JPH03266268A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH03266268A
JPH03266268A JP6414390A JP6414390A JPH03266268A JP H03266268 A JPH03266268 A JP H03266268A JP 6414390 A JP6414390 A JP 6414390A JP 6414390 A JP6414390 A JP 6414390A JP H03266268 A JPH03266268 A JP H03266268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
read
circuit
write
host computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP6414390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Mukumoto
椋本 裕之
Masahiko Ishihara
正彦 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP6414390A priority Critical patent/JPH03266268A/en
Publication of JPH03266268A publication Critical patent/JPH03266268A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate the difference of the error rates of the inner and the outer peripheries of a magnetic disk by setting a first and a second reading.writing means according to the inner and the outer peripheries of the magnetic disk. CONSTITUTION:A read.write circuit 4a and a servo circuit 5a are adjusted previously into a set value for the outer periphery, and the read.write circuit 4b and the servo circuit 5b of the circuit configuration of an inner periphery side are adjusted previously into the set value for the inner periphery. Then, when a host computer 1 transmits a seek instruction to an interface 3, the interface circuit 3 interprets the instruction, and decides to which of the inner or the outer periphery of the magnetic disk 10a to 10d the magnetic head 9a to 9h is to be moved. Thus, by providing a pair of the reading.writing means to write and read information correspondingly to the inner and the outer peripheries of the magnetic disk 10a to 10d, these reading.writing means are adjusted to different set values for the inner and the outer peripheries of the magnetic disk, and the difference of the error rates of the inner and the outer peripheries of the magnetic disk is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディス
クの内周と外周に対応してそれぞれ第1及び第2のリー
ドライト手段を有する磁気ディスク装置に関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device having first and second read/write means corresponding to the inner and outer peripheries of a magnetic disk, respectively. It is related to.

[従来の技術〕 第3図は、例えば「三菱電機技法 Vol、58・No
、2・1984」に掲載された、従来の磁気ディスク装
置を示す概略構成図である。図において(1)はホスト
コンピュータ、(2)はこのホストコンピュータ(1)
から命令を受け、後述する(3)〜(11)の回路等を
含む磁気ディスク装置、(3)はホストコンピュータ(
1)との情報の送受信を媒介するインタフェース回路、
(4)はホストコンピュータ(1)からインタフェース
回路(3)を介してリード命令を受信するとこれを復調
し、ライト命令を受信するとこれを変調するリードライ
ト回路、ぐ5)はホストコンピュータ(1)からインタ
フェース回路(3)を介してシーク命令を受信するとこ
のシーク命令によって指定された磁気ディスク上のトラ
ックへ磁気ヘッドを位置制御するためのサーボ回路、(
6)は後述する(9)〜(11)の回路等を固定かつ密
図するためのエンクロージャ、(7)はサーボ回路(5
)により制御されるアク千ユエータモータ、(8)はア
クチュエータモータ(7)により駆動されるアクチュエ
ータ、(9a)〜(9d)はアクチュエータモータ(8
)に固定され、リードライト回#I(4)によって供給
されるデータを電磁変換するための磁気ヘッド、(10
a)〜(10d)はそれぞれ磁気ヘッド(9a)〜(9
d)により電磁変換されたデータの記憶を行うための磁
気ディスク、(11)は磁気ディスク(10a)〜(1
0d)を固定及び回転させるためのスピンドルモータで
ある。
[Prior art] Figure 3 shows, for example, "Mitsubishi Electric Techniques Vol. 58 No.
, 2/1984'' is a schematic configuration diagram showing a conventional magnetic disk device. In the figure, (1) is the host computer, and (2) is this host computer (1).
(3) is a host computer (
1) an interface circuit that mediates the transmission and reception of information with the
(4) is a read/write circuit that demodulates a read command when it receives it from the host computer (1) via the interface circuit (3), and modulates it when it receives a write command; and 5) the host computer (1). A servo circuit for controlling the position of the magnetic head to the track on the magnetic disk designated by the seek command upon receiving a seek command from the interface circuit (3);
6) is an enclosure for fixing and densely mapping the circuits (9) to (11) described later, and (7) is a servo circuit (5).
), (8) is an actuator driven by actuator motor (7), (9a) to (9d) are actuator motors (8)
) for electromagnetically converting the data supplied by the read/write cycle #I (4), (10
a) to (10d) are magnetic heads (9a) to (9), respectively.
(11) is a magnetic disk for storing data electromagnetically converted by (d), magnetic disks (10a) to (1);
0d) is a spindle motor for fixing and rotating the motor.

次に、第3図に示した従来の磁気ディスク装置の動作に
ついて説明する。磁気ディスク装置(2)において、情
報はトラックと呼ばれる磁気ディスク(9)を同心円で
区切った円周上に書き込まれる。情報(データ)の転送
速度が同一で有る限り、磁気ディスク(9)の内周と外
周とでは、円周の長さが異なるので円周方向の記憶密度
(BPIBit  Per  Inch)が異なる。
Next, the operation of the conventional magnetic disk device shown in FIG. 3 will be explained. In the magnetic disk device (2), information is written on the circumference of the magnetic disk (9) called tracks, which are divided by concentric circles. As long as the information (data) transfer speed is the same, the inner circumference and outer circumference of the magnetic disk (9) have different circumferential lengths, so the storage density in the circumferential direction (BPIBit Per Inch) is different.

さて、上述した任意のトラック−ヒに情報が書き込まれ
ている場合の読み込み動作について説明する、まず、ホ
ストコンピュータ(1)から、情報が書き込まれている
トラック付置へ磁気へ・ンド(9)を移動させるための
シーク命令を磁気ディスク装置(2)内のインタフェー
ス回路(3)へ送信する。インタフェース回n(3)は
命令を解釈し、サーボ回路(5)へ移動方向及び距離を
データとして送信する。サーボ回路(5)は、そのデー
タを基にアクチュエータモータ〈7)を制御し、アクチ
ュエータ(8)を駆動させる。アクチュエータ(8)に
固定された磁気ヘッド(9)が磁気ディスク(10)上
に書き込まれた現在の位置情報を電磁変換してリードラ
イト回路(4)に送信し、その情報をサーボ回路(5)
にフィードバックさせることで制御を行い、目的のトラ
ック位置へ磁気ヘッド(9)を移動させる。このシーク
命令が完了すると、ホストコンピュータ(1)からは情
報読み込みの為のリード命令がインタフェース回F!#
1(3)を介してリードライト回路(4)に送信される
。リードライト回路(4)はそのリード命令により磁気
ヘッド(9a)〜(9d)から1伊の磁気ヘッドを選択
し、選択された磁気へ・ソドて電磁変換された情報の復
調を行い、インタフェース回路(3)を介してホストコ
ンピュータ(])に情報を送信して、一連の読み込み動
作を終了する。 又、書き込み動作は、上述の読み込み
動作と同様にシーク命令終了後、ホストコンピュータく
1)より情報書き込みの為のライト命令がインタフェー
ス回路(3)を介してリードライト回路(4)に送信さ
れる。リードライト回路(4)はライト命令により情報
を変調し、磁気ヘッド(9a)〜(9d)から1個の磁
気ヘッドを選択し、選択された磁気ヘッドに電流を流し
、磁気ディスク上のトラックへ情報を書き込み、一連の
書き込み動作を終了する。
Now, we will explain the reading operation when information is written on any of the above-mentioned tracks. First, the host computer (1) sends a magnetic card (9) to the track where information is written. A seek command for movement is sent to the interface circuit (3) in the magnetic disk device (2). The interface circuit n(3) interprets the command and transmits the moving direction and distance as data to the servo circuit (5). The servo circuit (5) controls the actuator motor (7) based on the data and drives the actuator (8). A magnetic head (9) fixed to an actuator (8) electromagnetically converts the current position information written on the magnetic disk (10) and sends it to the read/write circuit (4), which transmits the information to the servo circuit (5). )
The magnetic head (9) is controlled by feedback to move the magnetic head (9) to the desired track position. When this seek command is completed, the host computer (1) issues a read command to read information from the interface F! #
1 (3) to the read/write circuit (4). The read/write circuit (4) selects one magnetic head from the magnetic heads (9a) to (9d) according to the read command, demodulates the information electromagnetically converted to the selected magnetic head, and sends the information to the interface circuit. (3) The information is sent to the host computer (]) to complete the series of reading operations. In addition, in the write operation, similarly to the read operation described above, after the seek command is completed, a write command for writing information is sent from the host computer 1) to the read/write circuit (4) via the interface circuit (3). . The read/write circuit (4) modulates information according to a write command, selects one magnetic head from the magnetic heads (9a) to (9d), and sends current to the selected magnetic head to write to a track on the magnetic disk. Write the information and complete the series of write operations.

[発明が解決しようとする課題] 従来の磁気ディスク装置は以上のように、磁気ディスク
の内外周で円周方向の記憶密度が異なっているにも拘わ
らず、磁気ヘッドの位置が内外周共に同一の設定値でリ
ードライト回路及びサーボ回路を調整しであるのでので
、磁気ディスクの内外周でエラーレートが胃なる等の問
題点があった、。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in conventional magnetic disk drives, although the storage density in the circumferential direction differs between the inner and outer circumferences of the magnetic disk, the position of the magnetic head is the same on both the inner and outer circumferences. Since the read/write circuit and servo circuit are adjusted according to the set value, there were problems such as high error rates on the inner and outer circumferences of the magnetic disk.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、磁気ディスクの内外周てエラーレートの差が
少ない磁気ディスク装置を得ることを目的とする。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a magnetic disk device in which the difference in error rate between the inner and outer circumferences of the magnetic disk is small.

[課題を解決するための手段〕 この発明に係る磁気ディスク装置は、ホストコンピュー
タと、 このホストコンピュータに接続され、磁気ディ
スクの外周用の回路定数の設定された第1のリードライ
ト手段と、 上記ホストコンピュータに接続され、上記
磁気ディスクの内周用の回路定数の設定された第2のリ
ードライト手段とを備え、磁気ディスクの内外周で異な
るサーボ制御ができるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] A magnetic disk device according to the present invention includes: a host computer; a first read/write device connected to the host computer and having a circuit constant for the outer circumference of the magnetic disk; The second read/write means is connected to a host computer and has circuit constants set for the inner circumference of the magnetic disk, so that different servo control can be performed on the inner and outer circumferences of the magnetic disk.

「作用」 この発明においては、磁気ディスクの内外周に対応させ
て情報の書き込み 読み込みを行う一対のリードライト
手段を設けたことにより、これらのリードライト手段が
それぞれ磁気ディスクの内外周で別の設定値に調整され
、磁気ディスクの内外周のエラーレートの差を抑制ずろ
"Function" In this invention, by providing a pair of read/write means for writing and reading information corresponding to the inner and outer circumferences of the magnetic disk, these read/write means can set different settings on the inner and outer circumferences of the magnetic disk. This value is adjusted to suppress the difference in error rate between the inner and outer circumferences of the magnetic disk.

U実施例1 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、(1)〜
11は前述と同様のものである。
Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and (1) to
11 is the same as described above.

尚、(4)、(5)、(7)〜(9)の回路等は各々1
対設けてあり添え字abc、、、、等により区別してい
る。ここで、リードライト回路(4a)、サーボ回路(
5a) 、アクチュエータモータ(7a)、アクチュエ
ータ(8a)及び磁気ヘッド(9a)〜(9d)は第1
のリードライト手段を構成し、リードライト回f?fi
(4b)、サーボ回路(5b)、アクチュエータモータ
(7b)、アクチュエータ(8b)及び磁気ヘッド(9
e ) 〜(9h )は第2のリードライト手段を構成
する。また、第2図は第1図を部分的に上部より見た平
面図である。
In addition, the circuits (4), (5), (7) to (9), etc. are each 1
They are distinguished by subscripts abc, . . . , etc. Here, read/write circuit (4a), servo circuit (
5a), the actuator motor (7a), the actuator (8a) and the magnetic heads (9a) to (9d) are the first
constitutes read/write means for read/write times f? fi
(4b), servo circuit (5b), actuator motor (7b), actuator (8b) and magnetic head (9
e) to (9h) constitute the second read/write means. Moreover, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 partially viewed from above.

次に、第1図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。まず、外周側の回路構成であるリードライ
ト回路(4a及びサーボ回路く5aを外周用の設定値に
調整し、内IiI側の回路構成であるリードライト回路
(4b)及びサーボ回路(5b)を内周用の設定値に調
整しておく。ホストコンピュータ(1)がシーク命令を
インタフェース(3)に送信すると、インタフェース回
路(3)は命令を解釈し、磁気ヘッド(9)を磁気ディ
スク(10)の内外周のどちらに移動するかを判断する
。もし、磁気ディスク(10)の内周に磁気ヘッド(9
e)〜(9h)ををシークしなければならないならば、
内周用の回路及び装置の構成即ち第2のリードライト手
段を選択し、従来と同様の方法を取り、読み込み・書き
込みの動作を行う。また、磁気ディスク(10)の外周
に磁気ヘッド(9a)〜(9d)ををシークしなければ
ならないならば、外周用の回路及び装置の構成即ち第1
のリードライト手段を選択し、従来と同様の方法を取り
、読み込み・書き込みの動作を行う。
Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be explained. First, adjust the read/write circuit (4a) and servo circuit (5a), which are the circuit configuration on the outer circumference side, to the setting values for the outer circumference, and then adjust the read/write circuit (4b) and servo circuit (5b), which are the circuit configuration on the inner side. Adjust the setting value for the inner circumference.When the host computer (1) sends a seek command to the interface (3), the interface circuit (3) interprets the command and moves the magnetic head (9) to the magnetic disk (10). ) to the inner or outer circumference of the magnetic disk (10).If the magnetic head (9) is located on the inner circumference of the magnetic disk (10),
If you have to seek e) to (9h),
The configuration of the circuit and device for the inner circumference, that is, the second read/write means is selected, and read/write operations are performed in the same manner as in the conventional method. Furthermore, if it is necessary to seek the magnetic heads (9a) to (9d) on the outer periphery of the magnetic disk (10), the configuration of the circuit and device for the outer periphery, that is, the first
The read/write method is selected and the read/write operation is performed using the same method as before.

第2図はこの発明の機構的な実現の一例を示しており、
例えばアームが短い外周用のアクチュエータ(8a〉の
反対側にアームの長い内周用のアクチュエータ(8b)
を配置する。この配置は、アームの可動範囲が競合しな
い限り、磁気ディスク(10)の円周−Eのどの位置に
あってもよい。
FIG. 2 shows an example of the mechanical realization of this invention.
For example, an actuator for the outer circumference with a short arm (8a) and an actuator for the inner circumference with a long arm (8b) on the opposite side.
Place. This arrangement may be at any position on the circumference -E of the magnetic disk (10) as long as there is no conflict in the movable range of the arms.

また、アクチュエータモータ(7a)及び(7b)がリ
ニアモータである場合、接近して配置てきる。
Further, when the actuator motors (7a) and (7b) are linear motors, they are arranged close to each other.

エラーレートは上述した円周方向の記憶密度(BPI)
の外、トラック間の記憶密度(TP T =Track
  Per  Inch)にも影響を受ける。
The error rate is the circumferential storage density (BPI) mentioned above.
In addition to the storage density between tracks (TP T =Track
Per Inch).

BPI情報の転送速度が一定で有る限り磁気ディスクの
内周の方が高くなるので、磁気ディスクの内周側のエラ
ーレートは磁気ディスクの外周側のエラーレートよりも
悪くなる。しかし、上述したように磁気ディスクの内外
周でアクチュエータを分けた場合、磁気ディスクの内外
周で別のサーボ制御が行えるので磁気ディスクの内外周
でTPTを変更しても支障はない。即ち磁気ディスクの
内周側でBPIが高くなった分、TPTを低くしてやり
、磁気ディスクの内周側でのエラーレー1−を低減する
ことが可能である。あるいは、磁気ディスクの外周側の
TRIを高め、記憶容量を増すことが可能である。
As long as the transfer rate of BPI information is constant, the error rate is higher on the inner circumference of the magnetic disk, so the error rate on the inner circumference of the magnetic disk is worse than the error rate on the outer circumference of the magnetic disk. However, if the actuators are separated at the inner and outer circumferences of the magnetic disk as described above, different servo control can be performed at the inner and outer circumferences of the magnetic disk, so there is no problem even if the TPT is changed at the inner and outer circumferences of the magnetic disk. That is, it is possible to reduce the error rate 1- on the inner circumference side of the magnetic disk by lowering the TPT by the amount that the BPI becomes higher on the inner circumference side of the magnetic disk. Alternatively, it is possible to increase the storage capacity by increasing the TRI on the outer circumferential side of the magnetic disk.

尚、上記実施例ては磁気ディスクの内外周でリードライ
ト手段が1対である構成を取ったか、リードライト手段
が複数対あっても横わない。この場合分割するl・ラッ
クの範囲が多くなり、よりエラーレートを磁気ディスク
の内外周で差がないサーボ制御が行えることは言うまで
もない。
In the above embodiment, the read/write means is arranged in one pair on the inner and outer peripheries of the magnetic disk, or even if there are multiple pairs of read/write means, they do not lie side by side. In this case, the range of l/racks to be divided is increased, and it goes without saying that servo control with no difference in error rate between the inner and outer circumferences of the magnetic disk can be performed.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、ホストコンピュータと
、 このホストコンピュータに接続され、磁気ディスク
の外周用の回路定数の設定された第1のリードライト手
段と、 上記ホストコンピュータに接続され、上記磁気
ディスクの内周用の回路定数の設定された第2のリード
ライト手段とを備え、磁気ディスクの内外周て異なるサ
ーボ制御ができるので、磁気ディスクの内外周でエラー
レートに差のない磁気ディスク装置が得られるという効
果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a host computer, a first read/write means connected to the host computer and having circuit constants for the outer periphery of a magnetic disk set, and a first read/write means connected to the host computer, A second read/write means is connected to the magnetic disk and has circuit constants set for the inner circumference of the magnetic disk, and different servo control can be performed on the inner and outer circumferences of the magnetic disk, so there is no difference in error rate between the inner and outer circumferences of the magnetic disk. This has the effect of providing a magnetic disk device free of clutter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図は第
1図を部分的に上部より見た平面図、第3図は従来の磁
気ディスク装置を示す構成図である。 図において、(1)はホストコンピュータ、(2)は磁
気ディスク装置、(4)はリードライト回路、5はサー
ボ回路、(7)はアクチュエータモータ、(8)はアク
チュエータ、(9)は磁気ヘッド、(10)は磁気ディ
スクである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view partially viewed from above of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional magnetic disk device. In the figure, (1) is a host computer, (2) is a magnetic disk device, (4) is a read/write circuit, 5 is a servo circuit, (7) is an actuator motor, (8) is an actuator, and (9) is a magnetic head. , (10) are magnetic disks. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ホストコンピュータと、 このホストコンピュータに接続され、磁気ディスクの外
周用の回路定数の設定された第1のリードライト手段と
、 上記ホストコンピュータに接続され、上記磁気ディスク
の内周用の回路定数の設定された第2のリードライト手
段と を備え、磁気ディスクの内外周で異なるサーボ制御がで
きることを特徴とする磁気ディスク装置。
[Scope of Claims] A host computer; A first read/write means connected to the host computer and having circuit constants set for the outer circumference of the magnetic disk; A first read/write means connected to the host computer and having circuit constants for the outer circumference of the magnetic disk; 1. A magnetic disk device, comprising: second read/write means having circuit constants set for the magnetic disk, and capable of performing different servo control on the inner and outer circumferences of the magnetic disk.
JP6414390A 1990-03-16 1990-03-16 Magnetic disk device Pending JPH03266268A (en)

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