JPH0333753Y2 - - Google Patents

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JPH0333753Y2
JPH0333753Y2 JP1986119304U JP11930486U JPH0333753Y2 JP H0333753 Y2 JPH0333753 Y2 JP H0333753Y2 JP 1986119304 U JP1986119304 U JP 1986119304U JP 11930486 U JP11930486 U JP 11930486U JP H0333753 Y2 JPH0333753 Y2 JP H0333753Y2
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JP
Japan
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post
lifting
inner cylinder
lifting device
spur gear
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JP1986119304U
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Japanese (ja)
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JPS6324194U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、吊り上げ装置だけを選択的に自動あ
るいは手動で旋回させる高所作業車の吊り上げ装
置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (1) Industrial application field The present invention relates to a lifting device for an aerial work vehicle in which only the lifting device is selectively rotated automatically or manually.

(2) 従来の技術 ブームの先端に作業台及び吊り上げ装置をそれ
ぞれ水平面内で旋回可能に備えることは、例えば
特開昭56−3289号公報に記載されているように従
来より公知である。
(2) Prior Art It is conventionally known to provide a work platform and a lifting device at the tip of a boom so that they can each rotate in a horizontal plane, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-3289.

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の高所作業車の吊り上げ装置は、
手動で吊り上げ装置の旋回を行うか、または吊り
上げ装置を作業台に固定して、作業台の旋回に伴
つて吊り上げ装置を旋回させるものであつたた
め、吊り上げ装置だけを自動的に旋回させること
はできず、不便であるとともに、作業性が悪いと
いう問題があつた。
(3) Problems that the invention aims to solve However, the conventional lifting device for aerial work vehicles is
The lifting device must be rotated manually or the lifting device must be fixed to the workbench and the lifting device must be rotated as the workbench rotates, so it is not possible to automatically rotate the lifting device alone. However, there were problems in that it was inconvenient and had poor workability.

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ームの先端に常時その軸心を鉛直方向に姿勢制御
されるように取付けられたポスト内筒と、吊り上
げ装置が取付けられ前記ポスト内筒の上方に水平
面内で回動自在に嵌入される吊り上げポストと、
この吊り上げポストの外周に回動自在に嵌合され
るとともにポスト内筒あるいは吊り上げポストに
固定される旋回装置と、この旋回装置を吊り上げ
ポストあるいはポスト内筒に固定解放する固定装
置とを備えたものである。
(4) Means for solving the problem In order to solve the above problem, the present invention has a post inner cylinder attached to the tip of the boom so that its axis is constantly controlled in the vertical direction. , a lifting post to which a lifting device is attached and fitted above the post inner cylinder so as to be rotatable in a horizontal plane;
A swing device that is rotatably fitted to the outer circumference of the lifting post and fixed to the inner tube of the post or the lifting post, and a fixing device that fixes and releases the swing device to the lifting post or the inner tube of the post. It is.

(5) 作用 上記の構成により、吊り上げ装置を自動的に旋
回させるときは、固定装置により旋回装置を吊り
上げポストあるいはポスト内筒に固定して、この
状態で旋回装置を駆動させることにより、吊り上
げポストがポスト内筒に対して水平面内で旋回
し、吊り上げポストに取付けた吊り上げ装置が旋
回する。また、吊り上げ装置を手動で旋回させる
ときは、固定装置を解除して吊り上げポストある
いはポスト内筒を旋回装置より解放することによ
り、吊り上げポストが旋回装置に関係なく自由に
旋回でき、吊り上げ装置も自由に旋回する。
(5) Effect With the above configuration, when the lifting device is automatically rotated, the lifting device is fixed to the lifting post or the post inner cylinder using the fixing device, and the lifting device is driven in this state. rotates in a horizontal plane relative to the inner cylinder of the post, and the lifting device attached to the lifting post rotates. In addition, when manually rotating the lifting device, by releasing the fixing device and releasing the lifting post or post inner cylinder from the rotating device, the lifting post can be rotated freely regardless of the rotating device, and the lifting device can also be freely rotated. Turn around.

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
(6) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は要部詳細断面図であり、ブーム1の先
端部に垂直方向に揺動可能にポスト内筒2をピン
3により枢着し、このポスト内筒2の下端に固着
したブラケツト4とブーム1の先端部との間には
作業台6の水平状態を保持する平衡保持シリンダ
5が取付けられ、ポスト内筒2を常時その軸心を
鉛直方向に姿勢制御する。
FIG. 1 is a detailed cross-sectional view of the main part, in which a post inner cylinder 2 is pivotally attached to the tip of the boom 1 so as to be able to swing in the vertical direction, and a bracket 4 is fixed to the lower end of the post inner cylinder 2. A balance-maintaining cylinder 5 is attached between the tip of the boom 1 and the balance-maintaining cylinder 5 to maintain the horizontal state of the workbench 6, and constantly controls the posture of the post inner cylinder 2 with its axis in the vertical direction.

ポスト内筒2の外周には作業台支持ポスト7が
回動自在に嵌入され、ポスト内筒2の上部には上
端に吊り上げ装置13が取付けられた吊り上げポ
スト8が回動自在に嵌入され、吊り上げポスト8
の外周には平歯車9が固定装置10により吊り上
げポスト8に固定解放自在に嵌合され、吊り上げ
ポスト8に平歯車9を固定したときは、平歯車9
の回転に伴つて吊り上げポスト8が旋回し、吊り
上げポスト8により平歯車9を解放すると、平歯
車9の回転に関係なく、吊り上げポスト8は旋回
自在となる。
A workbench support post 7 is rotatably fitted into the outer periphery of the post inner cylinder 2, and a lifting post 8 having a lifting device 13 attached to its upper end is rotatably fitted into the upper part of the post inner cylinder 2, for lifting. post 8
A spur gear 9 is fixedly and releasably fitted to the lifting post 8 by a fixing device 10 on the outer periphery of the spur gear 9. When the spur gear 9 is fixed to the lifting post 8, the spur gear 9
When the lifting post 8 turns as the lifting post 8 rotates and the spur gear 9 is released by the lifting post 8, the lifting post 8 becomes able to turn freely regardless of the rotation of the spur gear 9.

吊り上げポスト8を自動旋回させる旋回装置
は、前記平歯車9と、平歯車9と噛合うピニオン
11と、ピニオン11を駆動する油圧モータ12
とより構成され、油圧モータ12はブラケツト1
8によりポスト内筒2に固着されている。
A turning device that automatically turns the lifting post 8 includes the spur gear 9, a pinion 11 that meshes with the spur gear 9, and a hydraulic motor 12 that drives the pinion 11.
The hydraulic motor 12 is comprised of a bracket 1
8 is fixed to the post inner cylinder 2.

前記固定装置10は第3図及び第4図に示すよ
うに、筒体19内にスプリング20により下方に
賦勢されたピン21を摺動自在に嵌入し、ピン2
1の上端を筒体19の上面から突出させ、このピ
ン21の上端にカム体22を枢着し、このカム体
22に操作レバー23を枢着したもので、操作レ
バー23を傾動させることによりピン21は上方
に引き上げられて、吊り上げポスト8と平歯車9
との固定を解除し、操作レバー23を垂直に立て
ることによりピン21は降下して、吊り上げポス
ト8と平歯車9とを固定する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing device 10 includes a pin 21 that is slidably inserted into a cylindrical body 19 and is biased downwardly by a spring 20.
A cam body 22 is pivotally attached to the upper end of this pin 21, and an operating lever 23 is pivotally attached to this cam body 22. By tilting the operating lever 23, The pin 21 is pulled upward and the lifting post 8 and spur gear 9
By releasing the fixation with the pin 21 and standing the operating lever 23 vertically, the pin 21 descends and fixes the lifting post 8 and the spur gear 9.

前記作業台支持ポスト7の外側面にはブラケツ
ト14を介して作業台6が固着され、この作業台
6の側面とポスト内筒2の外周面との間には作業
台6を水平面内で揺動させるために揺動シリンダ
15が固着されている。
A workbench 6 is fixed to the outer surface of the workbench support post 7 via a bracket 14, and between the side surface of the workbench 6 and the outer peripheral surface of the post inner cylinder 2, the workbench 6 can be swung in a horizontal plane. A swing cylinder 15 is fixed for movement.

前記吊り上げ装置13は、前記吊り上げポスト
8の上部にピンにより固定されるウインチブラケ
ツト16と、そのウインチブラケツト16に対し
ピンの結合によりその長さを伸縮自在にしたウイ
ンチブーム17とより構成されている。
The lifting device 13 is composed of a winch bracket 16 fixed to the upper part of the lifting post 8 with a pin, and a winch boom 17 whose length can be expanded and contracted by connecting the winch bracket 16 with a pin. .

上記の構成により、吊り上げ装置13を自動で
旋回させるときは、第1図に示すように固定装置
10の操作レバー23を垂直に立てることによ
り、ピン21を降下させて、平歯車9を吊り上げ
ポスト8の外周に固定し、この状態で油圧モータ
12を駆動してピニオン11を回転させると、ピ
ニオン11と噛合つた平歯車9が回転し、平歯車
9の回転に伴つて吊り上げポスト8がポスト内筒
2に対して水平面内で旋回し、吊り上げ装置13
を旋回させる。
With the above configuration, when the lifting device 13 is automatically rotated, the operating lever 23 of the fixing device 10 is set vertically as shown in FIG. When the pinion 11 is rotated by driving the hydraulic motor 12 in this state, the spur gear 9 that meshes with the pinion 11 rotates, and as the spur gear 9 rotates, the lifting post 8 moves inside the post. The lifting device 13 rotates in a horizontal plane relative to the cylinder 2.
Swirl.

次に、吊り上げ装置13を使用していないとき
や、作業台6を水平面内で旋回させるときは、第
2図に示すように固定装置10の操作レバー23
を傾動することにより、ピン21が上方に引き上
げられて平歯車9と吊り上げポスト8との固定を
解除し、平歯車9の回転、停止に関係なく吊り上
げポスト8がポスト内筒2に対して水平面内で旋
回自在となり、吊り上げ装置13を任意に手動で
旋回できる。
Next, when the lifting device 13 is not in use or when the workbench 6 is to be rotated in a horizontal plane, the operating lever 2 of the fixing device 10 is rotated as shown in FIG.
By tilting the pin 21, the pin 21 is pulled upward to release the fixation between the spur gear 9 and the lifting post 8, and the lifting post 8 is held in a horizontal plane with respect to the post inner cylinder 2 regardless of whether the spur gear 9 rotates or stops. The lifting device 13 can be freely rotated manually within the lifting device.

なお、上記の実施例では、ポスト内筒に固定さ
れる旋回装置を固定装置により吊り上げポストに
固定解放するものを示したが、吊り上げポストに
旋回装置を固定し、この旋回装置を固定装置によ
りポスト内筒に固定解放するものでも可能であ
り、また実施例では、吊り上げポストを自動で旋
回させる旋回装置として、平歯車、ピニオン及び
油圧モータより構成されるものを示したが、平歯
車とピニオンの代りに、ウオームギヤとウオーム
ホイールあるいはチエーンとスプロケツト等でも
可能である。
In addition, in the above embodiment, the swivel device fixed to the inner cylinder of the post is fixed to and released from the lifting post by the fixing device. It is also possible to use a device that can be fixed to and released from the inner cylinder.Also, in the embodiment, a device consisting of a spur gear, a pinion, and a hydraulic motor is shown as a turning device that automatically turns the lifting post. Alternatively, a worm gear and worm wheel or a chain and sprocket are also possible.

(7) 考案の効果 以上のように、本考案によれば、簡単な構造に
より、吊り上げ装置だけを選択的に自動あるいは
手動で旋回させることができるので、吊り荷時に
おける吊り上げ装置だけの自動旋回を行うことが
できるとともに、作業台の旋回による作業台と吊
り上げ装置との接触による破損や、作業者が作業
台と吊り上げ装置とに挟まれることが防止される
高所作業車の吊り上げ装置が提供され、本考案は
高所作業車の作業性向上に有効である。
(7) Effects of the invention As described above, according to the invention, only the lifting device can be selectively rotated automatically or manually with a simple structure, so that only the lifting device can be automatically turned when lifting a load. Provided is a lifting device for an aerial work vehicle that can prevent damage caused by contact between the workbench and the lifting device due to rotation of the workbench, and prevent a worker from being caught between the workbench and the lifting device. Therefore, the present invention is effective in improving the workability of aerial work vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第1図及び第2
図は要部詳細断面図、第3図及び第4図は固定装
置の説明図である。 1……ブーム、2……ポスト内筒、8……吊り
上げポスト、9……平歯車、10……固定装置、
11……ピニオン、12……油圧モータ、13…
…吊り上げ装置。
The drawings show embodiments of the invention, and FIGS.
The figure is a detailed sectional view of the main part, and FIGS. 3 and 4 are explanatory views of the fixing device. 1... Boom, 2... Post inner cylinder, 8... Lifting post, 9... Spur gear, 10... Fixing device,
11...Pinion, 12...Hydraulic motor, 13...
...lifting equipment.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ブームの先端に常時その軸心を鉛直方向に姿勢
制御されるように取付けられたポスト内筒と、吊
り上げ装置が取付けられ前記ポスト内筒の上方に
水平面内で回動自在に嵌入される吊り上げポスト
と、この吊り上げポストの外周に回動自在に嵌合
されるとともにポスト内筒あるいは吊り上げポス
トに固定される旋回装置と、この旋回装置を前記
吊り上げポストあるいは前記ポスト内筒に固定解
放する固定装置とを備えたことを特徴とする高所
作業車の吊り上げ装置。
A post inner cylinder is attached to the tip of the boom so that its axis is always vertically controlled, and a lifting post is fitted above the post inner cylinder to be rotatable in a horizontal plane to which a lifting device is attached. a rotating device rotatably fitted to the outer periphery of the lifting post and fixed to the post inner tube or the lifting post; and a fixing device for fixing and releasing the rotating device to the lifting post or the post inner tube. A lifting device for an aerial work vehicle, characterized by being equipped with.
JP1986119304U 1986-07-31 1986-07-31 Expired JPH0333753Y2 (en)

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JPS6324194U JPS6324194U (en) 1988-02-17
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