JPH03268780A - 浮遊体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は推進手段を作動又は停止、或は可変等の制御を
行なうことにより推進方向を自由に変化させる浮遊体に
関する。

（従来技術） 従来、この種の浮遊体として、例えば飛行船は球皮に設
は水平翼と垂直翼とが可動するように形成され、該水平
翼または垂直翼を可変させることにより推進方向を変化
させるものが知られている。

（発明の目的） 本発明は従来のものとは全く異なる概念のもとになされ
たもので、簡単な操作によって推進方向を自由に変化さ
せることができる浮遊体を提案することをその目的とす
る。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するための手段として、本発明に係る浮
遊体は、下記要件を備えることを特徴とする。

（イ）空気より軽い気体が充填された浮遊体の下部の左
右には推進手段が設けられ且つ該推進手段はモータを駆
動源とする駆動部に連係されていること。

（ロ）上記浮遊体には上記推進手段と駆動部との連係状
態を解除する解除手段と該推進手段の方向を変える可変
手段とが設けられていること。

（発明の作用、効果） 上記構成のように、本発明に係る浮遊体によれば、モー
タを駆動源とする駆動部に連係されている推進手段が作
動することにより浮遊体を推進させることができる。

上記駆動部と推進手段とは解除手段により連係状態を解
除することができるので、例えば解除手段により駆動部
と左右の推進手段との連係を解除すれば浮遊体は停止す
る。また、どちらか一方の推進手段のみを解除すれば上
記浮遊体は左または右に方向転換させることができる。

上記推進手段は可変手段により方向を変化させることが
できるので、該推進手段が可変手段を介して上方または
下方に方向変化したときに、上記浮遊体は上昇または下
降させることができる。

（実施例） 以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。

第４図に示すように浮遊体１は送信部２からの無線信号
に基づいて推進するように構成されている。

浮遊体１は合成紙、合成ゴム等の素材により水平翼３．
３及び４．４と垂直翼５を有する外観が飛行機を模して
形成され且つその内部にはヘリウムガス（図示せず）が
充填されている。

また、上記浮遊体１の下部にはゴンドラ６が形成される
とともに、該ゴンドラ６の両側には推進手段７．７が、
内部に配設した機枠ａには駆動部８と解除手段９と可変
手段１０とが納められている。

推進手段７．７はプロペラ１１．１１と該プロペラ１１
．−１１の回転軸１２．１２に固定された歯車１３．１
３とから構成され且つ上記プロペラ１１．１１以外は覆
い部材１４．１４により覆われている。そして、上記覆
い部材１４．１４の端部は上記機枠ａに支持され且つ機
枠ａ内の後述する可変手段の一部を構成する略コ字状を
有する支持部材１５の両側部に固定されている。

駆動部８はモータ１７を駆動源とし、該モータ１７の回
転軸に固定された歯車１８に噛脱自在に設けられた支軸
１９．１９の一方の端部に固定された歯車２０．２０と
該支軸１９．１９の他方の端部に固定された歯車２１．
２１とによって構成されている。そして、該歯車２１．
２１は上記プロペラ１１．１１の回転軸１２．１２に設
けられた歯車１３．１３に噛合されている。上記支軸１
９．１９は上記覆い部材１４．１４内に配設されている
。これによってモータ１７が作動制御されることにより
プロペラ１１．１１を回転させることができる。

次に、解除手段９は上記歯車２０．２０の外側に位置さ
れた一対の長尺の係合部材９ａ、９ａから形成され且つ
該係合部材９ａ、９ａの端部は支軸２２．２２によって
軸着されている。また、上記係合部材９ａ、９ａの端部
近傍には長手方向に亘り長孔２３．２３が穿設され且つ
該長孔２３．２３には上記支軸１９．１９が遊んだ状態
で貫通されている。２４．２４はストッパ一部材を示し
、該ストッパ一部材２４．２４は上記係合部材９ａ、９
ａの外側近傍の上記支軸１９．１９に固定されている。

これによって、第３図に示すように係合部材９ａ、９ａ
が支軸２２．２２を支点に外方に可動することによりモ
ータ１７の回転軸に固定された歯車１８と支軸１９．１
９の一方の端部に固定された歯車２０．２０との噛合を
解除させることができる。

可変手段１０は上記支持部材１５と該支持部材１５の上
面中央より突出された係合片１６とによって構成されて
いる。そして、上記係合片１６が上下動することにより
支持部材１５の両側部に固定された覆い部材１４．１４
の基部を支点に該支持部材１５を可動させることができ
る。これによって、推進手段７．７を上下に動作させる
ことができる。

上記解除手段９と可変手段２６とはモータ２６を駆動源
とする駆動部２７に連係されている。すなわち、駆動部
２７はモータ２６の回転軸に固定された歯車２８に噛合
されている支軸２９に固定された歯車３０と、該歯車３
０に並設された歯車３１に噛合されている支軸３２に固
定された歯車３３及びカム部材３４とよって構成されて
いる。そして、上記カム部材３４が回転することにより
該カム部材３４が該解除手段９の係合部材９ａ、９ａと
可変手段２６の係合片１６とに押圧係合し、上記浮遊体
１の推進方向を変化させることができる。

駆動部８．２７は上記送信部２からの無線信号を上記ゴ
ンドラ６から突出されているアンテナ３５で受けて作動
制御されるように構成されている。なお、遠隔操縦機構
については従来より公知であるから説明は省略する。

浮遊体１は上述のように構成されているので、その使用
にあたっては、まず、送信部２からの無線信号に基づい
て浮遊体１のゴンドラ６内のモータ１７を駆動源とする
駆動部８を作動制御することにより推進手段７．７のプ
ロペラ１１．１１を回転させることができる。これによ
り浮遊体１を前方に推進させることができる。

次に、上記駆動部８を駆動させた状態のままで、上記送
信部２からの無線信号に基すいて上記ゴンドラ６内のモ
ータ２６を駆動源とする駆動部２７を作動制御すること
により該駆動部２７のカム部材３４を回転させることが
できる。

カム部材３４は回転時に解除手段９の係合部材９ａ、９
ａと可変手段２６の係合片１６とに押圧状態で係脱する
ように形成されているから、上記カム３４の回転により
上記係合部材９ａ、９ａのどちらか一方が当接係合され
たときに該係合部材９ａは支軸２２を支点に外方に回動
し、これにより上記モータ１７の回転軸に固定された歯
車１８と支軸１９に固定された歯車２０との噛合状態が
解除されて一方の推進手段７のプロペラ１１は停止する
。このときに、他方の推進手段７のプロペラ１１は駆動
部８に連係された状態にあって回転し続けているので、
これにより浮遊体１の方向を変えることができる。同様
にして、上記カム部材３４が他方の係合部材９ａに係合
されたときには他方の推進手段７のプロペラ１１は停止
するが、一方の推進手段７のプロペラ１１は駆動部８に
連係された状態にあって回転し続けているので、これに
より浮遊体１は上記と反対に方向を変えることができる
。

また、上記カム部材３４が可変手段２６の係合片１６に
当接係合し、該係合片１６が上下動することに支持部材
１５は該支持部材１５の両側部に固定されている覆い部
材１４．１４を支点に該覆い部材１４．１４とともに回
動するのと相俟って推進手段７．７も上動し、これによ
りプロペラ１１．１１が上に向き浮遊体１を上昇させる
ことができる。

上述のように浮遊体１によれば、解除手段９によってモ
ータ１７の駆動部８と推進手段７．７との連係または連
係状態を解除することにより上記浮遊体１を前方に推進
させたり、方向を転換させたりすることができるととも
に、可変手段２６により上記推進手段７．７を可変させ
て上記浮遊体１を上昇させることができるので、その飛
行囲が拡大される。

なお、実施例において浮遊体１は遠隔操縦のものについ
て説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る浮遊体における推進手段と解除手
段と可変手段との関係を示す斜視図、第２図は推進手段
と駆動部のカム部材との関係を示す説明図、第３図は解
除手段とカム部材との関係を示す説明図、第４図は遠隔
操縦による浮遊体の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記要件を備えることを特徴とする浮遊体。 （イ）空気より軽い気体が充填された浮遊体の下部の左
   右には推進手段が設けられ且つ該推進手段はモータを駆
   動源とする駆動部に連係されていること。 （ロ）上記浮遊体には上記推進手段と駆動部との連係状
   態を解除する解除手段と該推進手段の方向を変える可変
   手段とが設けられていること。