JPH03288172A - Multicolor image forming device - Google Patents

Multicolor image forming device

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Publication number
JPH03288172A
JPH03288172A JP2090630A JP9063090A JPH03288172A JP H03288172 A JPH03288172 A JP H03288172A JP 2090630 A JP2090630 A JP 2090630A JP 9063090 A JP9063090 A JP 9063090A JP H03288172 A JPH03288172 A JP H03288172A
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JP
Japan
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color
black
image
laser
semiconductor laser
Prior art date
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Pending
Application number
JP2090630A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshikazu Kawaguchi
俊和 川口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to US07/681,325 priority patent/US5179392A/en
Publication of JPH03288172A publication Critical patent/JPH03288172A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To form an image by urgently using a developing means even in the case that the fault in an irradiation device on a downstream side occurs by allowing an exposing means on an upstream side to act for an exposing means of the downstream side of a photosensitive body which the fault occurs and using any of plural developing means with the exposing means on the upstream side. CONSTITUTION:This device is provided with fault detection means 1011 and 1012 for detecting the fault of the exposing means 61 and 62 and a means for controlling so that the image may be formed by using the exposing means 61 for exposing the exposing the upstream side in the rotating direction of the photosensitive body and any of the plural developing means when the fault of the exposing means 62 for exposing the downstream side of the rotating direction of the photosensitive body is detected by the means 1012. When the means 1012 detects the fault of the exposing means 62, the image is formed by the exposing means 61 on the upstream side in the rotating direction and any of the plural developing means. Thus, the image is formed by using the developing means even in the case that the fault in the exposing means 62 on the downstream side occurs.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は、ディジタル複写機、レーザプリンタ等のマル
チビームを用いた同時多色画像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a simultaneous multicolor image forming apparatus using multibeams such as a digital copying machine and a laser printer.

[従来技術] 多色画像形成装置は複数のレーザ光を画像データに応じ
て変調させて感光体の周方向の異なる位置に照射し、夫
々の位置を挾んで帯電及び現像を繰返し、感光体の1回
の回転で多色画像を形成するものである。このような画
像形成装置においては、通常界、青等の黒以外のカラー
トナーを収納した現像器を黒トナーを収納した現像器よ
り感光体の回転方向の上流側に配設している。これは黒
トナーがカラートナーに混色すると色の汚れが顕著とな
るためである。またこのような画像形成装置では感光体
に形成された複数色の画像の位置合わせのため、各照射
位置への感光体の回転時間を考慮して下流側で照射され
るレーザ光を出力するための画像データの出力を上流側
に比べて遅延させていた。
[Prior Art] A multicolor image forming apparatus modulates a plurality of laser beams according to image data, irradiates the photoconductor at different positions in the circumferential direction, and repeatedly charges and develops the photoconductor by sandwiching each position. A multicolor image is formed in one rotation. In such an image forming apparatus, a developing device containing toner of a color other than black, such as blue, is usually disposed upstream in the rotational direction of the photoreceptor from a developing device containing black toner. This is because when black toner is mixed with color toner, color stains become noticeable. In addition, in such an image forming apparatus, in order to align the multiple color images formed on the photoreceptor, the laser beam irradiated on the downstream side is output in consideration of the rotation time of the photoreceptor to each irradiation position. The output of image data was delayed compared to the upstream side.

このような画像形成装置では、前記レーザ光の照射装置
が故障した場合は画像形成が行えなくなるため専門の技
術者を呼び出し、前記照射装置を修理させていた。−船
釣に黒トナーを単独で用いた画像形成を行う場合はそれ
以外の画像形成を行う場合より頻度が高いため、特に黒
トナー用のレーザ光の照射装置が故障した場合は、専門
の技術者を早急に呼び出して修理させる必要があった。
In such an image forming apparatus, if the laser beam irradiation device breaks down, image formation cannot be performed, so a specialized engineer is called to repair the irradiation device. - Image formation using black toner alone for boat fishing is more frequent than other types of image formation, so if the laser beam irradiation device for black toner breaks down, specialized technology is required. It was necessary to call someone to repair the problem immediately.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、専門の技術者を呼び出す場合、該技術者を呼
び出してからこの技術者が到着して修理を開始するまで
の間は、黒トナーを用いた画像形成を行うことが不可能
であり、前記故障が頻発する場合には画像形成の能率の
低下が顕著となるという問題があった。
However, when calling a specialized engineer, it is impossible to form an image using black toner from the time the engineer is called until the engineer arrives and starts the repair. There is a problem in that when failures occur frequently, the efficiency of image formation is significantly reduced.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、感光
体の周方向の下流側の照射装置を用いた画像形成を行う
場合にその照射装置が故障したとき、レーザ光の照射を
上流側の照射装置で代行させ、上流側の照射装置を用い
て画像形成させることにより、下流側の照射装置が故障
した場合でも応急的に画像形成を行うことが可能となり
、画像形成の能率を向上させた多色画像形成装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the irradiation device fails when performing image formation using the irradiation device on the downstream side in the circumferential direction of the photoreceptor, the irradiation of laser light is transferred to the upstream side. By using the irradiation device on the upstream side to perform image formation, even if the downstream irradiation device fails, it is possible to perform image formation on an emergency basis, improving the efficiency of image formation. An object of the present invention is to provide a multicolor image forming apparatus.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る多色画像形成装置は、複数色の画像データ
に応じた複数のビームで回転可能な感光体の周方向の異
なる露光位置を露光する複数の露光手段と、各露光手段
により形成された潜像を各別に現像する複数の現像手段
とを備え、複数色又は単色の画像を一回で形成する多色
画像形成装置において、前記露光手段の故障を検出する
故障検出手段と、前記故障検出手段で感光体の回転方向
の下流側を露光する露光手段の故障が検出されたとき、
その上流側を露光する露光手段と前記複数の現像手段の
いずれかを用いて画像を形成すべく制御する手段とを備
えたことを特徴とする6〔作用] 本発明においては、故障検出手段が前記露光手段の故障
を検出すると、前記回転方向の上流側の露光手段と複数
の現像手段のいずれかとで画像が形成される。従って下
流側の露光手段が故障した場合でも現像手段を用いた画
像形成が行われる。
A multicolor image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of exposure means for exposing different exposure positions in the circumferential direction of a rotatable photoreceptor with a plurality of beams according to image data of a plurality of colors, and a multicolor image forming apparatus formed by each exposure means. A multi-color image forming apparatus that forms a multi-color or single-color image at one time and includes a plurality of developing means for developing latent images separately, a failure detection means for detecting a failure of the exposure means; When the detection means detects a failure in the exposure means that exposes the downstream side of the photoreceptor in the rotational direction,
6 [Operation] In the present invention, the failure detection means is characterized by comprising an exposure means for exposing the upstream side thereof and a means for controlling to form an image using any one of the plurality of developing means. When a failure of the exposure means is detected, an image is formed by the exposure means on the upstream side in the rotational direction and one of the plurality of developing means. Therefore, even if the exposure means on the downstream side fails, image formation using the developing means is performed.

〔実施例] 以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第1図は本発明に係る多色画像形成装置である同時2
色複写機の構成を示す模式的側断面図である。本発明の
複写機は反転現像により画像を現像するものであり、原
稿を走査する走査系10、走査系から送られた画像信号
を処理する画像信号処理部20、処理された画像信号に
基づき、後述する2つの第1半導体レーザ6L第2半導
体レーザ62に画像データを出力とする印字処理部4o
、画像データに基づく2つの変調光を感光体ドラム71
に照射する光学系60及び照射により形成された潜像を
現像し、転写体である用紙上に転写定着する作像系70
から構成される。
[Examples] The present invention will be described in detail below based on drawings showing examples thereof. FIG. 1 shows a multicolor image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the configuration of a color copying machine. The copying machine of the present invention develops an image by reversal development, and includes a scanning system 10 that scans an original, an image signal processing section 20 that processes image signals sent from the scanning system, and based on the processed image signals, A print processing unit 4o that outputs image data to two first semiconductor lasers 6L and a second semiconductor laser 62, which will be described later.
, two modulated lights based on image data are sent to the photosensitive drum 71.
an optical system 60 that irradiates the image, and an image forming system 70 that develops the latent image formed by the irradiation and transfers and fixes it onto a sheet of paper, which is a transfer body.
It consists of

走査系10は原稿台ガラス18上に置かれた原稿を露光
走査し、そこからの反射光を例えばccDアレイを用い
た光電変換素子16.17にて電子信号に変換するもの
である。光電変換素子16.17は例えば赤色等の特定
色の画像と黒色等のそれ以外の色の画像とを夫々電気信
号に変換する。
The scanning system 10 exposes and scans an original placed on an original platen glass 18, and converts the reflected light from the exposure into an electronic signal by photoelectric conversion elements 16 and 17 using, for example, a CCD array. The photoelectric conversion elements 16 and 17 convert images of a specific color such as red and images of other colors such as black into electrical signals, respectively.

走査系10はスキャンモータM2によって原稿台ガラス
18と平行移動するスキャナ19に取付けられる。
The scanning system 10 is attached to a scanner 19 that moves parallel to the document table glass 18 by a scan motor M2.

前記走査系10は原稿を照射する露光ランプ11及び原
稿からの反射光の向きを変える反射ミラー12と、反射
ミラー12からの光路を変える2つのミラー13a13
bと、反射光を集光するレンズ14と、反射光の波長に
より色を判別し、それを反射または透過して2つの光電
変換素子16.17に反射光を導くハーフミラ−15と
、受光した光に応じて電気信号を発生する光電変換素子
16.17とを有してなる。この走査系10はスキャナ
19が矢符で示す左向きに移動するとき、原稿を露光走
査する。
The scanning system 10 includes an exposure lamp 11 that irradiates the original, a reflection mirror 12 that changes the direction of light reflected from the original, and two mirrors 13a13 that change the optical path from the reflection mirror 12.
b, a lens 14 that condenses the reflected light, a half mirror 15 that determines the color based on the wavelength of the reflected light, reflects or transmits it, and guides the reflected light to two photoelectric conversion elements 16 and 17, and a half mirror 15 that receives the light. It has photoelectric conversion elements 16 and 17 that generate electrical signals in response to light. This scanning system 10 exposes and scans the original when the scanner 19 moves to the left as indicated by the arrow.

画像信号処理部20は2つの光電変換素子16.17か
ら出力されてくる画像信号を入力し、シェーディング補
正、変倍、デイザ処理などの通常の画像処理に加えて、
特定色(赤)とそれ以外の色とに識別し、印字処理部4
0へ2色の色情帳付の画像データとして出力する。
The image signal processing unit 20 inputs the image signals output from the two photoelectric conversion elements 16 and 17, and in addition to normal image processing such as shading correction, variable magnification, and dither processing,
The print processing unit 4 distinguishes between a specific color (red) and other colors.
0 as image data with a two-color color palette.

印字処理部40は送られてきた色情綴付の画像データに
応じてそれらを2つの第1半導体レーザ61第2半導体
レーザ62へ振り分けると共に、2つの第1半導体レー
ザ61.第2半導体レーザ62の感光体ドラム71上で
の露光位置の違いに応じて第2半導体レーザ62に与え
る画像データを遅延させる。
The print processing unit 40 distributes the sent image data with erotic binding to the two first semiconductor lasers 61 and the second semiconductor laser 62, and also divides the image data into the two first semiconductor lasers 61. The image data provided to the second semiconductor laser 62 is delayed depending on the difference in the exposure position of the second semiconductor laser 62 on the photoreceptor drum 71.

光学系60は第1半導体レーザ6L第2半導体レーザ6
2からのレーザ光により特定色である赤とそれ以外の色
である黒の画像に対応する静電潜像を感光体ドラム71
上に形成するものである。光学系60は第1半導体レー
ザ61.第2半導体レーザ62と、第1半導体レーザ6
1.第2半導体レーザ62がら照射されたレーザ光を平
行光にするコリメータレンズ61a、62aと、2つの
レーザ光をその波長に応じて透過又は反射するダイクロ
イックミラーを用いてなり、それにより2つのレーザ光
を合成する合成ミラー63と、合成されたレーザ光を主
走査方向に偏向させるポリゴンミラー65と、偏向した
レーザ光を集光する集光レンズ69と、集光されたレー
ザ光を反射するミラー67a と、合成ミラー63と同
様な特性を有し、合成されたレーザ光を反射又は透過し
て2つのレーザ光に分離する分離ミラー68と、分離さ
れた夫々のレーザ光を反射する反射ミラ67b、67c
とにより構成される。
The optical system 60 includes a first semiconductor laser 6L and a second semiconductor laser 6.
Electrostatic latent images corresponding to images of red, which is a specific color, and black, which is other colors, are formed on the photoreceptor drum 71 by laser light from 2.
It is formed on top. The optical system 60 includes a first semiconductor laser 61. The second semiconductor laser 62 and the first semiconductor laser 6
1. It uses collimator lenses 61a and 62a that convert the laser beam irradiated from the second semiconductor laser 62 into parallel beams, and a dichroic mirror that transmits or reflects the two laser beams depending on their wavelengths. a polygon mirror 65 that deflects the combined laser beam in the main scanning direction, a condensing lens 69 that condenses the deflected laser beam, and a mirror 67a that reflects the condensed laser beam. , a separation mirror 68 that has the same characteristics as the combining mirror 63 and separates the combined laser beam into two laser beams by reflecting or transmitting the combined laser beam, and a reflecting mirror 67b that reflects each of the separated laser beams. 67c
It is composed of

第1半導体レーザ61.第2半導体レーザ62は印字処
理部40から出力されてくる画像データで変調されたレ
ーザ光を赤及び黒画像に対応して独立に発生し、それぞ
れのレーザ光は合成ミラー63によって合成される。合
成されたレーザ光はポリゴンモータ64によって回転駆
動されるポリゴンミラー65で感光体ドラム71上の主
走査方向(ライン方向)に走査するように向きを変えら
れる。偏向されたレーザ光は感光体ドラム71上に結像
するように集光レンズ69によって集光され、ミラー6
7aで向きを変えられ、さらに分離ミラー68によって
2つのレーザ光に分離され、夫々の光路中に設けられた
ミラー67b、67cで反射され、感光体ドラム71上
の各露光位置に至り、感光体ドラム71を露光する。
First semiconductor laser 61. The second semiconductor laser 62 independently generates laser beams modulated by the image data output from the print processing section 40 corresponding to red and black images, and the respective laser beams are combined by a combining mirror 63. The direction of the combined laser beams is changed by a polygon mirror 65 rotationally driven by a polygon motor 64 so as to scan the photosensitive drum 71 in the main scanning direction (line direction). The deflected laser beam is focused by a condenser lens 69 so as to form an image on the photoreceptor drum 71, and then the mirror 6
7a, the laser beam is further separated into two laser beams by a separation mirror 68, reflected by mirrors 67b and 67c provided in the respective optical paths, and reaches each exposure position on the photoconductor drum 71, and is then separated into two laser beams by a separation mirror 68. The drum 71 is exposed.

作像系70は感光体ドラム71上に形成された静電潜像
を現像して用紙上に転写定着させるものであり、作像系
70は現像・転写系70Aと搬送系70Bと定着系70
Cとから構成される。
The image forming system 70 develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 71 and transfers and fixes it onto a sheet of paper.
It is composed of C.

現像・転写系70Aは反時計方向である矢符方向に回転
駆動される感光体ドラム71と、その周囲に回転方向の
上流から順に配設された感光体ドラム71表面を一様に
帯電するグリッド72aIを有するスコロトロン型の第
1帯電チヤージヤ72a、赤色トナーを収納する第1現
像器73a、第2露光に備え再度感光体ドラム71を帯
電するグリッド72b、を有するスコロトロン型の第2
帯電チヤージヤ72b、黒色トナーを収納する第2現像
器73b、現像されたトナー像を用紙上に転写する転写
チャージャ74、感光体ドラム71から用紙を分離する
分離チャージャ75及び感光体表面に残留するトナーを
除去するクリーニング部76等の周辺機器とから構成さ
れる。
The developing/transfer system 70A includes a photoreceptor drum 71 that is rotationally driven in the counterclockwise direction of the arrow, and a grid that uniformly charges the surface of the photoreceptor drum 71 arranged around the photoreceptor drum 71 in order from upstream in the rotational direction. 72aI, a first developer 73a that stores red toner, and a grid 72b that charges the photoreceptor drum 71 again in preparation for second exposure.
A charging charger 72b, a second developing device 73b that stores black toner, a transfer charger 74 that transfers the developed toner image onto the paper, a separation charger 75 that separates the paper from the photoreceptor drum 71, and toner remaining on the surface of the photoreceptor. It is composed of peripheral equipment such as a cleaning section 76 that removes .

搬送系70Bは用紙の供給及び定着系70Cまでの搬送
を行うものであり、用紙を収納するカセット80a、8
0b 、該カセット80a、80bから取出された用紙
を導く用紙ガイド81、導かれた用紙の転写チャージャ
74と感光体ドラム71との間の転写部への搬送タイミ
ングを調整するタイミングローラ82及び定着系70C
にトナー像を転写した用紙を搬送する搬送ベルト83等
から構成される。
The conveyance system 70B supplies paper and conveys it to the fixing system 70C, and includes cassettes 80a and 8 for storing the paper.
0b, a paper guide 81 that guides the paper taken out from the cassettes 80a and 80b, a timing roller 82 that adjusts the timing of conveyance of the guided paper to the transfer section between the transfer charger 74 and the photosensitive drum 71, and a fixing system. 70C
It is composed of a conveyor belt 83 and the like that conveys the paper onto which the toner image has been transferred.

定着系70Cは用紙上に転写されたトナー像を1対の定
着ローラ84,84間で用紙に熱圧着するものであり、
トナーを定着された用紙は排出ローラ85によって複写
機外へ排出される。
The fixing system 70C thermocompresses the toner image transferred onto the paper between a pair of fixing rollers 84, 84.
The paper to which the toner has been fixed is discharged from the copying machine by a discharge roller 85.

また複写機の上面には複写動作を開始するためのプリン
トボタン101、同時2色モードを選択するための同時
2色選択ボタン102及び黒又は赤の単色モードを選択
するカラー選択ボタン103等の操作ボタンが設けられ
ていると共に、選択結果を表示する図示しないLEDを
用いた表示装置が設けられている。
Further, on the top of the copying machine, there are operations such as a print button 101 for starting the copying operation, a simultaneous two-color selection button 102 for selecting simultaneous two-color mode, and a color selection button 103 for selecting black or red single-color mode. In addition to buttons, a display device using an LED (not shown) for displaying selection results is also provided.

第2図は本発明の複写機の制御系の要部の構成を示すブ
ロック図であり、制御系200はマイクロコンピュータ
 (以下CPU )201を用いてなる。CPU201
はプリントボタン101、同時2色選択ボタン102等
の各種スイッチ及び各種信号を解析又は表示すると共に
、画像信号処理部20及び印字処理部40の制御を行う
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main parts of the control system of the copying machine of the present invention, and the control system 200 uses a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 201. CPU201
analyzes or displays various switches such as the print button 101 and the simultaneous two-color selection button 102 and various signals, and also controls the image signal processing section 20 and the print processing section 40.

第3図は印字処理部40の構成を示すブロック図である
。画像信号処理部20から与えられた画像データは色情
報に応じて切換ねる色分離部1001に与えられ、後述
する制御信号にて切換えられ、カラーバッファ部100
2又は黒バッファ部1003に与えられる。また画像信
号処理部20から画像データに同期して与えられた色情
報はアンドゲート1004とオアゲート1010とを介
して色分離部1001に与えられる。カラーバッファ部
1002はカラー画像データ1ライン毎の同期合わせ及
び主走査の開始タイミングの調整のために用いられ、そ
こから出力された画像データは画像データに応じた変調
信号を出力するカラーレーザ制御部1007に与えられ
る。そしてその変調信号により第1半導体レーザ61が
オンオフされる。また黒バッファ部1003は黒画像デ
ータの同様な処理を行い、そこから出力された画像デー
タは遅延メモリ1005及びセレクタ1006に与えら
れる。セレクタ1006には遅延メモ1月005の出力
も与えられており、黒バッファ部1003からの画像デ
ータ又は遅延メモ1月005からの画像データを選択す
る。遅延メモ1月005は2つのレーザ光の露光位置の
違いによるずれを補正するものであり、同時2色モード
時に感光体ドラム71が2つの露光位置の間(後述する
第11図の差し)を回転する時間だけ黒画像データを遅
延させる。セレクタ1006は高速モードのときは黒バ
ッファ部1003から画像データを選択し、通常モード
のときは遅延メモ1月005の出力が選択される。選択
された画像データは同様に黒レーザ制御部1008を介
して第2半導体レーザ62に与えられる。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the print processing section 40. Image data given from the image signal processing section 20 is given to a color separation section 1001 that switches according to color information, and is switched by a control signal described later, and is sent to a color buffer section 100.
2 or is given to the black buffer section 1003. Further, color information provided from the image signal processing section 20 in synchronization with the image data is provided to the color separation section 1001 via an AND gate 1004 and an OR gate 1010. The color buffer unit 1002 is used for synchronizing each line of color image data and adjusting the start timing of main scanning, and the image data output from there is used by a color laser control unit that outputs a modulation signal according to the image data. 1007. Then, the first semiconductor laser 61 is turned on and off by the modulation signal. Further, the black buffer section 1003 performs similar processing on black image data, and the image data output therefrom is given to a delay memory 1005 and a selector 1006. The selector 1006 is also given the output of the delayed memo January 005, and selects the image data from the black buffer section 1003 or the image data from the delayed memo January 005. Delay memo January 005 is for correcting the deviation due to the difference in the exposure position of the two laser beams, and in the simultaneous two-color mode, the photosensitive drum 71 moves between the two exposure positions (the difference in FIG. 11, which will be described later). Black image data is delayed by the rotation time. The selector 1006 selects image data from the black buffer section 1003 in the high speed mode, and selects the output of the delayed memo January 005 in the normal mode. The selected image data is similarly given to the second semiconductor laser 62 via the black laser control section 1008.

また、第1半導体レーザ61及び第2半導体レーザ62
にはこれらに内蔵され夫々その発光量に応じた出力電流
を出すフォトダイオード(図示せず)の出力電流を検出
する第1電流検出器1011及び第2電流検出器101
2が設けられている。第1半導体レーザ61の出力電流
の検出結果は第1電流検出器1011からカラーレーザ
制御部1007に与えられ、第2半導体レーザ62の出
力電流の検出結果は第2電流検出器1012から黒レー
ザ制御部1008に与えられるようになっている。カラ
ーレーザ制御部1007及び黒レーザ制御部1008で
は前記検出結果が所定値を超える場合は、夫々の第1半
導体レーザ61.第2半導体レーザ62が故障したこと
を示す情報をCPU201へ与えるようになっている。
In addition, the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 62
A first current detector 1011 and a second current detector 101 each detect the output current of a photodiode (not shown) that is built into these and outputs an output current according to the amount of light emitted by each photodiode.
2 is provided. The detection result of the output current of the first semiconductor laser 61 is given from the first current detector 1011 to the color laser control section 1007, and the detection result of the output current of the second semiconductor laser 62 is given from the second current detector 1012 to the black laser control section 1007. 1008. In the color laser control section 1007 and the black laser control section 1008, when the detection result exceeds a predetermined value, the respective first semiconductor lasers 61. Information indicating that the second semiconductor laser 62 has failed is provided to the CPU 201.

前記色情報は例えば“1”がカラーを示し、“0”が黒
を示している。またCPU201がらは高速モート情報
と黒レーザ故障モード情報とが与えられる。
In the color information, for example, "1" indicates color, and "0" indicates black. Further, the CPU 201 is given high speed mote information and black laser failure mode information.

前記高速モード情報はインバータ1009を介して・ア
ンドゲート1004に与えられると共に、前述のセレク
タ1006に与えられる。高速モード情報はカラー選択
ボタン103で単色モードの黒が選択されたとき、高速
モード情報がセットされ“1″となり、高速モードとな
り、赤が選択されたとき及び同時多色モードのときはリ
セットされ“0”となり、通常モードとなる。
The high speed mode information is applied to the AND gate 1004 via the inverter 1009 and also to the selector 1006 mentioned above. When the single color mode black is selected with the color selection button 103, the high speed mode information is set to "1" and becomes the high speed mode, and is reset when red is selected or when the simultaneous multicolor mode is selected. It becomes "0" and becomes the normal mode.

前記黒レーザ故障モード情報はオアゲート1o1゜に与
えられると共に、後述する黒レーザ制御部1008に与
えられる。黒レーザ故障モード情報は黒レーザ制御部1
008が半導体レーザ62の故障を検出した場合に黒レ
ーザ故障モード情報がセ、・ントされ、“1”となり、
それ以外の場合はリセットされ“0”となり、正常モー
ドとなる。
The black laser failure mode information is given to the OR gate 1o1° and also to a black laser control section 1008, which will be described later. Black laser failure mode information is provided by black laser control unit 1.
When 008 detects a failure in the semiconductor laser 62, black laser failure mode information is set and becomes “1”.
In other cases, it is reset to "0" and enters the normal mode.

そして色情報がカラー(=“1”)で高速モード情報が
通常モード(−”0”)のときだけアントゲ−h 10
04から出力される色情報が“1”となり、色分離部1
001がカラーバッファ部1002側に切換ねる。また
それ以外のときはアントゲート1004からの色情報が
“0”となり、色分離部1001が黒バッファ部100
3側に切換ねる。さらに黒レーザ故障モード情報が故障
モード(=“l”)のときはオアゲート1010から色
分離部1001へ“ 1”の色情報が強制的に与えられ
、アントゲ−目004がら与えられる色情報に関係なく
色分離部1001がカラーバッファ部1003側に切換
ねる。
And only when the color information is color (="1") and the high-speed mode information is normal mode (-"0") is the anime game h 10
The color information output from 04 becomes “1”, and color separation unit 1
001 switches to the color buffer section 1002 side. In other cases, the color information from the ant gate 1004 is "0", and the color separation unit 1001 is transferred to the black buffer unit 100.
Switch to side 3. Furthermore, when the black laser failure mode information is a failure mode (="l"), the color information of "1" is forcibly given from the OR gate 1010 to the color separation unit 1001, and the color information given from the antgame 004 is The color separation section 1001 switches to the color buffer section 1003 side without any problem.

次に制御系の動作について説明する。第4図はCPUの
メインルーチンを示すフローチャートである。
Next, the operation of the control system will be explained. FIG. 4 is a flowchart showing the main routine of the CPU.

なおフローチャートの説明の前に、そこで使用するオン
エツジ及びオフエツジという用語を定義する。オンエツ
ジとは、スイッチ、センサ、信号等の状態がオフ状態か
らオン状態へ変化したとき、この状態変化をオンエツジ
と定義する。オフエツジとは、スイッチ、センサ、信号
等の状態がオン状態からオフ状態へ変化したとき、この
状態変化をオフエツジと定義する。
Before explaining the flowchart, the terms on-edge and off-edge used therein will be defined. On-edge is defined as when the state of a switch, sensor, signal, etc. changes from an off state to an on state. Off-edge is defined as an off-edge when the state of a switch, sensor, signal, etc. changes from an on state to an off state.

まず電源が投入されるとステップ#1で以後のサブルー
チン内で使用される各種タイマ、フラグ、カウンタ等の
状態を初期状態に設定した後、以下の処理の基準時間と
なる内部タイマ値を設定して内部タイマをスタートさせ
る (ステップ#2)。各種入力スイッチの入力処理を
行う入力処理(ステップ#3)、第1半導体レーザ61
及び第2半導体レーザ62による印字処理(ステップ#
4)、感光体ドラム71上に形成された静電潜像を現像
して用紙上に転写させる現像・転写系の処理(ステップ
#5)、用紙を転写部に搬送する搬送系処理(ステップ
#6)トナー像を転写された用紙を熱圧着する定着系処
理(ステップ+17)及びその他処理(ステップ#8)
を順次行い、内部タイマの終了を待って(ステ・ンブ#
9)、ステップ#2に戻る。
First, when the power is turned on, in step #1, the states of various timers, flags, counters, etc. used in subsequent subroutines are set to their initial states, and then the internal timer value, which is the reference time for the following processing, is set. to start the internal timer (Step #2). Input processing (step #3) for performing input processing for various input switches, first semiconductor laser 61
and printing processing by the second semiconductor laser 62 (step #
4), development/transfer system processing to develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 71 and transfer it onto the paper (step #5), and conveyance system processing to transport the paper to the transfer section (step #5). 6) Fixing system processing to heat and press the paper to which the toner image has been transferred (step +17) and other processing (step #8)
are executed sequentially, wait for the internal timer to end, and then
9), return to step #2.

第5図はステップ#3の入力処理サブルーチンの処理内
容を示すフローチャートであり、ステップ#301でカ
ラー選択ボタン103のオンエ・ノジを判定し、オンエ
ツジのときは黒コピーLEDデータが“0”か否かを判
定し、黒コピーLEDデータが“0”のとき、即ち現在
界コピーが選択されているときは、黒コピーLEDデー
タを“1”にセットし、赤コピーLEDデータを“02
にリセットする。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the input processing subroutine in step #3. In step #301, it is determined whether the color selection button 103 is on-edge or not, and if it is on-edge, whether the black copy LED data is "0" or not. When the black copy LED data is “0”, that is, when the current world copy is selected, the black copy LED data is set to “1” and the red copy LED data is set to “02”.
Reset to .

また、黒コピーLEDデータが“1″のときは逆に黒コ
ピーLEDデータを“02にリセットし、赤コピーLE
Dデータを“12にセットする。次にステップ#305
で同時2色選択ボタン102のオンエツジを判定し、オ
ンエツジのときは同時2色LEDデータを反転させ、既
に同時2色モードが選択されているときは単色モードに
し、単色モードが選択されているときは同時2色モード
にする。またステップ#301でカラー選択ボタン10
3がオンエツジではないときはステップ#305に進み
、ステップ#305で同時2色選択ボタン102がオン
エツジではないときはステップ#306をスキップする
In addition, when the black copy LED data is "1", the black copy LED data is reset to "02", and the red copy LED data is reset to "02".
Set D data to "12. Next, step #305
determines whether the simultaneous two-color selection button 102 is on-edge, and when it is on-edge, the simultaneous two-color LED data is inverted, if the simultaneous two-color mode has already been selected, it is set to single-color mode, and when the single-color mode is selected, is set to two-color mode at the same time. Also, in step #301, color selection button 10
If 3 is not on-edge, the process proceeds to step #305, and if the simultaneous two-color selection button 102 is not on-edge in step #305, step #306 is skipped.

次にステップ#307で同時2色LEDデータが“0”
か否か、即ち単色モードが否かを判定し、単色モートの
とき(ステップ+1307 YES)のときは黒コピー
LEDデータが“1”か否か、即ち単色モードで黒が選
択されているか否かを判定する(ステップ#308)。
Next, in step #307, the simultaneous two-color LED data is “0”
, that is, whether or not the single color mode is selected. If it is the single color mode (step +1307 YES), it is determined whether the black copy LED data is "1", that is, whether black is selected in the single color mode. (Step #308).

黒が選択されているとき (ステップ#308YES)
は、高速モード情報を“1”にセットし、高速モードに
する (ステップ#309)。これにより遅延メモリ1
005を介さず黒画像データを黒レーザ制御部1008
に送り、ファーストコピーを遅延なく行うことができる
。ステップ#308で赤が選択されているときは(ステ
ップ#308 NO)、高速モード情報を“0”にリセ
ットし、通常モードにする (ステップ#310)。ま
たステップ#307で単色モードではなく同時2色モー
ドと判定されたとき(ステップ#307 No)は高速
モード情報をリセットし、黒画像データを遅延メモ1月
005を介して出力させ、黒画像と赤画像との位置合わ
せを行う。このとき黒コピーLEDデータ及び赤コピー
LEDデータを共に“1″にセットし、同時2色モード
がセットされたことを表示する(ステップ11311)
。これらの処理が終わるとステップ#312でその他の
入力処理を行った後メインルーチンにリターンする。
When black is selected (step #308 YES)
sets the high-speed mode information to "1" to enter the high-speed mode (step #309). This causes delay memory 1
005, the black image data is sent to the black laser control unit 1008.
The first copy can be made without delay. If red is selected in step #308 (step #308 NO), the high speed mode information is reset to "0" and the normal mode is set (step #310). In addition, when it is determined in step #307 that the mode is not the single color mode but the simultaneous two color mode (step #307 No), the high speed mode information is reset, the black image data is output via the delay memo 005, and the black image data is output. Perform alignment with the red image. At this time, both the black copy LED data and the red copy LED data are set to "1" to indicate that the simultaneous two-color mode has been set (step 11311).
. When these processes are completed, other input processes are performed in step #312, and then the process returns to the main routine.

第6図はステップ#4の印字処理サブルーチンの処理内
容を示すフローチャートである。ステップ#401でプ
リントホタン101のオンエツジを判定し、オンエ・ン
ジのとき(ステンブ#401 YES)はレーザ発光チ
エツクモードをセットする(ステップ#402)。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the print processing subroutine of step #4. In step #401, it is determined whether the print button 101 is on-edge, and if it is on-edge (step #401 YES), a laser emission check mode is set (step #402).

次にレーザ発光チエツクモードがセットされているか否
かを判断しくステップ#403) 、レーザ発光チエツ
クサブルーチンの処理を行う(ステップ#404)。
Next, it is determined whether the laser emission check mode is set (step #403), and the laser emission check subroutine is processed (step #404).

第7図はレーザ発光チエツクサブルーチンの処理内容を
示すフローチャートである。ステップ#40401で第
1半導体レーザ61及び第2半導体レーザ62を強制的
に発光させ、発光が安定するまで所定時間経過させる。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the laser emission check subroutine. In step #40401, the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 62 are forced to emit light, and a predetermined period of time is allowed to elapse until the light emission becomes stable.

そしてこの所定時間が経過したか否かを判断しくステッ
プ#40402) 、所定時間が経過した場合(ステッ
プ#40402 YES)は前述した如き第1半導体レ
ーザ61の第1電流検出器1011による出力電流の検
出結果が所定値以上であるか否かを判別する(ステップ
#40403)。
Then, it is determined whether or not this predetermined time has elapsed (step #40402), and if the predetermined time has elapsed (step #40402 YES), the output current of the first current detector 1011 of the first semiconductor laser 61 as described above is changed. It is determined whether the detection result is greater than or equal to a predetermined value (step #40403).

前記出力電流の検出結果が所定値以上である場合(ステ
ップ#40403 YES)には、第1半導体レーザ6
1は正常であると判断する(ステップ#40404)。
If the detection result of the output current is greater than or equal to the predetermined value (step #40403 YES), the first semiconductor laser 6
1 is determined to be normal (step #40404).

一方、前記出力電流の検出結果が所定値より小さい値で
ある場合(ステップ#40403 NO)には、第1半
導体レーザ61は故障状態であると判断する(ステップ
$140405)。
On the other hand, if the detection result of the output current is smaller than the predetermined value (step #40403 NO), it is determined that the first semiconductor laser 61 is in a failure state (step $140405).

次に前述した如き第2半導体レーザ62の第2電流検出
器1012による出力電流の検出結果が所定値以上であ
るか否かを判別する(ステップ#40406)。
Next, it is determined whether the detection result of the output current by the second current detector 1012 of the second semiconductor laser 62 as described above is greater than or equal to a predetermined value (step #40406).

前記出力電流の検出結果が所定値以上である場合(ステ
ップ#40406 YES)には、第2半導体レーザ6
2は正常であると判断しくステップ#40407) 、
−方、前記出力電流の検出結果が所定値より小さい値で
ある場合(ステップ140406 NO)には、第2半
導体レーザ62は故障状態であると判断する(ステップ
140408)。
If the detection result of the output current is greater than or equal to the predetermined value (step #40406 YES), the second semiconductor laser 6
Step #40407) is considered normal.
- On the other hand, if the detection result of the output current is smaller than the predetermined value (step 140406 NO), it is determined that the second semiconductor laser 62 is in a failure state (step 140408).

そして、このようなレーザ発光チエツクが終了するとレ
ーザ発光チエツク終了フラグをセットしくステップ#4
0409) 、第1半導体レーザ61及び第2半導体レ
ーザ62をオフとしくステップ#40410)、印字処
理サブルーチンへリターンする。
Then, when such a laser emission check is completed, a laser emission check completion flag is set in step #4.
0409), the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 62 are turned off, and the process returns to step #40410), the print processing subroutine.

レーザ発光チエツクサブルーチンが終了するとレーザ発
光チエツク終了フラグがセットされているか否かを判別
する(ステップ#405)。レーザ発光チェツ終了フラ
グがセットされていない場合(ステップ#405 No
)にはステップ#414へ進んで他の処理を行う。一方
レーザ発光チエツク終了フラグがセントされている場合
(ステップ#405 YES)には第2半導体レーザ6
2が故障しているか否かを判別する(ステップ#406
)。
When the laser emission check subroutine ends, it is determined whether the laser emission check completion flag is set (step #405). If the laser emission check end flag is not set (step #405 No.
), the process advances to step #414 to perform other processing. On the other hand, if the laser emission check end flag is set (step #405 YES), the second semiconductor laser 6
2 is out of order (step #406
).

前記第2半導体レーザ62が故障していると判別された
場合(ステップ#406 YES)には第1半導体レー
ザ61が故障しているか否かを判別する(ステップ#4
07)。第1半導体レーザ61が故障している場合(ス
テップ#407 YES)は、第1半導体レーザ61及
び第2半導体レーザ62の両方が故障した状態であると
判断する(ステップ#408)。一方、第1半導体レー
ザ61が故障していない場合(ステップ#407 No
)は、第2半導体レーザ62のみが故障した状態である
と判断し、黒レーザ故障モード情報を“l”にセットし
て故障モードとすると共に高速モート情報を“0”にリ
セットする(ステップ#409)また、ステップ#40
6で第2半導体レーザ62が故障していないと判別され
た場合にも第1半導体レーザ61が故障しているか否か
を判別する(ステップ#410)。第1半導体レーザ6
1が故障している場合(ステップ#410 YES)は
、第1半導体レーザ61のみが故障した状態であると判
断し、カラーレーザ故障モード情報をセットすると共に
高速モード情報を“1”にセットする(ステップ#41
1)。−方、第1半導体レーザ61が故障していない場
合(ステップ1410 NO)は、第1半導体レーザ6
1及び第2半導体レーザ62の両方が正常に作動してい
ると判断し、黒レーザ故障モード情報及びカラーレーザ
故障モード情報を夫々“0″にリセットする(ステップ
#41’2)。
If it is determined that the second semiconductor laser 62 is out of order (step #406 YES), it is determined whether or not the first semiconductor laser 61 is out of order (step #4).
07). If the first semiconductor laser 61 is out of order (step #407 YES), it is determined that both the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 62 are out of order (step #408). On the other hand, if the first semiconductor laser 61 is not out of order (step #407 No.
) determines that only the second semiconductor laser 62 is in a failed state, sets the black laser failure mode information to "l" to set it as failure mode, and resets the high speed mote information to "0" (step # 409) Also, step #40
Even if it is determined in step #6 that the second semiconductor laser 62 is not malfunctioning, it is determined whether the first semiconductor laser 61 is malfunctioning (step #410). First semiconductor laser 6
1 is out of order (step #410 YES), it is determined that only the first semiconductor laser 61 is out of order, and the color laser failure mode information is set and the high speed mode information is set to "1". (Step #41
1). - On the other hand, if the first semiconductor laser 61 is not broken (step 1410 NO), the first semiconductor laser 6
It is determined that both the first and second semiconductor lasers 62 are operating normally, and the black laser failure mode information and the color laser failure mode information are each reset to "0" (step #41'2).

そして、ステップ#408.#409.#411.#4
12の処理が終了すると、レーザ発光チエツク干−ド及
びレーザ発光チエツク終了フラグをリセットし、コピー
動作中を示すコピーフラグをセットする(ステップ#4
13)。これらの処理が終わると印字サブル・−チンの
処理を行う(ステップ#414)。
And step #408. #409. #411. #4
When the processing in step #12 is completed, the laser emission check flag and the laser emission check end flag are reset, and a copy flag indicating that the copy operation is in progress is set (step #4).
13). When these processes are completed, print subroutine processing is performed (step #414).

第8図は印字サブルーチンの処理内容を示すフローチャ
ートである。ステップ#41401で高速モード情報が
セットされ“1”になっているか否かを判定する。カラ
ー選択ボタン103により黒単色モードが選択され高速
モードとなっているときは印字処理部40に入力された
色情報に拘らず強制的に色分離部1001に入力される
色情報が“O”となり、色分離部1001が黒側に切換
わり、入力された赤及び黒の画像データは全て黒ハ・ン
ファ部1003に一時的に格納される (ステップ#4
1402)。そしてセレクタ1006に高速モード=“
1”が与えられ、セレクタ1006が黒バッファ部10
03から出力された画像データを選択しくステップ#4
1403) 、黒レーザ制御部1008に与え、そこで
黒変調信号を生成し、第2半導体レーザ62に、それを
出力しくステップ#41404)第2半導体レーザ62
を発光させ(ステップ#41405)、メインルーチン
にリターンする。これにより高速モード時は遅延メモリ
1005を介さずに画像データが出力され、画像データ
が画像処理部20から印字処理部40に与えられると、
何ら遅れることなく感光体ドラム71上に書込まれ、前
述した搬送系処理と関連してファーストコピーを早く出
力することができる。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the print subroutine. In step #41401, it is determined whether the high-speed mode information is set to "1". When the black single color mode is selected by the color selection button 103 and the high speed mode is set, the color information forcibly input to the color separation unit 1001 becomes “O” regardless of the color information input to the print processing unit 40. , the color separation unit 1001 switches to the black side, and all input red and black image data are temporarily stored in the black color separation unit 1003 (Step #4
1402). Then selector 1006 indicates high speed mode="
1” is given, and the selector 1006 selects the black buffer section 10.
Step #4 Select the image data output from 03.
Step #41404) Give the black modulation signal to the black laser control unit 1008, generate a black modulation signal, and output it to the second semiconductor laser 62.
emits light (step #41405) and returns to the main routine. As a result, in the high-speed mode, image data is output without going through the delay memory 1005, and when the image data is given from the image processing section 20 to the print processing section 40,
The data is written on the photosensitive drum 71 without any delay, and the first copy can be output quickly in conjunction with the above-described transport system processing.

一方ステップ#41401で高速モード情報が0”であ
り、通常モードのときは、印字処理部40に入力された
色情報が“1”のカラーか否かを判定しくステップ#4
1406)、“0″のときはアンドゲート1004の出
力が“0”となり、色分離部1001に色情報“0”が
入力され、色分離部1001が黒ハ・ソファ部1003
側に切換わる (ステップ#41407)。そしてセレ
クタ1006が遅延メモリ1005の出力を選択し色情
報が“0″の画像データが遅延メモリ1005で遅延さ
れて (ステップ#41408) 、ステップ#414
04に進む。またステップ#606で色情報が“1″で
ありカラーのときは、色分離部1001に色情報“1′
が入力され、色分離部1001がカラーバッファ部10
02側に切換ねり (ステップ#41409) 、色情
報“1″の画像データがカラーレーザ制御部1007に
与えられ、カラー変調信号を出力しくステップ#414
10)、第1半導体レーザ61を発光させ(ステップ#
41411)、印字サブルーチンにリターンし、そして
メインルーチンにリターンする。但し、黒レーザ故障モ
ード情報が故障モード(=“l”)のときはオアゲート
1014の出力、即ち、色情報が強制的に“1”となり
、色分離部1001がカラーバッファ部1002側に切
換ねるようになっている。
On the other hand, if the high speed mode information is "0" in step #41401 and the normal mode is selected, it is determined whether the color information input to the print processing section 40 is "1" or not.Step #4
1406), when it is "0", the output of the AND gate 1004 becomes "0", color information "0" is input to the color separation section 1001, and the color separation section 1001 selects the black sofa section 1003.
(Step #41407). Then, the selector 1006 selects the output of the delay memory 1005, and the image data whose color information is "0" is delayed in the delay memory 1005 (step #41408), and step #414
Proceed to 04. Further, if the color information is "1" in step #606 and it is color, the color information "1" is sent to the color separation unit 1001.
is input, and the color separation unit 1001 transfers the color buffer unit 10 to the color separation unit 1001.
02 side (step #41409), image data with color information "1" is given to the color laser control section 1007, and a color modulation signal is outputted.Step #414
10) and cause the first semiconductor laser 61 to emit light (step #
41411), returns to the print subroutine, and then returns to the main routine. However, when the black laser failure mode information is a failure mode (="l"), the output of the OR gate 1014, that is, the color information, is forcibly set to "1", and the color separation unit 1001 switches to the color buffer unit 1002 side. It looks like this.

第9図はステップ#5の現像・転写系処理の処理サブル
ーチンの処理内容を示すフローチャートである。同時2
色ボタン102及びカラー選択ボタン103で画像形成
に用いる現像器の種類を選択した後、第1半導体レーザ
61及び第2半導体レーザ62の動作状態に応してその
選択を補正して行く処理を行う。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the processing subroutine for the development/transfer processing in step #5. simultaneous 2
After selecting the type of developing device used for image formation using the color button 102 and color selection button 103, a process is performed to correct the selection according to the operating states of the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 62. .

まず、ステップ#501でコピーフラグがセットされて
いるか否か、即ちコピー動作中か否かを判定し、コピー
動作中でないとき(ステップ#501 No)は使用す
る現像器の再設定を行ったことを表す再入力完了フラグ
をリセットしくステップ#519)、その他の処理を行
った後(ステップ#511)メインルーチンへリターン
する。
First, in step #501, it is determined whether or not the copy flag is set, that is, whether or not a copy operation is in progress. If the copy operation is not in progress (step #501 No), it is determined that the developing device to be used has been reset. After resetting the re-input completion flag representing step #519) and performing other processing (step #511), the process returns to the main routine.

またコピー動作中のとき(ステップ#501 YES)
は、ステップ#502で前記ステップ#408で設定さ
れた全レーザ故障であるか否かを判定する(ステップ#
502 )。全レーザ故障のとき(ステップ#502 
YES)は、故障の表示等その他の処理を行い(ステッ
プ#511)メインルーチンへリターンする。
Also, when copying is in progress (step #501 YES)
In step #502, it is determined whether or not all lasers have failed as set in step #408 (step #502).
502). When all lasers fail (step #502
If YES), other processing such as failure display is performed (step #511) and the process returns to the main routine.

全レーザ故障でない場合(ステップ#502 No)に
は、黒レーザ故障モードであるか否かを判断しくステッ
プ#503) 、第2半導体レーザ62が故障のときは
(ステップ#503 YES) 、上流側の第1半導体
レーザ61を使用するため、第1現像器73a、第2現
像器73bのどちらを使用することも可能であり、いず
れの現像器73a 、 73bを使用するかの再設定を
行う。
If all the lasers are not in failure (step #502 No), it is determined whether the black laser failure mode is present (step #503), and if the second semiconductor laser 62 is in failure (step #503 YES), the upstream side Since the first semiconductor laser 61 is used, it is possible to use either the first developing device 73a or the second developing device 73b, and it is necessary to reset which developing device 73a or 73b is used.

具体的には、ステップ#504で再入力完了フラグがセ
ントされているか否か、即ち現像器73a、73bの再
設定が既に行われたか否かの判定を行い、まだ設定され
ていない場合に(ステップ1504 No)、カラー選
択ボタン103のオンエツジを検出すると(ステップ#
505 YES) 、黒コピーLEDテータか“1″か
否か、即ち黒が選択されていたか否かを判定する(ステ
ップ#506)。黒が選択されていたとき、(ステップ
#506 YES) は、黒コピーLEDデータを“′
0“、赤コピーLEDデータを“1゛とすると共に、第
1現像器73aの使用を許可し、第2現像器73bの使
用を禁止して、単色モードの赤に設定する(ステップ#
507)。また黒が選択されていなかったとき(ステッ
プ1506 NO)黒コピーLEDデータを1′”、赤
コピーLEDデータを“0゛とすると共に、第1現像器
73aの使用を禁止し、第2現像器73bの使用を許可
して、単色モードの黒を選択する(ステップ#508)
 、そしてプリントキー101のオンエツジを検出する
まで上記ステップ#503〜j1508の処理を繰り返
しくステップ#509 No)、プリントキ−101の
オンエツジを検出すると(ステップ#509 YES)
再入力完了フラグをセットしくステップ#510) 、
現像器73a、73bの再設定を終了する。
Specifically, in step #504, it is determined whether the re-input completion flag has been set, that is, whether the developing units 73a and 73b have already been reset, and if the re-input completion flag has not been set yet, then ( Step 1504 No), when the on-edge of the color selection button 103 is detected (Step #
505 YES), it is determined whether the black copy LED data is "1", that is, whether black has been selected (step #506). When black is selected (step #506 YES), the black copy LED data is
0", the red copy LED data is set to "1", the use of the first developing device 73a is permitted, the use of the second developing device 73b is prohibited, and the single color mode is set to red (step #
507). Further, when black is not selected (NO in step 1506), the black copy LED data is set to 1' and the red copy LED data is set to 0', the use of the first developer 73a is prohibited, and the second developer 73b and select black in monochrome mode (step #508)
, and repeats the processing of steps #503 to j1508 until the on-edge of the print key 101 is detected (step #509 No), and when the on-edge of the print key 101 is detected (step #509 YES)
Set the re-input completion flag (step #510),
The resetting of the developing units 73a and 73b is completed.

またステップ#503で第2半導体レーザ62が故障し
ていないと判定されたとき(ステップ1503 No)
、カラーレーザ故障モードが“1゛か否かを判定する(
ステップ#512)。第1半導体レーザ61が故障のと
き(ステップ#512 YES) 、下流側の第2半導
体レーザ62、第2現像器73bシか使用できないため
、選択の余地なく黒コピーLEDデータを1、赤コピー
LEDデータをOとすると共に第1現像器73aの使用
を禁止し、第2現像器73bの使用を許可し、単色モー
ドの黒が設定される。
Also, when it is determined in step #503 that the second semiconductor laser 62 is not out of order (step 1503 No)
, determine whether the color laser failure mode is “1” (
Step #512). When the first semiconductor laser 61 is out of order (step #512 YES), only the second semiconductor laser 62 and second developing device 73b on the downstream side can be used, so there is no choice but to change the black copy LED data to 1 and the red copy LED data to 1. The data is set to O, the use of the first developer 73a is prohibited, the use of the second developer 73b is permitted, and the monochrome mode black is set.

次にステップ#512でカラーレーザ故障モードではな
い、即ち第1半導体レーザ61及び第2半導体レーザ6
2の両方共が故障していないときは(ステップ#512
 NO)、同時2色[、EI]データが“1”か否かを
判定しくステップ#514) 、同時2色モードが選択
されているときは、第1現像器73a、第2現像器73
b共に使用を許可する(ステップ$1515)。
Next, in step #512, it is determined that the color laser is not in failure mode, that is, the first semiconductor laser 61 and the second semiconductor laser 6
2 are not malfunctioning (step #512)
Step #514) If the simultaneous two-color mode is selected, the first developer 73a and the second developer 73
b. Permit use of both (step $1515).

一方、単色モードが選択されているとき(ステップ#5
14 No)は、黒コピーLEDデータが1”か否か、
即ち単色モードで黒が選択されているか否かを判別する
(ステップ#516)。黒が選択されているとき(ステ
ップ$1516 YES)は第1現像器73aの使用を
禁止すると共に第2現像器73bの使用を許可する(ス
テップ#517)。また赤が選択されているとき(ステ
ップ1516 NO)は第1現像器73aの使用を許可
すると共に第2現像器73bの使用を禁止する(ステッ
プ1518)。そしてその他の処理を行った後(ステッ
プ#511)メインルーチンにリターンする。
On the other hand, when monochrome mode is selected (step #5
14 No) is whether the black copy LED data is 1” or not.
That is, it is determined whether black is selected in the single color mode (step #516). When black is selected (step $1516 YES), use of the first developing device 73a is prohibited and use of the second developing device 73b is permitted (step #517). If red is selected (NO in step 1516), use of the first developing device 73a is permitted and use of the second developing device 73b is prohibited (step 1518). After performing other processing (step #511), the process returns to the main routine.

第10図はステップ#6の搬送系処理サブルーチンの処
理内容を示すフローチャートである。まず、コピーフラ
グが“1”か否か、即ちコピー動作中か否かを判定しく
ステップ#601)コピー動作中のときは(ステップ#
601 YES) 、用紙の搬送が始まっているか否か
を判断する(ステップ1602)。用紙の搬送が始まっ
ていないとき(ステップ[02No)図示しないカセッ
ト選択ボタンにより選択されたカセット80a又は同8
0bから用紙を取り出し、用紙の搬送を開始する(ステ
ップ#603)。タイミングローラ82の所まで用紙を
搬送させる(ステップ#604)。次にステップ#60
5で高速モード情報がセットされたか否か、即ち黒の単
色モードでファーストコピーが選択されたか否かを判定
する。第11図は2つのレーザ光の露光位置から転写部
までの距離を示す図であり、赤画像用の第1半導体レー
ザ61からのレーザ光により露光される位置から転写部
までの距離をり、で示し、黒画像用の第2半、導体レー
ザ62からのレーザ光により露光される位置から転写部
までの距離をL2で示し5.それらの差をL3 (=L
+   L2)で示す。高速モード情報がセットされた
高速モードのときはタイミングローラ82の回転開始タ
イミングを定めるレジストタイマは距離L2を感光体ド
ラム71が移動する時間に応じたタイマ値下Aにセット
される(ステップj1606)。一方高速モード情報が
通常モードのときはレジストタイマは距離L1を感光体
ドラム71が移動する時間に応じたタイマ値T8にセッ
トされる(ステップ#607)。次に画像の感光体ドラ
ム71への写し込みが開始されたか否かを判定しくステ
ップ#608) 、それが開始されると、レジストタイ
マのカウントを開始しくステップ#609) 、設定さ
れたタイマ値TA又は同Tllが終了するのを待つ(ス
テップ#610)。レジストタイマが終了するとタイミ
ングローラ82をオンしくステップ#611)、回転さ
せて用紙を転写部に送り込み感光体ドラム71に形成さ
れたトナー像の先端と用紙の先端との同期を合わせる。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the transport system processing subroutine of step #6. First, it is determined whether the copy flag is "1", that is, whether or not a copy operation is in progress (step #601).
601 (YES), it is determined whether conveyance of paper has started (step 1602). When conveyance of paper has not started (step [02No]), the cassette 80a or 8 selected by the cassette selection button (not shown) is selected.
The paper is taken out from 0b and conveyance of the paper is started (step #603). The paper is conveyed to the timing roller 82 (step #604). Next step #60
In step 5, it is determined whether the high speed mode information has been set, that is, whether the first copy has been selected in the black monochrome mode. FIG. 11 is a diagram showing the distance from the exposure position of the two laser beams to the transfer section. 5. The distance from the position exposed by the laser beam from the second half conductor laser 62 for black images to the transfer section is denoted by L2. Their difference is L3 (=L
+ L2). In the high-speed mode in which high-speed mode information is set, the registration timer that determines the rotation start timing of the timing roller 82 is set to a timer value lower A that corresponds to the time it takes for the photosensitive drum 71 to move the distance L2 (step j1606). . On the other hand, when the high speed mode information is the normal mode, the registration timer is set to a timer value T8 corresponding to the time it takes for the photosensitive drum 71 to move the distance L1 (step #607). Next, it is determined whether or not the imprinting of the image onto the photoreceptor drum 71 has started (step #608), and when it has started, the registration timer is started to count (step #609), and the set timer value is set. Wait until TA or Tll ends (step #610). When the registration timer ends, the timing roller 82 is turned on (step #611) and rotated to send the paper to the transfer section and synchronize the leading edge of the toner image formed on the photosensitive drum 71 with the leading edge of the paper.

そしてコピー動作の終了を検知すると(ステップ#61
2 YES) 、コピーフラグをリセフトしくステップ
#613) 、その他の搬送処理の後(ステップ#61
4) 、メインルーチンにリターンする。
Then, when the end of the copy operation is detected (step #61
2 YES), reset the copy flag (step #613), and after other transport processing (step #61).
4) Return to the main routine.

以上説明した如く黒レーザ故障モード情報が故障モード
となった場合は、第2半導体レーザ62が使用できなく
なり、第1半導体レーザ61と第1現像器73aと第2
現像器73bとのいずれかが使用できるようになるため
、例えば、第1半導体レーザ61で黒の画像に対応する
静電潜像を感光体ドラム71上・に形成し、第2現像器
73bで現像を行って黒の画像形成が行える。
As explained above, when the black laser failure mode information becomes the failure mode, the second semiconductor laser 62 becomes unusable, and the first semiconductor laser 61, the first developer 73a, and the second
For example, the first semiconductor laser 61 forms an electrostatic latent image corresponding to a black image on the photoreceptor drum 71, and the second developer 73b is used to form an electrostatic latent image corresponding to a black image. A black image can be formed by development.

なお、本実施例では多色画像形成装置として同時2色複
写機を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限るも
のではなく、3色以上のレーザプリンタ、ディジタル複
写機等の多色画像形成装置にも適用できることは言うま
でもない。また、本実施例では1つのポリゴンミラー6
5で2種類のレーザ光を走査していたが、各々のレーザ
光を別のポリゴンミラーで走査しても良く、この場合は
ポリゴンミラー駆動手段の故障についても適用できるこ
とは言うまでもない。
In this embodiment, the present invention has been explained using a simultaneous two-color copying machine as an example of a multicolor image forming apparatus, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a multicolor image forming apparatus such as a laser printer with three or more colors, a digital copying machine, etc. Needless to say, the invention can also be applied to color image forming apparatuses. In addition, in this embodiment, one polygon mirror 6
5, two types of laser beams are used for scanning, but each laser beam may be scanned by a separate polygon mirror, and it goes without saying that this can also be applied to a failure of the polygon mirror driving means.

〔効果〕〔effect〕

以上詳述したとおり、本発明においては感光体の下流側
の露光手段が故障した場合、この露光手段が上流側の露
光手段で代行され、これと複数の現像手段のうちいずれ
かの現像手段とを用いることにより、下流側の照射装置
が故障した場合でも応急的に現像手段を用いた画像形成
を行うことが可能となるため、画像形成の能率が向上す
る等優れた効果を奏する。
As detailed above, in the present invention, when the exposure means on the downstream side of the photoreceptor fails, the exposure means on the upstream side takes over as the exposure means, and this and any one of the plurality of developing means. By using this method, even if the downstream irradiation device fails, it becomes possible to perform image formation using the developing means on an emergency basis, which brings about excellent effects such as improving the efficiency of image formation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る多色画像形成装置である同時2色
複写機の構成を示す模式的側断面図、第2図は制御系の
構成を示すブロック図、第3図は印字処理部の構成を示
すブロック図、第4図〜第10図は制御系の処理手順を
示すフローチャート、第11図は2つのレーザ光の露光
位置から転写部までの距離を示す図である。
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the configuration of a simultaneous two-color copying machine which is a multicolor image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system, and FIG. 3 is a print processing unit. 4 to 10 are flowcharts showing the processing procedure of the control system, and FIG. 11 is a diagram showing the distance from the exposure position of the two laser beams to the transfer section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数色の画像データに応じた複数のビームで回転可
能な感光体の周方向の異なる露光位置を露光する複数の
露光手段と、各露光手段により形成された潜像を各別に
現像する複数の現像手段とを備え、複数色又は単色の画
像を一回で形成する多色画像形成装置において、前記露
光手段の故障を検出する故障検出手 段と、 前記故障検出手段で感光体の回転方向の下 流側を露光する露光手段の故障が検出されたとき、その
上流側を露光する露光手段と前記複数の現像手段のいず
れかを用いて画像を形成すべく制御する手段と を備えたことを特徴とする多色画像形成装 置。
[Claims] 1. A plurality of exposure means that expose different exposure positions in the circumferential direction of a rotatable photoreceptor with a plurality of beams according to image data of a plurality of colors, and a latent image formed by each exposure means. In a multi-color image forming apparatus that is provided with a plurality of developing means for developing each image separately and forms a multi-color or single-color image at one time, a failure detection means detects a failure of the exposure means; When a failure of the exposure means that exposes the downstream side in the rotational direction of the photoreceptor is detected, means for controlling the exposure means that exposes the upstream side and one of the plurality of developing means to form an image; A multicolor image forming apparatus comprising:
JP2090630A 1990-04-05 1990-04-05 Multicolor image forming device Pending JPH03288172A (en)

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