JPH0329005A - Setting system for pitch error correction data on numerical controller - Google Patents
Setting system for pitch error correction data on numerical controllerInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置のピッチ誤差補正データ設定方式
に係り、特にピッチ誤差補正時にその補正データを自動
的に作成する数値制御装置のピッチ誤差補正データ設定
方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for setting pitch error correction data for a numerical control device, and particularly for pitch error correction data for a numerical control device that automatically creates correction data when correcting pitch errors. Regarding correction data setting method.
数値制御装置でピッチ誤差補正を行う場合、従来は各軸
のピッチ誤差を測定し、それを数値制御装置に人力して
いた。ピッチ誤差を測定するには、まずオペレータが数
値制御装置を用いて機械を所定の位置(補正点)に位置
決めする。そして実際の機械の移動距離をレーザ測定器
等を用いて測定し、数値制御装置の指令値と測定値とか
らピッチ誤差を求める。ピッチ誤差は各軸毎に約100
点ぐらい求める。このようにして求めたピッチ誤差補正
量を各軸の補正データとして数値制御装置に人力する。Conventionally, when performing pitch error correction using a numerical control device, the pitch error of each axis was measured and manually inputted to the numerical control device. To measure the pitch error, an operator first positions the machine at a predetermined position (correction point) using a numerical control device. Then, the actual moving distance of the machine is measured using a laser measuring device or the like, and the pitch error is determined from the command value of the numerical control device and the measured value. Pitch error is approximately 100 for each axis
I'm looking for some points. The pitch error correction amounts obtained in this manner are manually input to the numerical control device as correction data for each axis.
数値制御装置への人力は、才ベレータ自身がMDIモー
ドにて手動で人力したり、パラメータテーブを作或し、
数値制御装置の通常のパラメータ設定手順に基づいて人
力していた。Human power to the numerical control device can be manually operated by a talented person in MDI mode, or by creating a parameter table.
It was done manually based on the normal parameter setting procedure of numerical control equipment.
しかし、従来は機械の補正点への移動、誤差の計算及び
誤差補正データの入力という作業をオペレータ自身が行
っていた。これらの作業中に、誤差計算ミス又はデータ
入力ミス等といった人為的なミスが発生すると、誤った
データが数値制御装置に設定される。誤ってデータが設
定されると機械の性能に大きな影響を与え、正確な加工
ができなくなる。However, in the past, the operator himself had to carry out the work of moving the machine to the correction point, calculating the error, and inputting the error correction data. If a human error such as error calculation error or data input error occurs during these operations, incorrect data will be set in the numerical control device. If the data is set incorrectly, it will greatly affect the performance of the machine and prevent accurate machining.
従って、ピッチ誤差補正データを数値制御装置に設定す
る際には、人為的ミスの生じないようにオペレータは慎
重に作業しなければならず、作業に大幅な時間と労力を
費やしていた。Therefore, when setting the pitch error correction data in the numerical control device, the operator must work carefully to avoid human error, consuming a large amount of time and effort.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、オ
ペレータの作業労力を軽減し、人為的ミスの発生を防止
した数値制御装置のピッチ誤差補正データ設定方式を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pitch error correction data setting method for a numerical control device that reduces the work effort of an operator and prevents the occurrence of human error. .
本発明では上記課題を解決するために、測定器で工作機
械のピッチ誤差を測定し、前記ピッチ誤差をピッチ誤差
補正データとして数値制御装置に設定する数値制御装置
のピッチ誤差補正データ設定方式において、前記工作機
械の補正点における前記ピッチ誤差を前記測定器で測定
すると同時に、前記測定器の値を利用して前記ピッチ誤
差補正データを数値制御装置のメモリに設定することを
特徴とする数値制御装置のピッチ誤差データ設定方式が
、提供される。In order to solve the above problems, the present invention provides a pitch error correction data setting method for a numerical control device in which the pitch error of a machine tool is measured with a measuring instrument, and the pitch error is set in the numerical control device as pitch error correction data. A numerical control device characterized in that the pitch error at a correction point of the machine tool is measured by the measuring device, and at the same time, the pitch error correction data is set in a memory of the numerical control device using the value of the measuring device. A pitch error data setting method is provided.
本発明は、ピッチ誤差を測定器で測定すると同時に、こ
の測定器の値を利用してピッチ誤差補正データの設定を
行うものである。従って、従来のようにピッチ誤差の測
定と、ピッチ誤差補正データの設定とを別々の操作で行
ない、パラメータテーブを作或する等といった処理が不
要になり、人為的ミスの発生も少なくなる。In the present invention, pitch error is measured with a measuring device and, at the same time, pitch error correction data is set using the value of this measuring device. Therefore, it is no longer necessary to measure the pitch error and set the pitch error correction data in separate operations and to create a parameter table as in the past, and the occurrence of human error is reduced.
本発明の推奨される実施例では、手動パルス発生器で工
作機械を移動させ、補正点の値と移動後の工作機械の現
在位置の値とからピッチ誤差補正データを算出するとい
う方式と、測定器の値を数値制御装置に取り込み、補正
点の値と測定器の値とからピッチ誤差補正データを算出
するという方式とを提案している。これらの方式によっ
て、オペレータの労力はより軽減され、人為的ミスが起
こりにくくなる。In the preferred embodiment of the present invention, the machine tool is moved using a manual pulse generator, and the pitch error correction data is calculated from the value of the correction point and the value of the current position of the machine tool after the movement, and proposed a method in which pitch error correction data is calculated from the correction point value and the measurement device value by inputting the value of the device into a numerical control device. These methods reduce operator effort and are less prone to human error.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第2図は本発明を実施するための数値制御装置(CNC
}のハードウェアを示すブロック図である。Figure 2 shows a numerical control device (CNC) for implementing the present invention.
} is a block diagram showing hardware.
マイクロプロセッサ11はROM12に格納されたシス
テムプログラムに従って、数値制御装置全体を制御する
。ROM12にはEPROM又はEEPROMが使用さ
れる。RAM13にはDRAMが使用され、各種のデー
タが格納される。不揮発性メモリ14は加工プログラム
14a1パラメータ等が記憶され、バッテリバックアッ
プされたCMOS等が使用されるので、数値制御装置の
電源切断後もその内容が保持される。The microprocessor 11 controls the entire numerical control device according to a system program stored in the ROM 12. The ROM 12 is an EPROM or an EEPROM. A DRAM is used as the RAM 13, and various data are stored therein. The non-volatile memory 14 stores the machining program 14a1 parameters and the like, and since a battery-backed CMOS or the like is used, the contents are retained even after the numerical control device is powered off.
PMC (7’ログラマブル・マシン・コントローラ)
15はM機能、T機能等の指令を受けて、シーケンスプ
ログラムt5aによって工作機械を制御する信号に変換
して出力する。また、機械側からのリミットスイッチ信
号又は機械摸作盤からのスイッチ信号を受けて、シーケ
ンス・プログラムで処理し、必要な信号はバスを経由し
てRAMI3に格納され、マイクロプロセッサ11によ
って読み取られる。PMC (7' Logrammable Machine Controller)
15 receives commands for the M function, T function, etc., converts them into signals for controlling the machine tool according to the sequence program t5a, and outputs the signals. Further, limit switch signals from the machine side or switch signals from the machine drawing board are received and processed by a sequence program, and necessary signals are stored in the RAMI 3 via the bus and read by the microprocessor 11.
グラフィック制御回路l6は各軸の現在位置、移動量等
のデータを表示信号に変換し、表示装置16aに送り、
表示装置はこれを表示する。表示装置16aはCRT、
液晶表示装置等が使用される。キーボード17は各種の
データを人力するのに使用される。The graphic control circuit l6 converts data such as the current position and movement amount of each axis into a display signal and sends it to the display device 16a.
The display device displays this. The display device 16a is a CRT,
A liquid crystal display device or the like is used. The keyboard 17 is used to enter various data manually.
位置制御回路18はマイクロプロセッサ1lから位置指
令を受けて、サーボモータ20を制御するための速度指
令信号をサーボアンプ19に出力する。サーボアンブ1
9はこの速度指令信号を増幅し、サーボモータ20を駆
動する。The position control circuit 18 receives a position command from the microprocessor 1l and outputs a speed command signal for controlling the servo motor 20 to the servo amplifier 19. Servo amplifier 1
9 amplifies this speed command signal and drives the servo motor 20.
サーボモータ20には位置帰還信号を出力する位置検出
器22と速度帰還信号を発生するタコジェネレータ21
が結合されている。位置検出器22にはバルスコーダ等
が使用され、位置帰還パルスを位置制御回路18にフィ
ードバックする。この他にリニアスケール等の位置検出
器を使用する場合もある。The servo motor 20 includes a position detector 22 that outputs a position feedback signal and a tacho generator 21 that generates a speed feedback signal.
are combined. A pulse coder or the like is used as the position detector 22, and feeds back a position feedback pulse to the position control circuit 18. In addition, a position detector such as a linear scale may be used.
タコジェネレータ21はサーボモータ20の回転速度に
応じた電圧信号をサーボアンブl9にフィードバックす
る。また、タコジェネレー夕の代わりに、位置検出器2
2の位置信号から速度信号を生成して、タコジェネレー
夕を省略する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必
要であるが、各要素のMIIaは同じであるので、ここ
では■軸分のみ記載してある。The tachogenerator 21 feeds back a voltage signal corresponding to the rotational speed of the servo motor 20 to the servo amble 19. Also, instead of the tacho generator, the position detector 2
In some cases, the speed signal is generated from the position signal in step 2, and the tachogenerator is omitted. These elements are required as many as the number of axes, but since the MIIa of each element is the same, only the ① axis is described here.
人出力回路23は機械側の制御回路に接続され、機械側
との間で入出力信号の授受を行う。即ち、機械側のリミ
ットスイッチ信号、機械操作盤のスイッチ信号を受け、
これをPMC15が読み取る。The human output circuit 23 is connected to a control circuit on the machine side, and exchanges input/output signals with the machine side. That is, receiving limit switch signals from the machine and switch signals from the machine operation panel,
The PMC 15 reads this.
また、PMC 1 5からの機械側の空圧アクチュエイ
タ等を制御する制御信号受けて、機械側に出力する。It also receives control signals for controlling pneumatic actuators and the like on the machine side from the PMC 15 and outputs them to the machine side.
手動パルス発生器24は回転角度に応じて、各軸を精密
に移動させるパルス列を出力し、機械摸作盤に実装され
る。The manual pulse generator 24 outputs a pulse train for precisely moving each axis according to the rotation angle, and is mounted on a machine simulation board.
サーボモータ20にはボールネジ26が接合されており
、サーボモータ20の回転に応じてこのボールネジ26
も回転する。ボールネジ26にはその回転に応じて移動
する機械側のテーブル25が設けられている。本実施例
ではX軸のみ示す。A ball screw 26 is connected to the servo motor 20, and as the servo motor 20 rotates, the ball screw 26
It also rotates. The ball screw 26 is provided with a machine-side table 25 that moves according to the rotation of the ball screw 26. In this embodiment, only the X axis is shown.
測定器27はレーザ光及びテーブルに固定された反射板
28によって、テーブル25の正確な位置を検出する。The measuring device 27 detects the exact position of the table 25 using a laser beam and a reflecting plate 28 fixed to the table.
図ではスピンドルを制御するためのスピンドル制御回路
、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略してあ
る。また、ここではプロセッサは1個であるが、システ
ムに応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセ
ッサシステムにすることもできる。In the figure, a spindle control circuit, a spindle amplifier, a spindle motor, etc. for controlling the spindle are omitted. Further, although there is one processor here, a multi-processor system using a plurality of processors can be used depending on the system.
次に本実施例の動作を図面を用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained using the drawings.
第3図は本実施例の動作の概要を説明するため゜の図で
ある。第4図は本実施例のピッチ誤差補正データ設定操
作時の表示装置の表示画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the operation of this embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of the display screen of the display device during the pitch error correction data setting operation of this embodiment.
まず、数値制御装置をピッチ誤差補正データ設定モード
にし、ソフトキー47のrPITcHJを選択する。す
ると表示装置16aには第4図のようなデータ入力画面
が表示されるので、各項目にそれぞれのデータを入力す
る。First, the numerical control device is put into pitch error correction data setting mode, and rPITcHJ of the soft key 47 is selected. Then, a data input screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display device 16a, and the respective data is input into each item.
図において、項目41のrAX I SJにはピッチ誤
差補正データの設定軸を人力する。項目42のrNUM
BER FOR REFERENCEPOINTJ
にはリファレンス点NOのピッチ誤差補正点の番号を人
力する。項目43のrNUMBER NEAREST
THE ”−” ENDJには最もマイナス側
のピッチ誤差補正点の番号を入力する。項目44のr
N U M B E R NEAREST THE
”+” ENDJには最もプラス側のピッチ誤差
補正点の番号を入力する。In the figure, the pitch error correction data setting axis is manually set in item 41 rAX I SJ. Item 42 rNUM
BER FOR REFERENCE POINTJ
Input the number of the pitch error correction point of the reference point NO manually. Item 43 rNUMBER NEAREST
THE ``-'' Enter the number of the most negative pitch error correction point in ENDJ. Item 44 r
N U M B E R NEAREST THE
“+” Input the number of the pitch error correction point on the most positive side to ENDJ.
項目45のrMAGNI F ICATIONJにはピ
ッチ誤差補正倍率を入力する。項目46の「■NTER
VALJにはピッチ誤差補正点の間隔を人力する。そし
て、設定する軸が回転軸の場合にはさらに項目4 7(
7)rMOVEMENT AMOUNT PER
ROTATIONJに回転軸形ピッチ誤差補正の一回
転当たりの移動量を人力する。Enter the pitch error correction magnification in item 45 rMAGNI FICATIONJ. Item 46 “■NTER
The interval between pitch error correction points is entered manually in VALJ. If the axis to be set is a rotation axis, add items 4 to 7 (
7) rMOVEMENT AMOUNT PER
Manually enter the amount of movement per rotation of the rotary shaft type pitch error correction in ROTATIONJ.
各種のデータ人力終了後、ソフトキー48のrsTAR
T」を選択すると、機械側のテーブル25はリファレン
ス点NOに復帰し、その後最初の補正点N1に移動する
。After completing various data manually, press rsTAR of soft key 48.
When "T" is selected, the table 25 on the machine side returns to the reference point NO, and then moves to the first correction point N1.
補正点N1の機械座標はrl000」であるが、機械側
テーブルの機械停止位置M1の値は測定器27の表示で
はr9 9 7Jである。従って、正しい位置R1まで
の誤差は「+3」である。従来はこの誤差を記録してお
き、後でパラメータテープ等にて設定していた。本実施
例では、測定器27の値がrl 0 0 0Jになるま
で、手動パルス発生器24で機械側のテーブル25を移
動させ、移動終了後にソフトキー49のrINPUTJ
を選択する。数値制御装置では手動パルス発生器24で
移動後の機械の現在位置を読み取り、誤差データを計算
し、それを不揮発性メモリ14に格納する。The machine coordinates of the correction point N1 are "rl000", but the value of the machine stop position M1 on the machine side table is r9 9 7J as displayed on the measuring device 27. Therefore, the error to the correct position R1 is "+3". Conventionally, this error was recorded and later set using a parameter tape or the like. In this embodiment, the table 25 on the machine side is moved by the manual pulse generator 24 until the value of the measuring device 27 becomes rl 0 0 0J, and after the movement is completed, the rINPUTJ of the soft key 49 is pressed.
Select. In the numerical control device, the manual pulse generator 24 reads the current position of the machine after movement, calculates error data, and stores it in the nonvolatile memory 14.
手動パルス発生器24で移動後の位置は「1003」と
なる。従って、数値制御装置内部では「1003」から
補正点の機械座標rl.000』を減算することによっ
て、補正データ『+3」を作或する。そしτ、機械テー
ブル25を次の補正点N2に移動し、同様の操作を繰り
返す。補正点N2では補正データ「一2』が作或され、
不揮発性メモリ14に格納される。以上の操作を最後の
補正点まで繰り返すことによって、ピッチ誤差補正デー
タの設定は終了する。The position after movement by the manual pulse generator 24 is "1003". Therefore, inside the numerical control device, the mechanical coordinate rl of the correction point starts from "1003". By subtracting "000", correction data "+3" is created. Then, τ, the mechanical table 25 is moved to the next correction point N2, and the same operation is repeated. At correction point N2, correction data "12" is created,
The data is stored in the nonvolatile memory 14. Setting the pitch error correction data is completed by repeating the above operations up to the last correction point.
第1図は本発明の数値制御装置のピッチ誤差補正データ
設定方式のフローチャートを示す図である。図中Sに続
く数値はステップ番号を示す。FIG. 1 is a diagram showing a flowchart of a pitch error correction data setting method for a numerical control device of the present invention. The numerical value following S in the figure indicates the step number.
〔S1〕表示装置16aの表示画面が第4図のピッチ誤
差補正データ人力画面に切り替わり、デー夕入力を要求
する。[S1] The display screen of the display device 16a is switched to the pitch error correction data manual screen shown in FIG. 4, and data input is requested.
〔S2〕データ入力が終了したかどうかをソフトキー4
8のrsTART」の入力によって判定する。終了した
場合はS3へ、終了していない場合はS1へ進む。[S2] Press soft key 4 to check whether data input is complete.
The determination is made by inputting ``rsTART'' of 8. If the process has been completed, the process advances to S3; otherwise, the process advances to S1.
〔S3〕機械側のテーブルをリファレンス点に復帰させ
る。[S3] Return the table on the machine side to the reference point.
〔S4〕補正点への移動を開始する。ここでは、リファ
レンス点からの移動であるから最初の補正点N1へ移動
させる。オペレータはS4の補正点への移動終了後、測
定器27の表示値からテーブル25が所定の機械座標位
置に停止したかどうかを判定する。正しい位置に停止し
ていない場合は手動パルス発生器24でテーブル25を
正しい位置に移動させるという摸作を行い、正しい位置
に停止している場合は何も行わずに、ソフトキー49の
rlNPUT」キーを選択する。[S4] Start moving to the correction point. Here, since the movement is from the reference point, it is moved to the first correction point N1. After the operator completes the movement to the correction point in S4, the operator determines whether the table 25 has stopped at a predetermined machine coordinate position from the value displayed on the measuring device 27. If the table 25 is not stopped at the correct position, try moving the table 25 to the correct position using the manual pulse generator 24, and if it is stopped at the correct position, do nothing and press the soft key 49 to ``rlNPUT''. Select a key.
〔S5〕ソフトキー49のrlNPUT」キーの人力が
あったかどうか判定する。入力があったら次のS6へ進
む。[S5] It is determined whether or not the soft key 49 "rlNPUT" key was pressed manually. If there is an input, proceed to the next step S6.
〔S6〕S4と85との間に手動パルス発生器24によ
るテーブル25の移動があったかどうかを判定する。移
動があった場合はS7へ、なかった場合はS8へ進む。[S6] It is determined whether the table 25 was moved by the manual pulse generator 24 between S4 and 85. If there has been movement, the process proceeds to S7; otherwise, the process proceeds to S8.
〔S7〕手動パルス発生器24による移動後のテーブル
25の現在位置データを読み取る。[S7] Read the current position data of the table 25 after movement by the manual pulse generator 24.
〔S8〕ピッチ誤差補正データを作成し、それをメモリ
に記憶する。手動パルス発生器24による移動がなかっ
た場合は、機械停止位置の値から機械座標の値を減算す
るので、ピッチ誤差補正データはrO」となる。手動パ
ルス発生器24による移動があった場合は、移動後の機
械の現在位置の値から機械座標の値を減算するので、ピ
ッチ誤差補正データは手動パルス発生器24による移動
量となる。このようにして求められたピッチ誤差補正デ
ータをメモリに記憶する。[S8] Create pitch error correction data and store it in memory. If there is no movement by the manual pulse generator 24, the value of the machine coordinates is subtracted from the value of the machine stop position, so the pitch error correction data becomes rO. When there is movement by the manual pulse generator 24, the value of the machine coordinates is subtracted from the value of the current position of the machine after movement, so the pitch error correction data becomes the amount of movement by the manual pulse generator 24. The pitch error correction data thus obtained is stored in a memory.
〔S9〕ビッチ誤差補正データを設定した位置が最後の
補正点であるか否かを判定する。最後の補正点の場合は
ピッチ誤差補正データの設定処理を終了し、そうでない
場合はS4へ進む。[S9] It is determined whether the position where the bit error correction data is set is the last correction point. If it is the last correction point, the pitch error correction data setting process is completed, otherwise the process advances to S4.
上記フローチャートの中で86の処理は省略してもよい
。この場合は手動パルス発生器24による移動の有無に
関係な<37の処理を実行する。Processing 86 in the above flowchart may be omitted. In this case, the process <37 related to the presence or absence of movement by the manual pulse generator 24 is executed.
上述の実施例では、機械が補正点へ移動後、オペレータ
が手動パルス発生器24で機械を正しい位置に移動する
場合について説明したが、測定器27の測定値を人出力
回路23を介して数値制御袋置に読み込み、機械座標の
値から測定器27の値を減算するようにしてもよい。こ
のようにすると、オペレータは最初のピッチ誤差補正デ
ータを入力するだけで、後は数値制御装置が自動的にピ
ッチ誤差補正データを設定することができる。In the above embodiment, the operator moves the machine to the correct position using the manual pulse generator 24 after the machine has moved to the correction point. Alternatively, the value of the measuring device 27 may be subtracted from the machine coordinate value by reading it into the control bag holder. In this way, the operator only needs to input the initial pitch error correction data, and then the numerical control device can automatically set the pitch error correction data.
以上説明したように本発明によれば、オペレータの作業
労力を!!減し、人為的ミスの発生を防止した数値制御
装置のピッチ誤差補正データ設定方式を提供することが
できる。As explained above, according to the present invention, the operator's work effort can be reduced! ! It is possible to provide a pitch error correction data setting method for a numerical control device that reduces the number of pitch errors and prevents the occurrence of human error.
第1図は本発明の数値制御装置のピッチ誤差補正データ
設定方式のフローチャートを示す図、第2図は本発明を
実施するための数値制御装置(CNC)のハードウエア
を示すブロック図、第3図は本実施例の動作の概要を説
明するための図、
第4図は本実施例のピッチ誤差補正データ設定摸作時の
表示装置の表示画面の一例を示す図である。
1l プロセッサ
1 2 RO M
1 3 −−−R A M
14 不揮発性メモリ
148 ′・ 加工プログラム
1 5 −−−P M C (プログラマブル・マシン
・コントローラ)
15a シーケンスプログラム
16a 表示装置
17 キーボード
位置制御回路
サーボアンプ
サーボモータ
タコジェネレータ
位置検出器
人出力回路
手動パルス発生器
テーブル
ボールネジ
測定器
反射板FIG. 1 is a flowchart of a pitch error correction data setting method for a numerical control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing hardware of a numerical control device (CNC) for implementing the present invention, and FIG. This figure is a diagram for explaining the outline of the operation of this embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the display screen of the display device when setting pitch error correction data of this embodiment. 1l Processor 1 2 ROM 1 3 ---R A M 14 Non-volatile memory 148'・Machining program 1 5 ---P MC (Programmable Machine Controller) 15a Sequence program 16a Display device 17 Keyboard position control circuit servo Amplifier Servo Motor Tacho Generator Position Detector Person Output Circuit Manual Pulse Generator Table Ball Screw Measuring Instrument Reflector
Claims (4)
ッチ誤差をピッチ誤差補正データとして数値制御装置に
設定する数値制御装置のピッチ誤差補正データ設定方式
において、前記工作機械の補正点における前記ピッチ誤
差を前記測定器で測定すると同時に、前記測定器の値を
利用して前記ピッチ誤差補正データを数値制御装置のメ
モリに設定することを特徴とする数値制御装置のピッチ
誤差データ設定方式。(1) In a pitch error correction data setting method for a numerical control device in which a pitch error of a machine tool is measured with a measuring device and the pitch error is set in a numerical control device as pitch error correction data, the pitch error at a correction point of the machine tool is A pitch error data setting method for a numerical control device, characterized in that the pitch error is measured by the measuring device and, at the same time, the pitch error correction data is set in a memory of the numerical control device using the value of the measuring device.
発生器で前記工作機械を移動させ、前記補正点の値と移
動後の前記工作機械の現在位置の値とから前記ピッチ誤
差補正データを算出し、前記メモリに設定することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の数値制御装置のピ
ッチ誤差補正データ設定方式。(2) Move the machine tool using a manual pulse generator until the value of the measuring device reaches a predetermined value, and correct the pitch error based on the value of the correction point and the value of the current position of the machine tool after movement. A pitch error correction data setting method for a numerical control device according to claim 1, characterized in that data is calculated and set in the memory.
補正点の値と前記測定器の値とから前記ピッチ誤差補正
データを算出し、前記メモリに設定することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の数値制御装置のピッチ誤
差補正データ設定方式。(3) The value of the measuring device is taken into a numerical control device, the pitch error correction data is calculated from the value of the correction point and the value of the measuring device, and is set in the memory. A pitch error correction data setting method for a numerical control device according to scope 1.
モードを有し、所定のピッチ誤差補正データが入力され
た後に前記工作機械をリファレンス点に復帰後、前記補
正点に移動してから前記ピッチ誤差補正データの算出を
実行することを特徴とする特許請求の範囲第1項、第2
項又は第3項記載の数値制御装置のピッチ誤差補正デー
タ設定方式。(4) The numerical control device has a pitch error correction data setting mode, in which after predetermined pitch error correction data is input, the machine tool returns to a reference point, moves to the correction point, and then returns to the pitch error correction data setting mode. Claims 1 and 2 are characterized in that calculation of error correction data is executed.
A pitch error correction data setting method for a numerical control device according to item 1 or 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16431689A JPH0329005A (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Setting system for pitch error correction data on numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16431689A JPH0329005A (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Setting system for pitch error correction data on numerical controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0329005A true JPH0329005A (en) | 1991-02-07 |
Family
ID=15790834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16431689A Pending JPH0329005A (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Setting system for pitch error correction data on numerical controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0329005A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023012762A (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-26 | 株式会社日研工作所 | Pitch error correction system for rotary table device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6010306A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
JPS63267142A (en) * | 1987-04-22 | 1988-11-04 | Nec Corp | Numerical control device |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP16431689A patent/JPH0329005A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6010306A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
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