JPH0334910B2 - - Google Patents
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- JPH0334910B2 JPH0334910B2 JP62081909A JP8190987A JPH0334910B2 JP H0334910 B2 JPH0334910 B2 JP H0334910B2 JP 62081909 A JP62081909 A JP 62081909A JP 8190987 A JP8190987 A JP 8190987A JP H0334910 B2 JPH0334910 B2 JP H0334910B2
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- rice
- serving
- cooked rice
- timing
- shutter
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Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
この発明は、あらかじめ準備されている弁当箱
に対して、米飯を定量づつ自動連続的に盛付ける
ためのものであつて、特に各機構が相俟つて小型
化してなる米飯の自動盛付機に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial Application Field This invention is for automatically and continuously serving rice in fixed amounts in pre-prepared lunch boxes. This invention relates to an automatic rice serving machine that is compact in size.
(b) 従来の技術およびその問題点
炊き上げられた米飯は、一粒一粒が軟らかで、
かつそれぞれがきわめて付着しやすい性質のもの
であるにもかかわらず、一粒一粒の形をなるべく
変形させずに取扱かわなければならず、その取扱
いは非常に難かしいものとされ、一般的には手盛
り作業に委ねられていた。しかしながら、弁当業
者あるいは給食業者においては、弁当箱への米飯
盛付作業を短時間に、かつ大量に行なわなければ
ならず、そのための機械化が望まれている。従
来、この種の米飯盛付機については、開発され提
供されているものの小型で効率的な自動盛付機と
して提供されるまでには至つていなかつた。(b) Conventional technology and its problems Each grain of cooked rice is soft.
In addition, although each grain has the property of being extremely easy to adhere to, each grain must be handled without deforming its shape as much as possible, and handling is considered to be extremely difficult. was left to manual work. However, boxed lunch businesses or food service businesses must perform the work of serving large quantities of rice in lunch boxes in a short period of time, and mechanization for this purpose is desired. Conventionally, this type of rice serving machine has been developed and provided, but it has not yet been provided as a small and efficient automatic serving machine.
(c) 本発明の技術的課題
そこで、この発明は、上述する要望に対してこ
たえるべくなされたものであり、炊き上げられた
米飯に無理な外力を加えずに、適当にほぐしなが
ら搬送し、かつ盛付位置にもたらされた弁当箱に
対して無理なく定量づつ盛付けるようになし、装
置全体を小型化させるべく各機構を構成し、それ
らの有機的な組み合せによつて作業効率の向上を
図つた米飯の自動盛付機を提供することにある。(c) Technical Problems of the Present Invention Therefore, the present invention was made in response to the above-mentioned demands, and is capable of transporting cooked rice while loosening it appropriately without applying excessive external force to the cooked rice. In addition, each mechanism is configured so that the bento boxes brought to the serving position can be placed in fixed quantities without any difficulty, and the entire device is miniaturized.The organic combination of these mechanisms improves work efficiency. The purpose of the present invention is to provide an automatic rice serving machine that achieves the following.
(d) 本発明の技術的手段
この発明は、上述する目的を達成するにあたつ
て、具体的には、あらかじめ設定された容量サイ
ズ(L1×W2×D)の弁当箱に対して、前記弁当
箱の内部にあらかじめ設定された量(L1×W2×
t)の米飯を盛付けるための米飯自動盛付機であ
つて、
一端側に米飯供給部を備え、他端側に米飯盛付
部を備えた機体フレームと、
前記機体フレームにおける米飯供給部側に設け
た米飯投入機構と、
前記米飯供給部から前記米飯盛付部に向けて米
飯を連続的に供給する米飯供給機構と、
前記機体フレームと交差して、前記機体フレー
ムにおける米飯盛付部に向けて前記弁当箱を順次
間欠的に搬送する弁当箱搬機構と、
前記弁当箱を前記盛付部から弁当箱取出部に向
けて排出する弁当箱排出機構とを備え、
前記前記米飯供給機構が、米飯投入口及び米飯
落し口を備えたホツパと、前記ホツパにおける米
飯落し口側に対面して設けた一対のほぐしロータ
部材と、始端部分が前記ホツパにおける米飯落し
口下部にオーバーラツプして位置し、終端部分が
米飯落し空間を介して前記米飯盛付部の上方に位
置し、始端側から終端側に向けて上向きに傾斜形
成してなる米飯搬送用ベルトコンベアと、前記ベ
ルトコンベアの終端部分において前記米飯落し空
間に落ち込み通路を形成する落し込みケーシング
と、前記落し込みケーシング内に供給される米飯
を前記盛付部における弁当箱に向けて案内し、前
記米飯を前記弁当箱の容量サイズL1×W1に成形
するガイド成形部材と、前記落し込みケーシング
における落し込み通路に直交差する二つの水平面
に沿つて個別に開閉作動し、前記米飯を前記弁当
箱の深さサイズDに対する盛付厚さtに成形する
第1および第2のシヤツタを備えたシヤツタ機構
と、前記第1及び第2のシヤツタ間距離を調節し
て前記盛付厚さtを設定する盛付量調節機構とを
備えてなり、
前記弁当箱供給機構、シヤツタ機構、および弁
当箱排出機構をそれぞれタイミング制御するタイ
ミング制御機構を設けた米飯自動盛付機を構成す
る。(d) Technical Means of the Invention In order to achieve the above-mentioned object, the present invention specifically provides a bento box with a preset capacity size (L 1 ×W 2 ×D). , the preset amount inside the lunch box (L 1 × W 2 ×
t) is an automatic rice serving machine for serving cooked rice, comprising: a machine frame having a cooked rice supply section on one end side and a rice serving section on the other end; and a cooked rice supply section side of the machine frame. a cooked rice feeding mechanism provided in the machine frame; a cooked rice feeding mechanism that continuously supplies cooked rice from the cooked rice supply section to the cooked rice serving section; a lunch box transport mechanism that sequentially and intermittently transports the lunch boxes toward the bento box; and a lunch box discharge mechanism that discharges the lunch box from the serving section toward the lunch box take-out section; , a hopper having a rice inlet and a rice droplet, a pair of loosening rotor members provided facing the rice droplet side of the hopper, and a starting end portion located so as to overlap with a lower part of the rice droplet in the hopper. a belt conveyor for conveying cooked rice, the terminal end of which is located above the rice serving part through a rice dropping space and is inclined upward from the starting end to the terminal end; A drop-in casing forming a drop-in passage in the rice drop space, and a drop-in casing that guides the cooked rice supplied into the drop-in casing toward a lunch box in the serving section, and guides the rice to a capacity size L 1 of the lunch box. x W 1 , and a guide molding member that individually opens and closes along two horizontal planes perpendicular to the drop-in passage in the drop-in casing, and serves to spread the cooked rice to a serving thickness t relative to the depth size D of the bento box. a shutter mechanism including first and second shutters for forming the grain, and a plated amount adjustment mechanism that adjusts the distance between the first and second shutters to set the plated thickness t, An automatic cooked rice serving machine is provided with a timing control mechanism that controls the timing of a lunch box supply mechanism, a shutter mechanism, and a lunch box discharge mechanism.
(e) 本発明の実施例
以下、この発明に成る米飯自動盛付機につい
て、添付図面に示す具体的な実施例にもとづいて
詳細に説明する。(e) Embodiments of the present invention The automatic cooked rice serving machine according to the present invention will be described in detail below based on specific embodiments shown in the accompanying drawings.
この発明に成る米飯自動盛付機について、その
全体的構成を第1図に側面図で、第2図に正面図
で、第3図に平面図で駆動系統と併せて示す。こ
の発明において、炊き上げられた米飯を盛付ける
べく準備される弁当箱L.Bは、上面が全面的に開
口した箱体から成り、その外形サイズは、L×W
×Hであり、容量サイズは、L1×W1×Dである。
一方、自動盛付機1は、機体フレーム2を有して
いる。前記機体フレーム2は、高さ調節可能な脚
4を備た機枠体3から成つている。前記機体フレ
ーム2は、一端側5に米飯供給部6を備え、他端
側7に米飯盛付部8を備えている。前記機体フレ
ーム2における検出供給部6に、炊き上げられた
米飯を後述する米飯供給機構11におけるホツパ
内に投入するための米飯投入機構9が設けてあ
る。一例になる米飯投入機構9は、図に示される
ようなバケツト10を備えたエレベータ機構によ
つて構成されている。前記米飯投入機構9は、エ
レベータ機構を用いずに、回動アームの端部にバ
ケツトを設けた構成のものであつてもよい。一
方、前記機体フレーム2に対して、前記米飯供給
部6から米飯盛付部8に向けて米飯を連続的に供
給する米飯供給機構11が設けてある。前記米飯
供給機構11は、米飯投入口12および米飯落し
口13を備えたホツパ14を有している。前記ホ
ツパの内部には、板体を格子状に組み合せた仕切
14′が設けてある。前記ホツパ14における米
飯落し口13側に、一対のほぐしロータ部材1
5,16が設けてある。前記一対のほぐしロータ
部材15,16は、駆動源に機械的に接続された
回転軸17と、回転軸17のまわりに所定の角度
間隔をおいて放射状方向にのびるように取付けら
れた多数本のほぐし棒列18とによつて形成され
ている。前記ほぐしロータ部材15,16は、回
転時に、一方のほぐし棒列18が他方のほぐし棒
列18の内に入り込むような形態に配列配置され
ている。前記一対のほぐしロータ部材15,16
は、駆動源によつて互いに向かい合つた方向に向
けて回転するように制御されている。前記一対の
ほぐしロータ部材15,16は、ギヤ等の組み合
せ等の手段により、互いに回転速度が異なるよう
に設計されている。一方、前記米飯供給ホツパ1
4の落し口13下部に、前記ホツパ14から排出
された米飯を受けて、これを盛付部8の方向に搬
送する米飯搬送用ベルトコンベア19が設けてあ
る。前記ベルトコンベア19は、一対のベルトコ
ンベア駆動ローラ20,21、該ローラ間に張装
されているベルト22、および前記ローラの一方
と機械的に接続されている動力源23とを有して
いる。前記ベルト盛付機19は、その始端側24
から終端側25に向けて上向きに傾斜形成してあ
る。前記ベルトコンベア19の始端側24は、前
記ホツパ14における米飯落し口13の下部にオ
ーバーラツプして位置する。前記ベルトコンベア
19の上面側であつて、ベルト22に接するよう
に前記ほぐしロータ部材と同一形態のほぐしロー
タ部材26が取付けてある。前記ほぐしロータ部
材26は、単一のものであつて、前記ベルトコン
ベアの駆動源23に対して機械的に接続されてい
て、前記ベルトコンベアの駆動に関連して回転す
るようになつている。前記ベルトコンベア19の
終端側25に、落し込み通路27を形成する落し
込みケーシング28が配設されている。前記落し
込みケーシング28における落し込み通路27
は、横断面長方形状に形成されていて、その長辺
は、後述する弁当箱の全幅(2連式の場合2つの
弁当箱幅の和)に等しいか、あるいは若干長く、
その短辺は、前記弁当箱の容量サイズLにほぼ等
しい。前記落し込み通路27は、通路方向に沿つ
てガイド成形手段29を備えている。前記ガイド
成形手段29は、前記落し込み通路27をその長
辺方向に区画する区画壁30から成り、その区画
壁30によつて前記落し込み通路27を前記弁当
箱の容量サイズL1×W1に区画する。前記ベルト
コンベア19の終端側に米飯をベルトコンベアの
幅方向に振り分ける仕切板31が設けてある。前
記仕切板31は、複数枚設けてあり、それぞれベ
ルトコンベアの幅方向に移動可能なように組み立
てられている。前記仕切板31の一部分は、前記
落し込みケーシング28内に延びている。前記落
し込みケーシング28の内部上方位置に、米飯の
供給量を検知するレベルスイツチ32が設けてあ
る。前記レベルスイツチ32は、前記落し込みケ
ーシング28内に供給される米飯の過剰供給を検
知し、該検知出力信号によつてベルトコンベア1
9の動力源23を停止させるようになつている。
前記落し込みケーシング28における落し込み通
路27の排出口側にシヤツタ機構33が取付けら
れている。前記シヤツタ片機構33は、前記落し
込み通路27に直交差する二つの水平面に沿つて
個別に開閉作動する第1および第2のシヤツタ3
4,35を有している。各シヤツタは、同一機構
でなり、前記落し込み通路27の短辺方向に沿つ
て進退可能に形成され、先端縁が前記落し込み通
路27の中央横断ライン上において当接するよう
に、ガイドレール36,37に支持された状態で
組み立てられている。前記第1および第2のシヤ
ツタ34,35における各シヤツタ片間の水平間
距離は、米飯の盛付け厚tを決定する要素であ
り、準備される弁当箱L.B深さサイズDに関係し
て、あらかじめ設定されるものである。前記シヤ
ツタ機構33は、一つの共通支点38に関して取
付けられた上下一対の同じ機構でなるシヤツタ駆
動機構39,39を備えている。前記シヤツタ駆
動機構39は、前記共通支点38のまわりに回動
自在に取付けられているアーム部材40を有して
いる。前記アーム部材40の一端には、シリンダ
41が枢支連結されていて、前記アーム部材40
における共通支点38の両側には、枢支連結点4
2,43が設けてある。前記枢支連結点42,4
3には、それぞれリンクバー44,45が枢支連
結されている。前記リンクバー44,45の自由
端側には、それぞれ連結バー46,47が枢支連
結されている。前記連結バー46,47は、それ
ぞれ所望の中間部に支点48,49を備えてい
て、各他端側において、前記シヤツタ34に枢支
連結してある。前記第1および第2のシヤツタ3
4,35に対しては、米飯の盛付け厚さtを調節
するための盛付量調節機構50が設けてある。前
記盛付量調節機構50は、第4図に示すように、
一端に調節ツマミ51を備え回転シヤフト52を
有している。前記回転シヤフト52は、中央から
各端側に向けて左ネジ部53および右ネジ部54
を備えている。前記回転シヤフト52における各
ネジ部53,54には、該回転シヤフト52を回
転させることによつて、互いに近接あるいは離遠
する方向に向けて傾動する傾動バー55,56が
各ナツト57,58を介して螺着連結されてい
る。前記傾動バー55,56の傾動端59,60
には、コロ61,62が設けてあり、該コロ6
1,62を介して、前記第1のシヤツタ34を含
む構成部材28のフランジ部分Fを支持する。す
なわち、前記盛付量調節機構50は、ツマミの回
動操作により、回転軸、傾動バー、コロを介して
第1のシヤツタ34を含む構成部材を上下動変位
させることができるようになつていて、それによ
つて第1および第2のシヤツタ間距離を調節設定
する。この構成において、前記第1のシヤツタ3
4は、前記連結バー46,47との連結点におい
て、該連結点に設けたピン63,64に対し、そ
の軸方向に移動可能に連結されている。 The overall structure of the automatic cooked rice serving machine according to the present invention is shown in a side view in FIG. 1, a front view in FIG. 2, and a plan view in FIG. 3 together with a drive system. In this invention, the bento box LB, which is prepared to serve cooked rice, consists of a box whose top is completely open, and its external size is L x W.
×H, and the capacitance size is L 1 ×W 1 ×D.
On the other hand, the automatic serving machine 1 has a body frame 2. The fuselage frame 2 consists of a frame body 3 with height-adjustable legs 4. The body frame 2 includes a cooked rice supply section 6 on one end side 5 and a cooked rice serving section 8 on the other end side 7. The detection supply section 6 in the body frame 2 is provided with a cooked rice feeding mechanism 9 for feeding cooked rice into a hopper in a cooked rice feeding mechanism 11, which will be described later. The cooked rice feeding mechanism 9, which is an example, is constituted by an elevator mechanism equipped with a bucket 10 as shown in the figure. The cooked rice feeding mechanism 9 may have a structure in which a bucket is provided at the end of a rotating arm without using an elevator mechanism. On the other hand, the machine frame 2 is provided with a cooked rice supply mechanism 11 that continuously supplies cooked rice from the cooked rice supply section 6 to the cooked rice serving section 8 . The cooked rice supply mechanism 11 has a hopper 14 having a cooked rice inlet 12 and a cooked rice outlet 13. Inside the hopper, there is provided a partition 14' made up of plates combined in a grid pattern. A pair of loosening rotor members 1 are provided on the rice droplet 13 side of the hopper 14.
5 and 16 are provided. The pair of loosening rotor members 15 and 16 include a rotating shaft 17 mechanically connected to a drive source, and a large number of rotary members attached to extend in a radial direction at predetermined angular intervals around the rotating shaft 17. It is formed by a loosening rod row 18. The loosening rotor members 15 and 16 are arranged in such a manner that one row of loosening rods 18 enters into the other row of loosening rods 18 during rotation. The pair of loosening rotor members 15 and 16
are controlled by a drive source to rotate in directions facing each other. The pair of loosening rotor members 15 and 16 are designed to have different rotational speeds by means of a combination of gears and the like. On the other hand, the cooked rice supply hopper 1
A belt conveyor 19 for conveying cooked rice is provided below the drop opening 13 of No. 4 to receive the cooked rice discharged from the hopper 14 and convey it toward the serving section 8. The belt conveyor 19 includes a pair of belt conveyor drive rollers 20, 21, a belt 22 stretched between the rollers, and a power source 23 mechanically connected to one of the rollers. . The belt plater 19 has a starting end side 24.
It is formed so as to be inclined upwardly toward the terminal end side 25. The starting end side 24 of the belt conveyor 19 is positioned so as to overlap the lower part of the cooked rice outlet 13 in the hopper 14. A loosening rotor member 26 having the same form as the loosening rotor member is attached on the upper surface side of the belt conveyor 19 so as to be in contact with the belt 22. The loosening rotor member 26 is a single member, is mechanically connected to the drive source 23 of the belt conveyor, and rotates in relation to the drive of the belt conveyor. A drop-in casing 28 forming a drop-in passage 27 is arranged on the terminal end side 25 of the belt conveyor 19 . Dropping passage 27 in the dropping casing 28
is formed with a rectangular cross section, and its long side is equal to or slightly longer than the full width of the bento box (in the case of a double box, the sum of the widths of the two bento boxes), which will be described later.
Its short side is approximately equal to the capacity size L of the lunch box. The dropping passage 27 is provided with a guide forming means 29 along the passage direction. The guide forming means 29 is composed of a partition wall 30 that partitions the drop passage 27 in its long side direction, and the partition wall 30 divides the drop passage 27 into a volume size L 1 ×W 1 of the lunch box. partition into. A partition plate 31 is provided at the end of the belt conveyor 19 to distribute the cooked rice in the width direction of the belt conveyor. A plurality of partition plates 31 are provided, each of which is assembled so as to be movable in the width direction of the belt conveyor. A portion of the partition plate 31 extends into the drop casing 28 . A level switch 32 is provided inside and above the drop casing 28 to detect the amount of cooked rice supplied. The level switch 32 detects excessive supply of cooked rice into the dropping casing 28, and controls the belt conveyor 1 based on the detection output signal.
The power source 23 of 9 is stopped.
A shutter mechanism 33 is attached to the discharge port side of the drop passage 27 in the drop casing 28 . The shutter piece mechanism 33 has first and second shutters 3 that individually open and close along two horizontal planes that intersect perpendicularly to the drop passage 27.
It has 4,35. Each shutter has the same mechanism and is formed to be able to advance and retreat along the short side direction of the drop passage 27, and the guide rail 36, It is assembled in a state where it is supported by 37. The horizontal distance between each shutter piece in the first and second shutters 34 and 35 is a factor that determines the serving thickness t of cooked rice, and is related to the depth size D of the bento box LB to be prepared. This is set in advance. The shutter mechanism 33 includes a pair of upper and lower shutter drive mechanisms 39, 39, which are the same mechanism and are attached to one common fulcrum 38. The shutter drive mechanism 39 has an arm member 40 rotatably attached around the common fulcrum 38. A cylinder 41 is pivotally connected to one end of the arm member 40.
On both sides of the common fulcrum 38 at
2,43 are provided. Said pivot connection points 42, 4
3 are pivotally connected to link bars 44 and 45, respectively. Connection bars 46 and 47 are pivotally connected to the free ends of the link bars 44 and 45, respectively. The connecting bars 46 and 47 are provided with fulcrums 48 and 49 at desired intermediate portions, respectively, and are pivotally connected to the shutter 34 at their respective other ends. The first and second shutters 3
4 and 35 are provided with a serving amount adjustment mechanism 50 for adjusting the serving thickness t of cooked rice. The serving amount adjustment mechanism 50, as shown in FIG.
It has a rotating shaft 52 with an adjustment knob 51 at one end. The rotating shaft 52 has a left-hand threaded portion 53 and a right-hand threaded portion 54 from the center toward each end.
It is equipped with Each threaded portion 53, 54 of the rotary shaft 52 has a tilting bar 55, 56 that tilts each nut 57, 58 toward or away from each other by rotating the rotary shaft 52. They are connected by screws. Tilting ends 59, 60 of the tilting bars 55, 56
is provided with rollers 61 and 62, and the rollers 6
1 and 62, the flange portion F of the component 28 including the first shutter 34 is supported. In other words, the serving amount adjustment mechanism 50 is configured such that the component members including the first shutter 34 can be vertically displaced via the rotating shaft, the tilting bar, and the rollers by rotating the knob. , thereby adjusting and setting the distance between the first and second shutters. In this configuration, the first shutter 3
4 is connected to pins 63 and 64 provided at the connection points at the connection points with the connection bars 46 and 47 so as to be movable in the axial direction thereof.
次いで、弁当箱L.Bを米飯盛付部8に搬送する
ための弁当箱搬送機構65について説明する。こ
の発明において、弁当箱搬送機構65における搬
送路66は、前記機体フレーム2における米飯供
給ラインに対して交差するように組み合されてい
る。前記弁当箱搬送路66は、始端側チエーンプ
ーリー67と、終端側チエーンプーリー68と、
両チエーンプーリー間に張設した弁当箱搬送用チ
エーン69とによつて形成されている。前記チエ
ーンプーリーのうち一方のチエーンプーリー67
の回転軸70には、フリーホイール機構71が設
けてあり、一対のスプロケツト72,73と、該
スプロケツト72,73間に張装したチエーン7
4を介してロータリーアクチユエータ75に連結
されている。図に示す実施例のものにおいて、前
記ロータリーアクチユエータ75は、後述するタ
イミング制御機構からの入力によつて、正逆270゜
の回転を出力し、前記プーリー67の回転軸70
に伝達する。この場合、前記回転軸70にフリー
ホイール機構71が設けてあるので、ロータリー
アクチユエータ75の正回転出力は、フリーホイ
ール機構71、回転軸70、プーリー67を介し
て弁当箱搬送用ベルト69を矢印方向に駆動し
て、弁当箱L.Bを米飯盛付部8に搬入する。前記
弁当箱L.Bは、進行方向前方に設けてあるストツ
パ76によつて設定決めされる。この場合、所定
の弁当箱が所定の場所に搬入されているかどうか
を検知する目的において前記弁当箱搬送路に近接
スイツチSが設けてある。一方、ロータリーアク
チユエータ75の逆回転出力は、前記フリーホイ
ール機構71によつて、前記プーリー67に伝え
られずに空転し、ベルト駆動を停止する。 Next, the lunch box transport mechanism 65 for transporting the lunch box LB to the rice serving section 8 will be explained. In this invention, the conveyance path 66 in the lunch box conveyance mechanism 65 is intersected with the cooked rice supply line in the body frame 2. The lunch box conveyance path 66 includes a starting end chain pulley 67, a terminal end chain pulley 68,
It is formed by a lunch box conveying chain 69 stretched between both chain pulleys. One of the chain pulleys 67
A freewheel mechanism 71 is provided on the rotating shaft 70 of the rotary shaft 70, which includes a pair of sprockets 72, 73 and a chain 7 stretched between the sprockets 72, 73.
4 to a rotary actuator 75. In the embodiment shown in the figure, the rotary actuator 75 outputs rotation of 270 degrees in forward and reverse directions according to input from a timing control mechanism to be described later, and rotates the rotation shaft 70 of the pulley 67.
to communicate. In this case, since the rotary shaft 70 is provided with a freewheel mechanism 71, the forward rotation output of the rotary actuator 75 is transmitted to the lunch box conveying belt 69 via the freewheel mechanism 71, the rotary shaft 70, and the pulley 67. The bento box LB is carried into the rice serving section 8 by driving in the direction of the arrow. The lunch box LB is set by a stopper 76 provided at the front in the direction of travel. In this case, a proximity switch S is provided on the lunch box conveyance path for the purpose of detecting whether a predetermined lunch box has been carried into a predetermined location. On the other hand, the reverse rotation output of the rotary actuator 75 is not transmitted to the pulley 67 by the freewheel mechanism 71 and idles, thereby stopping the belt drive.
次いで、弁当箱排出機構77について説明す
る。前記弁当箱排出機構77は、後述するタイミ
ング制御機構からの入力によつて作動するシリン
ダ78と、前記シリンダ78の出力端に設けたプ
ツシヤー79と、弁当箱排出路80とによつて形
成される。 Next, the lunch box discharge mechanism 77 will be explained. The lunch box discharge mechanism 77 is formed by a cylinder 78 that is operated by input from a timing control mechanism to be described later, a pusher 79 provided at the output end of the cylinder 78, and a lunch box discharge path 80. .
次いで、上記する各機構をタイミング制御する
ためのタイミング制御機構81について詳細に説
明する。まず、この発明において、前記タイミン
グ制御機構81は、タイミング調整設定器82を
有している。前記タイミング調整設定器82は、
モータ83によつて回転する一つの回転軸84に
取付けた5つのタイミング出力カム85と、各タ
イミング出力カムからタイミング信号を出力する
タイミング検出素子86とからなつている。前記
タイミング出力カム85は、周面にカム面を備え
たそれぞれ二枚のカム板によつて組み立てられて
いて、二枚のカム板の位相を設定することによつ
て、タイミング出力を微調節できるようになつて
いる。前記タイミング検出素子86は、前記タイ
ミング出力カムの周面に当接する検出子を備えた
マイクロスイツチでなり、前記タイミング出力カ
ムの周面形状に応じて、制御すべき各機構に対す
る作動、非作動およびその作動時間を電気信号で
出力する。更に、前記タイミング制御機構80
は、前記タイミング検出素子86からのタイミン
グ信号によつて作動するソレノイドバルブ87
と、前記各ソレノイドバルブの出力を制御すべき
各機構に伝達する流体圧回路網88とを有してい
る。この発明において、当該タイミング制御機構
81によつて制御される5つの要素は、弁当箱供
給タイミング、第1および第2シヤツタの開閉タ
イミング、弁当箱排出タイミングおよび、洗浄水
噴霧タイミングである。 Next, the timing control mechanism 81 for controlling the timing of each of the above mechanisms will be described in detail. First, in the present invention, the timing control mechanism 81 has a timing adjustment setting device 82 . The timing adjustment setter 82 is
It consists of five timing output cams 85 attached to one rotating shaft 84 rotated by a motor 83, and a timing detection element 86 that outputs a timing signal from each timing output cam. The timing output cam 85 is assembled from two cam plates each having a cam surface on the circumference, and the timing output can be finely adjusted by setting the phase of the two cam plates. It's becoming like that. The timing detection element 86 is a micro switch equipped with a detector that comes into contact with the circumferential surface of the timing output cam, and depending on the circumferential shape of the timing output cam, activates, deactivates, and controls each mechanism to be controlled. The operating time is output as an electrical signal. Furthermore, the timing control mechanism 80
is a solenoid valve 87 operated by a timing signal from the timing detection element 86;
and a hydraulic circuit network 88 for transmitting the output of each solenoid valve to each mechanism to be controlled. In this invention, the five elements controlled by the timing control mechanism 81 are the lunch box supply timing, the opening/closing timing of the first and second shutters, the lunch box discharge timing, and the cleaning water spray timing.
上記する構成になるこの発明の米飯自動盛付機
は、次のように作動する。まず、弁当箱L.Bは、
弁当箱供給路にセツトされ、米飯は、米飯投入機
構を介して米飯供給機構に供給される。この状態
において、ロータリーアクチユエータ75を作動
させて、二つの弁当箱L.Bを米飯盛付部8に搬入
する。一方、米飯供給機構におけるシヤツタ機構
は、第2のシヤツタ35が閉じている状態におい
て第1のシヤツタ34が開き、米飯を第2のシヤ
ツタ上に導入する。この段階で第1のシヤツタを
閉じることによつて、米飯を盛付厚さtに区切
る。次いで第2のシヤツタを開くことにより、盛
付部8に位置付けされている弁当箱内に当該米飯
を供給する。弁当箱内に、米飯が盛付けられた段
階で、弁当箱排出機構が作動して、当該弁当箱を
排出路を介して排出する。この動作期間中、シヤ
ツタ機構に対して洗浄を目的とする水が噴霧され
るようになつていて、該噴霧サイクルは、前記5
つのタイミング制御要素のうちの一つによつてタ
イミング制御されている。 The automatic rice serving machine of the present invention configured as described above operates as follows. First, the bento box LB is
The bento box is set in the supply path, and cooked rice is supplied to the cooked rice supply mechanism via the cooked rice input mechanism. In this state, the rotary actuator 75 is operated to transport the two bento boxes LB to the rice serving section 8. On the other hand, in the shutter mechanism of the cooked rice supply mechanism, the first shutter 34 opens while the second shutter 35 is closed, and the cooked rice is introduced onto the second shutter. At this stage, by closing the first shutter, the cooked rice is divided into serving thicknesses t. Next, by opening the second shutter, the cooked rice is supplied into the lunch box positioned in the serving section 8. When cooked rice is placed in the lunch box, the lunch box discharge mechanism is activated to discharge the lunch box through the discharge path. During this operation period, water for the purpose of cleaning is sprayed onto the shutter mechanism, and the spray cycle is repeated in the above-mentioned five steps.
The timing is controlled by one of two timing control elements.
(f) 本発明の効果
以上の構成になるこの発明の米飯自動盛付機
は、炊き上げられた米飯を、あらかじめ準備され
た弁当箱に対して定量づつ自動盛付けするための
装置として有効である。すなわち、この発明にな
る自動盛付機は、取扱いにくい炊き上げ食品を自
動処理する装置として、炊き上げ食品に無理な外
力を加えることなく適度にほぐしつつ、準備され
る弁当箱の容量サイズに計量して、当該弁当箱内
に盛付けるものであり、短時間に大量の盛付処理
をしなければならない場合にきわめて実効の高い
自動化装置として作用するものである。(f) Effects of the present invention The automatic cooked rice serving machine of the present invention having the above configuration is effective as a device for automatically serving cooked rice in fixed amounts in pre-prepared lunch boxes. be. In other words, the automatic serving machine of the present invention can be used as a device for automatically processing cooked foods that are difficult to handle, by loosening the cooked foods appropriately without applying excessive external force, and weighing the cooked foods to the capacity size of the bento box to be prepared. It serves as an extremely effective automation device when a large amount of food needs to be served in a short period of time.
さらに、この発明になる米飯自動盛付機は、弁
当箱供給機構、シヤツタ機構、盛付量調節機構、
弁当箱排出機構およびそれらをタイミング制御す
るためのタイミング制御機構のそれぞれが、装置
全体の小型に向けられて設計されているものであ
り、それらが相俟つて設置床面積の縮小化を可能
とするものであり、その点においても実効の高い
ものであるといえる。 Furthermore, the automatic cooked rice serving machine according to the present invention further includes a bento box supply mechanism, a shutter mechanism, a serving amount adjustment mechanism,
The lunch box ejection mechanism and the timing control mechanism for controlling their timing are each designed to reduce the size of the entire device, and together they make it possible to reduce the installation floor space. It can be said that it is highly effective in that respect as well.
第1図は、この発明になる米飯自動盛付機の全
体的構成を一部破断して示す概略的側面図、第2
図は、その概略的正面図、第3図は、当該装置の
駆動系統を示す概略的平面図、第4図は、盛付量
調節機構の具体例を示す正面図である。
1……自動盛付機、2……機体フレーム、6…
…米飯供給部、8……米飯盛付部、9……米飯投
入機構、11……米飯供給機構、14……ホツ
パ、15,16……ほぐしロータ部材、19……
米飯搬送用ベルトコンベア、27……落し込み通
路、28……落し込みケーシング、29……ガイ
ド成形手段、33……シヤツタ機構、34……第
1のシヤツタ、35……第2のシヤツタ、39…
…シヤツタ駆動機構、50……盛付量調節機構、
65……弁当箱搬送機構、66……搬送路、71
……フリーホイール機構、75……ロータリーア
クチユエータ、76……ストツパ、77……弁当
箱排出機構、81……タイミング制御機構、L.B
……弁当箱。
FIG. 1 is a partially cutaway schematic side view showing the overall configuration of the automatic cooked rice serving machine according to the present invention, and FIG.
The figure is a schematic front view thereof, FIG. 3 is a schematic plan view showing the drive system of the device, and FIG. 4 is a front view showing a specific example of the serving amount adjustment mechanism. 1...Automatic serving machine, 2...Machine frame, 6...
...Rice supply unit, 8...Rice serving unit, 9...Rice feeding mechanism, 11...Rice supply mechanism, 14...Hotspa, 15, 16... Loosening rotor member, 19...
Belt conveyor for conveying cooked rice, 27... Dropping passage, 28... Dropping casing, 29... Guide forming means, 33... Shutter mechanism, 34... First shutter, 35... Second shutter, 39 …
...shutter drive mechanism, 50...plating amount adjustment mechanism,
65... Lunch box transport mechanism, 66... Transport path, 71
... Freewheel mechanism, 75 ... Rotary actuator, 76 ... Stopper, 77 ... Lunch box discharge mechanism, 81 ... Timing control mechanism, LB
……lunch box.
Claims (1)
×D)の弁当箱に対して、前記弁当箱の内部にあ
らかじめ設定された量(L1×W2×t)の米飯を
盛付けるための米飯自動盛付機であつて、 一端側に米飯供給部を備え、他端側に米飯盛付
部を備えた機体フレームと、 前記機体フレームにおける米飯供給部側に設け
た米飯投入機構と、 前記米飯供給部から前記米飯盛付部に向けて米
飯を連続的に供給する米飯供給機構と、 前記機体フレームと交差して、前記機体フレー
ムにおける米飯盛付部に向けて前記弁当箱を順次
間欠的に搬送する弁当箱搬送機構と、 前記弁当箱を前記盛付部から弁当箱取出部に向
けて排出する弁当箱排出機構とを備え、 前記前記米飯供給機構が、米飯投入口及び米飯
落し口を備えたホツパと、前記ホツパにおける米
飯落し口側に対面して設けた一対のほぐしロータ
部材と、始端部分が前記ホツパにおける米飯落し
口下部にオーバーラツプして位置し、終端部分が
米飯落し空間を介して前記米飯盛付部の上方に位
置し、始端側から終端側に向けて上向きに傾斜形
成してなる米飯搬送用ベルトコンベアと、前記ベ
ルトコンベアの終端部分において前記米飯落し空
間に落ち込み通路を形成する落し込みケーシング
と、前記落し込みケーシング内に供給される米飯
を前記盛付部における弁当箱に向けて案内し、前
記米飯を前記弁当箱の容量サイズL1×W1に成形
するガイド成形部材と、前記落し込みケーシング
における落し込み通路に直交差する二つの水平面
に沿つて個別に開閉作動し、前記米飯を前記弁当
箱の深さサイズDに対する盛付厚さtに成形する
第1および第2のシヤツタを備えたシヤツタ機構
と、前記第1及び第2のシヤツタ間距離を調節し
て前記盛付厚さtを設定する盛付量調節機構とを
備えてなり、 前記弁当箱供給機構、シヤツタ機構、および弁
当箱排出機構をそれぞれタイミング制御するタイ
ミング制御機構を設けたことを特徴とする米飯自
動盛付機。 2 前記シヤツタ機構は、一つの共通支点に関し
て取付けられた上下一対のシヤツタ駆動機構から
なり、各シヤツタ駆動機構は、それぞれ、前記共
通支点のまわりに回動自在に取付けられているア
ーム部材と、前記アーム部材の一端に枢支された
シリンダと、前記アーム部材における共通支点の
両側に設けた枢支連結点に対してそれぞれ一対の
リンクバーおよび支点を備えた一対の連結バーを
介して枢支連結されている一対のシヤツタ片とを
備え、前記シリンダの操作により前記シヤツタ片
の先端縁が前記落し込み通路の中央横断ライン上
において当接するように形成してなることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の米飯自動盛
付機。 3 前記タイミング制御機構が、一つの回転軸に
取付けた複数のタイミング出力カムと、前記各タ
イミング出力カムからタイミング信号を出力する
タイミング検出素子と、前記タイミング検出素子
からのタイミング信号によつて作動するソレノイ
ドバルブと、前記各ソレノイドバルブに流体圧回
路を介して接続されている流体圧シリンダとから
なることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の米飯自動盛付機。[Claims] 1. Preset capacity size (L 1 × W 2
×D) An automatic cooked rice serving machine for serving a preset amount (L 1 × W 2 × t) of rice inside the bento box, wherein rice is placed on one end side. a machine frame including a supply section and a rice serving section on the other end; a cooked rice feeding mechanism provided on the rice supply section side of the machine frame; a bento box transport mechanism that intersects with the machine frame and sequentially and intermittently transports the lunch boxes toward a cooked rice serving section in the machine frame; a bento box discharge mechanism that discharges the bento box from the serving section toward the bento box take-out section; A pair of loosening rotor members provided facing each other, a starting end portion is located overlapping the lower part of the rice drop opening in the hopper, a terminal end portion is located above the rice serving portion via the rice dropping space, and a starting end portion is located above the rice serving portion through the rice dropping space. A belt conveyor for conveying cooked rice that is sloped upward from one side to the other end, a dropped casing that forms a drop passage into the rice drop space at the end portion of the belt conveyor, and a drop casing that is supplied into the dropped casing. a guide forming member that guides cooked rice toward the lunch box in the serving section and forms the cooked rice to the capacity size L 1 × W 1 of the lunch box; a shutter mechanism comprising first and second shutters that individually open and close along two horizontal planes to form the cooked rice into a serving thickness t relative to the depth size D of the lunch box; a serving amount adjustment mechanism that adjusts the distance between two shutters to set the serving thickness t, and a timing control mechanism that controls the timing of the lunch box supply mechanism, the shutter mechanism, and the lunch box discharge mechanism, respectively. This automatic rice serving machine is characterized by the following features: 2. The shutter mechanism is comprised of a pair of upper and lower shutter drive mechanisms attached to one common fulcrum, and each shutter drive mechanism includes an arm member rotatably attached around the common fulcrum; A cylinder pivotally supported at one end of the arm member and a pivot connection point provided on both sides of a common fulcrum in the arm member are pivotally connected via a pair of link bars and a pair of connecting bars each having a fulcrum. and a pair of shutter pieces, wherein the front edge of the shutter piece is formed so as to come into contact on a central transverse line of the drop passage when the cylinder is operated. The automatic rice serving machine described in paragraph 1. 3. The timing control mechanism is operated by a plurality of timing output cams attached to one rotating shaft, a timing detection element that outputs a timing signal from each of the timing output cams, and a timing signal from the timing detection element. The automatic cooked rice serving machine according to claim 1, comprising a solenoid valve and a fluid pressure cylinder connected to each of the solenoid valves via a fluid pressure circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081909A JPS63245645A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic boiled rice feeding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081909A JPS63245645A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic boiled rice feeding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63245645A JPS63245645A (en) | 1988-10-12 |
JPH0334910B2 true JPH0334910B2 (en) | 1991-05-24 |
Family
ID=13759573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62081909A Granted JPS63245645A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic boiled rice feeding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63245645A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6418600B2 (en) * | 2014-07-15 | 2018-11-07 | 株式会社中西製作所 | Rice serving equipment |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59193292U (en) * | 1983-06-09 | 1984-12-21 | 株式会社中西製作所 | Rice serving device |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62081909A patent/JPS63245645A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63245645A (en) | 1988-10-12 |
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