JPH03285777A - コンデンサ型溶接機 - Google Patents
コンデンサ型溶接機Info
- Publication number
- JPH03285777A JPH03285777A JP8683590A JP8683590A JPH03285777A JP H03285777 A JPH03285777 A JP H03285777A JP 8683590 A JP8683590 A JP 8683590A JP 8683590 A JP8683590 A JP 8683590A JP H03285777 A JPH03285777 A JP H03285777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- capacitor
- transformer
- thyristors
- capacitors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業−1−の利用分野)
複数個のコンデンサに充電されている電荷を溶接電極対
間に圧接したワーク接合部においてシーケンシャルに順
次放電させるよう溶接電流とタイミング時間を制御する
コンデンサ型溶接機に関する。
間に圧接したワーク接合部においてシーケンシャルに順
次放電させるよう溶接電流とタイミング時間を制御する
コンデンサ型溶接機に関する。
(従来の技術)
従来の溶接機には、第5図(a)に示す単一コンデンサ
5の放電により溶接を行う直流溶接機と、第6図(a、
)に示す交流入力をスイッチングして溶接を行う交流
溶接機の2種類がある。
5の放電により溶接を行う直流溶接機と、第6図(a、
)に示す交流入力をスイッチングして溶接を行う交流
溶接機の2種類がある。
第5図(a)の単一コンデンサ型直流溶接機において溶
接は次のように行われる。先ずスイッチ9を直流電源6
側とこ倒し、直流電源6の電圧Vによりコンデンサ5を
充電する。次にスイッチ9をトランス4側に切り替える
と、コンデンサ5の充電電荷はトランス4を経由して溶
接電流に変換され、トランス4の2次側接続の溶接電極
対1 a。
接は次のように行われる。先ずスイッチ9を直流電源6
側とこ倒し、直流電源6の電圧Vによりコンデンサ5を
充電する。次にスイッチ9をトランス4側に切り替える
と、コンデンサ5の充電電荷はトランス4を経由して溶
接電流に変換され、トランス4の2次側接続の溶接電極
対1 a。
l b間に圧接されているワーク接合部2において、放
電により溶接が行われる。ワーク接合部2における溶接
電流と通電時間の関係は第5図(a)のグラフのような
プロファイルを示すが、ワーク接合部2の電気抵抗、コ
ンデンサ5の容量、直流型s6の電圧■及び溶接回路の
全インピーダンス等に強く依存するから、コンデンサ5
の選択と直流電源6の印加電圧■の設定とtこより最大
溶接電流Id(全放電電荷量)の大きさを制御している
。
電により溶接が行われる。ワーク接合部2における溶接
電流と通電時間の関係は第5図(a)のグラフのような
プロファイルを示すが、ワーク接合部2の電気抵抗、コ
ンデンサ5の容量、直流型s6の電圧■及び溶接回路の
全インピーダンス等に強く依存するから、コンデンサ5
の選択と直流電源6の印加電圧■の設定とtこより最大
溶接電流Id(全放電電荷量)の大きさを制御している
。
第6図(a)のスイッチング型交流溶接機において溶接
は次のように行われる。第6図(I))のグラフに示す
ように、タイマー173により動作時間を設定し、かつ
スイッチII(こよりトランス10のタップ位置を切り
替えることここよって、ワーク接合部2tこおける溶接
電流の通電時間(サイクル)taと波高値[dを制御し
ている。
は次のように行われる。第6図(I))のグラフに示す
ように、タイマー173により動作時間を設定し、かつ
スイッチII(こよりトランス10のタップ位置を切り
替えることここよって、ワーク接合部2tこおける溶接
電流の通電時間(サイクル)taと波高値[dを制御し
ている。
(発明が解決しようとする課題)
単一コンデンサ型直流溶接機は、コンデンサ5に充電さ
れている電荷をワーク接合部2において一時に放電する
ことによりワーク接合部2を溶接するものであるから、
ワーク接合部2の溶接中の電気抵抗変化の影響を受は易
く、また−回の短時間放電で完全溶接しなければならな
いため、例えば第5図(a)の最大放電電流Td(全放
電電荷量)を必要以」−に大きく設定しなけれはならな
い。
れている電荷をワーク接合部2において一時に放電する
ことによりワーク接合部2を溶接するものであるから、
ワーク接合部2の溶接中の電気抵抗変化の影響を受は易
く、また−回の短時間放電で完全溶接しなければならな
いため、例えば第5図(a)の最大放電電流Td(全放
電電荷量)を必要以」−に大きく設定しなけれはならな
い。
この結果、溶接時に望ましくないスブラッシ:L(チリ
)が発生し易かった。スプラッシュの発生を防止しよう
とすると、溶接時間tdが短いために溶接不良を招き不
完全な気密封止となり易く、スプラッシュの発生防止は
原理的にも困難があった。
)が発生し易かった。スプラッシュの発生を防止しよう
とすると、溶接時間tdが短いために溶接不良を招き不
完全な気密封止となり易く、スプラッシュの発生防止は
原理的にも困難があった。
その結果、例えは、半導体素子の気密容器の溶接時にス
プラッシュが発生し内部に残留すると、半導体素子内部
の細密配線部分ζこスプラッシュか(−1着して電気シ
ョートを惹起するから、半導体素子の高信勅性動作保証
を著しく損なうものであった。
プラッシュが発生し内部に残留すると、半導体素子内部
の細密配線部分ζこスプラッシュか(−1着して電気シ
ョートを惹起するから、半導体素子の高信勅性動作保証
を著しく損なうものであった。
あるいは、水晶振動子の気密容器の溶接時に発生し内部
に残留すると、水晶振動基板の電極表面」−に付着して
、発振周波数を変化させ、さらここ発振停止さぜること
かあり、やはり高信頼性動作1v証を損なうものとして
、根本的ζこ解決すべき課、題となっていた。
に残留すると、水晶振動基板の電極表面」−に付着して
、発振周波数を変化させ、さらここ発振停止さぜること
かあり、やはり高信頼性動作1v証を損なうものとして
、根本的ζこ解決すべき課、題となっていた。
しかしながら、単一コンデンサ型直流溶接機においては
、交流入力を直流電源6において一旦直流電圧に変換し
てこれをコンデンサ5に充電し溶接に利用する構成であ
るから、交流入力の影響を直接骨けず、従って電力の配
電状況等を殆と考慮する必要がないという捨て難い利点
かある。
、交流入力を直流電源6において一旦直流電圧に変換し
てこれをコンデンサ5に充電し溶接に利用する構成であ
るから、交流入力の影響を直接骨けず、従って電力の配
電状況等を殆と考慮する必要がないという捨て難い利点
かある。
これに対しスイッチング型交流溶接機においては、例え
は第6図(l〕)の溶接電流■と通電時間(サイクル)
taを共に制御することができるから、溶接条件を最適
化しつつスプラッシュの発生を抑制して、個々の溶接条
件に整合させることが比較的容易である利点があるが、
交流入力に直結している構成であるため、交流入力側の
電力容量を必要以」−に大きく取る必要があった。すな
わち、溶接時において一時的に電力遮断に近い電圧降下
を発生さぜろことかあり、他の装置の動作に影響を及ぼ
し問題となるからである。とぎには、スイッチング型交
流溶接機のみを他の施設から隔設し専用変電所を設ける
などしてその影響を極力少なくするよう配慮しなけれは
ならず、生産性を著しく阻害することがあった。
は第6図(l〕)の溶接電流■と通電時間(サイクル)
taを共に制御することができるから、溶接条件を最適
化しつつスプラッシュの発生を抑制して、個々の溶接条
件に整合させることが比較的容易である利点があるが、
交流入力に直結している構成であるため、交流入力側の
電力容量を必要以」−に大きく取る必要があった。すな
わち、溶接時において一時的に電力遮断に近い電圧降下
を発生さぜろことかあり、他の装置の動作に影響を及ぼ
し問題となるからである。とぎには、スイッチング型交
流溶接機のみを他の施設から隔設し専用変電所を設ける
などしてその影響を極力少なくするよう配慮しなけれは
ならず、生産性を著しく阻害することがあった。
本発明は、従来例にある上記課題を解決するため、単一
コンデンサ型直流溶接機の交流入力に依存しない利点と
スイッチング型交流溶接機の溶接条件を最適化制御でき
る利点を共に合わせもつよう、複数のコンデンサとサイ
リスタからなる溶接回路のサイリスタをシーケンシャル
にタイミング制御するコンデンサ型溶接機を提供するこ
とを目的とする。
コンデンサ型直流溶接機の交流入力に依存しない利点と
スイッチング型交流溶接機の溶接条件を最適化制御でき
る利点を共に合わせもつよう、複数のコンデンサとサイ
リスタからなる溶接回路のサイリスタをシーケンシャル
にタイミング制御するコンデンサ型溶接機を提供するこ
とを目的とする。
(課題を解決するための手段)
本発明は、コンデンサ5と直列ζこサイリスタ3を直列
接続した回路の複数個とトランス4の一次側とを並列に
接続した溶接回路において、各コンデンサを直流電源6
の電圧■により予め充電しておき、各サイリスタ3を順
次シーケンシャル制御することにより放電時間をタイミ
ング制御ずろようにしたもので、スイッチング交流溶接
器の交流の溶接電流に相当する直流脈流をワーク接合部
2において通電することにより、溶接電流の波高値と通
電時間とを共に最適化てきるよう制御しつつ、溶接電極
対1a、lb間に圧接されてたワーク接合部2を溶接す
るように構成したコンデンサ型溶接機である。
接続した回路の複数個とトランス4の一次側とを並列に
接続した溶接回路において、各コンデンサを直流電源6
の電圧■により予め充電しておき、各サイリスタ3を順
次シーケンシャル制御することにより放電時間をタイミ
ング制御ずろようにしたもので、スイッチング交流溶接
器の交流の溶接電流に相当する直流脈流をワーク接合部
2において通電することにより、溶接電流の波高値と通
電時間とを共に最適化てきるよう制御しつつ、溶接電極
対1a、lb間に圧接されてたワーク接合部2を溶接す
るように構成したコンデンサ型溶接機である。
(作用)
本発明のコンデンサ型溶接機が発生する溶接電流の脈流
波高値及び通電時間の制御は、次のように行うことがで
きる。
波高値及び通電時間の制御は、次のように行うことがで
きる。
溶接電流の制御:溶接回路はコンデンサ5の容量Cとト
ランス、/′Lの一次側からみた等価インタフタンス■
−及びワーク接合部の等価抵抗R()ランス11の巻線
比ごこより変換されワーク接合部の実抵抗11+’il
)からなる−次側直列等価回路ξこ置き換えてみるこ
とかできろ(ただ腰 二次側の溶接電流Iとするとき(
4:、 l−ランス4の変換比により容易ここ変換て
きろ)。この回路(こ流れる電流、を) 〈t)とする
と、コンデンサCに印加された電荷■から、ここで電圧
■て基準化して、v(t)を単位人力とするとうプラス
変換より(v(t、))=17入となるから、 (1(入)) よ・1.+8R+1/。
ランス、/′Lの一次側からみた等価インタフタンス■
−及びワーク接合部の等価抵抗R()ランス11の巻線
比ごこより変換されワーク接合部の実抵抗11+’il
)からなる−次側直列等価回路ξこ置き換えてみるこ
とかできろ(ただ腰 二次側の溶接電流Iとするとき(
4:、 l−ランス4の変換比により容易ここ変換て
きろ)。この回路(こ流れる電流、を) 〈t)とする
と、コンデンサCに印加された電荷■から、ここで電圧
■て基準化して、v(t)を単位人力とするとうプラス
変換より(v(t、))=17入となるから、 (1(入)) よ・1.+8R+1/。
これを逆変換することにより
(t)=exp (−αt)s 1nhr t。
と表されるから、これは
において、振動することなく第5図(1))のiI−!
衰曲線状波形状の推移をとることがよく知られている。
衰曲線状波形状の推移をとることがよく知られている。
またこのとき、スイッチ9かトランス4の一次側に倒し
てから、時定数τ二(LC)’・2 に略等しい遅延時
間後において、二次側の溶接電流Iは最大値Tdを示し
、かつ通電時間tdはγの約4倍(印加電圧波高値の約
10%値)近くを示すこともよく知られていることであ
る。
てから、時定数τ二(LC)’・2 に略等しい遅延時
間後において、二次側の溶接電流Iは最大値Tdを示し
、かつ通電時間tdはγの約4倍(印加電圧波高値の約
10%値)近くを示すこともよく知られていることであ
る。
以北に説明した通り、コンデンサ5の容量Cと印加電圧
Vの設定と調整により、ワーク接合部2の溶接に必要か
つ最適の溶接電流■を任意に設定し制御することができ
る。
Vの設定と調整により、ワーク接合部2の溶接に必要か
つ最適の溶接電流■を任意に設定し制御することができ
る。
通電時間の制御:コンデンサ5とサイリスタ3の直列回
路の個数を選定して、タイミンク制御器7のクロックパ
ルス制御により、通電時間の長さtn (n=1. 2
. 3・・)及びスイッチングするタイミンクを最適に
なるように、例えは、第2図あるいは第4図のように任
意に設定できるから、従来例のスイッチング型交流溶接
機に匹敵する以」−の制御が、本発明のコンデンサ型溶
接機によって初めて可能となったものである。
路の個数を選定して、タイミンク制御器7のクロックパ
ルス制御により、通電時間の長さtn (n=1. 2
. 3・・)及びスイッチングするタイミンクを最適に
なるように、例えは、第2図あるいは第4図のように任
意に設定できるから、従来例のスイッチング型交流溶接
機に匹敵する以」−の制御が、本発明のコンデンサ型溶
接機によって初めて可能となったものである。
(実施例)
第1図は本発明の実施例であり、直流電源6とコンデン
サ5とサイリスタ3が並列にトランス4の一次側に接続
され、かつ各サイリスタ3をシーケンシャル制御するタ
イミング制御器7により、第2図に示すような、通電時
間To、脈流各波の時間幅toで波高値Ioの溶接電流
■を得ている。
サ5とサイリスタ3が並列にトランス4の一次側に接続
され、かつ各サイリスタ3をシーケンシャル制御するタ
イミング制御器7により、第2図に示すような、通電時
間To、脈流各波の時間幅toで波高値Ioの溶接電流
■を得ている。
第3図は、第1図の実施例をさらに改良したもので、直
流電源6の出力直流電圧Vをスイッチ8により切り替え
て、各コンデンサ5に充電電荷を供給するようにしたも
のであって、その他の構成は第1図のものと同してあり
、溶接電流lと波高値In (n=1. 2. 3・・
・)を得ている。これにより単一の直流電源に節約する
ことができる。
流電源6の出力直流電圧Vをスイッチ8により切り替え
て、各コンデンサ5に充電電荷を供給するようにしたも
のであって、その他の構成は第1図のものと同してあり
、溶接電流lと波高値In (n=1. 2. 3・・
・)を得ている。これにより単一の直流電源に節約する
ことができる。
上記のいずれの実施例において、溶接電流■の波形の制
御は、各コンデンサ5の容量値または印加電圧を異なら
せること乙こより、あるいはサイリスタ3をタイミング
制御器7によりシーケンシャル制御して通電時間tnを
異ならせることにより容易に行うことができ、例えは、
第4図に示すような任意波形の脈流溶接電流Iを得るこ
とかできる。これにより様々な溶接条件を、スプラッシ
ュを発生させることなく、任意に設定できる。ざらにス
イッチ8をサイクリックに、タイミング制御と同期して
切り替えることにより、全通電時間Ttを任意に延長す
ることも可能である。
御は、各コンデンサ5の容量値または印加電圧を異なら
せること乙こより、あるいはサイリスタ3をタイミング
制御器7によりシーケンシャル制御して通電時間tnを
異ならせることにより容易に行うことができ、例えは、
第4図に示すような任意波形の脈流溶接電流Iを得るこ
とかできる。これにより様々な溶接条件を、スプラッシ
ュを発生させることなく、任意に設定できる。ざらにス
イッチ8をサイクリックに、タイミング制御と同期して
切り替えることにより、全通電時間Ttを任意に延長す
ることも可能である。
(効果)
コンデンサ5とサイリスタ3の複数個を並列に接続した
構成の各サイリスタ3をシーケンシャル制御して適当な
通電時間にタイミング制御し、かつ充電電圧とコンデン
サ5の容量値を予め適当な値に設定することにより、任
意な脈流波形の溶接電流を実現できるようになり、各種
ワーク接合部2に対応して、最適な溶接条件をきわめて
容易に設定できるようになったものである。
構成の各サイリスタ3をシーケンシャル制御して適当な
通電時間にタイミング制御し、かつ充電電圧とコンデン
サ5の容量値を予め適当な値に設定することにより、任
意な脈流波形の溶接電流を実現できるようになり、各種
ワーク接合部2に対応して、最適な溶接条件をきわめて
容易に設定できるようになったものである。
第1図は、本発明のコンデンサ型溶接機の一実施例を示
すフロック結線図である。 第2図は、第1図のコンデンサ型溶接機のワーク接合部
2に流れる溶接電流の波形図である。 第3図は、本発明のコンデンサ型溶接機の他の実施例を
示すブロック結線図である。 第4図は、第3図のコンデンサ型溶接機のワーク接合部
2に流れる溶接電流の波形図である。 第5図(a)は従来例の単一コンデンサ型直流溶接機の
ブロック結線図、同図(1))はワーク接合部に流れる
溶接電流の波形図である。 第6図(a)は従来例のスイッチンク型交流溶接機のブ
ロック結線図、同図(l〕)はワーク接合部2に流れる
溶接電流の波形図である。 Ia、、lb・・・・・・溶接電極 2・・・・・・・・・・ワーク接合部 3・・・・・・・・・・サイリスタ 4、IO・・・・・・・トランス 5・・・・・・・・・・コンデンサ 1 6 ・ 7 ・ 8゜ 12 ・ 34 9.11争争・
すフロック結線図である。 第2図は、第1図のコンデンサ型溶接機のワーク接合部
2に流れる溶接電流の波形図である。 第3図は、本発明のコンデンサ型溶接機の他の実施例を
示すブロック結線図である。 第4図は、第3図のコンデンサ型溶接機のワーク接合部
2に流れる溶接電流の波形図である。 第5図(a)は従来例の単一コンデンサ型直流溶接機の
ブロック結線図、同図(1))はワーク接合部に流れる
溶接電流の波形図である。 第6図(a)は従来例のスイッチンク型交流溶接機のブ
ロック結線図、同図(l〕)はワーク接合部2に流れる
溶接電流の波形図である。 Ia、、lb・・・・・・溶接電極 2・・・・・・・・・・ワーク接合部 3・・・・・・・・・・サイリスタ 4、IO・・・・・・・トランス 5・・・・・・・・・・コンデンサ 1 6 ・ 7 ・ 8゜ 12 ・ 34 9.11争争・
Claims (1)
- (1)コンデンサに充電された電荷をトランスを経由し
て溶接電極対間に圧接されたワーク接合部において放電
することにより該ワーク接合部を電気溶接するコンデン
サ型溶接機において、 該コンデンサとサイリスタの直列回路の複数個と該トラ
ンスとを並列に接続する溶接回路と、該サイリスタの各
々をシーケンシャル制御するタイミング制御器と、 該コンデンサの各々を充電する直流電源と、を具備する
ことを特徴とするコンデンサ型溶接機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8683590A JPH03285777A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | コンデンサ型溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8683590A JPH03285777A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | コンデンサ型溶接機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03285777A true JPH03285777A (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13897870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8683590A Pending JPH03285777A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | コンデンサ型溶接機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03285777A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5294768A (en) * | 1992-03-09 | 1994-03-15 | Max Breitmeier | Electrical supply circuit for the generation of separately controllable current pulses |
US6013891A (en) * | 1996-09-25 | 2000-01-11 | Protec Produktion Techn. Gerate Gmbh | Welding apparatus and welding method, particularly resistance welding method |
WO2013128994A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-09-06 | Asahi Glass Company, Limited | A device for drilling a substrate using a plurality of dc voltage output; method of drilling a substrate using such device |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8683590A patent/JPH03285777A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5294768A (en) * | 1992-03-09 | 1994-03-15 | Max Breitmeier | Electrical supply circuit for the generation of separately controllable current pulses |
US6013891A (en) * | 1996-09-25 | 2000-01-11 | Protec Produktion Techn. Gerate Gmbh | Welding apparatus and welding method, particularly resistance welding method |
WO2013128994A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-09-06 | Asahi Glass Company, Limited | A device for drilling a substrate using a plurality of dc voltage output; method of drilling a substrate using such device |
CN104105570A (zh) * | 2012-02-10 | 2014-10-15 | 旭硝子株式会社 | 使用多个dc电压输出的基板钻孔装置以及使用该装置的基板钻孔方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0670623B1 (en) | Controllable power supply | |
US4520255A (en) | High frequency self-oscillating welding apparatus | |
JP2001062565A (ja) | タンデム電極溶接機および2つの電極による溶接方法 | |
EP2109514B1 (en) | Capacitive discharge welding power supply and capacitive discharge welder using the same | |
US4507533A (en) | Power supply circuit for electrical machining | |
US4459460A (en) | Generator of high current pulses | |
JPH03285777A (ja) | コンデンサ型溶接機 | |
CN103781583B (zh) | 电容式焊接方法和焊接装置 | |
US5298712A (en) | Welding system for a battery pack | |
JPH0580311B2 (ja) | ||
JPS6268687A (ja) | スポツト溶接機 | |
JP3226204B2 (ja) | 抵抗スポット溶接用制御装置 | |
SU846173A1 (ru) | Источник питани дл контактнойСВАРКи HA пОВышЕННОй чАСТОТЕ | |
CA1241073A (en) | Three-phase high frequency spike welding system | |
JPS6043254B2 (ja) | 放電加工装置 | |
SU1690989A1 (ru) | Устройство дл автоматического включени и выключени сварочного источника питани | |
JPH0386377A (ja) | ワイヤ通電式ティグ溶接装置 | |
SU1395441A1 (ru) | Конденсаторна сварочна машина дл контактной сварки деталей | |
SU764894A1 (ru) | Устройство дл высокочастотной контактной сварки | |
US3496329A (en) | Welding system | |
EP0185014B1 (en) | Resistance welder | |
SU1428551A1 (ru) | Конденсаторна сварочна машина дл контактной сварки деталей | |
SU1745454A1 (ru) | Источник питани дл дуговой сварки | |
JP2698969B2 (ja) | コンデンサブースト式スポット溶接機 | |
SU1382615A1 (ru) | Источник питани дл дуговой сварки |