JPH0326655A - Piling device - Google Patents

Piling device

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Publication number
JPH0326655A
JPH0326655A JP15934889A JP15934889A JPH0326655A JP H0326655 A JPH0326655 A JP H0326655A JP 15934889 A JP15934889 A JP 15934889A JP 15934889 A JP15934889 A JP 15934889A JP H0326655 A JPH0326655 A JP H0326655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
piling
box
blank material
receiving bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15934889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamada
博史 山田
Kiyoshi Kadokura
門倉 清志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP15934889A priority Critical patent/JPH0326655A/en
Publication of JPH0326655A publication Critical patent/JPH0326655A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent misspiling by providing a receiving bed which temporarily receives a blank material, conveyed by a conveyer, in a horizontal attitude in a loading position while drops the temporarily received blank material by its own weight into a box by retracting action from the loading position. CONSTITUTION:A blank material W is conveyed by a conveyer 32 from a direction B, input onto a pair of receiving beds and placed in a horizontal attitude. Here the receiving bed 4 is still maintained in a horizontal condition as in the past by weight of a weight 9. Thus loading the two to three sheets of blank materials W on the receiving bed 4, when weight acting thereon exceeds the weight of the weight 9, the receiving bed 4 is rotated in the direction of an arrow head a2 with a rotary shaft 5 serving as the center. By temporarily rotating the receiving bed 4 to a retracting position P2 of its vertical attitude, the several sheets of blank materials W, loaded up to that time, are dropped, with the attitude left as almost in a horizontal attitude, by the own weight toward the bottom part of a piling box 1 and piled, simultaneously the receiving bed 4 is reset to a loading position P1.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プランキングプレスラインのパイリング装置
に関し、さらに詳しくはプランキングプレス機械によっ
て切断されたブランク材を多段にわたって積層するパイ
リング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a piling device for a planking press line, and more particularly to a piling device for stacking blanks cut by a planking press machine in multiple stages.

従来の技術 この種のパイリング装置としては例えば第6図に示す構
造のものがある。
2. Description of the Related Art A piling device of this type has a structure shown in FIG. 6, for example.

このパイリング装置は、プランキングプレス機械31に
よって切断されたブランク材Wを例えばベルトコンベア
32によって搬送し、そのベルトコンベア32の終端部
下方に予め待機させてあるパイリングボックス33内に
投入して自重落下させ、第7図に示すようにブランク材
Wをパイリングボックス33内に多段にわたって積層す
るようにしたものである。
This piling device transports a blank material W cut by a planking press machine 31, for example, by a belt conveyor 32, and inserts it into a piling box 33, which is placed on standby in advance below the end of the belt conveyor 32, so that it falls under its own weight. As shown in FIG. 7, the blank materials W are stacked in multiple stages inside the piling box 33.

発明が解決しようとする課題 従来のパイリング装置においては、第6図および第7図
に示すようにパイリングボックス33内のブランク材W
の積層高さに応じて、その上に投入されるブランク材W
の投入姿勢角θが変化することになる。その結果、特に
パイリングボックス33内の積層高さが小さい場合には
、第6図に仮想線で未すように投入されたブランク材W
が反転してパイリングボッ.クス33内に正しくおさま
らずミスパイリングを起こすことがある。ミスパイリン
グが発生すると、その都度プレス機械31を停止させた
上で作業者が復旧作業を行わなければならず、プレスラ
インの稼動率が低下することになる。
Problems to be Solved by the Invention In the conventional piling device, as shown in FIGS. 6 and 7, the blank material W in the piling box 33 is
Blank material W is placed on top of it according to the stacking height of
The throwing attitude angle θ will change. As a result, especially when the stacking height in the piling box 33 is small, the blank material W inserted as shown in the imaginary line in FIG.
is reversed and becomes a piling box. It may not fit properly into the box 33, causing mispiling. When mis-piling occurs, the press machine 31 must be stopped and the operator must carry out recovery work each time, resulting in a decrease in the operating rate of the press line.

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
パイリングボックス内の積層高さにかかわらずブランク
材の投入姿勢角を一定に保つことでミスパイリングの防
止を図ったパイリング装置を提供することにある。
The present invention was made in view of the above problems.
To provide a piling device which prevents mispiling by keeping the charging attitude angle of blank materials constant regardless of the stacking height in a piling box.

課題を解決するための手段 本発明は、前述したようにプレス機械により切断された
上でコンベアによって搬送されるブランク材を、コンベ
アの終端部下方に位置するパイリングボックス内に自重
落下させてパイリングボックス内に多段にわたって積層
するようにしたパイリング装置において、パイリングボ
ックス内に突出した載置位置とパイリングボックス内か
ら退避した退避位置との間で変位可能であって、前記コ
ンベアにより搬送されてくるブランク材を載置位置にお
いて水平姿勢にて一時的に受け取る一方、載置位置から
の退避動作により一時的に受け取ったブランク材をパイ
リングボックス内に自重落下させる受け台を、前記パイ
リングボックスの上端部に設けたことを特徴としている
Means for Solving the Problems The present invention, as described above, allows a blank material cut by a press machine and transported by a conveyor to fall under its own weight into a piling box located below the end of the conveyor. In a piling device in which blank materials are stacked in multiple stages within a piling box, the blank materials are movable between a placement position protruding into the piling box and a retracted position retracted from within the piling box, and are conveyed by the conveyor. A cradle is provided at the upper end of the piling box to temporarily receive the blank material in a horizontal position at the mounting position, and drop the temporarily received blank material into the piling box by its own weight by retreating from the mounting position. It is characterized by

受け台を載置位置と退避位置との間で変位させる方式と
しては、受け台上に載せられたブランク材の重量を利用
して受け台を変位させる方式のほか、アクチュエー夕に
よって直接受け台を変位させる方式としてもよい。
Methods of displacing the pedestal between the loading position and the retracted position include a method of displacing the pedestal using the weight of a blank placed on the cradle, and a method of directly moving the pedestal using an actuator. It is also possible to use a method of displacement.

作用 上記の構造によると、コンベアによって搬送されてきた
ブランク材は所定の投入姿勢角のもとで受け台上に投入
され、水平姿勢のもとで受け台上に一時,的に載置され
る。そして、所定のタイミングで受け台がパイリングボ
ックス内から退避すると、ブランク材はパイリングボッ
クス内の底部に向かって自重落下して積層される。
Function: According to the above structure, the blank material conveyed by the conveyor is loaded onto the cradle at a predetermined loading attitude angle, and is temporarily placed on the cradle in a horizontal attitude. . When the pedestal is withdrawn from the piling box at a predetermined timing, the blanks fall under their own weight toward the bottom of the piling box and are stacked.

したがって、パイリングボックス内でのブランク材の積
層高さが次第に大きくなったとしても、ブランク材の投
入時における受け台(載置位置での)とコンベアの相対
位置関係が不変であるからブランク材の投入姿勢角は常
に一定し、従来のようなミスパイリングの発生を防止で
きるようになる。
Therefore, even if the stacking height of the blanks in the piling box gradually increases, the relative positional relationship between the receiver (at the loading position) and the conveyor remains unchanged when the blanks are loaded. The charging attitude angle is always constant, which prevents mispiling from occurring as in the past.

実施例 第1図〜第3図は本発明のより具体的な一実施例を示す
図で、従来例と共通する部分には同一符号を付してある
Embodiment FIGS. 1 to 3 are diagrams showing a more specific embodiment of the present invention, and parts common to the conventional example are given the same reference numerals.

第1図〜第3図に示すように、ベルトコンベア32の終
端部下方に位置するパイリングボックスlのうち、コン
ベア搬送方向と平行な一対の側壁部2,2に矩形状の開
口部3を形成し、この開口部3に水平な受け台4を配置
してその先端部をパイリングボックス1内に臨ませてあ
る。受け台4の下面には回転軸5が一体に固定されてお
り、この回転軸5の両端部は側壁部2側のブラケット6
に支持されている。これにより受け台4は回転軸5を回
転中心として矢印al.a2方向に回転可能となってい
る。
As shown in FIGS. 1 to 3, rectangular openings 3 are formed in a pair of side walls 2, 2 parallel to the conveyor conveyance direction in the piling box l located below the terminal end of the belt conveyor 32. A horizontal pedestal 4 is placed in this opening 3, with its tip facing into the piling box 1. A rotating shaft 5 is integrally fixed to the lower surface of the pedestal 4, and both ends of the rotating shaft 5 are connected to brackets 6 on the side wall 2.
is supported by As a result, the pedestal 4 rotates around the rotating shaft 5 as indicated by the arrow al. It is rotatable in the a2 direction.

回転軸5にはストッパー7が一体に固定されており、さ
らにストッパー7にはヒンジピン8を介してウェイト9
が回転可能に連結されている。そして、受け台4にはウ
ェイト9の重量により矢印a1方向の回転付勢力が与え
られており、第1図に示すような受け台4の水平状態に
おいてストッパー7の下端部7aが側壁部2に当接して
受け台4の矢印a1方向の回転限位置が規制される。一
方、受け台4の矢印a2方向の回転限位置は第4図に示
すような鉛直姿勢にてストッパー7の上端部7bと側壁
部2との当接により規制される。
A stopper 7 is integrally fixed to the rotating shaft 5, and a weight 9 is connected to the stopper 7 via a hinge pin 8.
are rotatably connected. A rotation urging force in the direction of arrow a1 is applied to the pedestal 4 by the weight of the weight 9, and when the pedestal 4 is in a horizontal state as shown in FIG. This contact restricts the rotation limit position of the cradle 4 in the direction of the arrow a1. On the other hand, the rotation limit position of the pedestal 4 in the direction of arrow a2 is regulated by the contact between the upper end 7b of the stopper 7 and the side wall 2 in a vertical position as shown in FIG.

つまり、受け台4は第1図に示すような水平姿勢にてパ
イリングボックスl内に突出した載置位置p1と、第4
図に示すような鉛直姿勢にてパイリングボックスl内か
ら退避した退避位置P2との間で回転変位可能となって
いる。
In other words, the pedestal 4 is in a horizontal position as shown in FIG.
It is possible to rotate and displace between a retracted position P2 which is retracted from inside the piling box l in a vertical position as shown in the figure.

このように構成されたパイリング装置においては、今仮
りに第1図の受け台4上にブランク材Wが載置されてい
ないものとすると、受け台4は第1図のような水平な載
置位置P1で待機している。
In the piling device configured in this way, if it is assumed that the blank material W is not placed on the pedestal 4 shown in FIG. It is waiting at position P1.

そして、ブランク材Wがベルトコンベア32により矢印
B方阿から搬送されてくると、ブランク材Wは一対の受
け台4上に投入されて水平姿勢にて受け台4上に載置さ
れる。この時、受け台4はウェイト9の重量によりなお
も従前の水平状態を維持する。
Then, when the blank material W is conveyed from the direction of arrow B by the belt conveyor 32, the blank material W is placed onto the pair of pedestals 4 and placed on the pedestals 4 in a horizontal position. At this time, the pedestal 4 still maintains its previous horizontal state due to the weight of the weight 9.

上記のようにして受け台4上に2〜3枚のブランク材W
が積載されて受け台4に作用する重量がウェイト9の重
量を越えると、受け台4が回転軸5を中心として矢印a
2方向に回転する。そして、第4図に示すように受け台
4が一時的に鉛直姿勢の退避位置P2まで回転すること
によってそれまで受け台4に載せられていた数枚のブラ
ンク材Wがほぼ水平姿勢のままでパイリングボックスl
の底部に向かって自重落下してパイリングされる。
Place two or three blank materials W on the pedestal 4 as described above.
When the weight acting on the pedestal 4 exceeds the weight of the weight 9, the pedestal 4 moves in the direction of arrow a around the rotating shaft 5.
Rotates in two directions. Then, as shown in FIG. 4, the pedestal 4 temporarily rotates to the retracted position P2 in a vertical position, so that the several blanks W that had been placed on the pedestal 4 remain in an almost horizontal position. Piling box l
It falls under its own weight towards the bottom and is piled up.

同時に、ブランク材Wの自重落下によって無載状態とな
った受け台4はウェイト9の重量により第1図のように
水平な載置位置PIに復帰し、以降は上記と同様の動作
を繰り返すことになる。
At the same time, the pedestal 4, which has become unloaded due to the falling weight of the blank material W, returns to the horizontal placement position PI as shown in Figure 1 due to the weight of the weight 9, and thereafter repeats the same operation as above. become.

コウシテベルトコンベア32から送り出される2〜3枚
のブランク材Wについて1回の割合で受け台4が回転変
位することにより、ブランク材Wはパイリングボックス
1内に順次積層される。そして、パイリングボックス1
内のブランク材Wの積層高さの変化にかかわらずベルト
コンベア32から受け台4上へのブランク材Wの投入姿
勢角はほぼ一定しているので、従来のようなブランク材
Wの反転等によるミスパイリングは発生しない。
The blanks W are sequentially stacked in the piling box 1 by rotationally displacing the receiving table 4 once for two to three blanks W sent out from the conveyor belt 32. And piling box 1
Regardless of the change in the stacking height of the blank materials W in the stack, the attitude angle of the blank materials W from the belt conveyor 32 onto the receiving table 4 is almost constant, so that the blank materials W can be reversed as in the conventional method. Mispiling does not occur.

第5図は本発明の他の実施例を示す図で、この実施例に
おいてはプランキングプレス機械3lのプレスサイクル
に同期して、載置位置Plと退避位置P2との間で受け
台14をエアシリンダ10により進退変位させるように
したものである。例えば、受け台14上に積載されたブ
ランク材Wが2〜3枚になった時点でその都度受け台1
4を進退させることにより第1の実施例と同様の作用効
果が得られる。
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention, in which the pedestal 14 is moved between the loading position Pl and the retracted position P2 in synchronization with the press cycle of the planking press machine 3l. It is configured to move forward and backward using an air cylinder 10. For example, when the number of blank materials W loaded on the cradle 14 reaches 2 to 3, the cradle 1
4, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

発明の効果 以上のように本発明によれば、載置位置と退避位置との
間で変位可能であって、.且つコンベアにより搬送され
てくるブランク材を載置位置において水平姿勢にて一時
的に受け取る一方、載置位置からの退避動作により一時
的に受け取ったブランク材をパイリングボックス内に自
重落下させる受け台を、前記パイリングボックスの上端
部に設けたことにより、パイリングボックス内の積載高
さにかかわらずコンベアから受け台へのブランク材の投
入姿勢角はほぼ一定しているので、従来のようなブラン
ク材の反転等によるミスパイリングを未然に防止できる
。その結果、ミスパイリング時にその都度プレス機械を
停止させて行っていた復旧作業が不要になり、ロスタイ
ムを短縮して稼動率の向上に寄与できる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to move between the loading position and the retracted position. In addition, the receiver temporarily receives the blanks conveyed by the conveyor in a horizontal position at the loading position, and allows the temporarily received blanks to fall under their own weight into the piling box by retreating from the loading position. By providing this at the upper end of the piling box, the attitude angle at which the blanks are fed from the conveyor to the receiving tray is almost constant regardless of the loading height in the piling box, making it possible to reduce the loading angle of the blanks from the conveyor to the receiving tray. Mispiling due to reversal, etc. can be prevented. As a result, there is no longer a need for recovery work that would have required stopping the press machine each time a mispiling occurs, reducing loss time and contributing to improved operating rates.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のパイリング装置の一実施例を示す図で
第2図のA−A線に沿う断面図、第2図は上記パイリン
グ装置の平面説明図、第3図は同じく上記パイリング装
置の側面図、第4図は第1図の状態から受け台が退避し
た状態を示す作動説明図、第5図は本発明の他の実施例
を示す断面説明図、第6図および第7図は従来のパイリ
ング装置の作動説明図である。 l・・・パイリングボックス、2・・・側壁部、4・・
・受け台、5・・・回転軸、7・・・ストッパー、9・
・・ウェイト、lO・・・エアシリンダ、14・・・受
け台、31・・・・プランキングプレス機械、32・・
・ベルトコンベア、PI・・・載置位置、P2・・・退
避位置、W・・・ブランク材。 第1図 1 :ノでイリシク゛ホ゛1νクス 2:!II壁却 4 :責け右 5 : 回H*由 7 : ストッノV一 9 :ウェイト P1:載置イ31イ園[ W : フ゛ラシクネ才 第4図 第5図 第7図
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the piling device of the present invention, and is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 2, FIG. 2 is a plan explanatory diagram of the piling device, and FIG. FIG. 4 is an operational explanatory diagram showing a state in which the cradle is retracted from the state shown in FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional explanatory diagram showing another embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 is an explanatory diagram of the operation of a conventional piling device. l... Piling box, 2... Side wall part, 4...
・Case, 5... Rotating shaft, 7... Stopper, 9.
... Weight, lO ... Air cylinder, 14 ... Rest, 31 ... Planking press machine, 32 ...
・Belt conveyor, PI...Placement position, P2...Retreat position, W...Blank material. Figure 1 1: Node Irisikku 1νx2:! II wall removal 4: Blame right 5: Times H*Y 7: Stotno V19: Weight P1: Placement A31 Ien [W: Furashikune Sai Figure 4 Figure 5 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)プレス機械により切断された上でコンベアによっ
て搬送されるブランク材を、コンベアの終端部下方に位
置するパイリングボックス内に自重落下させてパイリン
グボックス内に多段にわたって積層するようにしたパイ
リング装置において、パイリングボックス内に突出した
載置位置とパイリングボックス内から退避した退避位置
との間で変位可能であって、前記コンベアにより搬送さ
れてくるブランク材を載置位置において水平姿勢にて一
時的に受け取る一方、載置位置からの退避動作により一
時的に受け取ったブランク材をパイリングボックス内に
自重落下させる受け台を、前記パイリングボックスの上
端部に設けたことを特徴とするパイリング装置。
(1) In a piling device in which blanks cut by a press machine and transported by a conveyor are allowed to fall under their own weight into a piling box located below the end of the conveyor, and are stacked in multiple stages within the piling box. , is movable between a loading position protruding into the piling box and a retracted position retracted from the piling box, and the blank material conveyed by the conveyor is temporarily held in a horizontal position at the loading position. A piling device characterized in that a receiving table is provided at the upper end of the piling box to allow the temporarily received blank material to fall under its own weight into the piling box by an evacuation operation from a loading position while receiving the blank material.
JP15934889A 1989-06-21 1989-06-21 Piling device Pending JPH0326655A (en)

Priority Applications (1)

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JP15934889A JPH0326655A (en) 1989-06-21 1989-06-21 Piling device

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JP (1) JPH0326655A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5618035A (en) * 1994-11-25 1997-04-08 Gradco (Japan) Ltd. Offset stacker
JPH09358U (en) * 1992-02-10 1997-06-20 ボブスト ソシエテ アノニム Frame designed for temporary support of horizontal plate workpieces and located in the machine
US6250628B1 (en) * 1998-09-26 2001-06-26 Bdt Buro-Und Datentechnik Gmbh & Co. Kg Arrangement for depositing sheets of a recording medium onto a stack
US6742949B2 (en) * 2001-08-07 2004-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Paper discharging apparatus of ink-jet printer

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