JPH03270951A - Driving device of thermal head - Google Patents
Driving device of thermal headInfo
- Publication number
- JPH03270951A JPH03270951A JP2071482A JP7148290A JPH03270951A JP H03270951 A JPH03270951 A JP H03270951A JP 2071482 A JP2071482 A JP 2071482A JP 7148290 A JP7148290 A JP 7148290A JP H03270951 A JPH03270951 A JP H03270951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- image data
- latch circuit
- latch
- bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 101100230888 Caenorhabditis elegans henn-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は例えば中間調ファクシミリ装置等に適用され得
る感熱ヘッドの駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a driving device for a thermal head that can be applied to, for example, a halftone facsimile machine.
(従来の技術〉 従来の感熱ヘッドの駆動装置を第3図に示す。(Conventional technology) A conventional thermal head driving device is shown in FIG.
感熱ヘッド100は画素対応の印字のために発熱を行う
発熱抵抗体5がドライバ4に接続され複数集合されて構
成されている。この図では1個の発熱抵抗体5に対応す
る分の駆動回路が示されている。The thermal head 100 includes a plurality of heat generating resistors 5 connected to a driver 4 that generate heat for pixel-based printing. In this figure, a drive circuit corresponding to one heating resistor 5 is shown.
ラッチ回路1はNビット入力Nビット出力であって、シ
フトクロックCKの例えば立上りによって、入力データ
をラッチする。入力データは画素対応のNビットまでの
階調データである。ラッチ回路1は縦続接続され、シフ
トクロックCKによってNビットの階調データD□〜D
N−1がシフトされてゆく。各ラッチ回路1間にはゲー
ト3が分岐接続されている。ゲート3には制御図Fl@
90より通電許可信号である1ビツトづつ異なる重み(
パルス幅)をつけたNビットのイネーブル信号E No
〜ENN−1が順次に与えられる。そこでゲート3はラ
ッチ回路1から与えられている階調データD□〜DN−
1に基づき、イネーブル信号ENo〜ENN、、1に対
し通過・不通過の制御を行い、D。The latch circuit 1 has an N-bit input and an N-bit output, and latches input data at the rising edge of the shift clock CK, for example. The input data is gradation data of up to N bits corresponding to a pixel. The latch circuits 1 are cascade-connected, and N-bit gradation data D□ to D
N-1 is being shifted. A gate 3 is branch-connected between each latch circuit 1 . Gate 3 has a control diagram Fl@
90, the weight (
N-bit enable signal E No with pulse width)
~ENN-1 are given sequentially. Therefore, the gate 3 receives the gradation data D□~DN− given from the latch circuit 1.
1, the enable signals ENo to ENN, , 1 are controlled to pass or not pass;
NEO+DI NEl−i−D2 NH3+・・・−−
rDH−INEN−1なるパルス幅の出力をドライバ4
へ与え、これにより発熱抵抗体5を通電し駆動していた
(第4図)。NEO+DI NEl-i-D2 NH3+...-
Driver 4 outputs a pulse width of rDH-INEN-1.
, thereby energizing and driving the heating resistor 5 (FIG. 4).
しかし、上記装置によると、ゲート3が直接にラッチ回
路1の出力を受ける構成となっているため、発熱抵抗体
5の駆動中には縦続接続されたラッチ回路1をシフトレ
ジスタとして階調データD□〜DN−1を転送すること
ができず、印字速度を高速化する場合の障害となってい
た。即ち、第4図の時間T2の間には、イネーブル信号
ENN−1の出力終了後に階調データENo〜ENNi
を転送するための時間が必要となるのである。However, according to the above device, since the gate 3 is configured to directly receive the output of the latch circuit 1, while the heating resistor 5 is being driven, the cascaded latch circuits 1 are used as shift registers to obtain the grayscale data D. □ to DN-1 could not be transferred, which was an obstacle to increasing the printing speed. That is, during time T2 in FIG. 4, after the output of the enable signal ENN-1, the gray scale data ENo to ENNi
It takes time to transfer the information.
そこで、第5図に示されるように、ラッチ回路上とゲー
ト3との間に、Nビット入力Nビット出力のラッチ回8
6を設け、ラッチ回路lをシフトレジスタとして階調デ
ータD。〜DN−1を転送し、次にラッチパルスLAT
CHをラッチ回路6へ与えてラッチ回路上のデータをラ
ッチさせる。次に、第4図にて説明したようにイネーブ
ル信号E N 。Therefore, as shown in FIG.
6 is provided, and the latch circuit l is used as a shift register to obtain gray scale data D. ~Transfer DN-1, then latch pulse LAT
CH is applied to the latch circuit 6 to latch the data on the latch circuit. Next, as explained in FIG. 4, the enable signal E N is applied.
〜E N N−1を与えて発熱抵抗体5を駆動する。こ
のとき、ラッチ回路上にラッチされているデータは直接
に用いられる訳でないため、ラッチ回路lに次の1ライ
ンの各画素に対応する階調データD□〜DN−1を第6
図に示すように転送する。このため、イネーブルENN
−1を与えた直後にラッチパルスLATCHを与えてラ
ッチ回路1の内容をラッチ回B6へ転送して次の1ライ
ンを印字するためにイネーブル信号E□がらイネーブル
信号ENo〜ENN−iが与えられるようになる。従っ
て、1ラインの画の印字間隔がT1となり、第3図に示
した装置による1ラインの画の印字間隔がT2であるの
に比べて短縮される。~E N N-1 is applied to drive the heating resistor 5. At this time, since the data latched on the latch circuit is not used directly, the latch circuit l is provided with gradation data D□ to DN-1 corresponding to each pixel of the next line.
Transfer as shown in the diagram. For this reason, enable ENN
Immediately after applying -1, latch pulse LATCH is applied to transfer the contents of latch circuit 1 to latch circuit B6, and enable signals ENo to ENN-i are applied from enable signal E□ to print the next line. It becomes like this. Therefore, the printing interval between one line of strokes is T1, which is shorter than the printing interval of one line of strokes by the apparatus shown in FIG. 3, which is T2.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら上記の構成による第5図に示した感熱ヘッ
ドの駆動装置では各発熱抵抗体5に対応してNビット入
力Nビット出力のラッチ回路がそれぞれ必要となり、構
成が大型化するという問題点が生じる。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the thermal head driving device shown in FIG. A problem arises in that the size of the device increases.
また、中間調等の印字のための階調データは、送られて
きた中間調データをデコードして得るものであり、この
デコードに時間を要するから上記のようにして印字間隔
を短縮しても全体としての印字時間を短縮することには
ならない。これに対し、上記の装置においても2値の画
データを用いることがあり、この場合には中間調データ
の場合はどデコードに時間を要しないから印字間隔を短
縮化することが求められる。Furthermore, the gradation data for printing halftones etc. is obtained by decoding the sent halftone data, and since this decoding takes time, even if the printing interval is shortened as described above. This does not result in shortening the overall printing time. On the other hand, the above-mentioned apparatus may also use binary image data, and in this case, it is required to shorten the printing interval since halftone data requires no time to decode.
本発明はこのような中間調の印字をも行い得る感熱ヘッ
ドの駆動装置に対する各種要望に鑑みてなされたもので
その目的は、2値から所定階調までの印字が可能であり
、2値の画データによる印字時には高速印字を実現し、
しかも、構成がそれほど大型化することのない感熱ヘッ
ドの駆動装置を提供することである。The present invention was made in view of various demands for a thermal head drive device that can perform halftone printing, and its purpose is to be able to print from binary to predetermined gradations, and to Achieves high-speed printing when printing based on image data,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a driving device for a thermal head that does not have a large structure.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明では、画素対応の印字のために発熱を行う発熱抵
抗体が複数集合されて構成された感熱ヘッドと、
前記発熱抵抗体毎の所定階調までの画データが記憶され
る記憶手段が縦続接続されて画データをパラレルに順次
転送する画データ転送手段と、前記縦続接続された記憶
手段間に分岐接続され、この記憶手段から出力されてい
る画データの最下位ビットを取込むラッチ回路と、
前記各発熱抵抗体の通電を許可する通電許可信号を送出
する通電許可信号送出平段と、前記各発熱抵抗体に対応
するラッチ回路の出力、前記記憶手段から出力されてい
る最下位ビット以外の出力及び、前記通電許可信号送出
手段がち与えられる通電許可信号とに基づき対応の発熱
抵抗体の通電制御を行う通電制御手段とを備えさせて感
熱ヘッドの駆動装置を構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a thermal head configured by a plurality of heating resistors that generate heat for pixel-based printing, and a predetermined temperature for each heating resistor. Storage means for storing image data up to the gradation level are connected in cascade, and an image data transfer means for sequentially transferring the image data in parallel is branch-connected between the cascaded storage means, and the output from the storage means is connected in a branch manner. a latch circuit that captures the least significant bit of the image data, a energization permission signal sending stage that sends out an energization permission signal that permits energization of each of the heating resistors, and a latch circuit that corresponds to each of the heating resistors. energization control means for controlling energization of the corresponding heat generating resistor based on an output other than the least significant bit outputted from the storage means and an energization permission signal given by the energization permission signal sending means; A driving device for the thermal head was constructed using the following.
(作用〉
上記構成によると、記憶手段が所定階調までの画データ
を記憶することから中間調までの印字が可能であるとと
もに、この記憶手段に最下位ビットをラッチするラッチ
回路が分岐接続されているため、2値画データの場合に
は、このラッチ回路にラッチをさせて発熱抵抗体への通
電を行い、この間に上記の記憶手段へ次回の印字に係る
画素の画データを転送できるから高速化を図ることがで
き、しかもlビットのラッチ回路であるから従来はどの
大型化を招くこともないのである。(Function) According to the above configuration, since the storage means stores image data up to a predetermined gradation, printing up to halftones is possible, and a latch circuit that latches the least significant bit is branch-connected to this storage means. Therefore, in the case of binary image data, this latch circuit is latched to energize the heating resistor, and during this time the image data of the pixel for the next printing can be transferred to the storage means mentioned above. It is possible to increase the speed, and since it is an l-bit latch circuit, there is no need to increase the size of the conventional circuit.
(実施例) 以下、図面を本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第工図は本発明の構成を示す図である。感熱ヘッド10
0には画素対応の印字のために通電されて発熱する発熱
抵抗体5がドライバ4に接続され複数集合されて設けら
れている。この図では1個の発熱抵抗体5に対応するだ
けの駆動回路が示されている。ラッチ回路1はNビット
入力Nビット出力のものであって、シフトクロックCK
の例えば立上りによって入力データをラッチする。入力
データとしては、2値画データD。及びNビットまでの
階調データDo〜DN−1とが与えられる。ラッチ回路
1は縦続接続されシフトクロックCKが順次に与えられ
ることによってNビットの階調データD□〜DN−1が
並列なままシフトされてゆく。The second engineering drawing is a diagram showing the configuration of the present invention. Thermal head 10
A plurality of heating resistors 5 which generate heat when energized for pixel-based printing are connected to the driver 4 and arranged in a plurality. In this figure, only a drive circuit corresponding to one heating resistor 5 is shown. The latch circuit 1 has an N-bit input and an N-bit output, and has a shift clock CK.
Input data is latched, for example, at the rising edge of . The input data is binary image data D. and gradation data Do to DN-1 of up to N bits are given. The latch circuits 1 are connected in cascade and are sequentially supplied with shift clocks CK, so that N-bit gradation data D□ to DN-1 are shifted in parallel.
各ラッチ回路上の出力は次段のラッチ回路1の入力に与
えられるとともに、分岐されて、最下位ビットは1ビツ
トラッチ回路2へ与えられ残りのビットはゲート3へ与
えられている。1ビツトラッチ回路2へはラッチパルス
LATCHが与えられ例えばこの立上りによって最下位
ビットD。をラッチし、出力をゲート3へ与える。ゲー
ト3には制御回路90Aより通電許可信号であるlビッ
トづつ異なる重み(パルス幅)をつけたNビットのイネ
ーブル信号E N o〜E N N−iが順次に与えら
れる。そこでゲート3はラッチ回路1から及びlビット
ラッチ回路2から出力されている階調データDo〜DN
−1に基づき、イネーブル信号ENo〜ENNIの通過
・不通過の制御を行う。The output on each latch circuit is applied to the input of the latch circuit 1 at the next stage, and is branched, with the least significant bit being applied to the 1-bit latch circuit 2 and the remaining bits being applied to the gate 3. A latch pulse LATCH is applied to the 1-bit latch circuit 2, and, for example, the least significant bit D is output by the rising edge of the latch pulse LATCH. is latched and the output is given to gate 3. The control circuit 90A sequentially supplies N-bit enable signals E No to E N N-i with different weights (pulse widths) for l bits at a time, which are energization permission signals, to the gate 3 . Therefore, the gate 3 receives the gradation data Do to DN output from the latch circuit 1 and from the l-bit latch circuit 2.
-1, control is performed to pass or not pass enable signals ENo to ENNI.
以上のように構成された感熱ヘッドの駆動装置による中
間調による印字の動作と2値画データによる印字動作を
第2図を参照して説明する。The operation of halftone printing and the printing operation of binary image data by the thermal head drive device configured as described above will be explained with reference to FIG.
まず、中間調による印字のときには、Nビットの階調デ
ータD。〜DN−1が発熱抵抗体5に対応してM個用意
され制御回路90AよりクロックCKのタイミングで”
順次出力され、各ラッチ回路エヘラッチされる。次に、
ラッチパルスLATCHが出力され、ラッチ回路1の最
下位ビットが1ビツトラッチ回#I2ヘラッチされ、ゲ
ート3にはNビットの階調データDo〜DN−1が与え
られる。そこで、イネーブル信号ENo〜ENNiを順
次与える。すると、ゲート3では、
D□ −ENo 十、DI HEI’J1 +D2
・EN2 十−−rDN−I HENN−1
なるパルス幅での通電をドライバ4に対して行わせるよ
うに信号を出力し、Do〜DN−1の内容に応じて通電
時間が決まり、必要な濃度の中間調印字がなされる。以
下、同様に次ラインの印字が行われるから、印字間隔は
T2となる。しかし、前述のように中間調の印字の場合
にはデコードに時間を要するのでこの時間T7は印字時
間を低速とする要素にはなり得ない。First, when printing in halftones, N-bit tone data D is used. ~M pieces of DN-1 are prepared corresponding to the heating resistors 5, and the control circuit 90A provides them at the timing of the clock CK.
The signals are sequentially output and latched by each latch circuit. next,
A latch pulse LATCH is output, the least significant bit of the latch circuit 1 is latched into the 1-bit latch #I2, and the gate 3 is given N-bit gradation data Do to DN-1. Therefore, enable signals ENo to ENNi are sequentially applied. Then, at gate 3, D□ -ENo 10, DI HEI'J1 +D2
・EN2 10--rDN-I HENN-1 A signal is output to the driver 4 to energize with a pulse width of Halftone printing is performed. Thereafter, since the next line is printed in the same manner, the printing interval becomes T2. However, as described above, in the case of halftone printing, decoding takes time, so this time T7 cannot be a factor that slows down the printing time.
2値画データによる印字のときには、1ビツトの2値画
データD。が発熱抵抗体5に対応してM個用意され制御
回路90AよりクロックCKのタイミングで順次出力さ
れ、各ラッチ回路エヘラッチされる。次に、ラッチパル
スLATCHが出力され上記2値画データD。は最下位
ビットとしてラッチ四81から1ビツトラッチ回路2ヘ
ラッチされる。この結果ゲート3には2値画データD□
が与えられ、ここでゲート3ヘイネーブル信号ENo〜
ENN−1が順次与えられる。するとゲート3では、D
o・E N oなるパルス幅での通電をドライバ4に対
して行わせるように信号を出力する。このため、イネー
ブル信号ENoのパルス幅に応じた2値画の印字がなさ
れる。そして、イネーブル信号ENo〜ENN、を順次
与えている間に次ラインの画素の2値画データDoがラ
ッチ回#11へ転送される。以下、同様に次ラインの印
字が行われるから印字間隔はT1となる。即ち、デコー
ドに時間を要さない2値画データの場合に高速印字をな
し得る。When printing with binary image data, 1-bit binary image data D is used. are prepared in M pieces corresponding to the heating resistors 5, are sequentially output from the control circuit 90A at the timing of the clock CK, and are latched by each latch circuit. Next, a latch pulse LATCH is outputted to generate the binary image data D. is latched from latch 481 to 1-bit latch circuit 2 as the least significant bit. As a result, gate 3 has binary image data D□
is given, and here the gate 3 hay enable signal ENo~
ENN-1 is given sequentially. Then, at gate 3, D
A signal is output to cause the driver 4 to conduct electricity with a pulse width of o·E N o. Therefore, a binary image is printed according to the pulse width of the enable signal ENo. Then, while the enable signals ENo to ENN are sequentially applied, the binary image data Do of the pixels of the next line is transferred to the latch circuit #11. Thereafter, since the next line is printed in the same manner, the printing interval is T1. That is, high-speed printing can be achieved in the case of binary image data that requires no time to decode.
かくして、同じ装置を用いてラッチパルスLATCHの
送出タイミングを変えるだけで、中間調の印字とこれよ
り高速の2値画データによる印字とを行うことができる
。なお、第2図によると、ENoのパルス幅が一番狭い
ため、2値画データによる印字に適さぬように考えられ
るが、これは、−例であり、イネーブル信号EN0〜E
NN−,のパルス幅は適宜(この例とは逆でも可)に設
定されており、D −EN□での通電で好適な2傷画
が実現される。Thus, by using the same device and simply changing the sending timing of the latch pulse LATCH, it is possible to perform halftone printing and printing using higher speed binary image data. According to FIG. 2, since the pulse width of ENo is the narrowest, it is thought that it is not suitable for printing with binary image data, but this is just an example, and the enable signals EN0 to E
The pulse widths of NN- and NN- are set appropriately (the width of the pulses may be reversed from this example), and a suitable two-blemish image is realized by energizing D-EN□.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、記憶手段が所定階
調までの画データを記憶することから中間調までの印字
が可能であるとともに、この記憶手段に最下位ビットを
ラッチするラッチ回路が分岐接続されているため、2値
画データの場合には、このラッチ回路にラッチをさせて
発熱抵抗体への通電を行い、この間に上記の記憶手段へ
次回の印字に係る画素の画データを転送できるから高速
化を図ることができ、しかも1ビツトのラッチ回路であ
るから従来はど大型することもないという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since the storage means stores image data up to a predetermined gradation, printing up to halftones is possible, and the storage means stores the least significant bit. Since the latch circuit that latches is branch-connected, in the case of binary image data, this latch circuit is latched and the heating resistor is energized, and during this time, the data related to the next printing is stored in the above storage means. Since it is possible to transfer pixel image data, the speed can be increased, and since it is a 1-bit latch circuit, it does not need to be any larger than conventional circuits.
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は本発
明の一実施例の動作を説明するためのタイムチャート、
第3図、第5図はそれぞれ従来の感熱ヘッドの駆動装置
のブロック図、第4図、第6図はそれぞれ第3図、第5
図の従来例の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
1・・・ラッチ回路 2・・・1ビツト3・・・ゲ
ート 4・・・ドライバ5・・・発熱抵抗体
90A・・・制御回路100・・・感熱ヘッドFIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of an embodiment of the present invention.
3 and 5 are block diagrams of conventional thermal head drive devices, respectively, and FIGS. 4 and 6 are block diagrams of conventional thermal head drive devices, respectively.
3 is a time chart for explaining the operation of the conventional example shown in the figure. 1...Latch circuit 2...1 bit 3...Gate 4...Driver 5...Heating resistor
90A...Control circuit 100...Thermal head
Claims (1)
合されて構成された感熱ヘッドと、前記発熱抵抗体毎の
所定階調までの画データが記憶される記憶手段が縦続接
続されて画データをパラレルに順次転送する画データ転
送手段と、前記縦続接続された記憶手段間に分岐接続さ
れ、この記憶手段から出力されている画データの最下位
ビットを取込むラッチ回路と、 前記各発熱抵抗体の通電を許可する通電許可信号を送出
する通電許可信号送出手段と、 前記各発熱抵抗体に対応するラッチ回路の出力、前記記
憶手段から出力されている最下位ビット以外の出力及び
、前記通電許可信号送出手段から与えられる通電許可信
号とに基づき対応の発熱抵抗体の通電制御を行う通電制
御手段とを備えることを特徴とする感熱ヘッドの駆動装
置。[Scope of Claims] A thermal head configured by a plurality of heating resistors that generate heat for pixel-based printing, and a storage means for storing image data up to a predetermined gradation for each of the heating resistors. are cascade-connected to sequentially transfer image data in parallel; and a latch that is branch-connected between the cascade-connected storage means and captures the least significant bit of the image data output from the storage means. a circuit; an energization permission signal sending means for sending an energization permission signal for permitting energization of each of the heat generating resistors; an output of a latch circuit corresponding to each of the heat generating resistors; and a least significant bit output from the storage means. 1. A driving device for a thermal head, comprising: an energization control means for controlling energization of a corresponding heating resistor based on an energization permission signal given from the energization permission signal sending means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2071482A JPH03270951A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving device of thermal head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2071482A JPH03270951A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving device of thermal head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03270951A true JPH03270951A (en) | 1991-12-03 |
Family
ID=13461907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2071482A Pending JPH03270951A (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Driving device of thermal head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03270951A (en) |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP2071482A patent/JPH03270951A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4567488A (en) | Thermal head drive device | |
US5308958A (en) | Circuit for controlling energizing of heating elements | |
JPS62164568A (en) | Temperature correction system for thermal head | |
JPH03270951A (en) | Driving device of thermal head | |
JPH03193469A (en) | Gradation controller of thermal head | |
GB2213299A (en) | Coincidence circuit | |
JPS581579A (en) | Heat sensitive recording system | |
JP3001071B2 (en) | Thermal head controller | |
JP2785642B2 (en) | Gradation recording method | |
KR0138136B1 (en) | Thermal transfer head and thermal transfer printing appartus and method using the head | |
US7224377B1 (en) | Thermal print head modulation using additive complements | |
JP2008279684A (en) | Printer, control method of printer, and control program of printer | |
JP2930088B2 (en) | Gradation recording method of thermal recording device | |
JP2570723B2 (en) | Thermal head control circuit | |
JP2927395B2 (en) | How to apply the energizing pulse to the thermal head | |
JPH08142374A (en) | Thermal recorder | |
US5739838A (en) | Pulse width modulation method for a parallel input print head | |
JPH05309862A (en) | Gradation recording device | |
JPH0592603A (en) | Image recording apparatus | |
JPH03268956A (en) | Gradation control circuit of thermal head | |
JPH05131667A (en) | Recorder | |
JPS63108867A (en) | Method and device for multigradation thermal transfer and recording | |
JPS6130173A (en) | Thermal print head controller | |
JPS62255166A (en) | Thermal head | |
JPH02212172A (en) | Recording apparatus |