JPH03295735A - On-vehicle electronic control device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は自己の種別情報を出力する車載用電子制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an on-vehicle electronic control device that outputs its own type information.
最近、自動車のエレクトロニクス化は目覚ましいものが
あり、自動車に搭載される電子制御装置c以下、ECU
と略称する。)としては例えばエンジン制御用ECU、
オートマチック(A/T)制御用ECU、サスペンシラ
ン制御用ECU等がある。Recently, the electronicization of automobiles has been remarkable.
It is abbreviated as. ), for example, an engine control ECU,
There are ECUs for automatic (A/T) control, ECUs for suspension control, etc.
ECUの種別については、その外観、ケースに記載され
た型名、及び所定の人力に対する負荷制御出力の出力形
式の差異によって識別していた。The type of ECU was identified based on its appearance, the model name written on the case, and the output format of the load control output for a given amount of human power.
従来の車載用ECUは以上のようなので、ECUの外観
及び型名が、他の種のECUと同一であったり、又は間
違っている場合や、制御入力に対する出力の形式がほと
んど同じ場合、ECUの差異を識別するのが困難となる
課題があった。Conventional in-vehicle ECUs are as described above, so if the appearance and model name of the ECU are the same as or wrong with those of other types of ECUs, or if the output format for control input is almost the same, the ECU's There was an issue where it was difficult to discern the differences.
又、外観や型名を確認するためには、ECUを車の設置
場所から取外す必要がある場合があり、手間がかかる等
の課題があった。Additionally, in order to check the appearance and model name, it may be necessary to remove the ECU from the location where it is installed in the vehicle, which poses problems such as being time-consuming.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、自己の種別情報を簡単に出力することのできる車
載用ECUを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle ECU that can easily output its own type information.
本発明の車載用電子制御装置は、該装置において、外部
からの信号に応答して予め記憶設定された自己の種別を
表わす信号を出力する種別出力手段を設けたものである
。The in-vehicle electronic control device of the present invention is provided with type output means for outputting a signal representing its own type stored in advance in response to an external signal.
又、各々が共通の1本のシリアル信号線で1つの外部接
続コネクタに接続されたものである。Further, each of them is connected to one external connection connector through one common serial signal line.
本発明における車載用電子制御装置は、外部信号に応答
して自己の種別を表わす信号を種別出力手段により出力
できるので種別の確認を容易にしかも確実にすることが
できる。The on-vehicle electronic control device according to the present invention can output a signal representing its own type using the type output means in response to an external signal, so that the type can be easily and reliably confirmed.
又、外部接続コネクタを介して自己に対するシリアル信
号を入力した場合には自己の種別を表わす信号を出力す
る。Further, when a serial signal for itself is inputted via an external connection connector, a signal representing the type of itself is output.
以下、この発明の各実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例による車載用ECU等の接続関
係を示し、第2図は第1図に示した車載用ECU等の詳
細な内部構成を示している。第1図及び第2図において
、lは車両の特定箇所を制御するマイクロコンピュータ
構成のECUであり、各種の判定や演算を行うCPU1
a %第3図のフローチャート等を制御プログラムに
して格納しているROM1b、ワークメモリとして機能
するRAM1c、アナログ入力信号をデジタル化するA
/D変換器1d、デジタル信号を入力したり、制御用信
号等を出力する入出力インタフェイス回路1e、上記要
素を接続するパスライン1fから構成されている。2は
受信機能を有するテスタであり、そのシリアル通信ライ
ン3がECU 1の出力端子を介して入出力インタフェ
イス回路1eに着脱自在になっている。このテスタ2は
、受信信号を表示する表示部2aと、その表示部2aの
表示を外部から制御するキー操作部2bを有している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows the connection relationship of an in-vehicle ECU, etc. according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the detailed internal structure of the in-vehicle ECU, etc. shown in FIG. 1. In Figures 1 and 2, l is an ECU with a microcomputer configuration that controls specific parts of the vehicle, and a CPU 1 that performs various judgments and calculations.
a % ROM 1b which stores the flowchart shown in Figure 3 as a control program, RAM 1c which functions as a work memory, and A which digitizes analog input signals.
It consists of a /D converter 1d, an input/output interface circuit 1e for inputting digital signals and outputting control signals, etc., and a path line 1f for connecting the above elements. 2 is a tester having a receiving function, and its serial communication line 3 is detachably connected to the input/output interface circuit 1e via the output terminal of the ECU 1. This tester 2 has a display section 2a that displays a received signal, and a key operation section 2b that controls the display of the display section 2a from the outside.
4は一端が接地され、他端が入出力インタフェイス回路
1eに接続されたノーマルオープンの外部スイッチであ
る。A normally open external switch 4 has one end grounded and the other end connected to the input/output interface circuit 1e.
次に、上記構成のECU 1の動作について説明する。Next, the operation of the ECU 1 having the above configuration will be explained.
ステップS1では、操作者により外部スイッチ4が操作
されてオンになっているか否かを判断する。オンでなけ
ればそのまま終了し、オンであればステップS2に進ん
で、ROM1bに予め格納されているECU 1の種別
即ち自己の種別のコードを出力する。この種別のコード
は入出力インタフェイス回路1eからシリアル通信ライ
ン3を介してテスタ2に伝送される。このコードを受信
したテスタ2は表示部2aにそのコード即ちECU 1
の種別を例えば文字列で表示する。In step S1, it is determined whether the external switch 4 is turned on by operating the external switch 4 by the operator. If it is not on, the process ends, and if it is on, the process proceeds to step S2 and outputs the code of the type of ECU 1, that is, its own type, stored in advance in the ROM 1b. This type of code is transmitted from the input/output interface circuit 1e to the tester 2 via the serial communication line 3. Upon receiving this code, the tester 2 displays the code, that is, ECU 1 on the display section 2a.
For example, display the type as a string.
第4図はECUIから出力される上記コードの形式を示
している。茶1はスタートビット、BO〜B7はデータ
ビット、※2はパリティビット、峯3はストップビット
である。FIG. 4 shows the format of the above code output from the ECUI. Brown 1 is a start bit, BO to B7 are data bits, *2 is a parity bit, and Mine 3 is a stop bit.
この実施例は、エンジン制御用、A/Tl1lll用、
サスベンジ翳ン制御用等の全ての車載用ECUに適用可
能である。This embodiment is for engine control, A/Tl1lll,
It is applicable to all in-vehicle ECUs such as suspension control.
又、テスタ2やシリアル通信ライン3を用いる代りに出
力制御線を設け、これにランプ又はLED等の表示素子
を接続して、オン・オフの表示パターンでECU 10
種別を表示するようにしても良い。Also, instead of using the tester 2 or the serial communication line 3, an output control line is provided, and a display element such as a lamp or LED is connected to the ECU 10 with an on/off display pattern.
The type may also be displayed.
第5図はこの発明の第2実施例によるECU等の接続関
係を示し、同図において、ECU 1の内部構成につい
ては第2図と同様なので図示省略しである。5は例えば
マイクロコンピュータ構成の送受信可能なテスタであり
、送信するためのデータ、受信データを表示する表示部
5aと、送信データを入力等するためのキー操作部5b
とを有している。このテスタ5は、ECUIのデータの
送受信が可能なように、シリアル通信ライン6により接
続される。FIG. 5 shows the connection relationship of the ECU and the like according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the internal configuration of the ECU 1 is the same as that in FIG. 2, so it is not shown. Reference numeral 5 denotes a transmitting/receiving tester having a microcomputer configuration, for example, and includes a display section 5a for displaying data to be transmitted and received data, and a key operation section 5b for inputting transmission data, etc.
It has This tester 5 is connected via a serial communication line 6 so that it can transmit and receive ECUI data.
第6図は第5図に示したECU l内のROMに格納さ
れている制御プログラムの動作フローを示す。FIG. 6 shows the operational flow of the control program stored in the ROM in the ECU 1 shown in FIG.
次に第2実施例の動作について第5図を参照して説明す
る。操作者はテスタ5をシリアル通信ライン6を介して
ECUIに接続する。この状態で、操作者は、キー操作
部5bを操作して種別表示要求データを入力し、テスタ
5からシリアル通信ライン6を介してECUIに送信さ
せる。ECU 1はこの種別表示要求データに応答して
予めROMに記憶設定されている自己の種別コードをシ
リアル通信ライン6を介してテスタ5に送信する。この
種別コードを受信したテスタ5は表示部5aにその種別
を表示する。Next, the operation of the second embodiment will be explained with reference to FIG. The operator connects the tester 5 to the ECUI via the serial communication line 6. In this state, the operator operates the key operation section 5b to input type display request data, and causes the tester 5 to transmit the data to the ECUI via the serial communication line 6. In response to this type display request data, the ECU 1 transmits its own type code, which is stored and set in advance in the ROM, to the tester 5 via the serial communication line 6. The tester 5 that has received this type code displays the type on the display section 5a.
第6図によりECUIの更に詳細な動作について説明す
る。ステップ310では、シリアルデータを受信したか
否かを判断し、受信していなければ終了となり、受信し
ていればステップ311に進む、ステップSllでは、
そのシリアルデータが種別表示要求データか否かを判断
し、種別表示要求データでなければ終了となり、種別表
示要求データならばステップS12にてECUの自己の
種別コードを送信する。A more detailed operation of the ECUI will be explained with reference to FIG. In step 310, it is determined whether or not serial data has been received. If it has not been received, the process ends; if it has been received, the process proceeds to step 311. In step Sll,
It is determined whether the serial data is type display request data, and if it is not type display request data, the process ends. If it is type display request data, the ECU's own type code is transmitted in step S12.
下記第1表は上記種別表示要求データ、上記返信データ
、この返信データの意味を示すものである。Table 1 below shows the type display request data, the reply data, and the meanings of the reply data.
第 1 表
第7図は第2実施例による送受信信号を示し、その信号
フォーマットは第4図のものと同じである。ブロックA
では「55」を表わす種別表示要求データがテスタ5か
らECU 1に送信され、ブロックBでは、ECUIが
A/T制御用ECUであることを示す「02」を表わす
返信データとしての種別コードがECU 1からテスタ
5に送信されている。Table 1 FIG. 7 shows the transmitted and received signals according to the second embodiment, and the signal format is the same as that in FIG. 4. Block A
Then, the type display request data representing "55" is sent from the tester 5 to the ECU 1, and in block B, the type code as reply data representing "02" indicating that the ECUI is an A/T control ECU is sent to the ECU 1. 1 to tester 5.
この第2実施例の場合にも、テスタ5に文字表示する代
りに、ECUI側又はテスタ5側のどちらでも良いが、
表示素子を点滅させて種別を表示しても良い、第8図囚
、第8図(81はその表示例を示したものであり、図中
の間隔の数字は秒単位である。第8図囚は「12」を表
示したものであり、1.0秒間1回オンすることで「1
0」を表示し、1.0秒間オフすることで「10」の位
と「1」の位を分け、0,5秒間隔で2回オンすること
でr2Jを表示し、合わせて「12)を表示している。In the case of this second embodiment as well, instead of displaying characters on the tester 5, either the ECUI side or the tester 5 side may be used.
The type may be displayed by blinking the display element, as shown in Figure 8, Figure 8 (81 shows an example of this display, and the interval numbers in the figure are in seconds. Figure 8) The prisoner displays "12", and by turning it on once for 1.0 seconds, "12" is displayed.
0" is displayed, turning off for 1.0 seconds separates the "10" digit from the "1" digit, and turning on twice at 0.5 second intervals displays r2J, resulting in a total of "12". is displayed.
第8図+81は同様にして「34」を表示している。+81 in FIG. 8 similarly displays "34".
20秒間に上記のようにして種別の詳細な各種情報を点
滅表示することができる。Various types of detailed information can be flashed and displayed for 20 seconds as described above.
第9図ないし第11図はこの発明の第3実施例を示し、
第9図は車両に搭載された複数のECUの配置について
その一例を示し、第10図はそのEC’Uとテスタとの
接続関係を示し、第11図は各ECUが行う動作手順を
示している。第9図において、11は車両、12は車両
11内の外部から接続し易い位置に配置された外部接続
コネクタ、13はサスペンシラン制御用ECU、14は
A/Tl1lll用ECU、15はエンジン制御用EC
U。9 to 11 show a third embodiment of the present invention,
Fig. 9 shows an example of the arrangement of a plurality of ECUs mounted on a vehicle, Fig. 10 shows the connection relationship between the EC'U and the tester, and Fig. 11 shows the operating procedure performed by each ECU. There is. In FIG. 9, 11 is a vehicle, 12 is an external connector placed in a position that is easily connected from the outside inside the vehicle 11, 13 is an ECU for suspension control, 14 is an ECU for A/Tl1ll, and 15 is for engine control. EC
U.
16はメーター制御用ECUで、これらの車載用ECU
13〜16は車両11内の各位置に配置され、第10図
に示すように1本のシリアル信号線19で1つの外部接
続コネクタ12に接続されている。この外部接続コネク
タ12には表示部5aとキー操作部5bを有するテスタ
5が1本のシリアル信号線を介して着脱自在にして接続
される。16 is a meter control ECU, and these in-vehicle ECUs
13 to 16 are arranged at respective positions within the vehicle 11, and are connected to one external connection connector 12 by one serial signal line 19, as shown in FIG. A tester 5 having a display section 5a and a key operation section 5b is detachably connected to the external connector 12 via one serial signal line.
次に第9図ないし第11図を参照して第3実施例の動作
について説明する。ステップS21では、テスタ5より
シリアルデータを受信したか否かを判断し、受信してい
なければ終了となり、受信していればステップS22に
進み、そのシリアルデータが自己の種別表示要求データ
が否かを判定する。この種別表示要求データは下記第2
表のように各ECUに割当られている。Next, the operation of the third embodiment will be explained with reference to FIGS. 9 to 11. In step S21, it is determined whether or not serial data has been received from the tester 5. If it has not been received, the process ends; if it has been received, the process proceeds to step S22, and whether or not the serial data is own type display request data is determined. Determine. This type display request data is shown in the second section below.
They are assigned to each ECU as shown in the table.
第 2 表
自己の種別表示要求データでなければ当該ECUはその
処理を終了し、自己の種別表示要求データであると認識
すれば、当該ECUはステップS23にて予め記憶設定
されている自己の種別コードをテスタ5に送信する。こ
の種別コードを受信したテスタ5は表示部5aにその種
別(開先、車種、型名等)をユーザが読み取ることので
きる形式(文字列)に変換して表示する。Table 2 If it is not the own type display request data, the ECU ends the process, and if it recognizes that it is the own type display request data, the ECU displays the own type stored in advance in step S23. Send the code to tester 5. The tester 5 that receives this type code converts the type (bevel, vehicle type, model name, etc.) into a format (character string) that can be read by the user and displays it on the display unit 5a.
下記第3表はエンジン制御用ECUの種別コード例を示
し、下記第4表はA/Tlall用ECUの種別コード
例を示している。Table 3 below shows an example of the type code of the engine control ECU, and Table 4 below shows an example of the type code of the A/Tlall ECU.
第 3 表
第 4
表
例えばエンジン制御用ECU15は第2表に示したよう
に「55」の自己の種別表示要求データを受信すれば予
め記憶設定されている自己の種別コード例えば第3表で
「05」をテスタ5に送信する。テスタ5は、この受信
した「05」の種別コードに基づいて、表示部5aに「
車両Aに搭載、3゜On! V6−50HCS/CJ
の様に車種やエンジン形式のECUの種別を表示する。Table 3 Table 4 For example, when the engine control ECU 15 receives the own type display request data of "55" as shown in Table 2, it displays its own type code stored in advance, for example, "55" in Table 3. 05'' to the tester 5. The tester 5 displays “05” on the display unit 5a based on the received type code “05”.
Installed on vehicle A, 3° On! V6-50HCS/CJ
Displays the type of ECU such as the car model and engine type.
又、A/T制御用ECU14は「56」の自己の種別表
示要求データを受信すれば、予め記憶設定されている自
己の種別コード例えば第4表で「11」をテスタ5に送
信する。Further, when the A/T control ECU 14 receives the self-type display request data of "56", it transmits the self-type code stored in advance, such as "11" in Table 4, to the tester 5.
従って、テスタ5には各ECUの種別コードとその種別
の関係が予め記憶設定されている。Therefore, the type code of each ECU and the relationship between the types are stored in the tester 5 in advance.
上記実施例において、車載用ECUを4種類としたが、
この他にパワーステアリング制御用ECU、ナビゲーシ
ッン制御用ECU、パワーウィンド制御用ECU等の様
々な車載用ECUに対して適用できる。In the above embodiment, there are four types of in-vehicle ECUs, but
In addition, the present invention can be applied to various in-vehicle ECUs such as a power steering control ECU, a navigation control ECU, and a power window control ECU.
このように車両に数多く搭載された各ECUを、車室内
運転腹積等の操作し易い場所に設置した外部接続コネク
タに接続し、この外部接続コネクタを介して各ECUの
種別を間合せ、返信を得ることによって、各ECUが設
置された車体部位を探すことなく、手間をかけず、各E
CUの種別を確認することができる。In this way, each of the many ECUs installed in a vehicle is connected to an external connector installed in an easily accessible location such as the driving compartment inside the vehicle, and the type of each ECU is adjusted and sent back via this external connector. By obtaining the
You can check the type of CU.
第12図及び第13図はこの発明の第4実施例を示し、
第12図は車両に搭載された複数のECUの配置につい
てその一例を示し、第13図はそのECUとテスタとの
接続関係を示している。第12図及び第13図において
、第9図及び第10図と同じ部分には同じ符号を付し、
その説明を省略する。FIG. 12 and FIG. 13 show a fourth embodiment of this invention,
FIG. 12 shows an example of the arrangement of a plurality of ECUs mounted on a vehicle, and FIG. 13 shows the connection relationship between the ECUs and a tester. In FIGS. 12 and 13, the same parts as in FIGS. 9 and 10 are designated by the same reference numerals.
The explanation will be omitted.
各ECU13〜16は各通信ラインで外部接続コネクタ
20を介してテスタ5に接続されている。Each of the ECUs 13 to 16 is connected to the tester 5 via an external connector 20 via each communication line.
外部接続コネクタ20は車室内の運転腹積等の操作し易
い位置に配置されている。The external connection connector 20 is placed in a position where it can be easily operated, such as in a driving area inside the vehicle.
次に第4実施例の動作について説明する。テスタ5より
各ECU13〜16へ規定された1種類のシリアル信号
を送信する。これによって、各ECU13〜16はそれ
ぞれの種別(開先、車種、型名等)を種別コードでテス
タ5に返信する。そして、テスタ5は受信した各ECU
13〜16からの種別コードを、ユーザが読取ることの
できる形式(文字列)に変換して表示部5aに表示する
。Next, the operation of the fourth embodiment will be explained. The tester 5 transmits one specified type of serial signal to each ECU 13 to 16. As a result, each of the ECUs 13 to 16 replies to the tester 5 with its type (groove, vehicle type, model name, etc.) using a type code. Then, the tester 5
The type codes from 13 to 16 are converted into a format (character string) that can be read by the user and displayed on the display section 5a.
この第4実施例の場合にも、4種類ばかりでなく上記各
種の車載用ECUに適用可能である。This fourth embodiment is also applicable to not only the four types but also the various types of vehicle ECUs mentioned above.
上記各実施例における制御プログラムは、メインルーチ
ン又は所定時間毎のタイマ割込又はシリアル受信割込に
して実行するシリアルデータ受信判定ルーチンである。The control program in each of the embodiments described above is a main routine or a serial data reception determination routine executed as a timer interrupt or serial reception interrupt at predetermined intervals.
上記各実施例において、車載用ECUは種別コードを送
信したが、種別の詳細なデータを送信するようにしても
良い、又、テスタは種別コードそのものを表示するよう
にしても良い。In each of the above embodiments, the in-vehicle ECU transmits the type code, but detailed data on the type may be transmitted, or the tester may display the type code itself.
以上のように、本発明によれば外部からの信号に応答し
て自己の種別を表わす信号を出力するように構成したの
で、自己の種別情報を簡単に出力することができ、しか
もその種別を確実に識別できる効果がある。As described above, the present invention is configured to output a signal representing its own type in response to an external signal, so that it is possible to easily output its own type information, and moreover, the type can be easily output. It has an effect that can be reliably identified.
第1図は本発明の第1実施例によるECU等の接続関係
を示す図、第2図は第1実施例によるECUの内部構成
を主に示すブロック図、第3図は第1実施例によるEC
Uの動作の一例を示すフロー図、第4図は第1実施例に
よる信号フォーマットを示す図、第5図は本発明の第2
実施例によるECU等の接続関係を示す図、第6図は第
2実施例によるECUの動作の一例を示すフロー図、第
7図は第2実施例による信号波形を示す図、第8図は種
別を点滅表示した各偶を示す図、第9図は本発明の第3
実施例による車両に配置された複数のECUとその接続
関係を示す簡略図、第1O図は第3実施例による複数の
ECUとテスタとの接続関係を示す図、第11図は各E
CUの動作の一例を示すフロー図、第12図は本発明の
第4実施例による車両に配置された複数のECUとその
接続関係を示す簡略図、第13図は第4実施例による複
数のECUとテスタとの接続関係を示す図で゛ある。
図中、1・・6ECU、4・・・外部スイッチ、5・・
・テスタ、5a・・・表示部、6・・・シリアル通信ラ
イン、11・・・車両、12・・・外部接続コネクタ、
13・・・サスペンション制御用ECU、14・・・A
/T制御用ECU、15・・・エンジン制御用ECU、
16・・・メーター制御用ECU、19・・・シリアル
信号線。
なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。Fig. 1 is a diagram showing the connection relationship of ECU etc. according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram mainly showing the internal configuration of the ECU according to the first embodiment, and Fig. 3 is according to the first embodiment. EC
A flowchart showing an example of the operation of U, FIG. 4 is a diagram showing a signal format according to the first embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing a signal format according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the ECU according to the second embodiment. FIG. 7 is a diagram showing signal waveforms according to the second embodiment. FIG. 9 is a diagram showing each case in which the type is displayed blinking.
A simplified diagram showing a plurality of ECUs arranged in a vehicle according to an embodiment and their connection relationships, FIG. 1O is a diagram showing a connection relationship between a plurality of ECUs and a tester according to a third embodiment, and FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the CU, FIG. 12 is a simplified diagram showing a plurality of ECUs arranged in a vehicle according to the fourth embodiment of the present invention and their connection relationships, and FIG. 13 is a flowchart showing a plurality of ECUs according to the fourth embodiment It is a diagram showing the connection relationship between an ECU and a tester. In the diagram, 1...6ECU, 4...external switch, 5...
・Tester, 5a...Display unit, 6...Serial communication line, 11...Vehicle, 12...External connection connector,
13... ECU for suspension control, 14...A
/T control ECU, 15...Engine control ECU,
16... ECU for meter control, 19... Serial signal line. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (2)
置において、外部からの信号に応答して予め記憶設定さ
れた自己の種別を表わす信号を出力する種別出力手段を
備えたことを特徴とする車載用電子制御装置。(1) An in-vehicle electronic control device that electronically controls a specific part of a vehicle is characterized by being equipped with a type output means for outputting a signal representing its own type stored in advance in response to an external signal. In-vehicle electronic control unit.
接続コネクタに接続され、この外部接続コネクタを介し
て外部から自己に対するシリアル信号を入力した場合、
自己の種別を表わす信号を出力することを特徴とする請
求項1記載の車載用電子制御装置。(2) If each is connected to one external connector with one common serial signal line, and a serial signal for itself is input from the outside through this external connector,
2. The on-vehicle electronic control device according to claim 1, wherein the in-vehicle electronic control device outputs a signal representing its own type.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2096732A JPH03295735A (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | On-vehicle electronic control device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH03295735A true JPH03295735A (en) | 1991-12-26 |
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Family Applications (1)
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