JPH0335183A - Automatic delay correction system for mls synchronizing signal - Google Patents
Automatic delay correction system for mls synchronizing signalInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＭＬＳ同期信号の遅延自動補正方式に関し、特
にＭＬＳ （マイクロ波着陸装置）の方位誘導装置から
高低誘導装置や後方方位誘導装置に送られ、これら各サ
ブシステム間の同期をとるシステム同期信号としてのＭ
ＬＳ同期信号の転送遅延時間を自動設定するＭＬＳ同期
信号の遅延自動補正に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic delay correction method for MLS synchronization signals, and in particular, the present invention relates to an automatic delay correction method for MLS synchronization signals, and in particular, the present invention relates to a method for automatically correcting delay of MLS synchronization signals, and in particular, a system for automatically correcting delay of MLS synchronization signals. M is used as a system synchronization signal to synchronize these subsystems.
The present invention relates to automatic delay correction of MLS synchronization signals that automatically sets the transfer delay time of LS synchronization signals.
ＭＬＳは、空港においてマイクロ波帯（５ＧＨ２帯〉の
電波を送信し、航空機の着陸を誘導するための装置であ
り、現行のＩＬＳ（計器着陸システム〉に代わる次世代
の着陸誘導システムとして開発されたものである。MLS is a device that transmits microwave band (5GH2 band) radio waves at airports to guide aircraft landing, and was developed as a next-generation landing guidance system to replace the current ILS (Instrument Landing System). It is something.
ＭＬＳは、垂直面に広く水平面に狭いファンビームを左
右に往復走査する方位誘導装置（以下ＡＺという）、水
平面に広く垂直面に狭いファンビームを上下に往復走査
する高低誘導装置（以下ＥＬという）航空機が進入をや
り直す場合の方位角誘導を行なう後方方位誘導装置（以
下ＢＡＺと云う〉から構成され、１つのシステムにおい
て同一周波数を使っている為、それぞれ時分割で送信さ
れている。MLS consists of an azimuth guidance device (hereinafter referred to as AZ) that scans a fan beam wide in the vertical plane and narrow in the horizontal plane back and forth from side to side, and an elevation guidance device (hereinafter referred to as EL) that scans a fan beam wide in the horizontal plane and narrow in the vertical plane back and forth up and down. It consists of a backward azimuth guidance system (hereinafter referred to as BAZ) that provides azimuth guidance when an aircraft re-approaches, and since the same frequency is used in one system, each is transmitted in a time-sharing manner.
つまり、各サブシステムからの電波の送信はＡＺからＥ
ＬおよびＢＡＺに対して送信されるシステム同期信号と
してのＭＬＳ同期信号（最大６１５ｍ５ ）で同期をと
り、互いに干渉しないように配慮されている。しかるに
、ＡＺから送信されるＭＬＳ同期信号がＥＬ、ＢＡＺに
到着するまでには遅延が生じ、実際に同期をとる為には
第２図に示すように、ＡＺで実際にシステムを同期させ
るタイミングは、ＭＬＳ同期信号を発生してからＢＡ２
遅延時間２１３＋固定遅延時間２１４おくれた夕、イミ
ングとなる。又ＥＬにおいては、ＢＡＺ遅延時間２１３
＋固定遅延時間２１４−ＥＬ遅延時間２１２だけＭＬＳ
同期信号を受けてから遅れてシステムの同期タイミング
となる。又、ＢＡＺは固定時間遅延２１４分のみ送らせ
てシステムの同期タイミングとすればよい、すなわち、
ＡＺ同期信号２０１で送信されるＭＬＳ同期信号は、Ｅ
Ｌ同期信号２０２では２０５のタイミング、ＢＡＺでは
２０６のタイミングで受信される。従って各サブシステ
ムを同期させるには、それぞれに所定の遅延を付与し、
ＡＺ、ＥＬ、ＢＡＺの各遅延同期信号タイミング２０７
〜２０９を得る必要がある。In other words, the transmission of radio waves from each subsystem is from AZ to E.
Synchronization is achieved using an MLS synchronization signal (maximum 615 m5) as a system synchronization signal transmitted to L and BAZ, and care is taken to prevent mutual interference. However, there is a delay before the MLS synchronization signal transmitted from AZ reaches EL and BAZ, and in order to actually synchronize, the timing for actually synchronizing the system in AZ is as shown in Figure 2. , after generating the MLS synchronization signal BA2
Delay time 213+Fixed delay time 214 It is now time in the evening. Also, in EL, BAZ delay time 213
+ Fixed delay time 214 - EL delay time 212 MLS
The system synchronization timing is delayed after receiving the synchronization signal. Also, BAZ only needs to send a fixed time delay of 214 minutes to synchronize the system, that is,
The MLS synchronization signal transmitted with the AZ synchronization signal 201 is the E
The L synchronization signal 202 is received at timing 205, and the BAZ is received at timing 206. Therefore, in order to synchronize each subsystem, a predetermined delay is given to each subsystem, and
AZ, EL, BAZ delay synchronization signal timing 207
It is necessary to obtain ~209.
上述した従来のＭＬＳ同期信号の同期方式においては、
遅延時間が、各サブシステムの設置される位置、滑走路
の長さ、布設するケーブル長等に依存し、サイトごとに
異なる値となる。従って、従来は、各サイトごとに、シ
ステム設置後、フィールドにおいて実際に電波を受信し
て遅延時間を測定することによって決定し、各サイトに
おいて再設定を行なうという煩雑な手順を必要とすると
いう欠点がある。In the conventional MLS synchronization signal synchronization method described above,
The delay time depends on the location of each subsystem, the length of the runway, the length of the cable being laid, etc., and will be a different value for each site. Therefore, in the past, after the system was installed at each site, it was determined by actually receiving radio waves in the field and measuring the delay time, and the disadvantage was that it required a complicated procedure to reconfigure at each site. There is.
本発明のＭＬＳ同期信号の遅延自動補正方式は、ＭＬＳ
の方位誘導装置から高低誘導装置および後方方位誘導装
置に送出して相互間の同期を確保するＭＬＳ同期信号を
前記高低誘導装置および後方方位誘導装置から前記方位
誘導装置に返送して前記ＭＬＳ同期信号の転送における
遅延時間を計測したうえ、この遅延時間に関する情報を
前記ＭＬＳ同期信号に付与して前記方位誘導装置から高
低誘導装置ならびに後方方位誘導装置に供給し前記遅延
時間の影響を補正して前記各誘導装置間の動作同期を自
動的に確保する手段を備えて構成される。The automatic delay correction method for MLS synchronization signals of the present invention is based on the MLS synchronization signal delay automatic correction method.
The MLS synchronization signal is sent from the azimuth guidance device to the elevation guidance device and the rear azimuth guidance device to ensure mutual synchronization, and the MLS synchronization signal is sent back from the elevation guidance device and the rear azimuth guidance device to the azimuth guidance device. After measuring the delay time in the transfer of the data, information regarding this delay time is added to the MLS synchronization signal and supplied from the direction guidance device to the elevation guidance device and the rear direction guidance device, and the influence of the delay time is corrected. It is constructed with means for automatically ensuring operational synchronization between each guidance device.
次に図面を参照して本発明を説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の構成図であり、サブシステ
ムとしてのＡＺＩＯＩ、ＥＬＬ １３およびＢＡＺ１１
７を備えて構成される。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and includes AZIOI, ELL 13 and BAZ11 as subsystems.
7.
ＡＺｌｏｌは、システム同期信号としてのＭＬＳ同期信
号を発生するシステム同期信号コード発生器１０２．送
受信インターフェース１０３．デコーダ１０４．遅延計
測器１０５およびＡＺ同期信号発生器１０６およびデコ
ーダ１０４を備えて構成され、また、ＥＬ１１２は、送
受信インタフ二−ス１１３．デコーダ／リピータ１１４
およびＥＬ同期信号発生器１１５を備えて構成される。AZlol is a system synchronization signal code generator 102. which generates an MLS synchronization signal as a system synchronization signal. Transmission/reception interface 103. Decoder 104. The EL 112 includes a delay measuring device 105, an AZ synchronization signal generator 106, and a decoder 104, and the EL 112 includes a transmitting/receiving interface 113. Decoder/repeater 114
and an EL synchronization signal generator 115.
さらに、ＢＡＺ １１７は、送受信インタフェース１１
８、デコーダ／リピータ１１９およびＢＡＺ同期信号発
生器１２０を備えて構成される。Furthermore, the BAZ 117 has a transmitting/receiving interface 11
8, a decoder/repeater 119 and a BAZ synchronization signal generator 120.
次に、第１図の実施例の動作について、第３図のコード
フォーマットを併用しつつ説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained while also using the code format shown in FIG.
本実施例におけるコードフォーマットは、同一長のビッ
ト配列のスタートコード３０１．ＥＬ遅延時間３０２．
ＢＡＺ遅延時間３０３．同期スタートコード３０４．終
了コード３０５の各フィールドから成り、それぞれ特有
の意味を持っている。The code format in this embodiment is a start code 301 . EL delay time 302.
BAZ delay time 303. Synchronous start code 304. It consists of each field of the end code 305, each having a specific meaning.
スタートコード３０１は、同期信号コード群のスタート
を示すデータである。ＥＬ遅延時間３０２は、ＥＬにお
いて遅延させるべき時間のコードであり、第２図のＢＡ
Ｚ遅延時間２１３＋固定遅延時間２１４−ＥＬ遅延時間
２１２の時間に相等する。ＢＡＺ遅延時間３０３は、同
様にＢＡＺにおいて遅延させるべき時間のコードであり
、第２図における固定遅延時間２１４に相等する。また
同期スタートコード３０４は、同期信号のスタートを示
すコードである。ＥＬ、又はＢＡＺでは、これらのコー
ドをデコードしてこのフィールドの終了時を受信した同
期信号の立上りと認識する。これは第２図でいうと、ぞ
れぞれＥＬ受信同期信号タイミング２０５およびＢＡＺ
受信同期信号タイミング２０６に相等する。このような
同期信号コードは、送受信インターフェースを通って回
線１０８を通してＥＬ１１２へ、また回線１１０を通し
てＢＡＺ １１７へ伝送される。同時にＭＬＳ同期信号
コード発生器１０２の出力コードと、回線１０９．１１
１を介して伝送されてきたリターンバックの同期信号コ
ードは共に、デコーダ１０４で同期信号の立ち上りを検
出し、遅延計測器１０５において時間差が計測される。The start code 301 is data indicating the start of the synchronization signal code group. The EL delay time 302 is a code for the time to be delayed in EL, and is the code for the time to be delayed in EL, and is
It is equivalent to the time of Z delay time 213 + fixed delay time 214 - EL delay time 212. BAZ delay time 303 is also a code for the time to be delayed in BAZ, and is equivalent to fixed delay time 214 in FIG. Further, a synchronization start code 304 is a code indicating the start of a synchronization signal. The EL or BAZ decodes these codes and recognizes the end of this field as the rising edge of the received synchronization signal. In Fig. 2, this corresponds to the EL reception synchronization signal timing 205 and the BAZ
It is equivalent to the reception synchronization signal timing 206. Such synchronization signal code is transmitted through the transmit/receive interface over line 108 to EL 112 and over line 110 to BAZ 117. At the same time, the output code of the MLS synchronization signal code generator 102 and the line 109.11
The decoder 104 detects the rise of the synchronization signal for both the return back synchronization signal codes transmitted via the return signal 1, and the delay measuring device 105 measures the time difference.
この時間差データは、ＭＬＳ同期信号コード発生器１０
２にフィードバックされ、前述した第３図３０１，３０
３のフィールドにもり込まれてＥＬ１１３．ＢＡＺ１１
７に送信される。一方、デコーダ１０４でデコードされ
た同期信号はＡＺ同期信号発生器１０６に送られ、遅延
計測器１０５で計測されたデータをもとにＡＺ １０１
自身の同期信号を発生する。This time difference data is generated by the MLS synchronization signal code generator 10.
2, and the above-mentioned FIG. 3 301, 30
3 field and EL113. BAZ11
Sent on 7. On the other hand, the synchronization signal decoded by the decoder 104 is sent to the AZ synchronization signal generator 106, and based on the data measured by the delay measuring device 105, the AZ 101
Generates own sync signal.
すなわち、第２図のＡＺ送信同期信号タイミング２０４
をＢＡＺ遅延時間２１３＋固定遅延時間２１４分遅延さ
せることにより、ＡＺ遅延同期信号タイミング２０７を
作る。これがＡＺ同期信号発生器１０６からＡＺ同期信
号１０７として出力され、ＡＺＩＯＩ内部の各部の同期
に使用される。That is, the AZ transmission synchronization signal timing 204 in FIG.
The AZ delayed synchronization signal timing 207 is created by delaying the BAZ delay time 213+fixed delay time 214 minutes. This is output from the AZ synchronization signal generator 106 as an AZ synchronization signal 107, and is used to synchronize each part inside the AZIOI.
一方ＥＬ１１２では、回線１０８を介して送られてきた
同期信号が送受信インタフェース１１３を通り、デコー
ダ／リピータ１１４は、デコーダの機能を備え、第３図
のＥＬ遅延時間３０２により自サブシステムによって遅
延させるべき時間を知る。（ＢＡＺ遅延時間３０３は無
視する）、又、同時に同期スタートコード３０４をデコ
ードし、受信した生の同期信号のスタートを知る。これ
らはＥＬ同期信号発生器１１５に送られ、遅延させた後
、第２図に示すＥＬ遅延同期信号タイミング２０８のよ
うにＡＺＩＯＩと同期した同期信号を得る。On the other hand, in the EL 112, the synchronization signal sent via the line 108 passes through the transmission/reception interface 113, and the decoder/repeater 114 has a decoder function and should be delayed by its own subsystem by the EL delay time 302 in FIG. Know the time. (The BAZ delay time 303 is ignored) At the same time, the synchronization start code 304 is decoded to know the start of the received raw synchronization signal. These are sent to the EL synchronization signal generator 115, and after being delayed, a synchronization signal synchronized with AZIOI is obtained as shown in EL delayed synchronization signal timing 208 shown in FIG.
又、デコーダ／リピータ１１４は、リピータの機能を持
ち、受信したコードをＡＺ １０１に回線１０９を線を
通して返送し、これによりＡＺＩＯｌは、遅延時間を計
算できる。Further, the decoder/repeater 114 has a repeater function and returns the received code to the AZ 101 through the line 109, thereby allowing the AZIOl to calculate the delay time.
ＢＡＺ １１７は、解読すべき同期信号の遅延時間のフ
ィールドがＢＡＺ遅延時間３０３であり、ＥＬ遅延時間
３０２を無視するという点を除いてＥＬ１１２の場合と
同様である。BAZ 117 is similar to EL 112 except that the delay time field of the synchronization signal to be decoded is BAZ delay time 303 and EL delay time 302 is ignored.
以上説明したように本発明は、システム同期信号のリタ
ーンとの時間差をＡＺで計測し、その値にもとづいて各
サブシステムにおいて遅延させるべき時間をコード化し
た同期信号にもり込むことにより、同期信号の最適同期
タイミンクを自動的に設定することができ、これにより
ＭＬＳシステムの空港への設置調整の手間が大幅に軽減
できるという効果がある。As explained above, the present invention measures the time difference with the return of the system synchronization signal at AZ, and based on that value, incorporates the time to be delayed in each subsystem into the coded synchronization signal. The optimal synchronization timing of the MLS system can be automatically set, which has the effect of greatly reducing the effort required to adjust the installation of the MLS system at the airport.
第１図は本発明の一実施例の構成国、第２図は第１図の
実施例におけるサブシステムの同期信号のタイミングチ
ャート、第３図は第１図の実施例においてＡＺｌｏｌか
らＥＬ１１２およびＢＡＺ１１７に対するＭＬＳ同期信
号のデータフォーマットである。
１０１・・・ＡＺ、１０２・・・ＭＬＳ同期信号コード
発生器、１０３・・・送受信インタフェース、１０４・
・・デコーダ、１０５・・・遅延計測器、１０６・・・
ＡＺ同期信号発生器、１０７・・・ＡＺ同期信号、１０
８〜１１１・・・同線、１１２・・・ＥＬ、１１３・・
・送受信インタフェース、１１４・・・デコーダ／リピ
ータ、１１５・・・ＥＬ同期信号発生器、１１６・・・
ＥＬ同期信号、１１７・・・ＢＡＺ、１１８・・・送受
信インタフェース１１９・・・デコーダ／リピータ、１
２０・・・ＢＡＺ同期信号発生器、１２１・・・ＢＡＺ
同期信号、２０１・・・ＡＺ同期信号、２０２・・・Ｅ
Ｌ同期信号、２０３・・・ＢＡＺ同期信号、２０４・・
・ＡＺ送信同期信号タイミング、２０５・・・ＥＬ受信
同期信号タイミング、２０６・・・ＢＡＺ受信同期信号
タイミング、２０７・・・ＡＺ遅延同期信号タイミング
、２０８・・・ＥＬ遅延同期信号タイミング、２０９・
・・ＢＡＺ遅延同期信号タイミング、２１０・・・６１
５ｍｓ（ＭＡＸ）、２１１−１−６ｌ５ （ＭＡＸ）
、２１２・・・ＥＬ遅延時間、２１３・・・ＢＡＺ遅延
時間、２１４・・・固定遅延時間、３０１・・・スター
トコード、３０２・・・ＥＬ遅延時間、３０３・・・Ｂ
ＡＺ遅延時間、３０４・・・同期スタートコード、３０
５・・・終了コード。Figure 1 shows the constituent countries of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a timing chart of synchronization signals of subsystems in the embodiment of Figure 1, and Figure 3 shows signals from AZlol to EL112 and BAZ117 in the embodiment of Figure 1. This is the data format of the MLS synchronization signal for the MLS synchronization signal. 101...AZ, 102...MLS synchronization signal code generator, 103...transmission/reception interface, 104.
...Decoder, 105...Delay measuring device, 106...
AZ synchronization signal generator, 107...AZ synchronization signal, 10
8-111...same line, 112...EL, 113...
- Transmission/reception interface, 114... Decoder/repeater, 115... EL synchronization signal generator, 116...
EL synchronization signal, 117... BAZ, 118... Transmission/reception interface 119... Decoder/repeater, 1
20...BAZ synchronization signal generator, 121...BAZ
Synchronization signal, 201...AZ synchronization signal, 202...E
L synchronization signal, 203... BAZ synchronization signal, 204...
AZ transmission synchronization signal timing, 205... EL reception synchronization signal timing, 206... BAZ reception synchronization signal timing, 207... AZ delay synchronization signal timing, 208... EL delay synchronization signal timing, 209.
...BAZ delay synchronization signal timing, 210...61
5ms (MAX), 211-1-6l5 (MAX)
, 212...EL delay time, 213...BAZ delay time, 214...fixed delay time, 301...start code, 302...EL delay time, 303...B
AZ delay time, 304...Synchronization start code, 30
5...Exit code.
Claims (1)
ｍ）の方位誘導装置から高低誘導装置および後方方位誘
導装置に送出して相互間の同期を確保するＭＬＳ同期信
号を前記高低誘導装置および後方方位誘導装置から前記
方位誘導装置に返送して前記ＭＬＳ同期信号の転送にお
ける遅延時間を計測したうえ、この遅延時間に関する情
報を前記ＭＬＳ同期信号に付与して前記方位誘導装置か
ら高低誘導装置ならびに後方方位誘導装置に供給し前記
遅延時間の影響を補正して前記各誘導装置間の動作同期
を自動的に確保する手段を備えて成ることを特徴とする
ＭＬＳ同期信号の遅延自動補正方式。MLS (Microwave Landing System)
m) sends an MLS synchronization signal from the azimuth guidance device to the elevation guidance device and the rear azimuth guidance device to ensure mutual synchronization; the MLS synchronization signal is sent back from the elevation guidance device and the rear azimuth guidance device to the azimuth guidance device; After measuring the delay time in the transfer of the synchronization signal, information regarding this delay time is added to the MLS synchronization signal and supplied from the direction guidance device to the elevation guidance device and the backward direction guidance device to correct the influence of the delay time. An automatic delay correction system for an MLS synchronization signal, comprising means for automatically ensuring operation synchronization between the respective guidance devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009689A JP2850378B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Automatic delay compensation method for MLS synchronization signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009689A JP2850378B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Automatic delay compensation method for MLS synchronization signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335183A true JPH0335183A (en) | 1991-02-15 |
| JP2850378B2 JP2850378B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=15898565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17009689A Expired - Lifetime JP2850378B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Automatic delay compensation method for MLS synchronization signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850378B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023520275A (en) * | 2019-11-15 | 2023-05-17 | タレス ユーエスエー，インコーポレイテッド | Antennas and glide path arrays for space-saving aircraft precision approach and landing systems |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17009689A patent/JP2850378B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023520275A (en) * | 2019-11-15 | 2023-05-17 | タレス ユーエスエー，インコーポレイテッド | Antennas and glide path arrays for space-saving aircraft precision approach and landing systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850378B2 (en) | 1999-01-27 |
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