JPH03293948A - Brake motor - Google Patents

Brake motor

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JPH03293948A
JPH03293948A JP9218990A JP9218990A JPH03293948A JP H03293948 A JPH03293948 A JP H03293948A JP 9218990 A JP9218990 A JP 9218990A JP 9218990 A JP9218990 A JP 9218990A JP H03293948 A JPH03293948 A JP H03293948A
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JP
Japan
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plate spring
arm
leaf spring
brake
curved
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JP9218990A
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Japanese (ja)
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JP3113985B2 (en
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Shoichiro Maekawa
前川 庄一郎
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Shibaura Mechatronics Corp
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Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain a compact brake motor inexpensively in simple structure by constituting a brake while a plate spring is in contact with a brake shoe and by cancelling the brake by deforming the plate spring when a rotary part rotates itself. CONSTITUTION:A rotary part 3 is provided at a spindle 1 through a bearing 2 so that is can freely rotate. A plate spring 6 is mounted to the rotary part 3 so that a plate spring 6 is curved in outer-diameter direction and this curved lower part 7 is in contact with a brake shoe 8 which is formed on an inner periphery of a frame 5. An arm 9 which is fixed to the spindle 1 is installed on a curved inside of the plate spring 6. The rotary part 3 rotates, the plate spring 6 is deformed when the plate spring 6 pushes an arm 9 in rotary direction, a curved part 7 of the plate spring 6 leaves the brake shoe 8, and the spindle 1 is rotated through the arm 9. When the arm 9 tries to rotate the plate spring 6 through the spindle 1 due to generation of inverse load, the plate spring 6 prevents revolution of the spindle 1 by allowing the curved part 7 to contact the brake shoe 8.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ブーりにカーテン等を巻き付けて操作するた
めのブレーキモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a brake motor for operating a curtain or the like wrapped around a boob.

[従来の技術] カーテンなどを巻き上げるブレーキモータは、駆動体が
ブーりを駆動している間は、駆動体によってカーテンが
巻き上げられたりあるいは反対に下ろされたりすること
ができる。
[Prior Art] A brake motor that winds up a curtain or the like can be used to roll up or lower the curtain while the driver is driving the booth.

しかしながら、駆動体が停止した際、駆動体にブレーキ
がないと、カーテンなどの自重によってプーリが駆動体
を回転させてカーテンが勝手に下りたりする。
However, when the drive body stops, if the drive body does not have a brake, the weight of the curtain or the like causes the pulley to rotate the drive body, causing the curtain to come down by itself.

従って、この種の駆動体には、必ず駆動体にブレーキを
備えていた。
Therefore, this type of drive body is always equipped with a brake.

[発明が解決しようとする問題点コ しかし、駆動体に電磁ブレーキなどのブレーキを内造し
てグーりに内造するとプーリの外径が大きくなったり、
あるいは補遺が複雑になると共に重量が増すなどして製
作価格が高くなる等の問題を発生した。
[Problems to be solved by the invention]However, if a brake such as an electromagnetic brake is built internally in the drive body, the outer diameter of the pulley will become large,
Alternatively, the addenda became more complex and heavier, leading to problems such as higher manufacturing costs.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
プーリの外径が小さくなるように、また#l造が簡単に
なるように構成されたブレーキモータを提供することを
目的としている。
The present invention was made in view of these circumstances, and
It is an object of the present invention to provide a brake motor configured such that the outer diameter of the pulley is small and the #l construction is simple.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、駆動体の回転部分に板バネを備え、この板バ
ネを外径方向へ湾曲させると共に湾曲部分が接触するブ
レーキシューを前記駆動体の固定部分に備え、負荷を備
えるプーリに連結されるアームを前記板バネの湾曲部分
の内側に延出させ、前記板バネを前記アームで回転方向
へ押すよう構成したことによって問題点を解決している
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a rotating part of a driving body with a leaf spring, bending the leaf spring in the outer radial direction, and connecting a brake shoe with which the curved part comes into contact with a fixed part of the driving body. The problem is solved by configuring that an arm connected to a pulley carrying a load extends inside the curved portion of the leaf spring, and pushing the leaf spring in the rotational direction with the arm.

[作用] 駆動体の回転部分が回転しないで停止している場合、カ
ーテンなどの負荷の自重でプーリが回転しようとすると
アームが板バネを押すといった逆負荷を生じるが、この
逆負荷が大きくならない限り板バネの湾曲部分がブレー
キシューから離れることはなく駆動体の回転部分が回転
することはない。
[Function] When the rotating part of the drive body is stopped and does not rotate, when the pulley tries to rotate due to the weight of the load such as the curtain, a reverse load occurs such as the arm pushing the leaf spring, but this reverse load does not become large. As long as the curved portion of the leaf spring does not separate from the brake shoe, the rotating portion of the drive body does not rotate.

従って、プーリが逆負荷によって回転される場合では、
その逆負荷が大きくならない限り、駆動体の回転部分が
板バネを介してブレーキシューに接触固定され、逆負荷
に対抗してブーりを固定することができる。
Therefore, if the pulley is rotated by a reverse load,
As long as the reverse load does not become large, the rotating portion of the drive body is fixed in contact with the brake shoe via the leaf spring, and the boot can be fixed against the reverse load.

また、M動体の回転部分が回転されてプーリを回転する
場合、回転部分が回転することによってアームが板バネ
によって押されることになり、板バネが回転方向へ変形
して延びるため、外径方向へ湾曲していた板バネの湾曲
部分がブレーキシューから離れて回転部分の回転を許容
することになる。
In addition, when the rotating part of the M moving body is rotated to rotate the pulley, the rotation of the rotating part causes the arm to be pushed by the leaf spring, and the leaf spring deforms and extends in the rotational direction, so the outer diameter direction The curved portion of the leaf spring that had been curved away from the brake shoe allows the rotating portion to rotate.

このとき、回転部分が自ら回転する場合と、逆負荷によ
るグーり側アームを回転させる場合とでは、板バネとア
ームとの間に生じるトルク差は、回転部分が自ら回転す
る場合の方が大きくなる。
At this time, the difference in torque that occurs between the leaf spring and the arm is greater when the rotating part rotates by itself and when rotating the goo side arm due to a reverse load. Become.

すなわち、逆負荷と正負荷とは本来同じトルクになるが
、プーリまでのトルク伝達ロスおよびカーテンなどの負
荷を移動させる動力が必要なため、逆負荷に対して正負
荷が大きくなる。
That is, although the reverse load and the positive load originally have the same torque, the positive load becomes larger than the reverse load because of the torque transmission loss to the pulley and the need for power to move the load such as the curtain.

このため、回転部分が自ら回転する場合には容易に板バ
ネをアームで変形させて板バネによるブレーキを解除す
ることができる。
Therefore, when the rotating portion rotates by itself, the plate spring can be easily deformed by the arm to release the brake by the plate spring.

[実施例] 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
第1図は、本発明の一実施例を示すブレーキモータの要
部縦断面図であり、第2図は、その横断面図である。
[Embodiment] The present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings. Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of a brake motor showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of a brake motor showing an embodiment of the invention. FIG.

第1図において、ブレーキモータは、軸1に軸受2を介
して駆動体を構成する回転部分3が回転自在に備えられ
ている。
In FIG. 1, the brake motor includes a rotating portion 3, which constitutes a driving body, rotatably provided on a shaft 1 via a bearing 2. As shown in FIG.

そして、回転部分3の外周に駆動体を構成する固定部分
4が形成され、この固定部分4はフレーム5に覆われて
固定されている。
A fixed portion 4 constituting a driving body is formed on the outer periphery of the rotating portion 3, and this fixed portion 4 is covered and fixed by a frame 5.

さらに、回転部分3に板バネ6が外径方向へ湾曲して取
り付けられており、この湾曲下部分7がフレーム5の内
周で形成されたブレーキシュー8に接触している。
Further, a leaf spring 6 is attached to the rotating portion 3 so as to be curved in the outer diameter direction, and this curved lower portion 7 is in contact with a brake shoe 8 formed on the inner periphery of the frame 5.

板バネ6の湾曲した内側には、軸1に固定されたアーム
9が延出しており、アーム9は、T字状に形成されて板
バネ6の内側に接触するように構成されている。
An arm 9 fixed to the shaft 1 extends from the curved inside of the leaf spring 6, and the arm 9 is formed in a T-shape and is configured to come into contact with the inside of the leaf spring 6.

そして、アーム9は、軸1を介して外周側に備えられる
プーリ10に連結されている。
The arm 9 is connected via the shaft 1 to a pulley 10 provided on the outer circumferential side.

また、アーム9とプーリ10との連結は、図示されない
減速81111を介在しているものであり、軸1の回転
が数十分の1に減速されてプーリ10を回転させるよう
に構成されている。
Further, the connection between the arm 9 and the pulley 10 is through a speed reducer 81111 (not shown), and the rotation of the shaft 1 is slowed down to several tenths of the speed to rotate the pulley 10. .

第2図において、ブレーキモータは、軸1に減速機構1
1を介してプーリ10が備えられており、プーリ10に
は、図示されないがカーテンなどの負荷が巻装されるも
のであり、軸方向に長く形成されている。
In FIG. 2, the brake motor has a reduction mechanism 1 on the shaft 1.
A pulley 10 is provided through the pulley 1, and a load such as a curtain (not shown) is wound around the pulley 10, and the pulley 10 is elongated in the axial direction.

そして、アーム9は、軸1に固定されており、板バネ6
の内側に位置し、軸1が回転、あるいは回転部分3が回
転することによってアーム9が板バネ6を回転方向へ押
すように構成されている。
The arm 9 is fixed to the shaft 1, and the leaf spring 6
When the shaft 1 rotates or the rotating portion 3 rotates, the arm 9 pushes the leaf spring 6 in the rotational direction.

さらに、固定部分4には、巻線12が施されており、図
示されない電源に接続されており、回転部分3を回転さ
せることができる駆動体を形成している。
Furthermore, the fixed part 4 is provided with a winding 12 and is connected to a power source (not shown), forming a driving body capable of rotating the rotating part 3.

この様な構成において、ブレーキモータは、駆動体を構
成する固定部分4の巻線12に電源から給電されると回
転部分3が回転し、板バネ6が回転する。
In such a configuration, in the brake motor, when power is supplied from the power supply to the winding 12 of the fixed part 4 constituting the driving body, the rotating part 3 rotates and the leaf spring 6 rotates.

そして、板バネ6の回転は、アーム9を回転方向へ押す
、すなわち第1図に点線で示される通りアームリの位置
が変わり、さらに板バネ6が変形し、板バネ6の湾曲部
分7がブレーキシュー8から離れる。
The rotation of the leaf spring 6 pushes the arm 9 in the rotational direction, that is, the position of the arm changes as shown by the dotted line in FIG. Move away from Shoe 8.

この様に板バネ6の湾曲部分7がブレーキシュー8から
離れるのは、板バネ6の湾曲部分7の内側にアーム9が
あって板バネ6を回転方向へ押して変形させるため、外
径方向へ湾曲していた板バネ6が回転方向へ変形してそ
の湾曲部分7が内径側へ偏ることによるものである。
The reason why the curved portion 7 of the leaf spring 6 separates from the brake shoe 8 in this way is because the arm 9 is inside the curved portion 7 of the leaf spring 6 and pushes the leaf spring 6 in the rotational direction to deform it. This is because the curved leaf spring 6 is deformed in the rotational direction, and its curved portion 7 is biased toward the inner diameter side.

このように湾曲部分7がブレーキシュー8から離れるこ
とによって回転部分3の回転がアーム9を介して軸1を
回転させる。
As the curved portion 7 separates from the brake shoe 8 in this way, the rotation of the rotating portion 3 rotates the shaft 1 via the arm 9.

従って、減速機構12を介してプーリ11が回転され、
図示されないカーテンなどの負荷が移動されることにな
る。
Therefore, the pulley 11 is rotated via the reduction mechanism 12,
A load such as a curtain (not shown) will be moved.

また、回転部分3が回転しないとき、カーテンなどの負
荷がプーリ11を回転させるといった逆負荷が発生ずる
とこの逆負荷が減速機構12を介して軸1を回転させ、
アーム9が板バネ6を回転させようとする。
Further, when the rotating part 3 does not rotate, if a reverse load occurs such as a load such as a curtain rotating the pulley 11, this reverse load rotates the shaft 1 via the deceleration mechanism 12,
Arm 9 attempts to rotate leaf spring 6.

しかしながら、板バネ6は、湾曲部分7がブレーキシュ
ー8に接触しており、回転できないため、プーリ11は
回転することができない。
However, since the curved portion 7 of the leaf spring 6 is in contact with the brake shoe 8 and cannot be rotated, the pulley 11 cannot be rotated.

しかしながら、この逆負荷が大きくなるとアーム9が板
バネ6を強く押すため、板バネ6は変形してブレーキシ
ュー8から離れることになる。
However, if this reverse load increases, the arm 9 will strongly press the leaf spring 6, causing the leaf spring 6 to deform and separate from the brake shoe 8.

このようになると回転部分3は回転するので逆負荷をと
どめる限界となる。
In this case, since the rotating portion 3 rotates, there is a limit to stopping the reverse load.

従って、この様な逆負荷に対するブレーキ作用の限界を
越えるとプーリ10は、回転してカーテンなどの負荷が
動くことになる。
Therefore, if the limit of braking against such a reverse load is exceeded, the pulley 10 will rotate and the load such as the curtain will move.

しかし、この様な大きな負荷は、無理にカーテンを引っ
張るなどしてアーム9に大きな力が発生しない限り逆負
荷に十分対抗できる。
However, such a large load can be sufficiently resisted as long as a large force is not generated on the arm 9, such as by forcibly pulling the curtain.

[発明の効果] 本発明によれば、逆負荷に対抗する板バネを備えたこと
によって簡単な構造でブレーキを内造でき、製造価格を
高くする要因がなく、安価で小形のブレーキモータを得
ることができ、その効果はきわめて大きい。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the brake can be manufactured in-house with a simple structure by providing a leaf spring that resists reverse loads, and there is no factor that increases the manufacturing cost, and an inexpensive and small brake motor can be obtained. can be done, and the effect is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示すブレーキモータの要
部継断面図であり、第2図は、その横断面図である。 1・・・軸、 2・・・軸受、 3・・・回転部分、 
4・・・固定部分、 5・・・フレーム、 6・・・板
バネ、 9・・・アーム、  10・・・プーリ。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of a brake motor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view thereof. 1...shaft, 2...bearing, 3...rotating part,
4... Fixed part, 5... Frame, 6... Leaf spring, 9... Arm, 10... Pulley.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 駆動体の回転部分に板バネを備え、この板バネを外径方
向へ湾曲させると共に湾曲部分が接触するブレーキシュ
ーを前記駆動体の固定部分に備え、負荷を備えるプーリ
に連結されるアームを前記板バネの湾曲部分の内側に延
出させ、前記板バネを前記アームで回転方向へ押すよう
構成したことを特徴とするブレーキモータ。
The rotating portion of the driving body is provided with a leaf spring, the fixed portion of the driving body is provided with a brake shoe that curves the leaf spring in the outer radial direction and the curved portion contacts, and the arm connected to the pulley carrying the load is provided with a brake shoe that curves the leaf spring in the outer radial direction. A brake motor characterized in that the brake motor is configured to extend inside a curved portion of a leaf spring, and to push the leaf spring in a rotating direction with the arm.
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