JPH03256949A - Automatic document feed device - Google Patents

Automatic document feed device

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JPH03256949A
JPH03256949A JP5425290A JP5425290A JPH03256949A JP H03256949 A JPH03256949 A JP H03256949A JP 5425290 A JP5425290 A JP 5425290A JP 5425290 A JP5425290 A JP 5425290A JP H03256949 A JPH03256949 A JP H03256949A
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roller
original
pressing roller
image exposure
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山田 恭
Kazuhiro Hirota
廣田 和浩
Akihiko Nishiki
昭彦 錦
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the time of exchange of documents so as to enhance the copying speed by providing such an arrangement that a halt position where the next document is once stopped is set near to the trailing end of the preceding document as far as possible when the next document is fed to the halt position during exposure of the preceding document. CONSTITUTION:A detecting means PS2 for detecting the size of a document is provided to a paper feed means 10. The next document is fed to a predetermined standby-by position which is upstream of the preceding document in accordance with a document size detection signal delivered from the document detecting means PS2 during stopping of the preceding document for scanning exposure, for a required number of copies, of the preceding document which has been fed to a predetermined position in an image-exposure section by a conveying means 20, and then the next sheet is allowed to stand by at the stand-by position. Thereafter, a press roller 26 is driven and controlled so as to press or separate a conveying belt 21 against or from a document setting glass surface 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置や、画像読取装置
等における自動原稿搬送装置の改良に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improvements in automatic document conveyance devices in recording devices such as electrophotographic copying machines, image reading devices, and the like.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス(プラテンガラス)上に装着して使用する。
An automatic document feeder is generally used by being mounted on a document table glass (platen glass) of an image exposure unit of a copying machine or the like.

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿(以後単に原稿と称す)を載置
した原稿載置台(スタック部)から自動原稿搬送装置に
よって1枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。
In an optical system moving type copying machine equipped with this automatic document feeder, the automatic document feeder feeds sheets of originals (hereinafter simply referred to as originals) one by one from the document tray (stack section) on which they are placed. The document is fed onto a document table glass by a conveyor belt, exposed there by an exposure section lamp in the main body of the copying machine, and then further conveyed onto a document discharge table.

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下していた
Conventionally, the operation of exchanging originals on the original platen glass by an automatic document feeder is to send out the next original from the stack section after a paper ejection sensor detects that the original on the original platen has been ejected. It was conveyed upward and stopped at a predetermined position. As a result, it takes a long time to exchange originals, and therefore a lot of time is required for copy processing, resulting in a decrease in copy productivity.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は10
0%となり無駄な時間は要しない。しかし、原稿のサイ
ズが小さくなればなるほど、原稿と原稿との紙間隔が広
がってしまい、搬送時間のロスとなって、コピー生産性
が低下する。
When using an automatic document feeder to automatically feed and eject documents onto the document table, copy productivity can be increased by 10% if the document is exchanged within the return time of the scanning optical system.
It becomes 0% and no time is wasted. However, as the size of the originals becomes smaller, the gap between the originals becomes wider, resulting in a loss of conveyance time and lowering copy productivity.

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。
To achieve this, it is necessary to increase the document transport speed from the document double-feed prevention position in the stack unit to the document stop position on the document table glass surface.

しかしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大型化、消費電力の増加、騒音の発生、搬送ベルトの摩
耗、原稿破損度の増大、原稿分離性能の低下等の種々の
問題が生じる。
However, increasing the document conveyance speed causes various problems such as an increase in the size of the motor, an increase in power consumption, generation of noise, abrasion of the conveyor belt, an increase in the degree of document damage, and a decrease in document separation performance.

上記問題を除去し、原稿搬送速度を増加させないで、原
稿の交換時間を短縮する原稿搬送装置の従来技術として
、特開平1−236136号公報が開示されている。
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1-236136 discloses a conventional technique for a document conveying device that eliminates the above problem and shortens the time required to exchange documents without increasing the document conveyance speed.

この原稿搬送装置は、1枚目の原稿を所定位置に搬送停
止するのに引き続き、2枚目の原稿を所定位置に隣接す
る上流のプラテンガラス上でない位置に搬送停止し、次
に画像読取処理済みの1枚目の原稿を搬送手段により搬
送が可能な位置であって且つ所定位置に隣接するプラテ
ンガラス上の下流の位置に搬送すると同時に2枚目の原
稿を所定位置に搬送停止し、3枚目以降の原稿はこの手
順を繰り返して順次搬送停止の動作をさせることを特徴
とする。
This document conveying device stops conveying the first document at a predetermined position, then stops conveying the second document to a position that is not on the upstream platen glass adjacent to the predetermined position, and then performs image reading processing. conveying the first original document that has already been completed by the conveying means to a downstream position on the platen glass adjacent to the predetermined position and at a position where it can be conveyed, and at the same time stopping the second original document at a predetermined position; This procedure is repeated for subsequent documents, and the conveyance is stopped one after another.

しかし、この原稿搬送方式では、同時に3枚の原稿が同
時に動くため、ジャムが発生した場合、次原稿が先行原
稿に追突して破損する可能性があり、ジャム検の余裕量
が少なくかつジャム処理も複雑になる。
However, with this document transport method, three documents move at the same time, so if a jam occurs, the next document may collide with the preceding document and be damaged, and there is little margin for jam detection and jam removal. becomes complicated.

また、上記の例では、プラテンガラス上の1枚目の原稿
の後端と、給送路上の2枚目の原稿の先端との間隔は大
きく、原稿交換時の次原稿走行距離か増し、従って原稿
交換所要時間が増大する欠点かある。
In addition, in the above example, the distance between the rear edge of the first document on the platen glass and the leading edge of the second document on the feeding path is large, which increases the traveling distance of the next document when exchanging documents. The disadvantage is that the time required to exchange originals increases.

これらの欠点を改善するため、次原稿先端をプラテンガ
ラス上の搬送ベルトとプラテンガラスとの接触ニップ位
置まで搬送して待機させておく。
In order to improve these drawbacks, the leading edge of the next document is conveyed to a contact nip position between the conveyor belt above the platen glass and the platen glass, and is kept on standby.

しかし、搬送ベルトの上記接触位置は、搬送ベルトの内
側から搬送ベルトをプラテンガラス面に押圧する原稿押
えローラの位置で決定されてしまい、原稿先端はこれ以
上先行原稿に近づけられない。
However, the contact position of the conveyor belt is determined by the position of the document pressing roller that presses the conveyor belt against the platen glass surface from inside the conveyor belt, and the leading edge of the document cannot be brought any closer to the preceding document.

このt;め、やはり小サイズ原稿の搬送時に、原稿交換
時間の短縮が不可能である。
Unfortunately, it is impossible to shorten the document exchange time when transporting small-sized documents.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in an automatic document feeder and to increase the number of copies processed.

すなわち、先行原稿露光中に次原稿を一時停止位置まで
送り出す際、できるだけ次原稿の一時停止位置を先行原
稿後端に近づけることで、原稿交換時間を短縮してフビ
ー処理速度の向上を計ることを目的とするものである。
In other words, when feeding the next original to the temporary stop position during exposure of the previous original, the temporary stop position of the next original is brought as close to the trailing edge of the previous original as possible to shorten the original exchange time and improve the web processing speed. This is the purpose.

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿を分離して
順次画像露光部に給送し、該原稿を原稿台ガラスの画像
露光部に停止させ、光学系を移動して走査露光を行い、
露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装
置において、前記原稿を前記画像露光部へ給送する給紙
手段と、該原稿を該画像露光部の所定位置へ搬送停止さ
せる搬送手段と、露光後に該原稿を搬出する排紙手段と
、これらの手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記
画像露光部の原稿搬送上流側に給紙手段を、下流側に排
紙手段を配設するとともに、前記搬送手段が、駆動ロー
ラと、従動ローラと、該両ローラを巻回して回動可能な
搬送ベルトと、原稿押えローラと、前記搬送ベルトの内
側に回転された搬送上流側に位置する少なくとも1つの
可動押圧ローラと、該可動押圧ローラを搬送ベルト内側
より圧接して原稿台ガラス面に押圧・離間可能に駆動す
る駆動手段とから構成されたことを特徴とする。
The automatic document feeder of the present invention that achieves the above object separates the originals one by one from a stack of originals stacked on the original platen, feeds the originals one by one to an image exposure unit, and exposes the originals to the image exposure unit on the platen glass. The optical system is moved to perform scanning exposure.
In an automatic document feeder that transports the original document to a document eject table after exposure, the document feeder feeds the original document to the image exposure section, and the conveyance means stops conveying the document to a predetermined position of the image exposure section. and a paper ejecting means for transporting the document after exposure, and a control means for driving and controlling these means, and a paper feeding means is disposed on the upstream side of the document conveyance side of the image exposure section, and a paper ejecting means is arranged on the downstream side. In addition, the conveying means includes a driving roller, a driven roller, a conveying belt that can be rotated around both rollers, a document pressing roller, and a conveying means rotated inside the conveying belt on the upstream side of the conveying belt. It is characterized by comprising at least one movable pressing roller positioned therein, and a driving means that presses the movable pressing roller from inside the conveyor belt and drives the movable pressing roller so as to be able to press against and separate from the document table glass surface.

この発明による自動原稿搬送装置は、■原稿台カラス上
の原稿送入口と排出口とが別方向に設けられていて、■
かつ排紙側に原稿コピー基準が設けられ、■画像露光中
に次原稿の給紙および排出動作中の露光済原稿の排紙を
作動完了させ、■画像露光中の給紙次原稿の先端は、原
稿台ガラス面上端部付近で、搬送ベルトの押圧位置より
上流側に待機し、■かつ、先行原稿の排紙動作は画像露
光中に終了するように構成した。
The automatic document feeder according to the present invention has (1) a document feed inlet and a document ejection port on the document table glass provided in different directions;
In addition, a document copy standard is set on the paper ejection side, and ■ the feeding of the next original during image exposure and the ejection of the exposed original during ejection are completed, and ■ the leading edge of the next original is fed during image exposure. , the document standby was arranged near the upper end of the glass surface of the document table upstream from the pressing position of the conveyor belt, and the ejecting operation of the preceding document was completed during image exposure.

まt;、この発明による自動原稿搬送装置は、前記給紙
手段に原稿サイズを検知する検知手段を設け、該原稿検
知手段で検知された原稿サイズ検知信号に基づいて、前
記搬送手段により画像露光部の所定位置まで搬送され所
定部数の走査露光を行われる先行原稿の停止中に次原稿
を先行原稿より上流の所定の待機位置に搬送して待機さ
せるとともに、前記押圧ローラを駆動して搬送ベルトを
原稿台ガラス面に押圧または離間させるように制御する
ことを特徴とするものである。
Also, in the automatic document feeder according to the present invention, the paper feeding means is provided with a detection means for detecting the document size, and the image exposure is performed by the conveyance means based on the document size detection signal detected by the document detection means. While the preceding document is stopped, which has been conveyed to a predetermined position on the copy sheet and subjected to scanning exposure for a predetermined number of copies, the next document is conveyed to a predetermined standby position upstream of the preceding document and held there, and the pressure roller is driven to move the conveyor belt. This feature is characterized in that it is controlled so that it is pressed against or separated from the glass surface of the document table.

更にまた、この発明による自動原稿搬送装置は、前記押
圧ローラの駆動制御は、画像露光部の待機位置にある次
原稿の先端部が、前記押圧ローラによる圧接位置より搬
送下流側に選択されt;ときには、前記押圧ローラを駆
動して、該圧接位置近傍の搬送ベルトと原稿台ガラスと
の間隙を大きくする方向に離間させることを特徴とする
ものである。
Furthermore, in the automatic document conveying device according to the present invention, the driving control of the pressing roller is such that the leading edge of the next document at the standby position of the image exposure section is selected to be downstream of the position where the pressing roller is pressed; In some cases, the press roller is driven to separate the conveyor belt and the document table glass in the vicinity of the press position in a direction that increases the gap therebetween.

〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第2図は複写機に搭載した自動原稿搬
送装置の外観斜視図、@31!Iは自動原稿搬送装置の
駆動系(動力伝達系)を示す構成図、第4図は本装置の
全体の駆動系構成の模式図、茅5図は両面原稿複写時の
原稿搬送路の模式図である。なお、これら図示の装置は
原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置t (RADF
)である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the document conveyance path of the automatic document feeder according to the present invention, and FIG. 2 is an external perspective view of the automatic document feeder installed in a copying machine. @31! I is a configuration diagram showing the drive system (power transmission system) of the automatic document feeder, Figure 4 is a schematic diagram of the overall drive system configuration of this device, and Figure 5 is a schematic diagram of the document conveyance path when copying double-sided originals. It is. Note that these illustrated devices are automatic document feeder t (RADF) with automatic document reversing function.
).

これらの図によって自動原稿搬送装置の構造と動作につ
いて説明する。
The structure and operation of the automatic document feeder will be explained with reference to these figures.

本発明の自動原稿搬送装置(RADF)は、第1図、第
2図に示すように複写機本体lの上に設置されており、
原稿トレイ11上に載置した原稿束から1枚の原稿を原
稿台ガラス2上に送り出す給紙部IOと、該原稿給紙部
IOから給送された原稿を原稿台上の原稿台ガラス2の
所定位置(if像露光走査位置)へと搬送する搬送部2
0と、画像露光終了後に該原稿搬送部20から送り出さ
れた原稿を排紙トレイ39上に排出する原稿搬出部30
とから構成されている。
The automatic document feeder (RADF) of the present invention is installed on the copying machine main body l as shown in FIGS.
A paper feeding unit IO feeds one original from a stack of originals placed on the original tray 11 onto the original platen glass 2, and a document fed from the original paper feeding unit IO is fed to the original platen glass 2 on the original platen. Conveyance unit 2 that conveys the image to a predetermined position (IF image exposure scanning position)
0, and a document transport section 30 that discharges the document sent out from the document transport section 20 onto a paper discharge tray 39 after image exposure is completed.
It is composed of.

まず、第3図、第4図について駆動系から説明する。中
央に駆動源のモータMがあり、その図示右方に給紙部l
O1中央に搬送部20、左方に原稿排出fi30の駆動
系が配置されている。モータMを駆動源としてGO,G
lの各歯車を経て、歯付プーリPI、P2を回転させ、
それぞれ歯付ベルトB1、B2により、給紙部10と原
稿排出部30に分岐する。
First, FIGS. 3 and 4 will be explained from the drive system. There is a motor M as a drive source in the center, and a paper feed section l is on the right side of the diagram.
The transport section 20 is arranged in the center of O1, and the drive system for document discharge fi30 is arranged on the left side. GO, G using motor M as a driving source
Rotate the toothed pulleys PI and P2 through each gear of l,
It branches into a paper feed section 10 and a document discharge section 30 by toothed belts B1 and B2, respectively.

図示右方Iこ分岐した駆動伝達系は、歯寧列G2゜G 
3 、G 4 、G 5 、G 6により、給紙部10
の分離ベルト用フィードローラ15Aと中間搬送ローラ
18、および搬送部20の搬送ベルト用21駆動ローラ
23を駆動する。フィードローラ15Aの軸端の歯車G
6にはクラッチKlが内蔵され、給紙回転時以外はフリ
ーとなる。
The drive transmission system that branches to the right in the diagram has a tooth row G2゜G.
3, G4, G5, and G6, the paper feed section 10
The feed roller 15A for the separation belt, the intermediate conveyance roller 18, and the conveyance belt 21 drive roller 23 of the conveyance section 20 are driven. Gear G at the shaft end of feed roller 15A
6 has a built-in clutch Kl, which is free except during paper feeding rotation.

一方、プーリPIからベルトBlを経て図示左方に分岐
した駆動伝達系は、ブー’J P 4 、P 5、歯車
G 7 、G 8を経て、排紙反転ローラ31を駆動す
る。また歯車G9には一方向クラッチに2、また歯車G
7には一方向クラッチに3がそれぞれ設置されている。
On the other hand, a drive transmission system branched from the pulley PI to the left side in the drawing via the belt Bl drives the paper discharge reversing roller 31 via Boo'J P 4 , P 5 and gears G 7 and G 8 . In addition, gear G9 has a one-way clutch of 2, and gear G9.
7 is provided with a one-way clutch 3, respectively.

これにより、排紙反転ローラ31および排紙ローラ35
は、モータMの正逆転に関係なく、常に図示の矢印方向
に一方向回転する。
As a result, the paper ejection reversing roller 31 and the paper ejection roller 35
always rotates in one direction, in the direction of the arrow shown, regardless of whether the motor M is in the forward or reverse direction.

第5図の模式図においては、本発明に係る自動原稿搬送
装置は、両面原稿の両面複写も可能である。原稿りが通
常の片面複写と同じ搬送経路を通り第1面露光(複写)
が終わると矢印S l 、S 2の経路をとり、排紙反
転ローラ31.ピンチローラ32.33を経ても排出さ
れず反転搬送され、矢印R1、、R2の反転経路をとり
、第2面露光(裏面複写)のため再度原稿台ガラス2へ
逆送されて露光(複写)され、再び矢印St、S2の経
路をとり、今度は排紙反転ローラ31. ピンチローラ
32.33ヲ経て矢印S3の経路をへて排紙ローラ35
により排紙トレイ39上に排紙される状態を示すもので
ある。
In the schematic diagram of FIG. 5, the automatic document feeder according to the present invention is also capable of double-sided copying of double-sided originals. The original passes through the same transport path as normal one-sided copying, and the first side is exposed (copying).
When this is completed, the path of the arrows S l and S 2 is taken, and the paper ejection reversing roller 31 . It is not ejected even after passing through the pinch rollers 32 and 33, but is reversely conveyed, takes the reverse path indicated by arrows R1 and R2, and is again conveyed backwards to the document platen glass 2 for exposure (copying) on the second side (copying). Then, the path of arrows St and S2 is taken again, and this time the sheet discharge reversing roller 31. After passing through the pinch rollers 32 and 33, the paper exit roller 35 follows the path of arrow S3.
This shows the state in which the paper is ejected onto the paper ejection tray 39.

自動原稿搬送装置の給紙部10の上面右方には原稿載置
台11が設けられていて、原稿を積層載置可能とする。
A document placement table 11 is provided on the upper right side of the paper feed section 10 of the automatic document feeder, and allows documents to be stacked on top of each other.

該原稿載置台11の先端部下流側には、ソレノイドSD
I、該ソレノイドSDIによって揺動可能な可動板ガイ
ド板12および原稿先端ストッパ13が設けられている
A solenoid SD is installed on the downstream side of the tip of the document mounting table 11.
I. A movable guide plate 12 and a document leading edge stopper 13 are provided which can be swung by the solenoid SDI.

原稿束を原稿載置台11上に載置すると、原稿載置台上
の原稿の有無が、原稿セット検知センサ(原稿ゼロ枚検
知センサ)pslによって検出され、複写機本体1のコ
ントロールパネルにRADFモードが表示される。
When a stack of originals is placed on the original platen 11, the presence or absence of originals on the original platen is detected by the original set detection sensor (zero original detection sensor) PSL, and the RADF mode is displayed on the control panel of the copying machine body 1. Is displayed.

上記原稿載置台11上には、原稿の横幅方向を規制する
ための横幅規制板14が移動可能に設けられている。
A width regulating plate 14 is movably provided on the document mounting table 11 to regulate the width direction of the document.

前記原稿載置台11の原稿給送下流側には、フィードロ
ーラ15A、従動ローラ15Bを巻回し回動するフィー
ドベルト16と、その下方に位置する重送防止ローラ1
7とから成る分離給紙手段が設けである。
On the document feeding downstream side of the document mounting table 11, there is a feed belt 16 that rotates around a feed roller 15A and a driven roller 15B, and a double feed prevention roller 1 located below the feed belt 16.
Separate paper feeding means consisting of 7 is provided.

該分離給紙手段は、駆動モータMの駆動力が電磁クラッ
チKlを介して伝達される。
The driving force of the drive motor M is transmitted to the separation sheet feeding means via the electromagnetic clutch Kl.

前記複写機本体lのコントロールパネル3のコピーボタ
ン4を操作することによって、自動原稿搬送装置が起動
し、上記給紙ソレノイドSDIに通電されて作動し、′
これに連累する可動ガイド板12の先端を上昇させて、
原稿束をフィードベルト16面に圧接し、同時に駆動モ
ータMの駆動力によって回動を始めたフィードベルト1
6によって原稿を送り出し、更に固定された重送防止ロ
ーラ17により送り出された複数枚の原稿のうち最上位
にある原稿−枚のみを分離して送り出す。このとき重送
防止ローラ17で追従する下層の原稿は進行が阻止され
る。
By operating the copy button 4 on the control panel 3 of the copying machine body 1, the automatic document feeder is started, and the paper feed solenoid SDI is energized and operated.
Raising the tip of the movable guide plate 12 connected to this,
The feed belt 1 presses the document bundle against the feed belt 16 surface and at the same time begins to rotate by the driving force of the drive motor M.
6, the document is sent out, and a fixed double-feed prevention roller 17 separates and sends out only the uppermost document among the plurality of documents sent out. At this time, the progress of the lower document being followed by the double-feed prevention roller 17 is prevented.

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサ(原稿サイズ検知センサ)PS2、中間搬送ロー
ラ18、湾曲状のガイド板19が設けである。前記原稿
りは、第2のクラッチに2がONL、中間搬送ローラ対
18にニップ搬送され、その先端かセンサPSlを横切
るとフィードローラ15Aを駆動していた第1のクラッ
チKlがOFF して、フィードベルト16はフィード
ローラ15Aに圧入された方向クラッチと駆動軸との間
で、前記原稿りが抜は切るまで従動回転して停止する。
A document passage detection sensor (document size detection sensor) PS2, an intermediate conveyance roller 18, and a curved guide plate 19 are provided on the document feeding downstream side of the separation sheet feeding means. The document feeder is nipped and conveyed by the pair of intermediate conveyance rollers 18, with the second clutch ONL, and when its tip crosses the sensor PS1, the first clutch Kl, which was driving the feed roller 15A, is turned OFF. The feed belt 16 is driven to rotate between the drive shaft and a directional clutch press-fitted into the feed roller 15A until the document tray is removed and then stopped.

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサPS2によって原稿先端の通過が検知さ
れセンサPSlがONすると、第1のタイマーTMIが
カウントを開始する。次いでその近傍の一対の中間搬送
ローラ18によって給送され、ガイド板19の間を通っ
て原稿台ガラス2に向けて給送される。さらに、該原稿
りは、中間搬送ローラ18の周速度とほぼ同速で回動す
る搬送ベルト21の挟圧されて原稿台ガラス2上を搬送
される。前記第1のタイマーTMIがカウントアツプす
ると、搬送ベルト21を駆動していた第3のクラッチに
3がOFF L、ブレーキ(B K)が働いて、原稿り
を排紙側の原稿台ガラス2端に突出している原稿ストッ
パ5に突き当って停止される。まI;、前記センサPS
2が原稿後端通過を検知することJこより原稿サイズ(
長さ)が検出される。また、該センサPS2は給紙部I
Oにおける原稿の紙詰りも検出する。
When the passage of the leading edge of one document sent out by the separation feeding means is detected by the document passage detection sensor PS2 and the sensor PS1 is turned on, the first timer TMI starts counting. The document is then fed by a pair of intermediate conveyance rollers 18 in the vicinity thereof, passes between guide plates 19, and is fed toward document table glass 2. Further, the original document is conveyed over the document table glass 2 under pressure by a conveyor belt 21 that rotates at approximately the same speed as the circumferential speed of the intermediate conveyance roller 18 . When the first timer TMI counts up, the third clutch that was driving the conveyor belt 21 is turned off and the brake (BK) is activated to move the document to the 2nd edge of the document table glass on the paper ejection side. The document is stopped when it hits the document stopper 5 that protrudes from the side. I;, the sensor PS
2 detects that the trailing edge of the document has passed.The document size (
length) is detected. Further, the sensor PS2 is connected to the paper feed section I.
A paper jam of the document at O is also detected.

上記搬送ベル)21は、搬送ベルト駆動ローラ22、従
動ローラ23.2個の原稿押さえローラ24.25およ
び圧接離間可能な可動押圧ローラ26の間に張架され、
モータMにより正逆転可能になっている。
The conveyor belt 21 is stretched between a conveyor belt drive roller 22, a driven roller 23, two document pressing rollers 24, 25, and a movable pressing roller 26 that can be pressed and separated.
Motor M allows forward and reverse rotation.

搬送ベル1−21の下側走行面は、上記原稿押さえロー
ラ24,25および可動押圧ローラ26によって原稿台
ガラス2面に押し付けられている。
The lower running surface of the transport bell 1-21 is pressed against the surface of the document table glass 2 by the document pressing rollers 24, 25 and the movable pressing roller 26.

ここで、前記センサPSlを原稿りの先端および後端が
通過するときの時間から原稿長さを計測し、次の3区分
の範囲で3種類のモ7ドj=切り替える。
Here, the document length is measured from the time when the leading edge and trailing edge of the document tray pass through the sensor PS1, and three types of modes are switched within the following three classifications.

(i)原稿長さLが Ll>L>L4  の場合(ii
)原稿長さしが L2>L>Llまたは    L3>
L     の場合(LII)原稿長さしが    L
>L 2  の場合ここで、 Llは原稿ストッパ5から原稿押さえローラ25までの
距離、L2は原稿ストッパ5から可動押圧ローラ26ま
での距離、L3は原稿押さえローラ25から中間搬送ロ
ーラ18までの距離である。
(i) When the document length L is Ll>L>L4 (ii)
) Original length is L2>L>Ll or L3>
In the case of L (LII) the document length is L
>L 2 Here, Ll is the distance from the original stopper 5 to the original holding roller 25, L2 is the distance from the original stopper 5 to the movable pressing roller 26, and L3 is the distance from the original holding roller 25 to the intermediate conveyance roller 18. It is.

第6図は自動原稿搬送装置の原稿搬送主要部材間の配置
と距離関係を説明する模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the arrangement and distance relationship between the main document conveying members of the automatic document conveying device.

(i)Ll>L>L3の場合(小サイズ原稿)前記原稿
DIの先端が原稿ストッパ5に当接して停止するととも
に、可動押圧ローラ26が図示していないソレノイドに
よって上昇される。これによって搬送ベルト21は第6
図の破線で示す張設位置から実線で示す状態になり、原
稿押さえローラ25と可動押圧ローラ26との間の搬送
ベル1−21は浮き上がり、原稿台ガラス2との間に間
隙を生じる。
(i) When Ll>L>L3 (small size original) The leading edge of the original DI comes into contact with the original stopper 5 and stops, and the movable pressing roller 26 is raised by a solenoid (not shown). This causes the conveyor belt 21 to move to the sixth position.
The stretched position shown by the broken line in the figure changes to the state shown by the solid line, and the conveyor bell 1-21 between the document pressing roller 25 and the movable pressing roller 26 is lifted up, creating a gap with the document table glass 2.

このとき、搬送ベルト21の従動ローラ側も外側へばね
圧力でテンション張力を与え、可動押圧ローラ26の移
動による搬送ベルト21の弛み変動を吸収する。
At this time, the driven roller side of the conveyor belt 21 also applies tension to the outside by spring pressure to absorb fluctuations in the slack of the conveyor belt 21 due to the movement of the movable pressing roller 26.

原稿りは原稿台ガラス2上の停止位置において複写機本
体l内の露光ランプ6によって露光され、レンズ、ミラ
ー等から成る走査露光部の走査によって原稿画像が記録
体上に形成される。
The document plate is exposed to light by an exposure lamp 6 in the copying machine main body 1 at a stop position on the document platen glass 2, and a document image is formed on the recording medium by scanning by a scanning exposure section consisting of a lens, a mirror, etc.

上記露光開始とともに、第1のクラッチKl。At the start of the exposure, the first clutch Kl.

第2のクラッチに2をONL、後続の次原稿D2を送り
出し、その先端がセンサPS2を横切ると第2のタイマ
ーTM2がカウントを開始する。この第2のタイマーT
M2は原稿D2の先端が可動押圧ローラ26を越え原稿
押さえローラ25の手前でカウントアツプするように設
定されている。カウントアツプすると、中間搬送ローラ
18の第2のクラッチに2がOFF L、かつブレーキ
がONLて次原稿D2の先端が原稿押さえローラ25と
可動押圧ローラ26の間で停止して待機する。この動作
は先行原稿Dlの設定部数露光完了までに完了するよう
に構成する。
2 is set ONL to the second clutch, the subsequent next original D2 is sent out, and when its leading edge crosses the sensor PS2, the second timer TM2 starts counting. This second timer T
M2 is set so that the leading edge of the document D2 passes over the movable pressing roller 26 and counts up before the document pressing roller 25. When the count is up, the second clutch 2 of the intermediate conveyance roller 18 is turned OFF and the brake is turned ON, so that the leading edge of the next document D2 is stopped between the document pressing roller 25 and the movable pressing roller 26 and is on standby. This operation is configured to be completed before the exposure of the set number of copies of the preceding document Dl is completed.

第7図は、この先行原稿Diの停止露光と次原稿D2の
待機状態を示す模式図であり、Lは原稿長さ、Aは先行
原稿DIの後端から次原稿D2の先端までの間隔、Bは
原稿ストッパ5から排紙ローラ35までの距離(排出距
離)を示す。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the stop exposure of the preceding original Di and the standby state of the next original D2, where L is the length of the original, A is the distance from the rear end of the preceding original DI to the leading edge of the next original D2, and B indicates the distance from the document stopper 5 to the paper ejection roller 35 (ejection distance).

次に、設定部数露光完了すると、クラッチに2とクラッ
チに3がONL、先行原稿Diを排出するとともに、待
機位置に停止していた次原稿D2を原稿台ガラス2上を
搬送して原稿ストッパ5に突き当てる。このとき、次原
稿D2を搬送停止させるのIコ必要な距離 (A + 
L )に対し、先行原稿Dlf:排出完了させるのに必
要な距離は、(L十B)であるが、 (A+L)< (L十B) では排紙過程途中で原稿が止まってしまう。
Next, when exposure for the set number of copies is completed, clutch 2 and clutch 3 are ONL, and the preceding original Di is ejected, and the next original D2, which has been stopped at the standby position, is conveyed over the original platen glass 2 and brought to the original stopper 5. hit it against. At this time, the required distance (A +
For the preceding original Dlf: (L), the distance required to complete ejection is (L + B), but if (A + L) < (L + B), the original stops in the middle of the ejection process.

しかしながら、 (A十L)>(L+B)  とすると
、すなわち (A>B)&なるように(AとB)を設定
しなければならない。
However, if (A+L)>(L+B), then (A and B) must be set so that (A>B)&.

しかし、第1図に示すように、露光処理後の原稿りを反
転させて自動原稿搬送装置の上面側に排出して載置する
ような構造では、上記排出距離Bか長く、従って間隔A
を大きくしなければならない。このため次原稿D2が待
機位置から原稿ストッパ5の停止位置に至るまでの原稿
交換時間が長くなってしまう。
However, as shown in FIG. 1, in a structure in which the original document after exposure processing is reversed and ejected and placed on the upper side of the automatic document feeder, the ejection distance B is long, and therefore the interval A is
must be made larger. Therefore, it takes a long time for the document to be exchanged until the next document D2 reaches the stop position of the document stopper 5 from the standby position.

本発明の自動原稿搬送装置では、クラッチに3がOFF
 L、ブレーキ(BK)がONしたのちも、排紙反転ロ
ーラ31を回転させ、かつ原稿りの後端がセンサPS3
を横切ってから一定時間後に、ソレノイドSD4をON
させ、排紙反転ローラ31より低速回転する排紙ローラ
35に、圧着レバー34を押圧することにより原稿りを
挟圧して低速で排出させる。この排出動作は、次原稿の
コピー動作完了までに終了するよう各速度は決定される
。以上の動作は原稿りがなくなるまで行う。
In the automatic document feeder of the present invention, 3 is OFF in the clutch.
L, even after the brake (BK) is turned on, the paper ejection reversing roller 31 is rotated, and the rear end of the document is aligned with the sensor PS3.
Turn on solenoid SD4 after a certain period of time after crossing the
By pressing the pressing lever 34, the paper discharge roller 35, which rotates at a lower speed than the paper discharge reversing roller 31, pinches the document and discharges it at a low speed. Each speed is determined so that this discharge operation is completed by the time the copying operation of the next document is completed. The above operations are repeated until there is no paper left.

(■)L2>L>L l  または L3>Lの場合第
8図は上記サイズの原稿を搬送する模式図でたまま、次
原稿D2の先端の一時待機位置を、可動押圧ローラ26
と中間搬送ローラ18との間に設定する。
(■) In the case of L2>L>L l or L3>L Figure 8 is a schematic diagram of conveying a document of the above size.
and the intermediate conveyance roller 18.

原稿長さしがL3(中間搬送ローラ18のニップ位置か
ら原稿押さえローラ25の圧接位置までの距離)以下の
場合には、もし前述の(i)のように可動押圧ローラ2
6を上げてしまうと、該両ローラ1g、26間での原稿
台ガラス2への押圧力かなくなるため、搬送力が低減し
、搬送不良が発生しやすい。このため可動押圧ローラ2
6を下降させておく必要がある。
If the document length is less than L3 (the distance from the nip position of the intermediate conveying roller 18 to the pressing position of the document holding roller 25), if the movable pressing roller 2
If the number 6 is increased, the pressing force between the rollers 1g and 26 against the document platen glass 2 is lost, which reduces the conveyance force and tends to cause conveyance defects. Therefore, the movable pressure roller 2
6 must be lowered.

(IiI) L>L2の場合 第9図は上記サイズの原稿を搬送する模式図である。(IiI) When L>L2 FIG. 9 is a schematic diagram of conveying a document of the above size.

この場合には、待機位置をガラス端手前にするかまたは
、次原稿D2を待機動作させず、先行原稿Dlの排出と
同期して、ガラス手前の待機位置からまたは次原稿D2
を給紙部lOの重送防止ローラ17のニップ位置より送
り出し、次原稿D2を原稿ストッパ5に停止させたのち
に、露光動作中に先行原稿Dlを低速排紙させる。
In this case, either the standby position is set to the front of the glass edge, or the next original D2 is not put into standby operation, and the next original D2 is moved from the standby position in front of the glass in synchronization with the ejection of the preceding original Dl.
is fed out from the nip position of the double-feed prevention roller 17 of the paper feed section IO, and after the next document D2 is stopped by the document stopper 5, the preceding document D1 is discharged at a low speed during the exposure operation.

以上の説明では、原稿長さの検知を原稿通過検知センサ
PS2で行ったが、原稿載置台11上の横幅規制板14
の移動量で原稿サイズの幅方向を検知し、それに対応す
る所定の送り方向長さにより原稿長さを検知して、前記
可動押圧ローラ26の上下動作制御を予め行うことも可
能である。また手段で原稿サイズをキー人力して記憶さ
せるようにしてもよい。
In the above explanation, the document length was detected by the document passage detection sensor PS2, but the width regulating plate 14 on the document placement table 11
It is also possible to control the vertical movement of the movable pressing roller 26 in advance by detecting the width direction of the document size based on the amount of movement, and detecting the document length based on the corresponding predetermined length in the feeding direction. Alternatively, the document size may be stored manually using a key.

第10図は前記可動押圧ローラ26の駆動装置の一実施
例を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment of a driving device for the movable pressing roller 26. As shown in FIG.

従動ローラ23の両軸端には、ばね付勢されt;張設部
材23A 、 23Bが設けられていて、図示しない長
溝に沿って原稿搬送方向に平行して移動可能である。前
記駆動ローラ22と従動ローラ23間に巻回された搬送
ベルト21は、上記張設部材23A、23Bによって弛
みなく張設される。
Spring-biased tension members 23A and 23B are provided at both shaft ends of the driven roller 23, and are movable along a long groove (not shown) in parallel to the document conveyance direction. The conveyor belt 21 wound between the drive roller 22 and the driven roller 23 is stretched without slack by the tension members 23A and 23B.

可動押圧ローラ26の両軸端部はアーム28A 、 2
8Bに支持され、該アーム28A、28Bは、支軸29
A、29Bと一体をなし、揺動自在に支持されている。
Both shaft ends of the movable pressure roller 26 are arms 28A, 2
8B, and the arms 28A, 28B are supported by a support shaft 29
It is integral with A and 29B and is swingably supported.

該一方の支軸29Bにはアーム29Gの一端が一体に取
り付けられている。該アーム29Cの他端にはラッチ監
ソレノイドSD5のプランジャが回転自在に接続してい
る。29D、29Eは上記支軸29A 、 29Bにそ
れぞれ嵌合して回転可能に支持する軸受である。
One end of an arm 29G is integrally attached to the one support shaft 29B. A plunger of a latch control solenoid SD5 is rotatably connected to the other end of the arm 29C. Bearings 29D and 29E are fitted onto the support shafts 29A and 29B, respectively, and rotatably supported.

該ソレノイドSD5に通電され、プランジャが吸引され
ると、アーム29Cが支軸29Bを中心にして反時計方
向に回転することにより、アーム28A、28Bも一体
になって支軸29Bを中心にして回転して、可動押圧ロ
ーラ26を揺動して上方に移動させて、搬送ベルト21
の内面から離間して搬送ベルト21への押圧力を解除す
る。このとき生じる搬送ベルト21の弛みは前記張設部
材23A、23Bのばね付勢力によって緊張される。
When the solenoid SD5 is energized and the plunger is attracted, the arm 29C rotates counterclockwise around the support shaft 29B, and the arms 28A and 28B also rotate together around the support shaft 29B. Then, the movable pressure roller 26 is oscillated and moved upward, and the conveyor belt 21
The pressing force on the conveyor belt 21 is released by separating from the inner surface of the belt. The slack in the conveyor belt 21 that occurs at this time is tightened by the spring urging force of the tension members 23A and 23B.

ソレノイドSD5の吸引力が解除されて復帰すると、可
動押圧ローラ26は自重およびばね付勢によって下降し
て、搬送ベル1−21の内面を押圧して、原稿台ガラス
2の上面に圧着させる。
When the suction force of the solenoid SD5 is released and returned, the movable pressing roller 26 descends due to its own weight and spring bias, presses the inner surface of the conveyor bell 1-21, and presses it against the upper surface of the document table glass 2.

第11図は本発明による可動押圧ローラの駆動装置の他
の実施例を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the movable pressure roller driving device according to the present invention.

この実施例では、従動ローラ23を固定位置で従動回転
自在に支持し、可動押圧ローラ26の上下動に応じて生
ずる搬送ベルト21の弛みを、可動押圧ローラ26に連
動するテンションローラ27Aによって解消することを
特徴としている。可動押圧ローラ26の両軸端を支持す
るアーム28C,28Dは、支軸29A、29Bによっ
て揺動自在となっている。該アーム28C、28Dの他
端部にはテンションローラ27Aが回転自在に支持され
ている。一方のアーム28Dと一体をなす支軸29Bは
、前記実施例と同様にソレノイドSD5によって回転駆
動される。
In this embodiment, the driven roller 23 is supported in a fixed position so as to be freely rotatable, and the tension roller 27A interlocked with the movable pressure roller 26 eliminates the slack in the conveyor belt 21 that occurs in response to the vertical movement of the movable pressure roller 26. It is characterized by Arms 28C and 28D that support both shaft ends of the movable pressure roller 26 are swingable by support shafts 29A and 29B. A tension roller 27A is rotatably supported at the other ends of the arms 28C and 28D. A support shaft 29B, which is integral with one arm 28D, is rotationally driven by a solenoid SD5 as in the previous embodiment.

上記ソレノイドSD5の吸引力によってアーム28C,
28Dが反時計方向に回転して、可動押圧ローラ26が
搬送ベル1−21の下方内面から離間するとともに、テ
ンションローラ27Aが搬送ローラ21の上方外面に圧
接する。
Arm 28C,
28D rotates counterclockwise, the movable pressing roller 26 separates from the lower inner surface of the conveyor belt 1-21, and the tension roller 27A presses against the upper outer surface of the conveyor roller 21.

第12図は本発明による可動押圧ローラの駆動装置の更
に他の実施例を示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing still another embodiment of the movable pressure roller driving device according to the present invention.

可動押圧ローラ26の両軸端を支持するアーム28E、
28Fは、支軸29A、29Bによって揺動自在となっ
ている。該アーム28E、28Fの中間位置には、テン
ションローラ27Bが回転自在に支持されている。一方
のアーム28Fと一体をなす支軸29Bの他端に固定さ
れたアーム29Cの下端はソレノイドSD5のプランジ
ャに接続している。
an arm 28E that supports both shaft ends of the movable pressure roller 26;
28F is swingable by support shafts 29A and 29B. A tension roller 27B is rotatably supported at an intermediate position between the arms 28E and 28F. The lower end of an arm 29C fixed to the other end of a support shaft 29B integral with one arm 28F is connected to a plunger of a solenoid SD5.

上記ソレノイドSD5の吸引動作によって、アーム28
E、28Fが反時計方向に揺動し、可動押圧ローラ26
が搬送ベルト21の下方内面から離間するとともに、テ
ンションローラ27Bが搬送ベルト21の上方内面を押
し上げて搬送ベルトの弛みを取り除く。
By the suction operation of the solenoid SD5, the arm 28
E, 28F swings counterclockwise, and the movable pressing roller 26
is separated from the lower inner surface of the conveyor belt 21, and the tension roller 27B pushes up the upper inner surface of the conveyor belt 21 to remove slack in the conveyor belt.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送速度の低下が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク小
型モータの装備が可能である。また、低速化しない場合
には、コピー生産性すなわち、(ADFにおける毎分当
たり原稿送り枚数)と(複写機における毎分当たりのコ
ピー枚数)との比の向上が可能である。
As described above, according to the automatic document feeder of the present invention, it is possible not only to reduce the document feed speed, but also to stabilize and improve separation performance and smooth document feed by performing low-speed separation during document feeding. This is effective in preventing damage to the leading edge of the document. In addition, it is possible to reduce the load on the motor, save power consumption, and install a small, low-torque motor. Furthermore, if the speed is not reduced, it is possible to improve copy productivity, that is, the ratio between (the number of original sheets fed per minute in an ADF) and (the number of copies per minute in a copying machine).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送路
を示す構成図、第2図は複写機本体上に稿搬送装置の駆
動系(動力伝達系)を示す構成図、第4図は本装置の全
体の駆動系構成の模式図、第5図は両面原稿複写時の原
稿搬送路の模式図、第6図は自動原稿搬送装置の原稿搬
送主要部材間の配置距離を説明する模式図、第7図、第
8図、第9図は各種サイズの原稿を搬送する過程を示す
模式図、第1O図、第11図、第12図は発明による可
動押圧ローラの駆動装置の他の実施例を示す斜視図であ
る。 ■・・・複写機本体 5・・・原稿ストッパ 11・・・原稿載置台 18・・・中間搬送ローラ 21・・・搬送ベルト 23・・・従動ローラ 26・・・可動押圧ローラ 30・・・原稿排出部 34・・・圧着レバー D・・・原稿 D2・・・次原稿 2・・・原稿台ガラス 10・・・給紙部 16・・・フィードベルト 20・・・搬送部 22・・・駆動ローラ 24.25・・・原稿押えローラ 27・・・テンションローラ 31・・・排紙反転ローラ 35・・・排紙ローラ Di・・・先行原稿 28A、28B、28C,28E、28F・・・アーム
K l 、K 2 、K 3・・・クラッチM・・・モ
ータ PS2・・・原稿サイズ検知センサ PS3・・・原稿排出検知センサ SDI・・・給紙部ソレノイド SD2・・・搬送部ソレノイド SD3・・・排紙部ソレノイド SD5・・・可動押圧ローラ駆動ソレノイドA、B、L
 l、L 2 、L 3・・・間隔L・・・原稿の長さ BK・・・ブレーキ
FIG. 1 is a block diagram showing the document conveyance path of the automatic document feeder according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the drive system (power transmission system) of the document feeder on the main body of the copying machine, and FIG. A schematic diagram of the overall drive system configuration of the apparatus, FIG. 5 is a schematic diagram of the document conveyance path during double-sided document copying, and FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the arrangement distance between the main document conveyance members of the automatic document feeder. FIGS. 7, 8, and 9 are schematic diagrams showing the process of conveying documents of various sizes, and FIGS. 1O, 11, and 12 are other embodiments of the movable pressure roller driving device according to the invention. FIG. ■...Copying machine main body 5...Document stopper 11...Document mounting table 18...Intermediate conveyance roller 21...Conveyance belt 23...Followed roller 26...Movable pressure roller 30... Original discharge section 34...Pressing lever D...Original D2...Next original 2...Original platen glass 10...Paper feeding section 16...Feed belt 20...Transportation section 22... Drive rollers 24, 25... Original holding roller 27... Tension roller 31... Paper ejection reversing roller 35... Paper ejection roller Di... Preceding originals 28A, 28B, 28C, 28E, 28F... Arms Kl, K2, K3...Clutch M...Motor PS2...Document size detection sensor PS3...Document discharge detection sensor SDI...Paper feed section solenoid SD2...Transport section solenoid SD3 ... Paper discharge section solenoid SD5 ... Movable pressure roller drive solenoid A, B, L
l, L 2, L 3... Interval L... Document length BK... Brake

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿載置台上に積載した原稿束から一枚ずつ原稿
を分離して順次画像露光部に給送し、該原稿を原稿台ガ
ラスの画像露光部に停止させ、光学系を移動して走査露
光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動
原稿搬送装置において、前記原稿を前記画像露光部へ給
送する給紙手段と、該原稿を該画像露光部の所定位置へ
搬送停止させる搬送手段と、露光後に該原稿を搬出する
排紙手段と、これらの手段を駆動制御する制御手段とを
備え、前記画像露光部の原稿搬送上流側に給紙手段を、
下流側に排紙手段を配設するとともに、前記搬送手段が
、駆動ローラと、従動ローラと、該両ローラを巻回して
回動可能な搬送ベルトと、原稿押えローラと、前記搬送
ベルトの内側に回転された上流側に位置する少なくとも
1つの可動押圧ローラと、該可動押圧ローラを搬送ベル
ト内側より圧接して原稿台ガラス面に押圧・離間可能に
駆動する駆動手段とから構成されたことを特徴とする自
動原稿搬送装置。
(1) Separate the originals one by one from the stack of originals stacked on the original platen, feed them one by one to the image exposure section, stop the originals on the image exposure part of the platen glass, and move the optical system. In an automatic document feeder that performs scanning exposure and transports the document to a document eject table after exposure, the document feed means feeds the document to the image exposure section, and the document is moved to a predetermined position of the image exposure section. A paper feeding means is provided on the upstream side of the image exposure section for transporting the original, comprising a transport means for stopping the transport, a paper ejection means for transporting the document after exposure, and a control means for driving and controlling these means.
A paper ejection means is disposed on the downstream side, and the transport means includes a drive roller, a driven roller, a transport belt that can be rotated around both rollers, a document holding roller, and an inner side of the transport belt. The present invention is comprised of at least one movable pressing roller located on the upstream side that is rotated by the conveyor belt, and a driving means that presses the movable pressing roller from inside the conveyor belt and drives the movable pressing roller so that it can be pressed against and separated from the document platen glass surface. Features automatic document feeder.
(2)前記給紙手段に原稿サイズを検知する検知手段を
設け、該原稿検知手段で検知された原稿サイズ検知信号
に基づいて、前記搬送手段により画像露光部の所定位置
まで搬送され所定部数の走査露光を行われる先行原稿の
停止中に次原稿を先行原稿より上流の所定の待機位置に
搬送して待機させるとともに、前記押圧ローラを駆動し
て搬送ベルトを原稿台ガラス面に押圧または離間させる
ように制御することを特徴とする請求項1に記載の自動
原稿搬送装置。
(2) The paper feeding means is provided with a detection means for detecting the document size, and based on the document size detection signal detected by the document detection means, the document is conveyed to a predetermined position in the image exposure section by the conveyance means and a predetermined number of copies are made. While the preceding original to be subjected to scanning exposure is stopped, the next original is conveyed to a predetermined standby position upstream of the preceding original and held there, and the pressing roller is driven to press or separate the conveying belt from the glass surface of the original platen. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is controlled as follows.
(3)前記押圧ローラの駆動制御は、画像露光部の待機
位置にある次原稿の先端部が、前記押圧ローラによる圧
接位置より搬送下流側に選択されたときには、前記押圧
ローラを駆動して、該圧接位置近傍の搬送ベルトと原稿
台ガラスとの間隙を大きくする方向に離間させることを
特徴とする請求項1または2に記載の自動原稿搬送装置
(3) The driving control of the pressing roller is such that when the leading edge of the next document at the standby position of the image exposure unit is selected to be downstream of the conveyance position from the pressing position of the pressing roller, driving the pressing roller; 3. The automatic document conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveyor belt and the document table glass are separated from each other in a direction that increases a gap between the conveyor belt and the document table glass in the vicinity of the pressure contact position.
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