JPH04360754A - Tool life control method - Google Patents

Tool life control method

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JPH04360754A
JPH04360754A JP13492091A JP13492091A JPH04360754A JP H04360754 A JPH04360754 A JP H04360754A JP 13492091 A JP13492091 A JP 13492091A JP 13492091 A JP13492091 A JP 13492091A JP H04360754 A JPH04360754 A JP H04360754A
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JP
Japan
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tool
life
limit value
wear
diameter
Prior art date
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Pending
Application number
JP13492091A
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Japanese (ja)
Inventor
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Toshiaki Otsuki
俊明 大槻
Shinichiro Fuse
布施 伸一郎
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a correct tool life control method. CONSTITUTION:The tool length or diameter of a tool is measured to obtain the measured value (step S4), and the life limit value of the length or diameter of the tool is set. The measured value is compared with the life limit value (step S5), and the tool is judged to have reached its life limit when the measured value becomes smaller than the life limit value. The length or diameter of the tool is measured to obtain the wear quantity of the tool, and the wear limit value of the length or diameter of the tool is set. The obtained wear quantity is compared with the wear limit value, and the tool is judged to have reached its life limit when the wear quantity becomes larger than the wear limit value.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は工作機械の工具の寿命を
管理する数値制御装置(CNC)の工具寿命管理方法に
関し、特に工具が寿命に到達したことを正確に判断でき
るようにした工具寿命管理方法に関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a tool life management method for a numerical control device (CNC) that manages the tool life of a machine tool, and in particular, a tool life management method that allows accurate determination of when a tool has reached the end of its life. Regarding management methods.

【0002】0002

【従来の技術】従来、数値制御装置(CNC)では加工
精度の維持及び工具の破損防止のために、工作機械の工
具の寿命を管理している。即ち、工具が寿命に到達した
と判断すると、その工具を自動的に代替工具と交換する
ようにしている。工具が寿命に到達したか否かの判断は
、工具の加工への使用回数又は工具の使用時間を測定し
て、その測定値を基準値と比較するという、工具の摩耗
状態を間接的に推定する判別方法で行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a numerical control system (CNC) manages the tool life of a machine tool in order to maintain machining accuracy and prevent tool breakage. That is, when it is determined that a tool has reached the end of its life, the tool is automatically replaced with an alternative tool. To determine whether a tool has reached the end of its life, the wear state of the tool is indirectly estimated by measuring the number of times the tool is used for machining or the amount of time the tool is used, and comparing the measured value with a reference value. This was done using a method of discrimination.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかし、同じ使用回数
や同じ使用時間であっても、加工されるワークやオーバ
ライド等の加工条件によって実際の工具の摩耗状態は異
なるから、工具の使用回数や使用時間が、実際の工具の
摩耗状態の正確な指標とはなり得ず、従って、工具の使
用回数や使用時間に基づいて行う工具寿命管理は、正確
な工具寿命管理手法とはいえなかった。本発明はこのよ
うな点に鑑みてなされたものであり、正確な工具寿命管
理方法を提供することを目的とする。
[Problem to be Solved by the Invention] However, even if the number of times the tool is used and the time it is used is the same, the actual state of tool wear varies depending on the work being machined and machining conditions such as override. Time cannot be an accurate indicator of the actual state of tool wear, and therefore, tool life management based on the number of times a tool is used or the amount of time it is used cannot be said to be an accurate tool life management method. The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an accurate tool life management method.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、工作機械の工具の寿命を管理する数値制
御装置(CNC)の工具寿命管理方法において、前記工
具の工具長又は工具径を測定して測定値を求め、前記工
具の工具長又は工具径の寿命限界値を設定し、前記測定
値を前記寿命限界値と比較し、前記測定値が前記寿命限
界値より小さくなった時、前記工具が寿命に達したと判
別することを特徴とする工具寿命管理方法が、提供され
る。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a tool life management method for a numerical control device (CNC) that manages the tool life of a machine tool. determine the measured value, set a life limit value for the tool length or tool diameter of the tool, compare the measured value with the life limit value, and when the measured value becomes smaller than the life limit value. , a tool life management method is provided, characterized in that it is determined that the tool has reached the end of its life.

【0005】また、工作機械の工具の寿命を管理する数
値制御装置(CNC)の工具寿命管理方法において、前
記工具の工具長又は工具径を測定して前記工具の摩耗量
を求め、前記工具の工具長又は工具径の摩耗限界値を設
定し、前記摩耗量を前記摩耗限界値と比較し、前記摩耗
量が前記摩耗限界値より大きくなった時、前記工具が寿
命に達したと判別することを特徴とする工具寿命管理方
法が、提供される。
[0005] Furthermore, in a tool life management method for a numerical control device (CNC) that manages the life of a tool of a machine tool, the tool length or tool diameter of the tool is measured to determine the wear amount of the tool, and Setting a wear limit value for the tool length or tool diameter, comparing the wear amount with the wear limit value, and determining that the tool has reached the end of its life when the wear amount becomes larger than the wear limit value. A tool life management method is provided.

【0006】[0006]

【作用】工具の工具長又は工具径を測定して測定値を求
めるとともに、工具の工具長又は工具径の寿命限界値を
設定する。前記測定値を前記寿命限界値と比較し、測定
値が寿命限界値より小さくなった時、工具が寿命に達し
たと判別する。
[Operation] Measures the length or diameter of the tool to obtain the measured value, and also sets the life limit value of the length or diameter of the tool. The measured value is compared with the life limit value, and when the measured value becomes smaller than the life limit value, it is determined that the tool has reached the end of its life.

【0007】また、工具の工具長又は工具径を測定して
工具の摩耗量を求めるとともに、工具の工具長又は工具
径の摩耗限界値を設定する。前記摩耗量を前記摩耗限界
値と比較し、摩耗量が摩耗限界値より大きくなった時、
工具が寿命に達したと判別する。
[0007] Furthermore, the tool length or tool diameter of the tool is measured to determine the wear amount of the tool, and a wear limit value of the tool length or tool diameter is set. Compare the wear amount with the wear limit value, and when the wear amount becomes larger than the wear limit value,
It is determined that the tool has reached the end of its life.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は本発明を実施するための数値制御装置(
CNC)のハードウエアのブロック図である。図におい
て、プロセッサ11はバス21を介してROM12に格
納されたシステムプログラムを読み出し、このシステム
プログラムに従って数値制御装置10の全体の動作を制
御する。RAM13にはDRAMが使用され、一時的な
計算データ、表示データ等が格納される。不揮発性メモ
リ14はCMOSで構成され、また図示されていないバ
ッテリでバックアップされており、後述する工具測定値
や工具補正量、ピッチ誤差補正量、NCプログラム、パ
ラメータ等が格納される。パラメータには工具毎の寿命
限界値を予め入力しておく。寿命限界値とは、その値よ
りも小さい値となると当該工具は使用が不可能であると
いう値であり、この寿命限界値には余裕を持たせた少し
大きい値を設定するようにする。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 2 shows a numerical control device (
FIG. 2 is a block diagram of the hardware of CNC. In the figure, a processor 11 reads a system program stored in a ROM 12 via a bus 21, and controls the overall operation of the numerical control device 10 in accordance with this system program. A DRAM is used as the RAM 13, and temporary calculation data, display data, etc. are stored therein. The non-volatile memory 14 is composed of CMOS and is backed up by a battery (not shown), and stores tool measurement values, tool correction amounts, pitch error correction amounts, NC programs, parameters, etc., which will be described later. The life limit value for each tool is input into the parameter in advance. The life limit value is a value below which the tool cannot be used, and the life limit value is set to a slightly larger value with some margin.

【0009】インタフェース15は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー
、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器31が接続
される。紙テープリーダからはNCプログラムが読み込
まれ、また、数値制御装置10内で編集されたNCプロ
グラムを紙テープパンチャーに出力することができる。
The interface 15 is an interface for external equipment, and external equipment 31 such as a paper tape reader, paper tape puncher, paper tape reader/puncher, etc. is connected thereto. The NC program is read from the paper tape reader, and the NC program edited within the numerical control device 10 can be output to the paper tape puncher.

【0010】PMC(プログラマブル・マシン・コント
ローラ)16は数値制御装置10に内蔵され、ラダー形
式で作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御す
る。すなわち、NCプログラムで指令されたM機能、S
機能及びT機能に従って、シーケンスプログラムを機械
側で必要な信号に変換し、I/Oユニット17から機械
側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等を
駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイ
タ等を作動させる。また、PMC16は、機械側のリミ
ットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受け
て、必要な処理をして、プロセッサ11に渡す。後述の
T機能、M機能による工具交換制御はこのPMC16が
行う。
A PMC (programmable machine controller) 16 is built into the numerical control device 10 and controls the machine side using a sequence program created in a ladder format. That is, the M function and S function commanded by the NC program.
According to the functions and T functions, the sequence program is converted into necessary signals on the machine side and output from the I/O unit 17 to the machine side. This output signal drives a magnet, etc. on the machine side, and operates a hydraulic valve, a pneumatic valve, an electric actuator, etc. Further, the PMC 16 receives signals from limit switches on the machine side, switches on the machine operation panel, etc., performs necessary processing, and sends the signals to the processor 11. This PMC 16 performs tool exchange control using the T function and M function, which will be described later.

【0011】グラフィック制御回路18は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
CRT/MDIユニット25の表示装置26に送られ、
表示される。インタフェース19はCRT/MDIユニ
ット25内のキーボード27からのデータを受けて、プ
ロセッサ11に渡す。インタフェース20は手動パルス
発生器32に接続され、手動パルス発生器32からのパ
ルスを受ける。手動パルス発生器32は機械操作盤に実
装され、手動で機械稼働部を精密に移動させるのに使用
される。
The graphic control circuit 18 converts digital data such as the current position of each axis, alarms, parameters, image data, etc. into image signals and outputs the image signals. This image signal is sent to the display device 26 of the CRT/MDI unit 25,
Is displayed. Interface 19 receives data from keyboard 27 in CRT/MDI unit 25 and passes it to processor 11. Interface 20 is connected to and receives pulses from manual pulse generator 32 . A manual pulse generator 32 is mounted on the machine operation panel and is used to manually move the machine moving parts precisely.

【0012】軸制御回路41〜44はプロセッサ11か
らの各軸の移動指令を受けて、これを速度指令信号に変
換し、サーボアンプ51〜54に出力する。サーボアン
プ51〜54は速度指令信号を増幅して各軸のサーボモ
ータ61〜64を駆動する。サーボモータ61〜64に
は位置検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパ
ルスコーダから位置信号がパルス列としてフィードバッ
クされる。場合によっては、位置検出器としてリニアス
ケールが使用される。また、このパルス列をF/V(周
波数/速度)変換することにより、速度信号を生成する
ことができる。さらに、速度検出用にタコジェネレータ
が使用される場合もある。図ではこれらの位置信号のフ
ィードバックライン及び速度フィードバックラインは省
略してある。
Axis control circuits 41-44 receive movement commands for each axis from processor 11, convert them into speed command signals, and output them to servo amplifiers 51-54. Servo amplifiers 51-54 amplify the speed command signal and drive servo motors 61-64 for each axis. The servo motors 61 to 64 have a built-in pulse coder for position detection, and a position signal is fed back from the pulse coder as a pulse train. In some cases, a linear scale is used as a position detector. Furthermore, a speed signal can be generated by performing F/V (frequency/velocity) conversion on this pulse train. Additionally, a tacho generator may be used for speed detection. In the figure, these position signal feedback lines and velocity feedback lines are omitted.

【0013】スピンドル制御回路71はスピンドル回転
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ72にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ72はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ73を指令された回転速
度で回転させる。また、オリエンテーション指令によっ
て、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
The spindle control circuit 71 receives a spindle rotation command, a spindle orientation command, etc., and outputs a spindle speed signal to a spindle amplifier 72. The spindle amplifier 72 receives this spindle speed signal and rotates the spindle motor 73 at the commanded rotation speed. Further, the spindle is positioned at a predetermined position by an orientation command.

【0014】スピンドルモータ73には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ82が結合されている。従って
、ポジションコーダ82はスピンドルモータ73に同期
して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはイ
ンタフェース81を経由して、プロセッサ11によって
読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモ
ータ73に同期して移動させてネジ切り等の加工を行う
ために使用される。
A position coder 82 is connected to the spindle motor 73 by a gear or a belt. Therefore, the position coder 82 rotates in synchronization with the spindle motor 73 and outputs a feedback pulse, which is read by the processor 11 via the interface 81. This feedback pulse is used to move other axes in synchronization with the spindle motor 73 to perform processing such as thread cutting.

【0015】計測器92では、計測制御回路91の指示
信号に従い、工具の工具長又は工具径が測定され、その
測定値が計測制御回路91でデジタル信号に変換されて
プロセッサ11に渡される。計測器92はレーザ測長器
、光学測定器等が使用される。図1は、計測器92で測
定された工具長又は工具径に基づいて、プロセッサ11
が行う工具寿命管理の手順を説明するフローチャートで
ある。図中、Sに続く数字はステップ番号を示す。
The measuring instrument 92 measures the length or diameter of the tool according to the instruction signal from the measurement control circuit 91, and the measured value is converted into a digital signal by the measurement control circuit 91 and sent to the processor 11. As the measuring device 92, a laser length measuring device, an optical measuring device, etc. are used. FIG. 1 shows that the processor 11
2 is a flowchart illustrating a procedure for tool life management performed by the operator. In the figure, the number following S indicates the step number.

【0016】〔S1〕加工プログラムで指示されたTコ
ードに従い、次に使用すべき工具を選択し、工具交換装
置を待機位置へ移動させる。 〔S2〕加工プログラムでM06が指示されると、工具
交換を行う。 〔S3〕不揮発性メモリ14に記憶されたパラメータに
、工具長又は工具径に基づく工具寿命管理を行うことを
指示した信号があるか否かを判別する。この指示があれ
ば、ステップS4〜S8へ進み、なければステップS9
へ進む。 なお、使用すべき工具が装着済の状態で加工プログラム
の実行が開始された時には、本ステップから工具寿命管
理がスタートされる。
[S1] According to the T-code instructed by the machining program, the next tool to be used is selected, and the tool changer is moved to the standby position. [S2] When M06 is instructed in the machining program, the tool is replaced. [S3] It is determined whether the parameters stored in the non-volatile memory 14 include a signal instructing to perform tool life management based on tool length or tool diameter. If there is this instruction, proceed to steps S4 to S8, otherwise step S9
Proceed to. Note that when execution of the machining program is started with the tool to be used already installed, tool life management starts from this step.

【0017】〔S4〕工具長又は工具径が、計測制御回
路91の制御に従って計測器92で計測される。 〔S5〕ステップS4で測定された工具長又は工具径(
測定値)が、予め工具毎に不揮発性メモリ14に設定さ
れた寿命限界値の内の当該工具の寿命限界値と比較され
る。比較の結果、測定値が寿命限界値よりも小さいなら
ば、その工具は使用すべきでないと判別し、ステップS
6へ進み、一方、測定値が寿命限界値以上であるならば
、その工具は未だ使用できると判別して本プログラムを
終了する。
[S4] The tool length or tool diameter is measured by the measuring device 92 under the control of the measurement control circuit 91. [S5] Tool length or tool diameter (
The measured value) is compared with the life limit value of the tool among the life limit values set in advance in the non-volatile memory 14 for each tool. As a result of the comparison, if the measured value is smaller than the life limit value, it is determined that the tool should not be used, and step S
On the other hand, if the measured value is equal to or greater than the life limit value, it is determined that the tool can still be used and the program is terminated.

【0018】〔S6〕ステップS5で使用不可と判断さ
れた工具を工具マガジンに戻す。 〔S7〕工具のデータベースの当該工具の項に、使用不
可というデータを書き込む。 〔S8〕工具マガジンの中から、使用不可となった工具
をスキップして次に使用すべき代替工具を取り出し、装
着する。この新たに装着された工具に対して寿命管理を
行うべく、本ステップ実行後、ステップS4へ戻る。 〔S9〕工具の使用時間、使用回数に基づく、従来の工
具寿命管理を実行し、本プログラムを終了する。
[S6] The tool determined to be unusable in step S5 is returned to the tool magazine. [S7] Data indicating that the tool cannot be used is written in the item of the tool in the tool database. [S8] Skip the unusable tool from the tool magazine and take out a replacement tool to be used next and install it. After executing this step, the process returns to step S4 in order to manage the life of this newly installed tool. [S9] Execute conventional tool life management based on tool usage time and number of uses, and end this program.

【0019】上記の実施例では、工具長又は工具径の測
定値を、工具が使用できる限界の工具長又は工具径であ
る寿命限界値と比較し、測定値が寿命限界値よりも小さ
い時に、工具が使用不可能と判断するようにしているが
、他の実施例として、工具の摩耗量が増大して工具が使
用できなくなるような摩耗量の最大限界である摩耗限界
値を予め工具毎に不揮発性メモリ14に設定しておき、
ステップS4の実行の代わりに、工具の工具長又は工具
径を測定してから摩耗量を算出し、ステップS5の実行
の代わりに、算出された摩耗量を対応工具の摩耗限界値
と比較し、摩耗量が摩耗限界値よりも大きい時には工具
が使用不可能と判断するようにしてもよい。
In the above embodiment, the measured value of the tool length or tool diameter is compared with the life limit value, which is the limit tool length or tool diameter that the tool can use, and when the measured value is smaller than the life limit value, The tool is determined to be unusable, but as another example, a wear limit value, which is the maximum limit of the amount of wear at which the amount of wear on the tool increases and the tool becomes unusable, is set in advance for each tool. Set it in non-volatile memory 14,
Instead of executing step S4, measure the tool length or tool diameter of the tool and then calculate the wear amount, and instead of executing step S5, compare the calculated wear amount with the wear limit value of the corresponding tool, It may be determined that the tool is unusable when the amount of wear is greater than the wear limit value.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、工具寿
命の判断基準として工具の工具長又は工具径を使用する
ようにしたので、正確な工具の寿命到達の時期を判断す
ることができ、従って、正確な工具寿命管理が可能とな
る。
As explained above, in the present invention, the tool length or tool diameter of the tool is used as a criterion for determining the tool life, so it is possible to accurately determine when the tool life is reached. Therefore, accurate tool life management is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の工具寿命管理方法の手順を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating the steps of a tool life management method according to the present invention.

【図2】数値制御装置のハードウエアのブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of hardware of the numerical control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  数値制御装置 11  プロセッサ 14  不揮発性メモリ 16  PMC 91  計測制御回路 92  計測器 10 Numerical control device 11 Processor 14 Non-volatile memory 16 PMC 91 Measurement control circuit 92 Measuring instruments

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  工作機械の工具の寿命を管理する数値
制御装置(CNC)の工具寿命管理方法において、前記
工具の工具長又は工具径を測定して測定値を求め、前記
工具の工具長又は工具径の寿命限界値を設定し、前記測
定値を前記寿命限界値と比較し、前記測定値が前記寿命
限界値より小さくなった時、前記工具が寿命に達したと
判別することを特徴とする工具寿命管理方法。
1. A tool life management method for a numerical control device (CNC) that manages the life of a tool of a machine tool, wherein the tool length or tool diameter of the tool is measured to obtain a measured value, and the tool length or tool diameter of the tool is determined. A tool diameter life limit value is set, the measured value is compared with the life limit value, and when the measured value becomes smaller than the life limit value, it is determined that the tool has reached the end of its life. Tool life management method.
【請求項2】  工作機械の工具の寿命を管理する数値
制御装置(CNC)の工具寿命管理方法において、前記
工具の工具長又は工具径を測定して前記工具の摩耗量を
求め、前記工具の工具長又は工具径の摩耗限界値を設定
し、前記摩耗量を前記摩耗限界値と比較し、前記摩耗量
が前記摩耗限界値より大きくなった時、前記工具が寿命
に達したと判別することを特徴とする工具寿命管理方法
2. In a tool life management method for a numerical control device (CNC) that manages the life of a tool of a machine tool, the tool length or tool diameter of the tool is measured to determine the amount of wear of the tool, and the amount of wear of the tool is determined. Setting a wear limit value for the tool length or tool diameter, comparing the wear amount with the wear limit value, and determining that the tool has reached the end of its life when the wear amount becomes larger than the wear limit value. A tool life management method featuring:
JP13492091A 1991-06-06 1991-06-06 Tool life control method Pending JPH04360754A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11138353A (en) * 1997-09-09 1999-05-25 Charmilles Technol Sa Method for deciding length of machining electrode in electric discharge machine
JP2006289608A (en) * 2000-10-16 2006-10-26 Makino Milling Mach Co Ltd Measuring method and device thereof, and machine tool having the same device and work machining method
KR101031897B1 (en) * 2003-04-11 2011-05-02 히다치 비아 메카닉스 가부시키가이샤 Machining method and machining apparatus

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