JPH03272276A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPH03272276A JPH03272276A JP2072677A JP7267790A JPH03272276A JP H03272276 A JPH03272276 A JP H03272276A JP 2072677 A JP2072677 A JP 2072677A JP 7267790 A JP7267790 A JP 7267790A JP H03272276 A JPH03272276 A JP H03272276A
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置を水平及び
上下方向に振った場合に動解像度が劣化しないように構
成した撮像装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an imaging device, and particularly relates to an imaging device configured so that dynamic resolution does not deteriorate when the imaging device is shaken horizontally and vertically. .
また、この発明は撮像装置を水平及び上下方向に振った
場合に注目被写体の明るさが変化しないように構成した
撮像装置に関するものである。The present invention also relates to an imaging device configured so that the brightness of a subject of interest does not change when the imaging device is shaken horizontally and vertically.
第３図は従来の撮像装置を示すブロック図であり、図に
おいて、１は撮像素子、２はセンサ駆動回路、３はタイ
ミング発生回路、４は同期信号発生回路である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional imaging device. In the figure, 1 is an image sensor, 2 is a sensor drive circuit, 3 is a timing generation circuit, and 4 is a synchronization signal generation circuit.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
同期信号発生回路４ではテレビ方式に準じた各種パルス
、例えば、水平及び垂直同期パルス、ブランキングパル
スなどが発生される。タイミング発生回路３では前記パ
ルスに同期した撮像素子１を駆動するのに必要な各種パ
ルス、例えば、水平転送パルス、垂直転送パルス、信号
電荷読み出しパルスなどが発生される。撮像素子１の信
号電荷の蓄積時間は信号電荷読み出しパルスから次の信
号電荷読み出しパルスまでの期間である。これは−船釣
にフィールド蓄積モードの場合は１／６０秒、フレーム
蓄積モードの場合は１／３０秒である。センサ駆動回路
２はタイミング発生回路３で発生される種々のパルスの
レベル変換を行い、容量性の負荷である撮像素子１を駆
動する。撮像素子１は光信号を電気信号に変換するもの
である。The synchronization signal generating circuit 4 generates various pulses conforming to the television system, such as horizontal and vertical synchronization pulses and blanking pulses. The timing generation circuit 3 generates various pulses necessary to drive the image sensor 1 in synchronization with the pulses, such as horizontal transfer pulses, vertical transfer pulses, and signal charge readout pulses. The signal charge accumulation time of the image sensor 1 is the period from one signal charge read pulse to the next signal charge read pulse. This is 1/60 second for boat fishing in field storage mode and 1/30 second for frame storage mode. The sensor drive circuit 2 performs level conversion of various pulses generated by the timing generation circuit 3, and drives the image sensor 1, which is a capacitive load. The image sensor 1 converts optical signals into electrical signals.
また、第３図は従来の他の撮像装置を示すブロック図で
あり、図において、１１はレンズ、１２はアイリス、１
３は撮像素子、１４はアイリス検波回路、１５はアイリ
ス駆動回路、１６は自動利得制御回路、１７は自動利得
制御検波回路、１８は映像信号出力端子である。FIG. 3 is a block diagram showing another conventional imaging device, and in the figure, 11 is a lens, 12 is an iris, 1
3 is an image pickup device, 14 is an iris detection circuit, 15 is an iris drive circuit, 16 is an automatic gain control circuit, 17 is an automatic gain control detection circuit, and 18 is a video signal output terminal.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
被写体から出た光はレンズ１１により撮像素子１３上に
結像される。そして、撮像素子１３で光信号から電気信
号に変換される。撮像素子１３の出力をアイリス検波回
路１４で検波して、撮像素子１３の出力が所定の値に保
たれるように、アイリス駆動回路１５でアイリス１２を
帰還制御している。自動利得制御回路１６の出力を自動
利得制御検波回路１７で検波して、自動利得制御回路１
６の出力が所定の値に保たれるように、自動利得制御回
路１６の利得を決定し、帰還制御を行っている。アイリ
ス１２の自動制御及び自動利得制御回路１６の自動制御
によって撮影画面の明るさが決定される。Light emitted from the subject is imaged onto the image sensor 13 by the lens 11. The optical signal is then converted into an electrical signal by the image sensor 13. The output of the image sensor 13 is detected by an iris detection circuit 14, and the iris 12 is feedback-controlled by an iris drive circuit 15 so that the output of the image sensor 13 is maintained at a predetermined value. The output of the automatic gain control circuit 16 is detected by the automatic gain control detection circuit 17, and the automatic gain control circuit 1
The gain of the automatic gain control circuit 16 is determined and feedback control is performed so that the output of the automatic gain control circuit 16 is maintained at a predetermined value. The brightness of the photographic screen is determined by automatic control of the iris 12 and automatic control of the automatic gain control circuit 16.
従来の撮像装置は以上のように構成されているので、撮
像装置を水平方向及び上下方向に振ると撮像素子の信号
電荷の蓄積時間が長いために動解像度が劣化するという
問題があった。Since the conventional imaging device is configured as described above, there is a problem in that when the imaging device is shaken horizontally and vertically, the accumulation time of signal charges in the imaging element is long, resulting in deterioration of dynamic resolution.
また、従来の他の撮像装置は以上のように構成されてい
るので、撮像装置を水平方向及び上下方向に振り画面を
変化した場合、その画面に応じて撮像素子の検波出力及
び自動利得制御回路の検波出力が所定の値になるように
帰還制御され、従って注目被写体の明るさが変わるとい
う問題点があった。In addition, since other conventional imaging devices are configured as described above, when the imaging device is shaken horizontally and vertically to change the screen, the detection output of the imaging device and the automatic gain control circuit are adjusted according to the screen. Feedback control is performed so that the detected output is at a predetermined value, resulting in a problem that the brightness of the object of interest changes.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、撮像装置を水平方向及び上下方向に振っても
動解像度が劣化しない撮像装置を得ることを目的とする
。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an imaging device whose dynamic resolution does not deteriorate even when the imaging device is shaken horizontally and vertically.
また、この発明は上記のような問題点を解消するために
なされたもので、撮像素子が水平方向及び上下方向に振
れても注目被写体の明るさが変わらない撮像装置を得る
ことを目的とする。Further, this invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an imaging device in which the brightness of the subject of interest does not change even if the imaging element shakes in the horizontal and vertical directions. .
この発明に係る撮像装置は、撮像装置を水平方向及び上
下方向に振る速さを検出し、それに応じて撮像素子の電
荷蓄積時間を変化させるようにしたものである。The imaging device according to the present invention detects the speed at which the imaging device is shaken horizontally and vertically, and changes the charge accumulation time of the imaging element accordingly.
また、この発明に係る撮像装置は、撮像素子の水平方向
及び上下方向の振れを検出し、それによってアイリスと
自動利得制御回路の利得を固定するようにしたものであ
る。Further, the imaging device according to the present invention detects horizontal and vertical vibrations of the imaging element, thereby fixing the gain of the iris and the automatic gain control circuit.
この発明においては、撮像装置を水平方向及び上下方向
に振る速さを検出し、それに応じて撮像素子の電荷蓄積
時間を変化させるようにしたから、動解像度の劣化を防
ぐことができる。In this invention, since the speed at which the imaging device is shaken in the horizontal and vertical directions is detected and the charge accumulation time of the imaging element is changed accordingly, deterioration of the dynamic resolution can be prevented.
また、この発明によれば撮像素子が水平方向及び上下方
向に振れるとアイリスと自動利得制御回路の利得が固定
するようにしたから、注目被写体の明るさが変わらない
。Furthermore, according to the present invention, the iris and the gain of the automatic gain control circuit are fixed even when the image sensor is shaken in the horizontal and vertical directions, so the brightness of the object of interest does not change.
以下、この発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例による撮像装置を示すブ
ロック図であり、図において、第 図と同一符号は同−
又は相当部分であり、５は角速度センサである。FIG. 1 is a block diagram showing an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
5 is an angular velocity sensor.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
角速度センサ５で撮像装置の水平方向及び上下方向に振
る速さを検出する。この速さが速いほど撮像素子１の信
号電荷を蓄積する蓄積時間が短くなるように蓄積時間を
決める。タイミング発生回路でこの角速度センサ５の出
力に応じて蓄積時間を制御する信号読み出しパルスを作
り、蓄積時間を変化させる。The angular velocity sensor 5 detects the speed at which the imaging device is swung in the horizontal and vertical directions. The accumulation time is determined so that the faster the speed, the shorter the accumulation time for accumulating the signal charges of the image sensor 1. A timing generation circuit generates a signal read pulse for controlling the accumulation time according to the output of the angular velocity sensor 5, and changes the accumulation time.
このように、本実施例では、角速度センサ５で撮像装置
の水平方向及び上下方向に振る速さを検出し、この角速
度センサ５の出力に応じて撮像素子ｌの電荷蓄積時間を
変化させるようにしたから、動解像度に劣化が生じない
。As described above, in this embodiment, the angular velocity sensor 5 detects the speed at which the imaging device is swung in the horizontal direction and the vertical direction, and the charge accumulation time of the imaging element l is changed in accordance with the output of the angular velocity sensor 5. Therefore, there is no deterioration in the dynamic resolution.
なお、上記実施例では、角速度センサ５を用いて、撮像
装置を水平方向及び上下方向に振る速さを求めたが、画
像処理装置を用いて角速度を検出するようにしてもよい
。この画像処理装置の画像処理法として、１フレーム前
の画面上の幾つかの画素の輝度信号レベルと現在の比較
画素のそれぞれの輝度信号レベルの差の絶対値を求め、
その演算結果を別に設けたテーブルに加算していき、こ
のテーブルの値が最小となるところを手振れ量と判断す
る方法つまり、いわゆる代表点マツチング法がある。In the above embodiment, the angular velocity sensor 5 was used to determine the speed of swinging the imaging device in the horizontal direction and the vertical direction, but the angular velocity may be detected using an image processing device. As an image processing method of this image processing device, the absolute value of the difference between the luminance signal level of some pixels on the screen one frame before and the luminance signal level of each of the current comparison pixels is calculated.
There is a method of adding the calculation results to a separately provided table and determining the amount of camera shake when the value of this table is the minimum, that is, the so-called representative point matching method.
第２図は本発明の第２の実施例による撮像装置構成を示
すブロック図であり、図において、第４図と同一符号は
同−又は相当部分であり、１９は角速度センサ、２０は
アイリス固定回路、２１は自動利得制御回路の利得固定
回路である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an imaging device according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same symbols as in FIG. 4 are the same or corresponding parts, 19 is an angular velocity sensor, 20 is an iris fixed The circuit 21 is a gain fixing circuit of an automatic gain control circuit.
第５図は固定回路を示す図であり、図において、２２は
アナログスイッチ、２３はコンデンサ、２４はバッファ
である。FIG. 5 is a diagram showing a fixed circuit, in which 22 is an analog switch, 23 is a capacitor, and 24 is a buffer.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
角速度センサ１９で撮像素子１３の水平方向及び上下方
向の振れを検出する。角速度センサ１９に出力がある間
、それぞれの検波回路１４．１７で検波された検波電圧
をそれぞれの固定回路２０゜２１で保持する。その結果
、検波電圧をもとにして制御しているためアイリス１２
や自動利得制御回路１６の利得が固定される。この間は
撮影画面の明るさは変化しない。The angular velocity sensor 19 detects the shake of the image sensor 13 in the horizontal direction and the vertical direction. While the angular velocity sensor 19 has an output, the detected voltages detected by the respective detection circuits 14 and 17 are held in the respective fixed circuits 20 and 21. As a result, since the control is based on the detected voltage, the iris 12
Also, the gain of the automatic gain control circuit 16 is fixed. During this time, the brightness of the shooting screen does not change.
固定回路の動作は次の通りである。The operation of the fixed circuit is as follows.
角速度センサ１９に出力があると、検波回路で検波され
た検波電圧をアナログスイッチ２２で切る。コンデンサ
２３にはアナログスイッチ２２が切られる前の検波電圧
が記憶されている。これで、角速度センサ１９に出力が
ある間、検波電圧を一定に保つことができる。When the angular velocity sensor 19 has an output, the analog switch 22 turns off the detected voltage detected by the detection circuit. The detected voltage before the analog switch 22 is turned off is stored in the capacitor 23. With this, the detection voltage can be kept constant while the angular velocity sensor 19 has an output.
なお、上記実施例では、角速度センサ１９を用いて、撮
像装置の水平方向及び上下方向の振れを検出したが、画
像処理装置を用いて角速度を検出するようにしてもよい
。この画像処理装置の画像処理法としては、１フレーム
前の画面上の幾つかの画素の輝度信号レベルと現在の比
較画素のそれぞれの輝度信号レベルの差の絶対値を求め
、その演算結果を別に設けたテーブルに加算していき、
このテーブルの値が最小となるところを手振れ量と判断
する方法つまり、いわゆる代表点マツチング法がある。In the above embodiment, the angular velocity sensor 19 is used to detect the shake of the imaging device in the horizontal direction and the vertical direction, but the angular velocity may be detected using the image processing device. The image processing method of this image processing device is to calculate the absolute value of the difference between the brightness signal level of some pixels on the screen one frame before and the brightness signal level of each of the current comparison pixels, and separately calculate the result of the calculation. Add it to the table you set up,
There is a method of determining the amount of camera shake when the value in this table is the minimum, that is, a so-called representative point matching method.
また、上記実施例では、アイリス２の固定をアイリス固
定回路１０で固定したが、機械的にアイリス２を固定し
てもよい。Further, in the above embodiment, the iris 2 is fixed by the iris fixing circuit 10, but the iris 2 may be fixed mechanically.
以上のように、この発明によれば撮像装置を水平方向及
び上下方向に振る速さにより撮像素子の電荷蓄積時間を
変化させるように構成したので、撮像装置を水平方向及
び上下方向に振っても動解像度が劣化しないという効果
がある。As described above, according to the present invention, the charge accumulation time of the image sensor is changed depending on the speed at which the image pickup device is shaken horizontally and vertically, so even if the image pickup device is shaken horizontally and vertically. This has the effect that the dynamic resolution does not deteriorate.
また、この発明によれば撮像素子を水平方向及び上下方
向に振ったときにはアイリスと自動利得制御回路の利得
を固定するように構成したので、撮像素子を水平方向及
び上下方向に振っても注目被写体の明るさが変わらない
という効果がある。Furthermore, according to the present invention, the iris and the gain of the automatic gain control circuit are fixed when the image sensor is shaken horizontally and vertically, so even if the image sensor is shaken horizontally and vertically, the object of interest cannot be captured. This has the effect that the brightness of the image does not change.
第１図はこの発明の第１の実施例による撮像装置を示す
ブロック図、第２図はこの発明の第２の実施例による撮
像装置を示すブロック図、第３図は従来の撮像装置を示
すブロック図、第４図は従来の他の撮像装置を示すブロ
ック図、第５図は本発明の第２の実施例で用いるアイリ
ス、利得固定回路の一構成例を示す回路図である。
１は撮像素子、３はタイミング発生回路、５゜０
ｌ５は角速度センサ、２０はアイリス固定回路、２′１
は自動利得制御回路の利得固定回路。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an imaging device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an imaging device according to a second embodiment of the invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional imaging device. FIG. 4 is a block diagram showing another conventional imaging device, and FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an iris and gain fixing circuit used in a second embodiment of the present invention. 1 is an image sensor, 3 is a timing generation circuit, 5゜0 l5 is an angular velocity sensor, 20 is an iris fixing circuit, 2'1
is a gain fixed circuit of an automatic gain control circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (2)
素子と、 撮像装置を水平方向及び上下方向に振る速さを検出する
角速度検出手段と、 上記撮像素子を駆動する種々のパルスを発生するタイミ
ング発生手段と、 上記種々のパルスにより前記撮像素子を駆動する駆動手
段とを備え、 上記角速度検出手段の出力に応じ、上記撮像素子を駆動
する種々のパルスのうち電荷蓄積時間を決定するパルス
を制御し、上記撮像素子の電荷蓄積時間を変化させるこ
とを特徴とする撮像装置。(1) An imaging device that receives incident light and converts it into an electrical signal, an angular velocity detection means that detects the speed at which the imaging device is shaken horizontally and vertically, and various pulses that drive the imaging device. and a driving means for driving the image sensor with the various pulses, the charge accumulation time being determined among the various pulses for driving the image sensor according to the output of the angular velocity detecting means. An imaging device characterized by controlling pulses to change charge accumulation time of the imaging element.
出手段と、 アイリスを固定する手段と、 自動利得制御回路の利得を固定する手段とを備え、 上記検出手段の出力により、前記アイリスを固定する手
段及び自動利得制御回路の利得を固定する手段を制御す
ることを特徴とする撮像装置。(2) comprising a detection means for detecting horizontal and vertical vibration of the image sensor, means for fixing the iris, and means for fixing the gain of the automatic gain control circuit, the iris being controlled by the output of the detection means; An imaging apparatus characterized by controlling a means for fixing a gain and a means for fixing a gain of an automatic gain control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072677A JPH03272276A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072677A JPH03272276A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03272276A true JPH03272276A (en) | 1991-12-03 |
Family
ID=13496239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2072677A Pending JPH03272276A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03272276A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7310404B2 (en) | 2004-03-24 | 2007-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation CT radiographing device, radiation CT radiographing system, and radiation CT radiographing method using the same |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP2072677A patent/JPH03272276A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7310404B2 (en) | 2004-03-24 | 2007-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation CT radiographing device, radiation CT radiographing system, and radiation CT radiographing method using the same |
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