圧力を所定の値になるように制御
   する制御弁と、 該制御弁と前記ポンプ吐出ラインとの間の第１の流路に
   設けた絞りと、 通常時には前記加圧室とポンプ吐出ラインとを連通する
   第２の流路を遮断し、切換時にはそれを連通させる切換
   弁とを設け、 該切換弁に、前記ポンプ吐出ラインの圧力を第１パイロ
   ット圧力として作用させると共に、前記絞りの下流側の
   圧力をその第１パイロット圧力に対抗する第２パイロッ
   ト圧力として作用させるように接続し、その切換弁を前
   記ポンプ吐出ラインの急激な圧力上昇時に前記絞りの前
   後差圧によつて切り換わるようにし、 該切換弁の前記第１、第２パイロット圧力がそれぞれ作
   用する第１、第２パイロット受圧面の受圧面積を、第１
   パイロット受圧面よりも第２パイロット受圧面を大きく
   したことを特徴とする高応答制御ポンプ。