JPH03294141A - Work shooter for working machine - Google Patents

Work shooter for working machine

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Publication number
JPH03294141A
JPH03294141A JP2092075A JP9207590A JPH03294141A JP H03294141 A JPH03294141 A JP H03294141A JP 2092075 A JP2092075 A JP 2092075A JP 9207590 A JP9207590 A JP 9207590A JP H03294141 A JPH03294141 A JP H03294141A
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JP
Japan
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work
shooter
work shooter
safety cover
chute
Prior art date
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Pending
Application number
JP2092075A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiaki Igarashi
五十嵐 文章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To improve safety by providing a safety cover making contact with the base part rear surface of a work shooter and rotating following the operation of the work shooter. CONSTITUTION:A safety cover 75 for burying an opening part formed at the time of tilting a work shoot table 29 is provided between a center table 7 and the work shoot table 29. When a work shooter 5 is tilted in a position B, a safety cover body 85 also follows and rotates to the position shown by the two-dot chain line to clog the opening part with the center table 7 formed by the tilt of the work shooter 6, so that a work or a hand is caught between the work shooter 5 and the center table 7 when the work hooter 5 is returned to horizontal state, and safety can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は例えばレーザ加工装置、プラズマ加工装置な
どの加工機に設けられている切断後の製品あるいは端材
を搬出するワークシュータに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is applicable to a workpiece for carrying out cut products or scraps installed in a processing machine such as a laser processing device or a plasma processing device. Regarding shooters.

(従来の技術) 従来、レーザ加工装置、プラズマ加工装置などの加工機
には、切断後の製品あるいは端材を搬出するためワーク
シュータが設けられている。
(Prior Art) Conventionally, a processing machine such as a laser processing device or a plasma processing device is provided with a work shooter for carrying out cut products or scraps.

このワークシュータは、水平状態での上下動と傾斜状態
とを組合せて、製品あるいは端材を搬出する構成となっ
ている。
This work shooter is configured to carry out products or offcuts by combining vertical movement in a horizontal state and tilting state.

(発明が解決しようとする課題) ところで、上述した従来のワークシュータは、傾斜状態
となったとき、隣接するセンタテーブルとの間に開口部
が生じ、ワークシュータが傾斜状態より水平状態に復帰
したとき、ワークシュータとセンタテーブル間にワーク
あるいは手が挾まれ、安全上に問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when the above-mentioned conventional work shooter is in a tilted state, an opening is created between the adjacent center table and the work shooter returns to a horizontal state from the tilted state. When a workpiece or a hand is caught between the workshooter and the center table, there is a safety problem.

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク
シュータ作動時にワークあるいは手を挾み込まれないよ
う安全カバーを設け、安全性の向上を図った加工機のワ
ークシュータを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a work shooter for a processing machine that improves safety by providing a safety cover to prevent workpieces or hands from getting caught when the work shooter operates, in order to improve the above-mentioned problems. be.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、加1機のワー
ク加工部に切断後の製品あるいは端材を支承するワーク
シュータを水平状態での上下動と傾斜状態とに変位自在
に設け、このワークシュータの基部後面に当接し前記ワ
ークシュータの作動に追従して回動する安全カバーを設
けて加工機のワークシュータを構成した。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a work chute that supports cut products or scraps in a work processing section of a cutting machine in a horizontal state. The work shooter of the processing machine is constructed by providing a safety cover that is movable vertically and in an inclined state, and a safety cover that contacts the rear surface of the base of the work shooter and rotates following the operation of the work shooter.

(作用) この発明の加工機のワークシュータを採用することによ
り、ワークシュータの基部後面に当接し、ワークシュー
タの作動に追従して回動する安全カバーが設けられてい
る。
(Function) By employing the work shooter of the processing machine of the present invention, a safety cover is provided that comes into contact with the rear surface of the base of the work shooter and rotates following the operation of the work shooter.

このため、ワークシュータが作動し、傾斜状態より水平
状態に復帰する際、ワークシュータと隣接するセンタテ
ーブル間に発生する開口部は安全カバーにより塞がれ、
この間にワークあるいは手が挾まれることがなくなる。
Therefore, when the work shooter operates and returns from an inclined state to a horizontal state, the opening that occurs between the work shooter and the adjacent center table is closed by the safety cover.
During this time, the workpiece or hands will not be pinched.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。加工機としては、レーザ加工装置、プラズマ加工装
置などがあるが、本実施例ではレーザ加工装置を例にと
って説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings. Examples of processing machines include laser processing equipment, plasma processing equipment, etc., and in this embodiment, a laser processing equipment will be described as an example.

第2図を参照するに、レーザ加工機1のワー、クチ−プ
ル3(一部図示省略)の一部にワークシュータ5が設け
られ、このワークシュータ5に隣接してセンタテーブル
7(一部図示省略)が設けられている。
Referring to FIG. 2, a workpiece chute 5 is provided in a part of the workpiece and cutter 3 (partially not shown) of the laser processing machine 1, and a center table 7 (partially (not shown) is provided.

前記ワークシュータ5を傾動させる流体圧作動の駆動部
9を備えた昇降アーム11が設けられ、また、レーザ加
工機1の加工ヘッド13(一部図示省略)の直下にして
上方へ開口した集塵バイブ15が、前記ワークシュータ
5に垂設されている。
A lift arm 11 is provided with a fluid-pressure-operated drive unit 9 for tilting the work shooter 5, and a dust collector is provided with an upward opening located directly below the processing head 13 (partially not shown) of the laser processing machine 1. A vibrator 15 is vertically installed on the work shooter 5.

集塵バイブ15の直下にはスクラップボックス]7を備
えたワークシュートフレーム19が設けられている。
Directly below the dust collection vibrator 15, a work chute frame 19 equipped with a scrap box]7 is provided.

上記構成により、レーザ加工機1にて切断されたワーク
Wあるいは端材は、ワークシュータ5炙作動させ、水平
状態より傾斜状態に変位させて図外の収納箱内にワーク
Wあるいは端材を搬出する。
With the above configuration, the workpiece W or scraps cut by the laser processing machine 1 is fired by the work chute 5, which displaces the workpiece W or scraps from a horizontal state to an inclined state, and transports the workpiece W or scraps into a storage box (not shown). do.

なお、加工中に発生したスパッタあるいは大型の粉塵等
は、集塵バイブ15を通りスクラップボックス17内に
落下蓄積される。
Incidentally, spatter or large dust generated during processing passes through the dust collection vibrator 15 and falls into the scrap box 17 and is accumulated therein.

ワークシュータ5の構成は、加工ヘッド13のノズル2
1の直下にして上方へ開口したカッティグプレート(図
示省略)がフリーベアホルダ23の中心部に埋設されて
いる。このフリーベアホルダ23にはフリーベアリング
25が適所に配設され、カバー27によりワークWとの
衝突破損を防止している。
The structure of the work shooter 5 is that the nozzle 2 of the processing head 13
A cutting plate (not shown) located directly below the free bear holder 23 and opened upward is embedded in the center of the free bear holder 23. A free bearing 25 is disposed at a suitable position in this free bear holder 23, and a cover 27 prevents damage from collision with the workpiece W.

フリーベアホルダ23は、複数のボルト等によりワーク
シュートテーブル29に固着されている。
The free bear holder 23 is fixed to the work chute table 29 with a plurality of bolts or the like.

ワークシュータ5を傾動させる昇降アーム11の構成は
、後述するワークシュートフレーム19の側壁に駆動ベ
ース31がボルト33により固着しである。その駆動ベ
ース31の下部(第2図において下側)に設けたブラケ
ット35に、流体圧作動の駆動部9である例えば油圧シ
リンダが係止立設されている。その駆動部9である油圧
シリンダの両側にガイドシャフト37がシリンダと平行
に立設され、ガイドシャフト37を案内としたスライダ
39が係合し、そのスライダ39と駆動部9である油圧
シリンダとが連結され、駆動部9を作動させるとスライ
ダ39は昇降を行なう。
The elevating arm 11 for tilting the work chute 5 has a drive base 31 fixed to a side wall of a work chute frame 19 with bolts 33, which will be described later. A hydraulic cylinder, such as a hydraulic cylinder, which is a hydraulically operated drive unit 9, is latched to a bracket 35 provided at the lower part of the drive base 31 (lower side in FIG. 2). A guide shaft 37 is erected on both sides of the hydraulic cylinder, which is the driving part 9, parallel to the cylinder, and a slider 39 guided by the guide shaft 37 is engaged, so that the slider 39 and the hydraulic cylinder, which is the driving part 9, are engaged. When connected and actuating the drive section 9, the slider 39 moves up and down.

そのスライダ39の両側面(第2図において紙面に対し
て垂直方向)にL形状をした昇降アーム11がボルト4
1等により一体的に固着しである。
L-shaped lifting arms 11 are attached to the bolts 4 on both sides of the slider 39 (in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2).
It is fixed integrally by the 1st grade.

そして昇降アーム11の上部先端側(第2図において左
側)に第10−ラ43が軸45に回転自在に支承され、
後端側には第20−ラ47が軸45により回転自在に支
承されている。
A tenth lug 43 is rotatably supported on a shaft 45 at the upper end of the lifting arm 11 (on the left side in FIG. 2).
A 20th lug 47 is rotatably supported by a shaft 45 on the rear end side.

なお、前述したワークシュータ5のワークシュートテー
ブル29の裏面には、前記第10−ラ43が転勤する転
勤面49と、第20−ラ47が嵌合する第1溝51−と
、後述するワークシュートフレーム19に設けた固定ロ
ーラ53が嵌合する第2溝55が設けられている。更に
、ワークシュートテーブル29と昇降アーム11との間
にスプリング57が張架され、常時ワークシュートテー
ブル29を昇降アーム11側へ引張っである。つまり、
第10−ラ43は転勤面49に常時当接し第20−ラ4
7は第1溝51へ嵌合するよう付勢されている。
In addition, on the back surface of the work chute table 29 of the work shooter 5 mentioned above, there is a transfer surface 49 into which the tenth lug 43 is transferred, a first groove 51 into which the twentieth lug 47 is fitted, and a workpiece which will be described later. A second groove 55 is provided in which the fixed roller 53 provided on the chute frame 19 fits. Furthermore, a spring 57 is stretched between the work chute table 29 and the lifting arm 11, and constantly pulls the work chute table 29 toward the lifting arm 11. In other words,
The 10th la 43 is always in contact with the transfer surface 49, and the 20th la 4
7 is biased to fit into the first groove 51.

上記構成により、加工ヘッド13のノズル21よりワー
クWの所定切断部位にレーザ光とアシストガスが照射噴
出され熱切断加工が行なわれる。
With the above configuration, the laser beam and assist gas are irradiated and ejected from the nozzle 21 of the processing head 13 onto a predetermined cutting portion of the workpiece W, thereby performing thermal cutting processing.

この際、ワークシュータ5は第2図に示すごとく水平状
態にてワークWを支承している。つまり、流体圧作動の
駆動部9であるシリンダは上昇限にある。
At this time, the work shooter 5 supports the work W in a horizontal state as shown in FIG. In other words, the cylinder, which is the fluid-pressure-operated drive unit 9, is at its upper limit.

熱切断加工が終了し製品を排出する際、駆動部りである
シリンダを下降させる。シリンダが下降することにより
、両側をガイドシャフト37にて案内されたスライダ3
9は下降し、そのスライダ3つに固着した昇降アーム1
1が下降する。昇降r−ム11が下降すると、昇降アー
ム11に設けた第10−ラ43と第20−ラ47上に乗
ったワークシュートテーブル29は設定された量だけ平
行に下降し、第2図に2点鎖線で示すA位置に至る。こ
の平行して下降することは、ワークWの板厚が厚い場合
でも製品がワークテーブル3のフレーム等に当接するこ
となく排出させるためである。
When the thermal cutting process is completed and the product is discharged, the cylinder, which is the driving part, is lowered. As the cylinder descends, the slider 3 is guided by guide shafts 37 on both sides.
9 is a lifting arm 1 that has descended and is fixed to its three sliders.
1 goes down. When the elevating arm 11 descends, the work chute table 29 mounted on the 10th and 20th la 47 provided on the elevating arm 11 descends in parallel by a set amount, and as shown in FIG. It reaches position A shown by the dotted chain line. The purpose of descending in parallel is to allow the product to be discharged without coming into contact with the frame of the work table 3, etc., even if the work W is thick.

更に、昇降アーム11が下降すると、ワークシュートテ
ーブル29に設けた第2溝55がワークシュートフレー
ム19に設けた固定ローラ53に嵌入される。この固定
ローラ53の傾動支点としてワークシュートテーブル2
9は傾斜を初め、第10−ラ43はワークシュートテー
ブル29の転勤面49を転がり移行し第20−ラ47は
第1溝51より離れる。駆動部9であるシリンダの下降
限でワークシュートテーブル29は所定の傾斜位置(第
2図に2点鎖線で示すB位置)になり、製品はワークシ
ュートフレーム19に設けたシュートを滑って図示を省
略したが収納箱等へ排出処理される。
Furthermore, when the lifting arm 11 descends, the second groove 55 provided in the work chute table 29 is fitted into the fixed roller 53 provided in the work chute frame 19. The work chute table 2 serves as a tilting fulcrum for this fixed roller 53.
9 begins to slope, the 10th lug 43 rolls and transfers on the transfer surface 49 of the work chute table 29, and the 20th lug 47 leaves the first groove 51. At the lowering limit of the cylinder, which is the drive unit 9, the work chute table 29 reaches a predetermined tilted position (position B shown by the two-dot chain line in FIG. 2), and the product slides down the chute provided on the work chute frame 19 and moves as shown in the figure. Although omitted, it is discharged into a storage box or the like.

ワークシュートテーブル29の復帰は、前述した動作を
逆に行なうことにより、第2図に示す水平状態となる。
The work chute table 29 is returned to the horizontal state shown in FIG. 2 by performing the above-described operations in reverse.

ワークシュートフレーム19は逆T字形を成し、直立部
59と水平部61とからなり、直立部59には前述した
集塵パイプ15が挿入され、上端間口部には蓋63が設
けである。また、水平部61内にはスクラップボックス
17が内蔵され、水平部61の片側は図外の吸引装置と
を結ぶ集塵ダクトが設けられている。
The work chute frame 19 has an inverted T-shape and consists of an upright part 59 and a horizontal part 61, the above-mentioned dust collection pipe 15 is inserted into the upright part 59, and a lid 63 is provided at the upper end opening. Further, a scrap box 17 is built in the horizontal part 61, and one side of the horizontal part 61 is provided with a dust collection duct that connects to a suction device (not shown).

なお、直立部5つの上部には、前述したワークシュータ
5が傾動した際、製品を排出するためのシュート65が
設けである。
Incidentally, a chute 65 for discharging the product when the work shooter 5 mentioned above is tilted is provided at the upper part of the five upright parts.

前記ワークシュートフレーム19は、設置高さ自在とな
るようボルト67を備えた複数の脚69により支承され
、機械本体の機台71との間にワークシュートフレーム
19が設けられている。
The work chute frame 19 is supported by a plurality of legs 69 equipped with bolts 67 so that the installation height can be adjusted freely, and the work chute frame 19 is provided between the work chute frame 19 and the machine stand 71 of the machine body.

なお、前述したワークシュートフレーム19の直立部5
9の上部には、ワークシュートテーブル29に設けた第
2溝55と係合する固定ローラ53が軸73に回転自在
に支承されている。更に、前記センタテーブル7とワー
クシュートテーブル29との間に、ワークシュートテー
ブル29が傾動した際に発生する開口部を埋めるために
、ワークシュートフレーム19に立設した直立部59の
−E面に安全カバー75が設けられている。
Note that the upright portion 5 of the work chute frame 19 mentioned above
A fixed roller 53 that engages with a second groove 55 provided in the work chute table 29 is rotatably supported on the shaft 73 at the upper part of the work chute table 29 . Furthermore, in order to fill the opening that occurs when the work chute table 29 is tilted between the center table 7 and the work chute table 29, an upright part 59 provided upright on the work chute frame 19 is provided with a -E surface. A safety cover 75 is provided.

この安全カバー75の構成は、第1図を参照するに、ワ
ークシュートフレーム19の直立部59の上面にして、
ワークシュートテーブル29の基部後面(第1図におい
て右側)近傍に座板77をボルト79により固着しであ
る。この座板77上には、ワークシュートテーブル29
側に蝶番8】を、反ワークシュートテーブル29側には
L形状をしたスプリング支持板83がそれぞれ固着しで
ある。前記蝶番81は、安全カバー本体85の片端が係
止されていて回動自在となっている。
Referring to FIG. 1, the structure of this safety cover 75 is as follows:
A seat plate 77 is fixed to the rear surface of the base of the work chute table 29 (on the right side in FIG. 1) with bolts 79. On this seat plate 77 is a work chute table 29.
A hinge 8] is fixed to the side, and an L-shaped spring support plate 83 is fixed to the side opposite to the work chute table 29. The hinge 81 is locked at one end of the safety cover main body 85 and is rotatable.

安全カバー本体85は、はぼ扇形状をなし外周に保護板
87が張られ、この保護板87の垂直面89より若干量
表面が突出してローラ91が設けられ、ローラ91は前
記安全カバー本体85のリブ93に設けた軸95にブツ
シュ97を介して回転自在に支承されている。なお、安
全カバー本体85の保護板87の長手方向の幅は、前記
ワークシュータ5が傾動した際に開口する部分を埋める
にたりる長さを備えている。
The safety cover main body 85 has a fan shape and has a protective plate 87 on its outer periphery.A roller 91 is provided on the surface of the protective plate 87 that protrudes a little from the vertical surface 89. The shaft 95 is rotatably supported via a bush 97 on a shaft 95 provided on a rib 93 . The width of the protection plate 87 of the safety cover main body 85 in the longitudinal direction is long enough to fill the opening when the work shooter 5 is tilted.

更に、安全カバー本体85のリブ93に軸99が装着さ
れ、この軸99にスプリング案内棒1゜1を支承したボ
ス部103が回動自在に設けられ、スプリング案内棒1
01は、前記スプリング支持板83に設けた穴105を
貫通している。ボス部103と前記スプリング支持板8
3との間に弾機107(例えばコイルスプリング等)が
、スプリング案内棒101に巻装されて設けてあり、常
時安全カバー本体85を前記蝶番81を回動支点として
反時計方向へ付勢している。
Further, a shaft 99 is attached to the rib 93 of the safety cover main body 85, and a boss portion 103 supporting the spring guide rod 1°1 is rotatably provided on this shaft 99.
01 passes through a hole 105 provided in the spring support plate 83. Boss portion 103 and the spring support plate 8
A bullet 107 (for example, a coil spring or the like) is wound around the spring guide rod 101 and is provided between the safety cover body 85 and the hinge 81 in a counterclockwise direction. ing.

上記構成により、安全カバー本体85に設けたローラ9
1の面が、前記ワークシュートテーブル29に設けたカ
バー27の側面に、弾機107の弾発力により常時当接
した状態となっている。このため、第1図の図中に2点
鎖線で示すB位置にワークシュータ5が傾動した時、安
全カバー本体85も2点鎖線で示す位置へ追従して回動
し、ワークシュータ5の傾動により発生するセンタテー
ブル7との開口部を塞ぐことができる。
With the above configuration, the roller 9 provided on the safety cover main body 85
1 is in constant contact with the side surface of the cover 27 provided on the work chute table 29 due to the elastic force of the bomb 107. Therefore, when the work shooter 5 tilts to position B shown by the two-dot chain line in FIG. The opening with the center table 7 that occurs due to this can be closed.

而して、ワークシュータ5が傾動時より水平状態に復帰
する際、ワークシュータ5とセンタテーブル7との間に
ワークWや手が挾まることなく、安全性の向上を図るこ
とができる。
Therefore, when the work shooter 5 returns to the horizontal state from the time of tilting, the work W or hand does not get caught between the work shooter 5 and the center table 7, and safety can be improved.

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in other embodiments by making appropriate changes.

[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークシュータの基部後面に安全カバー
を当接させ、ワークシュータの傾動に追従させて安全カ
バーを回動させることにより、ワークシュータを傾動状
態より水平状態に復帰させる際、ワークシュータとセン
タテーブルとの間に発生する開口部を塞いでいる。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the safety cover is brought into contact with the rear surface of the base of the work shooter, and the safety cover is rotated to follow the tilting movement of the work shooter. By moving the center table, an opening that is generated between the work shooter and the center table is closed when the work shooter returns from a tilted state to a horizontal state.

このため、ワークや手が、この開口部に挟まれることな
く、安全性の向上を図ることができる。
Therefore, the workpiece or hand will not be caught in this opening, and safety can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の主要部を示し、第2図におけるI矢
視部の拡大断面図、第2図はこの発明を実施する一実施
例のレーザ加工機におけるワークシュータの断面図であ
る。 1・・・レーザ加工機 5・・・ワークシュータ75・
・・安全カバー
FIG. 1 shows the main parts of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view taken in the direction of arrow I in FIG. 2, and FIG. 2 is a sectional view of a work shooter in a laser processing machine according to an embodiment of the present invention. 1... Laser processing machine 5... Work shooter 75.
··safety cover

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加工機のワーク加工部に切断後の製品あるいは端材を支
承するワークシュータを水平状態での上下動と傾斜状態
とに変位自在に設け、このワークシュータの基部後面に
当接し前記ワークシュータの作動に追従して回動する安
全カバーを設けたことを特徴とする加工機のワークシュ
ータ。
A work shooter for supporting the cut product or scrap material is provided in the work processing section of the processing machine so as to be movable vertically in a horizontal state and in an inclined state. A work shooter for a processing machine characterized by being equipped with a safety cover that rotates following the movement of the workpiece.
JP2092075A 1990-04-09 1990-04-09 Work shooter for working machine Pending JPH03294141A (en)

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