JPH0328963B2 - - Google Patents
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- JPH0328963B2 JPH0328963B2 JP63094744A JP9474488A JPH0328963B2 JP H0328963 B2 JPH0328963 B2 JP H0328963B2 JP 63094744 A JP63094744 A JP 63094744A JP 9474488 A JP9474488 A JP 9474488A JP H0328963 B2 JPH0328963 B2 JP H0328963B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、巻戻リールに巻着された被加工金
属箔を巻戻ながらスリツター等により加工する際
に、その金属箔の張力を測定する方法およびその
張力を一定値に自動制御する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a method for measuring the tension of a metal foil wound on an unwinding reel and processing the metal foil with a slitter or the like while unwinding the metal foil. This invention relates to a method for automatically controlling the tension to a constant value.
従来の技術
巻戻リールに巻着された被加工金属箔を巻戻な
がらスリツターにより切断加工等する場合、その
金属箔を一定張力に保持する必要がある。従来、
斯る張力測定方法として、張力検出用のロールを
用い、これに金属箔を抱巻させることにより張力
を検出する方法が既知である。また、上記張力を
一定値に制御する方法として、上記ロールにより
検出した張力値を表示器に表示し、これを見なが
ら巻戻リールに連結されたパウダーブレーキ等の
巻戻リール制動装置を手動により制御する方法が
既知であり、また上記張力値と基準値とを比較す
ることによつて自動的に制御する方法が考えられ
る。2. Description of the Related Art When cutting a metal foil wound around a rewind reel with a slitter while unwinding the metal foil, it is necessary to maintain the metal foil at a constant tension. Conventionally,
As such a tension measuring method, a method is known in which a tension detection roll is used and a metal foil is wrapped around the roll to detect tension. In addition, as a method of controlling the tension to a constant value, the tension value detected by the roll is displayed on a display, and while watching this, the rewind reel braking device such as a powder brake connected to the rewind reel is manually operated. Control methods are known, and a method of automatically controlling by comparing the tension value with a reference value may be considered.
発明が解決しようとする課題
斯る張力測定および張力制御を既存の設備にお
いて行う場合、金属箔搬送用ロールを有する装置
にあつてはその一つを張力検出用のロールとする
ことが考えられる。一方、そのようなロールがな
い装置にあつては新たに張力検出用のロールを追
加しなければならない。ところが、いずれの場合
にも装置の大掛かりな改造を必要とし、特に後者
の場合にあつては設備の大型化を招くという問題
点があつた。このため巻戻被加工金属箔を見なが
らカンないしは経験に基づいて手動により制御す
ることを余儀無くされていた。Problems to be Solved by the Invention When such tension measurement and tension control are performed in existing equipment, it is conceivable to use one of the rolls as a tension detection roll in the case of a device having metal foil conveyance rolls. On the other hand, if the device does not have such a roll, a new roll for tension detection must be added. However, in either case, large-scale modification of the equipment is required, and in the latter case in particular, there is a problem in that the equipment becomes larger. For this reason, it has been necessary to control the rewinding process manually while observing the metal foil to be rewound or based on experience.
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、既存の設備を利用し、これに大掛かりな改
造を施すことなく、張力検出用ロールを用いる場
合と同程度の精度をもつて張力を測定する方法お
よび一定張力に自動的に制御する方法を提供する
ことを目的とするものである。 This invention was made in view of the above-mentioned problems, and uses existing equipment to measure tension with the same degree of accuracy as using a tension detection roll without making any major modifications. The purpose is to provide a method of measuring and automatically controlling the tension to a constant tension.
課題を解決するための手段
而して、この発明による巻戻被加工金属箔の張
力測定方法は、巻戻リールから巻戻され、スリツ
ター等の加工機械に導かれる被加工金属箔の張力
Ｆを測定するに際し、巻戻リールに連結された巻
戻リール制動装置にトルク検出手段を取付け、こ
れにより実測トルク値Ｔを検出する一方、箔速度
検出手段により上記金属箔の巻戻速度Ｖを検出
し、かつリール回転数検出手段により巻戻リール
回転数Ｎを検出し、上記Ｔ、Ｖ、Ｎの各値から演
算回路部により張力値を演算せしめるようにした
ものである。Means for Solving the ProblemsThe method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the present invention measures the tension F of a metal foil to be rewound from an unwinding reel and led to a processing machine such as a slitter. When measuring, a torque detection means is attached to the rewind reel braking device connected to the rewind reel, and this detects the measured torque value T, while the foil speed detection means detects the rewind speed V of the metal foil. , and the rewinding reel rotation speed N is detected by the reel rotation speed detection means, and the tension value is calculated by the calculation circuit section from each value of T, V, and N.
また、この発明の巻戻被加工金属箔の一定張力
自動制御方法は、巻戻リールから巻戻され、スリ
ツター等の加工機械に導かれる被加工金属箔の張
力Ｆを一定値に自動制御するに際し、巻戻リール
に連結された巻戻リール制動装置にトルク検出手
段を取付け、これにより実測トルク値Ｔを検出す
る一方、箔速度検出手段により上記金属箔の巻戻
速度Ｖを検出し、かつリール回転数検出手段によ
り巻戻リールの回転数Ｎを検出し、これら巻戻速
度Ｖおよび回転数Ｎと、被加工金属箔の幅Ｌと、
該金属箔の厚さｔと、単位張力設定値F0とから
トルク演算回路部により目標トルク値T0を演算
し、該目標トルク値T0と前記実測トルク値Ｔと
を比較回路部により比較し、その比較値Ｓに応じ
て巻戻リール制動装置を制御することにより被加
工金属箔の張力Ｆを一定値に保つようにしたもの
である。 Further, the automatic constant tension control method of the unwound metal foil of the present invention is used to automatically control the tension F of the unwound metal foil to a constant value after being rewound from the unwinding reel and guided to a processing machine such as a slitter. , a torque detection means is attached to the rewind reel braking device connected to the rewind reel, and this detects the actually measured torque value T, while the foil speed detection means detects the rewind speed V of the metal foil, and the reel The rotation speed N of the unwinding reel is detected by the rotation speed detection means, and the unwinding speed V and the rotation speed N, the width L of the metal foil to be processed,
A torque calculation circuit unit calculates a target torque value T 0 from the thickness t of the metal foil and the unit tension setting value F 0 , and a comparison circuit unit compares the target torque value T 0 and the measured torque value T. However, by controlling the rewinding reel braking device according to the comparison value S, the tension F of the metal foil to be processed is maintained at a constant value.
実施例
以下、この発明を図示実施例に基づいて説明す
る。Embodiments Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
この発明に係る巻戻被加工金属箔の張力測定方
法を、第１図に示すように、巻戻リール１に巻着
された金属箔２が巻戻ながらスリツターにより切
断加工する際に、該金属箔２の張力Ｆを測定する
場合について説明する。 As shown in FIG. 1, the method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the present invention is performed when a metal foil 2 wound around an rewound reel 1 is cut by a slitter while being rewound. The case of measuring the tension F of the foil 2 will be explained.
第１図に示すように、巻戻リール１に巻着され
た被加工金属箔２は、巻戻されながらスリツター
３に導かれ、該スリツター３により切断加工され
るようになつている。 As shown in FIG. 1, a metal foil 2 to be processed wound around an unwinding reel 1 is guided to a slitter 3 while being rewound, and is cut by the slitter 3.
上記巻戻リール１には、巻戻リール制動装置４
としてのパウダーブレーキが連結されており、該
装置４により被加工金属箔２に所定の張力を付与
せしめるものとなされている。そして、その制動
装置４の出力側にトルク検出手段５が取付けられ
トルクＴを実測し得るようになされている。また
このトルクＴはトルク表示手段６により表示され
ると共に、後述の演算回路部９にインプツトされ
る。なお、上記表示手段６を設けることによりパ
ウダーブレーキ４のパウダーの劣化を事前に発見
することができるものとなされている。 The rewind reel 1 includes a rewind reel braking device 4.
A powder brake is connected thereto, and the device 4 applies a predetermined tension to the metal foil 2 to be processed. A torque detection means 5 is attached to the output side of the braking device 4 so that the torque T can be actually measured. Further, this torque T is displayed by the torque display means 6 and is also inputted to an arithmetic circuit section 9, which will be described later. By providing the display means 6, deterioration of the powder in the powder brake 4 can be detected in advance.
上記巻戻リール１にはリール回転数検出手段７
が連結され、該リール１の回転数Ｎが検出され、
後述の演算回路部９にインプトされる。 The rewinding reel 1 has reel rotation speed detection means 7.
are connected, the rotation speed N of the reel 1 is detected,
The data is inputted into the arithmetic circuit section 9, which will be described later.
また、巻戻被加工金属箔２の箔速度Ｖを検出す
る箔速度検出手段８が装備され、後述の演算回路
部９にインプツトされる。 Further, a foil speed detection means 8 for detecting the foil speed V of the metal foil 2 to be rewound is provided, and is inputted into an arithmetic circuit section 9 which will be described later.
上記演算回路部９は、上記トルクＴ、リール回
転数Ｎおよび箔速度Ｖより張力Ｆを演算せしめる
ものである。 The calculation circuit section 9 calculates the tension F from the torque T, the reel rotation speed N, and the foil speed V.
即ち、巻戻リール１に巻着された金属箔２の半
径Ｒは、次式により表わされる。 That is, the radius R of the metal foil 2 wound around the rewind reel 1 is expressed by the following equation.
Ｒ＝Ｖ／2πN ……
トルクＴは、張力をＦとすれば次式により表わ
される。 R=V/2πN...Torque T is expressed by the following formula, where F is the tension.
Ｔ＝RF …… ゆえに、張力Ｆは上記式より Ｆ＝2πNT／Ｖ …… で得られる。 T=RF... Therefore, from the above formula, the tension F is F=2πNT/V... It can be obtained with
従つて、演算回路部９は、上記式に基づいて
張力Ｆを演算する。 Therefore, the calculation circuit section 9 calculates the tension F based on the above formula.
而して、上記演算結果は、表示手段１０により
表示され、これを見ながら張力Ｆを制御するよう
になされている。 The result of the calculation is displayed on the display means 10, and the tension F is controlled while viewing the result.
次に、この発明に係る巻戻被加工金属箔の一定
張力自動制御方法を、第２図に示すように、上記
実施例と同様に巻戻リール１から巻戻ながらスリ
ツター３により金属箔２を切断加工する際に、該
金属箔２の張力Ｆを一定値に自動的に制御する場
合について説明する。 Next, as shown in FIG. 2, the automatic constant tension control method for the metal foil to be rewound according to the present invention will be described.As shown in FIG. A case will be described in which the tension F of the metal foil 2 is automatically controlled to a constant value during cutting.
巻戻リール１が巻戻リール制動装置４により制
動され、トルク検出手段５によりトルクＴが検出
されると共にその値がトルク表示手段６により表
示され、リール回転数検出手段７により巻戻リー
ル回転数Ｎが検出され、箔速度検出手段８により
箔速度Ｖが検出される点については、上記実施例
と同様である。 The rewind reel 1 is braked by the rewind reel braking device 4, the torque T is detected by the torque detection means 5, and its value is displayed by the torque display means 6, and the rewind reel rotation speed is detected by the reel rotation speed detection means 7. The point that N is detected and the foil speed V is detected by the foil speed detecting means 8 is the same as in the above embodiment.
上記箔速度Ｖおよびリール回転数Ｎは、被加工
金属箔２の幅Ｌ、単位張力設定値F0、被加工金
属箔２の厚さｔと共に後述の演算回路部１１にイ
ンプツトされ、該回路部１１において目標とする
トルクT0の値が演算される。 The above-mentioned foil speed V and reel rotation speed N, together with the width L of the metal foil 2 to be processed, the unit tension setting value F 0 , and the thickness t of the metal foil 2 to be processed, are input into the arithmetic circuit section 11, which will be described later. In step 11, the value of the target torque T 0 is calculated.
上記演算回路部１１で演算される目標トルク値
T0は、次の実験式により求められる。 Target torque value calculated by the calculation circuit section 11
T 0 is determined by the following empirical formula.
T0＝7.14×10-8DLF0t ……
ここに、Ｄは巻戻リール１に巻着された金属箔
２の直径であり、この値は、次式により求められ
る。 T 0 =7.14×10 -8 DLF 0 t ... Here, D is the diameter of the metal foil 2 wound around the unwinding reel 1, and this value is determined by the following equation.
Ｄ＝Ｖ／πN ………
従つて、求めるトルク値T0は、上記式よ
り
T0＝7.14×10-8VLF0t／πN ……
で得られる。 D=V/πN ...... Therefore, the torque value T 0 to be sought can be obtained from the above equation as T 0 =7.14×10 -8 VLF 0 t/πN ....
従つて、演算回路部１１は、上記式に基づい
て張力Ｆを演算する。 Therefore, the calculation circuit section 11 calculates the tension F based on the above equation.
そしてこの目標トルク値T0は、トルク検出手
段５により検出された実測トルク値Ｔと共に比較
回路部１２にインプツトされ、その誤差に応じた
出力信号Ｓが前記巻戻リール制動装置４であるパ
ウダーブレーキにフイードバツクされることによ
り、トルク値Ｔが目標トルク値T0となるように
自動的に制御されるものである。 This target torque value T 0 is input to the comparison circuit section 12 together with the measured torque value T detected by the torque detection means 5, and an output signal S corresponding to the error is sent to the powder brake of the rewinding reel braking device 4. The torque value T is automatically controlled to become the target torque value T0 by receiving feedback from the target torque value T0.
なお、上記演算回路部１１においては、Ｖ，
Ｎ，Ｌ，Ｆ，ｔの各値から直接T0を演算するも
のとしているが、式に基づき先ずＤを求め、次
いでこの値ＤとＬ，Ｆ，ｔとよりT0を演算する
ようにしても良い。パウダーブレーキ４への入力
電流の値Ｉは、
Ｉ＝0.445T0 0.658 ………
で与えられる。従つて、この電流値を維持するよ
うに出力信号Ｓがパウダーブレーキ４にインプツ
トされるものである。 Note that in the arithmetic circuit section 11, V,
It is assumed that T 0 is calculated directly from each value of N, L, F, and t, but D is first calculated based on the formula, and then T 0 is calculated from this value D, L, F, and t. Also good. The value I of the input current to the powder brake 4 is given by I=0.445T 0 0 . 658 . Therefore, the output signal S is input to the powder brake 4 so as to maintain this current value.
発明の効果
請求項１の発明に係る巻戻被加工金属箔の張力
測定方法は、上述のとおり、トルク検出手段、箔
速度検出手段およびリール回転数検出手段を用
い、これらにより検出されたトルクＴ、箔速度Ｖ
およびリール回転数Ｎの各値Ｔ，Ｖ，Ｎから演算
回路部により張力を演算せしめるものであるか
ら、既存の設備においても張力検出用のロールを
取付けるような大掛かりな改造を要することなく
容易に採用せしめることができる。従つて、カン
ないしは経験に頼らざるをえなかつた巻戻被加工
金属箔の張力制御を張力検出用ロールを用いた場
合と同程度の精度でもつて正確に行え、ひいては
加工精度の向上を図りうる。Effects of the Invention As described above, the method for measuring the tension of a metal foil to be rewound according to the invention of claim 1 uses the torque detection means, the foil speed detection means, and the reel rotation speed detection means, and the torque T detected by these means is used. , foil speed V
Since the tension is calculated by the arithmetic circuit section from the values T, V, and N of the reel rotation speed N, it is easy to use existing equipment without requiring major modifications such as installing a roll for tension detection. It is possible to have them adopted. Therefore, it is possible to accurately control the tension of the metal foil to be rewound, which had to be relied on by hand or experience, with the same degree of accuracy as when using a tension detection roll, and it is possible to improve the processing accuracy. .
静求項２の発明に係る巻戻被加工金属箔の一定
張力自動制御方法は、上記張力測定方法の場合と
同様に、トルク検出手段、箔速度検出手段および
リール回転数検出手段を用い、これらにより検出
されたトルクＴ、箔速度Ｖ、巻戻リール回転数Ｎ
の各値、および被加工金属箔の幅Ｌ、単位張力設
定値F0、金属箔の厚さｔとを用いて、演算回路
部および比較回路部により巻戻リール制動装置を
自動的に制御せしめるものであるから、既存の設
備において張力検出用のロールを取付けるような
大掛かりな改造を要することなく容易に採用する
ことができ、しかも所期する正確な張力制御を行
うことができる。 The automatic constant tension control method for a metal foil to be rewound according to the invention of Item 2 uses a torque detection means, a foil speed detection means, and a reel rotation speed detection means, as in the case of the above-mentioned tension measurement method. Torque T, foil speed V, unwinding reel rotation speed N detected by
and the width L of the metal foil to be processed, the unit tension setting value F 0 , and the thickness t of the metal foil, the arithmetic circuit section and comparison circuit section automatically control the rewinding reel braking device. Therefore, it can be easily adopted in existing equipment without requiring major modification such as installing a roll for tension detection, and moreover, it is possible to perform the desired accurate tension control.
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は巻戻リールに巻着された被加工金属箔を巻戻な
がらスリツターで切断加工する際に、被加工金属
箔の張力を測定しうるようにした装置の一例を示
す説明図、第２図は同じく金属箔をスリツターで
切断加工する際に、その金属箔の張力を一定値に
自動的に制御しうるようにした装置の一例を示す
説明図である。
１……巻戻リール、２……被加工金属箔、３…
…加工機械（スリツター）、４……巻戻リール制
動装置（パウダーブレーキ）、５……トルク検出
手段、７……リール回転数検出手段、８……箔速
度検出手段、９……演算回路部、１１……演算回
路部、１２……比較回路部、Ｖ……巻戻速度、Ｎ
……リール回転数、Ｔ……実測トルク値、Ｆ……
張力、Ｌ……金属箔の幅、ｔ……金属箔の厚さ、
F0……単位張力設定値、T0……目標トルク値、
Ｔ……実測トルク値、Ｓ……比較値。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an example in which the tension of the metal foil to be processed can be measured when the metal foil to be processed is cut by a slitter while being rewound while the metal foil is being wound around an unwinding reel. Fig. 2 is an explanatory diagram showing an example of a device in which the metal foil is cut with a slitter, and Fig. 2 shows an example of a device that can automatically control the tension of the metal foil to a constant value when cutting the metal foil with a slitter. It is an explanatory diagram. 1...Rewinding reel, 2...Metal foil to be processed, 3...
...Processing machine (slitter), 4...Rewinding reel braking device (powder brake), 5...Torque detection means, 7...Reel rotation speed detection means, 8...Foil speed detection means, 9...Arithmetic circuit section , 11... Arithmetic circuit section, 12... Comparison circuit section, V... Rewinding speed, N
... Reel rotation speed, T ... Actual torque value, F ...
Tension, L...width of metal foil, t...thickness of metal foil,
F 0 ...Unit tension setting value, T 0 ...Target torque value,
T...actually measured torque value, S...comparison value.
Claims (1)
加工機械３に導かれる被加工金属箔２の張力Ｆを
測定するに際し、 巻戻リール１に連結された巻戻リール制動装置
４にトルク検出手段５を取付け、これにより実測
トルク値Ｔを検出する一方、箔速度検出手段８に
より上記金属箔２の巻戻速度Ｖを検出し、かつリ
ール回転数検出手段７により巻戻リール１の回転
数Ｎを検出し、上記Ｔ，Ｖ，Ｎの各値から演算回
路部９により張力Ｆを演算せしめることを特徴と
する巻戻被加工金属箔の張力測定方法。 ２ 巻戻リール１から巻戻され、スリツター等の
加工機械３に導かれる被加工金属箔２の張力Ｆを
一定値に自動制御するに際し、 巻戻リール１に連結された巻戻リール制動装置
４にトルク検出手段５を取付け、これにより実測
トルク値Ｔを検出する一方、箔速度検出手段８に
より上記金属箔２の巻戻速度Ｖを検出し、かつリ
ール回転数検出手段７により巻戻リール１の回転
数Ｎを検出し、これら巻戻速度Ｖおよび回転数Ｎ
と、被加工金属箔２の幅Ｌと、該金属箔の厚さｔ
と、単位張力設定値F0とからトルク演算回路部
１１により目標トルク値T0を演算し、該目標ト
ルク値T0と前記実測トルク値Ｔとを比較回路部
１２により比較し、その比較値Ｓに応じて巻戻リ
ール制動装置４を制御することにより被加工金属
箔２の張力Ｆを一定値に保つことを特徴とする巻
戻被加工金属箔の一定張力自動制御方法。[Claims] 1. When measuring the tension F of the metal foil 2 to be processed that is rewound from the rewound reel 1 and guided to a processing machine 3 such as a slitter, the rewound reel brake connected to the rewound reel 1 is used. Torque detection means 5 is attached to the device 4, and this detects the actually measured torque value T, while the foil speed detection means 8 detects the rewinding speed V of the metal foil 2, and the reel rotation speed detection means 7 detects the unwinding speed. A method for measuring tension in a metal foil to be rewound, characterized in that the rotation speed N of the reel 1 is detected, and the tension F is calculated by a calculation circuit section 9 from each value of T, V, and N. 2. When automatically controlling the tension F of the metal foil 2 to be processed that is rewound from the rewound reel 1 and guided to the processing machine 3 such as a slitter to a constant value, the rewound reel braking device 4 connected to the rewound reel 1 is used. A torque detecting means 5 is attached to the holder, thereby detecting the actually measured torque value T, while a foil speed detecting means 8 detects the unwinding speed V of the metal foil 2, and a reel rotation speed detecting means 7 detects the unwinding reel 1. Detects the rotational speed N of the rewinding speed V and the rotational speed N
, the width L of the metal foil 2 to be processed, and the thickness t of the metal foil
The target torque value T 0 is calculated by the torque calculation circuit section 11 from A constant tension automatic control method for a metal foil to be rewound to be processed, characterized in that the tension F of the metal foil to be processed 2 is maintained at a constant value by controlling the rewound reel braking device 4 in accordance with S.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094744A JPH01266916A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094744A JPH01266916A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266916A JPH01266916A (en) | 1989-10-24 |
| JPH0328963B2 true JPH0328963B2 (en) | 1991-04-22 |
Family
ID=14118634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63094744A Granted JPH01266916A (en) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Tension measuring method for rewinding metal foil to be worked and automatic constant tension control method for metal foil |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH01266916A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS596005B2 (en) * | 1974-06-04 | 1984-02-08 | 住友電気工業株式会社 | Stabilized coated superconducting wire and its manufacturing method |
| JPS5227795A (en) * | 1975-07-29 | 1977-03-02 | Beecham Group Ltd | Azabicycloheptanes |
| JPS6153128A (en) * | 1984-07-26 | 1986-03-17 | リビ−−オ−ウエンズ−フオ−ド・カンパニ− | Plate glass bending apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01266916A (en) | 1989-10-24 |
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