JPH03287017A - Plant abnormality diagnostic system - Google Patents
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- JPH03287017A JPH03287017A JP2088349A JP8834990A JPH03287017A JP H03287017 A JPH03287017 A JP H03287017A JP 2088349 A JP2088349 A JP 2088349A JP 8834990 A JP8834990 A JP 8834990A JP H03287017 A JPH03287017 A JP H03287017A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プラントの異常事象発生時に、その異常原因
の究明ならびに対策方法を提示するプラント異常診断シ
ステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a plant abnormality diagnosis system that investigates the cause of an abnormality and presents countermeasures when an abnormal event occurs in a plant.
プラントの異常発生時には警報が発せられるが。 An alarm is issued when an abnormality occurs in the plant.
これに適切に対処することは安全上も、プラントの運転
を効率良く行う上でも重要である。近年のプラント規模
の増大により、異常発生時の原因解明や適切な対処を迅
速に行うのが困難になっており、そのために人手によら
ず、知識工学の技術を利用した種々のシステムが開発さ
れている。この種の従来装置には、例えば特開昭63−
196947号に示されたものがあり、知識ベースに格
納された条件文の内で、その条件環が発生した事象に合
致したものがあればその条件文の結論項の記述を次の事
象あるいは結果として取り出す、という操作を繰り返し
て異常原因の推定を行う。この場合、条件環には確信度
のしきい値が与えられており、−方事象の方にもその確
からしさを示す確信度を定めておいて、その確信度が条
件環の確信度のしきい値をこえたときその結果を、結果
とともに与えられている確信度で採用する。Dealing with this problem appropriately is important both for safety and for efficient plant operation. Due to the recent increase in the scale of plants, it has become difficult to quickly identify the cause and take appropriate measures when an abnormality occurs. To this end, various systems have been developed that do not rely on human labor but utilize knowledge engineering technology. ing. Conventional devices of this type include, for example,
No. 196947, if there is a conditional statement stored in the knowledge base that matches the event that occurred in that conditional ring, the description of the conclusion term of that conditional statement is changed to the next event or result. The cause of the abnormality is estimated by repeating this process. In this case, a confidence threshold is given to the conditional ring, and a confidence level indicating the probability of the −-side event is also determined, so that the confidence level exceeds the confidence level of the conditional ring. When the threshold is exceeded, the result is adopted with the confidence given along with the result.
プラントによっては、単一の原因から複数の異常が発生
する性格のものがあり、この場合には確信度がしきい値
以下の事象であってもその条件の結論が真である可能性
は十分に残されている。しかし従来技術では、確信度が
しきい値より低いとその条件文は適用されず、適切な推
論が行えないという問題があった。また複数の異常事象
に対して、従来技術では1つの共通原因だけを推論する
ものであるため、複数の異常事象がそれぞれ別の原因を
もっていて同時発生した場合、それらの事象は推論機構
の中で矛盾としてはねられ、それ以降の推論は行われな
いといった問題があった。Depending on the plant, multiple abnormalities may occur from a single cause, and in this case, even if the confidence level is below the threshold, there is a good chance that the conclusion of that condition is true. is left in. However, in the conventional technology, if the confidence level is lower than the threshold value, the conditional statement is not applied, and there is a problem that appropriate inference cannot be made. Furthermore, in the conventional technology, only one common cause is inferred for multiple abnormal events, so if multiple abnormal events have different causes and occur simultaneously, those events will be inferred within the inference mechanism. The problem was that it was rejected as a contradiction and no further inferences were made.
本発明の目的は、単一の原因から複数の異常が発生した
場合、あるいは複数の原因によりそれぞれの異常が同時
に発生した場合においても、その異常原因の推定が確実
に行えるようにしたプラント異常診断システムを提供す
るにある。An object of the present invention is to provide a plant abnormality diagnosis system that can reliably estimate the cause of an abnormality even when multiple abnormalities occur due to a single cause or when multiple abnormalities occur simultaneously due to multiple causes. The system is to provide.
上記の目的を達成するために、本発明においては、11
[数の異常事象が発生したときに、その原因が単一のも
のとすると矛盾するかどうかを調べ。In order to achieve the above object, in the present invention, 11
[Investigate whether it is inconsistent to assume that a single cause exists when several abnormal events occur.]
矛盾するときは個々の異常事象ごとにその原因を推定す
るようにし、また原因の推定にあたっては個々の異常事
象あるいは複数の異常事象の原因になりうるものをその
原因になりうる度合いの高さの順に表示し、診断できる
ようにした。さらに、プラント全体を機能別にいくつか
のサブシステムに分割し、各サブシステムごとに発生し
うる異常事象を表示し、異常事象の発生が警報により知
らされたときにサブシステム単位の表示を見ながらその
事象を入力できるようにした。If there is a discrepancy, try to estimate the cause for each individual abnormal event, and when estimating the cause, consider what could be the cause of each abnormal event or multiple abnormal events, and consider the degree of the possibility that it could be the cause. Displayed in order for diagnosis. Furthermore, the entire plant is divided into several subsystems according to function, abnormal events that may occur in each subsystem are displayed, and when the occurrence of an abnormal event is notified by an alarm, the display for each subsystem The event can now be entered.
複数の異常事象が単一原因としたとき矛盾していても、
個別診断により個々の原因を推定でき。Even if multiple abnormal events are contradictory when attributed to a single cause,
Individual causes can be estimated through individual diagnosis.
従来のように無視されることがなくなる。また異常事象
の原因と考えられるものが、その異常原因として推定さ
れる割合の高い順に画面表示されるから、それにもとづ
いて2次的原因の推論を進めれば真の異常原因を見逃す
ことなく、迅速に原因推定が行える。また、異常事象が
発生したときに、それをサブシステム別に入力可能とし
たことにより、1つのサブシステム内にのみ異常事象が
発生したとき、1つの入力画面からスクロールなしで入
力操作を行え、入力操作の迅速化が図れる。It will no longer be ignored like before. In addition, the possible causes of an abnormal event are displayed on the screen in descending order of the estimated cause of the abnormality, so if you proceed with inference of secondary causes based on this, you will not miss the true cause of the abnormality. The cause can be quickly estimated. In addition, when an abnormal event occurs, it is now possible to input it for each subsystem, so when an abnormal event occurs only in one subsystem, input operations can be performed from one input screen without scrolling. Operation can be made faster.
以下、本発明を実施例により説明する。第1図は本発明
の一実施例を示すブロック図で、異常事象が発生したと
きにそれをオペレータが入力する入力部1.入力をもと
に異常原因を推論する推論部2、この推論に用いられる
知識を格納した知識ベース3.推論結果及び対策案を表
示する出力部4から構成されている。推論部2は、入力
された事象間に推論上の矛盾が有るかないかを判定する
論理矛盾チェック部5と、論理矛盾がなかった場合推論
を実行する原因推論部6と、論理矛盾が発生した場合に
入力事象それぞれについて個別に原因推論を実行する個
別原因推論部7とから構成されている。The present invention will be explained below using examples. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which an input section 1.1 is used by an operator to input an abnormal event when it occurs. An inference unit 2 that infers the cause of an abnormality based on input; a knowledge base 3 that stores knowledge used in this inference; It consists of an output section 4 that displays inference results and countermeasure plans. The inference unit 2 includes a logical contradiction check unit 5 that determines whether there is an inference contradiction between input events, and a cause inference unit 6 that executes inference if there is no logical contradiction, and a cause inference unit 6 that performs inference when a logical contradiction has occurred. and an individual cause inference unit 7 that individually executes cause inference for each input event.
入力部1は、プラントをサブシステムに分割し。The input unit 1 divides the plant into subsystems.
そのサブシステムごとに発生した異常を1つの画面を見
ながら入力する方法と、プラント内全域にわたって異常
が発生した場合にプラント全域の警報項目を複数画面を
使って入力する方法の2方式により異常事象の入力を行
えるものとした。Abnormal events can be detected using two methods: inputting abnormalities that occur in each subsystem while looking at one screen, and inputting alarm items for the entire plant using multiple screens when an abnormality occurs throughout the plant. It is possible to input the following information.
第4図は原子カプラントの気体廃棄物処理設備を示すも
ので、以下ではこれを例として説明を行う。この設備を
1つのプラントと見たとき、同図の点線で囲んだように
サブシステムに分ける。そして各サブシステムに関連す
る異常警報を第5図の第1系統〜第3系統のように予め
分類しておく。FIG. 4 shows a gaseous waste treatment facility for an atomic couplant, and this will be explained below as an example. When this equipment is viewed as one plant, it is divided into subsystems as surrounded by dotted lines in the same figure. Then, the abnormality alarms related to each subsystem are classified in advance as the first system to the third system in FIG. 5.
第5図は第4図のシステムに対して異常事象の原因推定
に使うマトリクスの一部で、知識ベース3に格納されて
いるものである。入力部1により表示される第1系統の
入力画面を第6図に示す、この画面の初期状態は各項目
ともNOであり、発生警報に応じてオペレータが該当項
目にYesを入力する。第4図のシステムの全体では異
常事象、つまり警報は36項目に及び、これらを常に最
初から表示して入力する、という方法では入力操作に時
間がかかってしまうが、第6図のようにサブシステム毎
にまとめて表示、入力する方法も可能なようにすれば、
とくに異常が1つのサブシステムに限定されていてそれ
がどれかがわかっているとき。FIG. 5 shows a part of the matrix used for estimating the cause of an abnormal event for the system shown in FIG. 4, and is stored in the knowledge base 3. The input screen of the first system displayed by the input unit 1 is shown in FIG. 6. The initial state of this screen is NO for each item, and the operator inputs YES to the corresponding item in response to the generated alarm. In the system shown in Figure 4, there are 36 abnormal events, that is, alarms, and if these were always displayed and input from the beginning, it would take time to input them, but as shown in Figure 6, If we could make it possible to display and input information for each system at once,
Especially when the abnormality is localized to one subsystem and it is known which one.
入力操作は極めて効率よく行える。Input operations can be performed extremely efficiently.
入力された情報は、次に第1図の推論部2に送られ、論
理矛盾チェック部5でチェックされる。The input information is then sent to the reasoning section 2 in FIG. 1 and checked by the logical contradiction checking section 5.
第7図はこのチェックの概略フローチャートで。Figure 7 is a schematic flowchart of this check.
発生しうる(従って入力されうる)異常事象の計測器異
常以外のものの間で、1つの原因からは一方が起これば
他方は起こらない等の相反する事象の組合せを予め論理
矛盾データとして設定しておく。そして入力情報を論理
矛盾データとを照合し。Among abnormal events that can occur (and therefore can be input) other than instrument abnormalities, combinations of contradictory events, such as one occurring from one cause but not the other, are set in advance as logical contradiction data. I'll keep it. Then, check the input information against logically contradictory data.
入力情報と論理矛盾データの一部でも合致した場合は、
矛盾有りと判断して個別原因推論部7を起動する。また
入力情報と論理矛盾データとの照合において合致が見ら
れなかった場合は、原因推論部6を起動する。If even part of the input information and logically inconsistent data match,
It is determined that there is a contradiction and the individual cause inference unit 7 is activated. Further, if no match is found in the comparison between the input information and the logical contradiction data, the cause inference section 6 is activated.
論理矛盾のない異常事象が入力されたときに起動される
原因推論部6の概略処理フローチャートを第8図に示す
。ここではまず、知識ベース3に格納されているところ
の、異常事象の原因別の発生頻度を要素とするマトリク
スを参照して、入力された異常事象に対応する原因項目
を取り出す。FIG. 8 shows a schematic processing flowchart of the cause inference unit 6 that is activated when an abnormal event with no logical contradiction is input. Here, first, by referring to a matrix stored in the knowledge base 3 whose elements are the frequency of occurrence of each cause of abnormal events, the cause item corresponding to the input abnormal event is extracted.
入力情報が複数である場合はそれらに共通する原因項目
を取り出す。次に、取り出した原因項目ごとの過去の発
生頻度(マトリクスの要素の値)から、原因の確からし
さを計算し、原因として確からしさの大きいものから順
に表示する。第4図のシステムの場合1例えば空気抽出
器出口温度高と空気抽出器出口圧力高が同時に発生した
とする。If there are multiple pieces of input information, the common cause items are extracted. Next, the probability of the cause is calculated from the past frequency of occurrence (the value of the matrix element) for each of the extracted cause items, and the causes are displayed in descending order of probability. In the case of the system shown in FIG. 4, it is assumed that, for example, a high temperature at the outlet of the air extractor and a high pressure at the outlet of the air extractor occur simultaneously.
第5図のマトリクスには、空気抽出器出口温度高に対応
する異常原因として「水素爆発」、「主蒸気管残熱」、
「計測制御系不調」が設定されており、また空気抽出器
出口圧力高に対しては「水素爆発J、rSJAE背圧上
昇」、「計測制御系不調」が設定されているから、空気
抽出器出口温度高と空気抽出器出口圧力高の同時発生に
対しては「水素爆発」と「計測制御系不調」が第1次原
因推論結果として取り出される。さらにそれの原因の発
生頻度をパラメータとした数値演算にもとづき、原因の
第1候補を「水素爆発」、第2候補を「計測制御系不調
」とし、これらが第1次推定原因として表示される。知
識ベース3には、例えば第9図のように、空気抽出器出
口(排ガス予熱器入口)圧力高に対する3つの原因(こ
れは第5図マトリクスと同じ)と、その各々が発生する
2次的原因、さらにそれらを生ずる原因や対策といった
トリー状のデータも格納されており、上記第1次推定要
因の表示画面上で1つの原因を選択すると、第9図のト
リーに従ってより低次の原因が表示され、これを繰り返
すことにより最終的な異常原因の推論結果ならびにその
対策案が出力部4に表示される。このように2例え発生
頻度の小さい原因でも必ず表示され、選択できるから単
一原因から複数事象が発生したときでも、その原因を確
実に推定できる。The matrix in Figure 5 shows "hydrogen explosion", "main steam pipe residual heat", "hydrogen explosion", "main steam pipe residual heat",
"Measurement control system malfunction" is set, and "hydrogen explosion J, rSJAE back pressure increase" and "measurement control system malfunction" are set for the air extractor outlet pressure high, so the air extractor For the simultaneous occurrence of high outlet temperature and high air extractor outlet pressure, ``hydrogen explosion'' and ``malfunction of the measurement control system'' are extracted as the primary cause inference result. Furthermore, based on numerical calculations using the frequency of occurrence of the cause as a parameter, the first candidate for the cause is "hydrogen explosion" and the second candidate is "malfunction of the measurement control system", and these are displayed as the first probable cause. . For example, as shown in Figure 9, Knowledge Base 3 includes three causes (this is the same as the matrix in Figure 5) for the high pressure at the air extractor outlet (exhaust gas preheater inlet) and the secondary causes that occur for each of them. Tree-shaped data such as causes, causes, and countermeasures for these causes are also stored, and when one cause is selected on the display screen of the above-mentioned first-order estimated factors, lower-order causes are displayed according to the tree shown in Figure 9. By repeating this, the final inference result of the cause of the abnormality and countermeasures are displayed on the output unit 4. In this way, even if two causes have a low frequency of occurrence, they are always displayed and can be selected, so even when multiple events occur from a single cause, the cause can be reliably estimated.
論理矛盾チェック部5にて、入力された情報に論理矛盾
有りと判断された場合は、個別原因推論部7が起動され
、第10図にその概略を示すフローチャートの処理が実
行される。この処理では、入力事象に対する共通原因の
探索は行われず、個々の入力異常事象に対して1つずつ
、その原因の推論を第5図のようなマトリクス及び第9
図のようなトリー状の知識をもとに推定する。その推定
の具体的な方法は原因推論部6の場合と同様であり。If the logical contradiction checking section 5 determines that there is a logical contradiction in the input information, the individual cause inference section 7 is activated and the process of the flowchart schematically shown in FIG. 10 is executed. In this process, a search for a common cause for the input events is not performed, and the inference of the cause is made for each abnormal input event one by one using the matrix shown in Figure 5 and the matrix shown in Figure 9.
Estimation is made based on tree-shaped knowledge as shown in the figure. The specific method of estimation is the same as that of the cause inference section 6.
1つずつの入力異常事象ごとにその推定原因や対策案が
求められ表示される。例えば空気抽出器出口温度と同出
口圧力が同時に「高」となったときは、空気抽出器出口
圧力高についての第1次推定原因はrSJA、E排圧上
昇」、「水素爆発」、「計測制御系不調」が、空気抽出
器出口温度高についての第1次推定原因は「主蒸気管残
熱」、「水素爆発」、「計測制御系不調」が出力部4に
この順で表示される。以下はこれらの中から選択をして
さらに低次の原因を調べる。このようにして、複数の矛
盾する異常事象が同時発生したときにも、その原因推定
を行うことができる。Estimated causes and countermeasures are determined and displayed for each abnormal input event. For example, when the air extractor outlet temperature and the same outlet pressure become high at the same time, the primary probable causes of the high air extractor outlet pressure are rSJA, E exhaust pressure rise, hydrogen explosion, and measurement. The primary probable cause of the high air extractor outlet temperature is "main steam pipe residual heat,""hydrogenexplosion," and "measurement control system malfunction" are displayed on the output section 4 in this order. . In the following, we will select from these and investigate lower-level causes. In this way, even when a plurality of contradictory abnormal events occur simultaneously, the cause can be estimated.
第2図は、本発明の第2の実施例を示すもので。FIG. 2 shows a second embodiment of the invention.
第1図の推論部2を変更したものである。論理矛盾チェ
ック部5.原因推論部6、個別原因推論部7の処理内容
そのものは第1図と同じであるが。This is a modification of the inference section 2 in FIG. Logical contradiction check section 5. The processing contents of the cause inference section 6 and the individual cause inference section 7 are the same as in FIG.
それらの接続関係が異なる。即ち論理矛盾チェック部5
で一旦論理矛盾を発見した場合でも原因推論部6による
推論を実行し、その結果を出力部4に表示するときに論
理矛盾が生じている事も画面上に表示する。そのときは
次に個別原因推論を行うようにした。本実施例は、異常
診断を行う場合はほとんど論理矛盾は起こらないので、
極力単一原因を推定するシステムを起動させる事に主眼
をおいたものである。Their connection relationships are different. In other words, the logical contradiction check unit 5
Even when a logical contradiction is once discovered, the causal inference section 6 executes the inference, and when the result is displayed on the output section 4, the occurrence of the logical contradiction is also displayed on the screen. At that time, we next performed individual cause inference. In this embodiment, when performing an abnormality diagnosis, there is almost no logical contradiction, so
The main focus is on activating a system that estimates a single cause as much as possible.
第3図は本発明の第3の実施例を示すもので、原因推論
部6で行った推論結果に対し、より異常原因推定の範囲
をせばめ、真の異常原因を特定できるようにするために
、第1図の実施例に再入力部8を付加したものである。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention, in which the range of abnormality cause estimation is further narrowed based on the inference result performed by the cause inference section 6, and the true abnormality cause can be identified. , which has a re-input section 8 added to the embodiment shown in FIG.
この再入力部8には、原因推論部6で行った推定結果を
もとに異常原因を特定するための入力項目を準備してお
き、出力部4、再入力部8及び原因推論部6で形成され
るループを用いて、単一故障機器の特定までを行えるよ
うにしたものである。This re-input unit 8 is prepared with input items for specifying the cause of the abnormality based on the estimation results performed by the cause inference unit 6. Using the loop that is formed, it is possible to identify a single faulty device.
本発明によれば、異常事象が発生したときに、熟練した
オペレータがいないときでも、設備の異常原因とその対
策を迅速に求めることができ、かつ複数の異常発生時に
もその原因を確実に推定できるという効果がある。According to the present invention, when an abnormal event occurs, the cause of equipment abnormality and its countermeasures can be quickly determined even when a skilled operator is not available, and the cause can be reliably estimated even when multiple abnormalities occur. There is an effect that it can be done.
第1図〜第3図はそれぞれ本発明の実施例を示す機能ブ
ロック図、第4図は気体廃棄物処理設備のサブシステム
への分割例を示す図、第5図は異常事象とその原因を示
すマトリクスの例を示す図。
第6図は異常事象入力画面例を示す図、第7図は論理矛
盾チェック部の処理を示すフローチャート、第8図は原
因推論部の処理を示すフローチャート、第9図は異常の
原因を階層的に示すトリーの例を示す図、第10図は個
別原因推論部の処理を示すフローチャートである。
1・・・入力部、2・・・推論部、3・・・知識ベース
、4・・・出力部、5・・・論理矛盾チェック部、6・
・・原因推論部、7・・・個別原因推論部、8・・再入
力部。Figures 1 to 3 are functional block diagrams showing embodiments of the present invention, Figure 4 is a diagram showing an example of division of gaseous waste treatment equipment into subsystems, and Figure 5 shows abnormal events and their causes. The figure which shows the example of the matrix shown in FIG. Fig. 6 is a diagram showing an example of an abnormal event input screen, Fig. 7 is a flowchart showing the processing of the logical contradiction check section, Fig. 8 is a flowchart showing the processing of the cause inference section, and Fig. 9 is a diagram showing the cause of the abnormality in a hierarchical manner. FIG. 10 is a flowchart showing the processing of the individual cause inference section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Input part, 2... Inference part, 3... Knowledge base, 4... Output part, 5... Logical contradiction check part, 6...
...Causal inference section, 7. Individual cause inference section, 8. Re-input section.
Claims (1)
該入力された異常事象からその原因の推論及び対策の決
定を行う推論手段と、該手段により推論された原因及び
決定された対策を表示する表示手段とを備えたプラント
異常診断システムにおいて、上記推論手段は、1つの原
因から同時に発生しえない複数異常事象の組合せのリス
トと、入力された複数異常事象の組合せの内で上記リス
トの組合せに一致するものがあるか否かを調べるチェッ
ク手段とを有するとともに、該手段により一致が検出さ
れなかったときは複数の入力異常事象は1つの原因から
生じたものとして原因推定を行い、上記チェック手段に
より一致が検出されたときは上記入力された異常事象の
各々に別の原因により発生したものとしてその個々の原
因推定を行うことを特徴とするプラント異常診断システ
ム。 2、プラントの異常事象をその事象を発生するプラント
のサブシステムごとに分割し、前記入力手段は、上記サ
ブシステムごとの異常事象の一覧を表示してそれを選択
することにより異常事象の入力を行えるようにしたこと
を特徴とする請求項1記載のプラント異常診断システム
。 3、前記推論手段は、各異常事象ごとにその事象を発生
する原因とその原因から過去に当該事象が発生した頻度
とを記録したマトリクスを用いて原因推定を行うととも
に、推定した各原因が当該異常事象発生の真の原因であ
る確からしさを上記マトリクスの頻度から算出してその
確からしさの順に前記表示手段へ表示することを特徴と
する請求項1記載のプラント異常診断システム。[Claims] 1. Input means for inputting abnormal events in the plant;
In a plant abnormality diagnosis system comprising an inference means for inferring the cause and determining a countermeasure from the input abnormal event, and a display means for displaying the cause inferred by the means and the countermeasure determined, the above inference is provided. The means includes a list of combinations of a plurality of abnormal events that cannot occur simultaneously from one cause, and a check means for checking whether or not among the input combinations of the plurality of abnormal events, there is one that matches a combination in the list. In addition, if a match is not detected by the checking means, the cause is estimated as if multiple input abnormal events were caused by one cause, and if a match is detected by the checking means, the input abnormality is A plant abnormality diagnosis system is characterized in that each event is assumed to have occurred due to a different cause and its individual causes are estimated. 2. The abnormal event of the plant is divided into subsystems of the plant that cause the event, and the input means inputs the abnormal event by displaying a list of abnormal events for each subsystem and selecting one. The plant abnormality diagnosis system according to claim 1, wherein the plant abnormality diagnosis system is capable of diagnosing a plant abnormality. 3. The inference means infers the cause of each abnormal event using a matrix that records the cause of the event and the frequency with which the event occurred in the past based on the cause, and also determines whether each of the estimated causes 2. The plant abnormality diagnosis system according to claim 1, wherein the probability of being the true cause of the occurrence of the abnormal event is calculated from the frequency of the matrix and displayed on the display means in order of the probability.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2088349A Pending JPH03287017A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Plant abnormality diagnostic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03287017A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022085535A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 三菱重工業株式会社 | Cause estimation apparatus, cause estimation method, and program |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01291918A (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Komatsu Ltd | Trouble diagnosis device for injection molding machine |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP2088349A patent/JPH03287017A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01291918A (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Komatsu Ltd | Trouble diagnosis device for injection molding machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022085535A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 三菱重工業株式会社 | Cause estimation apparatus, cause estimation method, and program |
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