JPH03251327A - Hose fitting calking device and hose fitting mounting device used therefor - Google Patents

Hose fitting calking device and hose fitting mounting device used therefor

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JPH03251327A
JPH03251327A JP4663490A JP4663490A JPH03251327A JP H03251327 A JPH03251327 A JP H03251327A JP 4663490 A JP4663490 A JP 4663490A JP 4663490 A JP4663490 A JP 4663490A JP H03251327 A JPH03251327 A JP H03251327A
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fitting
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Yoichi Hoshi
洋一 星
Shigeji Hara
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Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a whole device and to calk a hose fitting of a large bent, by forming the structure which presses a freely slidable fastening claw in the diametral direction of a hose to the radial directional center of the hose by a cam of a cam disc which rotates in the peripheral direction to a cam disc support plate. CONSTITUTION:A hose fitting calking device composes an upper side (movable) unit 21 and lower side (fixed) unit 19 with device main bodies 5a, 5b, cam disc support plates 9a, 9b, rotating discs 53a, 53b being bisected vertically. The movable unit 21 is pressed by a 2nd driving means (cylinder) 15 to contact both units 21, 19. A fastening claw 43 is slid in the guide groove 41 of the cam disc support plates 9a, 9b to calk the hose fitting by the cams of the cam discs 53a, 53b interlocking with the rotating discs 49a, 49b rotated by the driving of a 1st driving means (cylinder) 69. With the above structure, this calking device can be miniaturized of the device whole body and even a hose fitting of a large bend can be calked.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、例えばホース金具加締装置に及び該装置に
用いるホース金具取付装置に係り、より詳細には車両機
械及び装置の各種供給路として使用される可撓性耐圧ホ
ースの端部に他の構成部品への接続を行うための端末金
具あるいはホース中間保持具等のホース金具を装着し且
つこれを加締めて固着するホース金具加締装置及び該装
置に用いるホース金具取付装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to, for example, a hose fitting crimping device and a hose fitting attachment device used in the device, and more specifically, to a hose fitting attachment device used for the device, and more specifically, as a hose fitting crimping device and a hose fitting attachment device for use in the device. A hose fitting crimping device that attaches a hose fitting such as a terminal fitting or a hose intermediate holder to the end of a flexible pressure-resistant hose used for connection to other components, and crimps and secures the hose fitting. and a hose fitting attachment device used in the device.

(従来の技術) 従来のホース金具加締装置は、例えば第12図(、)に
示すように、テーパリング201を押圧手段203を介
して前方I\押し出し、テーパリング201の前方に配
設される複数の締付爪205をテーパリング201の内
周面202に案内させて半径方向中心へ移動さぜ、締付
爪205の中心に配置される第13図に示すようなホー
ス金具207のスリーブ208を加締めてホース金具2
07とホース209と締結させるものである。押圧手段
203がテーパリング201の内周と対応した内周部を
備える筒状のシリンダ211と、シリンダ211内で前
後へ移動しシリンダ211の端面からロッド213の先
端を突出させテーパリング201を押圧するピストン2
15とから構成されたものがある。
(Prior Art) A conventional hose fitting crimping device pushes out a tapered ring 201 forward via a pressing means 203, and is disposed in front of the tapered ring 201, as shown in FIG. 12(,), for example. The plurality of clamping claws 205 are guided by the inner peripheral surface 202 of the tapered ring 201 and moved to the center in the radial direction. Tighten 208 and attach hose fitting 2
07 and the hose 209. The pressing means 203 moves back and forth within the cylinder 211 and presses the tapered ring 201 by protruding the tip of the rod 213 from the end surface of the cylinder 211. piston 2
There is one consisting of 15.

この従来例によれば、テーパリンク201の後方が塞が
っていないため、ホース金具やホースの長さに無関係に
ホース端部あるいは中間保持具のスリーブを加締めてホ
ースと固着することができる。
According to this conventional example, since the rear of the tapered link 201 is not blocked, the end of the hose or the sleeve of the intermediate holder can be crimped and fixed to the hose regardless of the hose fitting or the length of the hose.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のホース金具加締装置に
あっては、複数の締付爪205をホース209の半径方
向中心へ移動させるためのチーパリング201、シリン
ダ211及びピストン215がそれぞれの締付爪205
の中心の後方延長上に順に配設されているため、装置全
体が締付爪205の中心軸方向に大型化するという問題
がある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional hose metal fitting crimping device, a tightening ring 201, a cylinder 211, and a The piston 215 is connected to each tightening claw 205
Since the clamping claws 205 are sequentially arranged on the rearward extension of the center of the clamping claws 205, there is a problem that the entire device becomes larger in the direction of the central axis of the clamping claws 205.

また、ホース金具が大きく曲がっている場合にはテーパ
リング201、シリンダ211及びピストン215等に
より半径方向外方が制限されるばかりでなく、締付爪2
05の開き量をあまり大きくとることができないからホ
ース金具をセットすることができない。このために、ホ
ース金具207の形状に制約が課されるという問題があ
った。
In addition, if the hose fitting is significantly bent, not only the outward radial direction is restricted by the taper ring 201, cylinder 211, piston 215, etc., but also the tightening claw 2
Since the opening amount of 05 cannot be made too large, the hose fitting cannot be set. For this reason, there was a problem in that restrictions were imposed on the shape of the hose fitting 207.

このような問題を解決し大きく曲がっているような異形
のホース金具でもホースへ加締めることができるホース
金具加締装置が提案されている(特公平1−3861.
8号公報参照)。
A hose fitting crimping device has been proposed that solves this problem and is capable of crimping even irregularly shaped hose fittings such as those that are significantly bent (Japanese Patent Publication No. 1-3861).
(See Publication No. 8).

これは第12図(b)に示すように、加締爪221は左
右に分割されたダイホルダ223.223にネジ225
により装着されており、前記ダイホルダ223.223
は互いに対称形であり、突き合わされたときホースを噛
み込まないための半円弧状の凹部227.227をそれ
ぞれ備え、また、それぞれ下面にはレール229と嵌合
する摺動溝231が形成され、さらに、それぞれのダイ
ホルダ223.223の側面にはダイホルダ223.2
23の移動手段となる油圧シリンダ233のロッド22
5が連結固定されている。
As shown in FIG. 12(b), the tightening pawl 221 is attached to a die holder 223, which is divided into left and right parts, and screws 225 are attached to the die holder 223.
The die holder 223.223
are symmetrical to each other, each having a semi-circular recess 227 and 227 to prevent the hose from being caught when butted against each other, and each has a sliding groove 231 formed on the lower surface to fit with the rail 229, Furthermore, a die holder 223.2 is attached to the side of each die holder 223.223.
The rod 22 of the hydraulic cylinder 233 that serves as a means of moving the rod 23
5 are connected and fixed.

そして、使用するときは、まず、油圧シリ〉′ダ233
.233を作動させてダイホルダ223.223を離隔
させて、ホース金具を前フランジ237の挿入孔239
から挿入する。その後、油圧シリンダ233.233を
作動させてダイホルダ223.223を突き合わせる。
When using the hydraulic cylinder 233, first
.. 233 to separate the die holders 223 and 223, and insert the hose fitting into the insertion hole 239 of the front flange 237.
Insert from. Thereafter, the hydraulic cylinders 233, 233 are operated to bring the die holders 223, 223 together.

そして、従来と同様にテーパリングにより締付爪221
を半径方向中心へ移動することによって加締めるもので
ある。
Then, as in the past, the tightening claw 221 is tightened by tapering.
It is crimped by moving it toward the center in the radial direction.

しかしながら、ダイホルダは左右に分割することによっ
てダイホルダの挿通孔は拡開されるものの、前フランジ
237の挿入孔239は拡開されず、ホース金具は前記
挿入孔239から挿入してセットしなければならないか
ら曲りの大きい金具は挿入し難いという問題がある。
However, although the insertion hole of the die holder is enlarged by dividing the die holder into left and right sides, the insertion hole 239 of the front flange 237 is not enlarged, and the hose fitting must be inserted and set through the insertion hole 239. There is a problem in that it is difficult to insert metal fittings with large bends.

さらに、ホース金具加締装置へのホース金具の挿入及び
ホース端部への金具の取付はすべて人手により行なわれ
ている。即ち、ホース209の端部にホース金具207
を取付ける一連の工程は、まず人手により一方のホース
金具207をホース209の一端に挿入し、次いで他端
に他方のホース金具207を挿入した後、両金具相互の
取付角度を合わせるという順序で行なわれ、ずへて人手
で道具を用いて行なわれていた。そしてホース金具を同
様に人手によって加締装置の加締爪の中心位置にセラ)
して加締めが行なわれる。このように、ホース金具20
7の加締め工程以外はすべて人手により道具を使用して
行なわれていた。
Further, the insertion of the hose fitting into the hose fitting crimping device and the attachment of the fitting to the end of the hose are all performed manually. That is, the hose fitting 207 is attached to the end of the hose 209.
The series of steps for installing the hose is performed in the following order: first manually inserting one hose fitting 207 into one end of the hose 209, then inserting the other hose fitting 207 into the other end, and then adjusting the mounting angles of both fittings. It was always done by hand using tools. Then manually attach the hose fitting to the center position of the crimping claw of the crimping device.
Then, caulking is performed. In this way, the hose fitting 20
All steps except the crimping step in step 7 were done manually using tools.

しかしながら、このような従来のホース金具207の固
着作業は、その殆とを人手に依存し〔いたため作業が煩
雑であり非能率的であるばかりか、作業者の疲労度が激
しく、また加締品質を保持するためには作業に熟練を要
するという問題ががあった。
However, most of the conventional fixing work of the hose fitting 207 relies on manual labor, which not only makes the work complicated and inefficient, but also causes severe worker fatigue. There was a problem in that the work required skill to maintain quality.

(発明の目的) この発明は、上記課題に着目して成されたもので、装置
全体の小型化を図ることができ、加締めることができる
ホース金具の制約を大幅に緩和することができるホース
金具加締装置と、ホースの端部に金具を挿入し且つ前記
ホース金具加締装置へ自動的に供給するホース金具取付
装置を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems, and is a hose that can reduce the size of the entire device and can significantly alleviate the restrictions on hose fittings that can be crimped. It is an object of the present invention to provide a metal fitting crimping device and a hose metal fitting attachment device that inserts a metal fitting into an end of a hose and automatically supplies the metal fitting to the hose metal fitting crimping device.

〈課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、固定テーブル
上に立設された装置本体と、装置本体の上部に固定され
た円板状のカム円板支持板と、このカム円板支持板に摺
接され固定側のカム円板支持板に対して周方向に回動自
在な回動円板と、この回動円板を回動させる第1駆動手
段と、この第1駆動手段による回動円板の回動と連動し
て同方向に回動し各締付爪の外周部と係会し且・つ回動
方向に対して中高となる複数のカムが形成されたカム円
板と、このカム円板の回動によるカムの作用により移動
する締付爪が一 ホース金具を加締な後にこの締付爪を初期位置に復帰さ
せる締付爪復帰手段とを備え、少なくとも前記装置本体
、カム円板支持板、回動円板及びカム円板を上下に二分
して上側ユニット及び下側ユニットを構成するとともに
、この上側ユニット及び下側ユニットの少なくともいず
れかを移動することにより両ユニットを当接させる第2
駆動手段と、この第2駆動手段により当接された装置本
体及びカム円板支持板、回動円板及びカム円板に形成さ
れホース金具をその中心に配置するため円型で且つ同心
の貫通孔と、前記カム円板支持板に穿設されホースの径
方向に沿って配置された複数の締付爪案内溝と、この締
付爪案内溝に各別に停会されホースの径方向に摺動自在
な複数の締付爪と、前記カム円板の回動によるカムの作
用により移動してホース金具を加締な後にこの締付爪を
初期位置に復帰する締付爪復帰手段とを備えたことを特
徴とする。
<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention includes an apparatus main body installed upright on a fixed table, and a disk-shaped cam disk support plate fixed to the upper part of the apparatus main body. a rotating disk that is in sliding contact with the cam disk supporting plate and is rotatable in the circumferential direction with respect to the fixed cam disk supporting plate; and a first driving means for rotating the rotating disk. , a plurality of cams that rotate in the same direction in conjunction with the rotation of the rotation disk by the first driving means, engage with the outer periphery of each tightening pawl, and have a middle height with respect to the rotation direction. A cam disk formed with a cam disk, and a tightening claw returning means to return the tightening claw to its initial position after tightening a hose fitting. At least the device main body, the cam disc support plate, the rotating disc, and the cam disc are divided into upper and lower halves to form an upper unit and a lower unit, and at least any of the upper unit and the lower unit The second unit brings both units into contact by moving the
A circular and concentric penetrating hole formed in the drive means, the device body abutted by the second drive means, the cam disk support plate, the rotating disk, and the cam disk in order to arrange the hose fitting in the center thereof. a hole, a plurality of tightening pawl guide grooves drilled in the cam disc support plate and arranged along the radial direction of the hose, and a plurality of tightening pawl guide grooves that are individually stopped in the tightening pawl guide grooves and slidable in the radial direction of the hose. A plurality of movable clamping claws, and a clamping claw return means for returning the clamping claws to the initial position after being moved by the action of a cam caused by the rotation of the cam disk and caulking the hose fitting. It is characterized by:

また、前記ホース金具加締装置と、ホースを固定するテ
ーブルと、このテーブル上のホースの軸方向延長上を移
動可能であって該ホースの端部に固着するためのホース
金具を固定する可動テーブルと、この可動テーブルを移
動して該可動テーブル上のホース金具をテーブル」−の
ホースに差し込むための第3駆動手段と、この第3駆動
手段の駆動によりホース金具が差し込まれたホースの軸
心位置を前記ホース金具加締装置の締付爪の中心位置に
位置するよう移動させる第4駆動手段とに備えたことを
特徴とする。
Further, the hose fitting crimping device, a table for fixing the hose, and a movable table that is movable on the axial extension of the hose on the table and fixes the hose fitting for fixing to the end of the hose. a third driving means for moving the movable table and inserting the hose fitting on the movable table into the hose on the table; and an axis of the hose into which the hose fitting is inserted by driving the third driving means. A fourth driving means for moving the position of the hose fitting crimping device to the center position of the tightening claw of the hose metal fitting crimping device is provided.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図、第2図及び第3図はこの発明に係る一実施例を
示し、ホース金具加締装置1は、架台3上に立設され」
−下に二分された装置本体5a、5bと、装置本体5a
 、5bにポル1へ7.7により固定され」−下に二分
された円板状のカム円板支持板9a、9bと、カム円板
支持板9a、9bの前部(第2図中で左側〉に固定され
0 て装置本体5a、5bの前方を覆う上下に二分されたカ
ム円板支持板カバー11a、11bとを備え、上方に位
置する装置本体5a、カム円板支持板9a、カム円板支
持板11aは架台3から立設され装置本体5の上方を覆
うハウジング13内に収装された第2駆動手段たる下向
きのシリンダ15のロッド17の下部に固着されて上下
移動可能となっており、下側ユニットとしての固定側ユ
ニ、。
1, 2, and 3 show an embodiment of the present invention, in which a hose fitting crimping device 1 is erected on a pedestal 3.
- The device main body 5a, 5b divided into two parts below, and the device main body 5a
, 5b to the pole 1 by 7.7 and the front parts of the cam disk support plates 9a, 9b (indicated in FIG. Cam disc support plate covers 11a and 11b are fixed to the left side and are divided into upper and lower halves to cover the front of the device main bodies 5a and 5b. The disk support plate 11a is fixed to the lower part of a rod 17 of a downward cylinder 15, which is a second driving means, which is housed in a housing 13 that stands upright from the pedestal 3 and covers the upper part of the apparatus main body 5, and is movable up and down. It has a fixed side unit, as a lower unit.

ト19及び−F側ユニットとしての可動側ユニット21
を構成している。
19 and the movable side unit 21 as the -F side unit.
It consists of

ハウジング13と可動側ユニット21との間には一対の
ガイドバー23.23が設けられ、可動側ユニット21
の移動を安定ならしめている。可動ユニット21下部に
は下向きのピン25.25が設けられている一方、固定
側ユニット19の上部にはピン25.25が嵌合される
ピンホルダ27.27が設けられ、ピン25.25がピ
ンホルダ27.27に嵌合することにより固定側ユニッ
ト19に対して可動側ユニット21を位置決めすること
ができる。
A pair of guide bars 23.23 are provided between the housing 13 and the movable unit 21, and the movable unit 21
The movement of the earth is stabilized. A downward pin 25.25 is provided at the bottom of the movable unit 21, while a pin holder 27.27 into which the pin 25.25 is fitted is provided at the top of the fixed side unit 19. 27. By fitting into 27, the movable unit 21 can be positioned with respect to the fixed unit 19.

装置本体5、カム円板支持板9及びカム円板支持板カバ
ー11には、それぞれホース金具をその中心位置に配置
するため可動側ユニット21を固定側ユニット19に当
接したとき、円形で目、つ同心となる半円形状凹部29
a 、29b 、31a 、31b 、33a 、33
bが形成されて両ユニット19.21が当接したときそ
れぞれ貫通孔35.37.39が形成される。尚、装置
本体5a 、5bの貫通孔35の径はカム円板支持板9
a、9bの貫通孔37の径より若干大径に形成され、大
きく曲がったホース金具が固着されたホースの配置を容
易にしている。
The device body 5, the cam disk support plate 9, and the cam disk support plate cover 11 each have a circular eye shape when the movable side unit 21 is brought into contact with the fixed side unit 19 in order to arrange the hose fittings at their center positions. , two concentric semicircular recesses 29
a , 29b , 31a , 31b , 33a , 33
b is formed and when both units 19.21 come into contact, through holes 35, 37, and 39 are formed, respectively. The diameter of the through holes 35 of the device bodies 5a and 5b is the same as that of the cam disc support plate 9.
The diameter is slightly larger than that of the through holes 37 of a and 9b, and the hose fittings are bent greatly to facilitate placement of the fixed hose.

カム円板支持板9a 、9bの前部にはホースの半径方
向く第1図中で上下方向)に穿設された複数くこの実施
例では8箇所)の締付爪案内溝41.41が可動側ユニ
ット21を固定側ユニット19に当接したとき放射線状
となるよう形成され、各締付爪案内溝41にはホースの
半径方向に摺動自在な複数の締付爪43.43が各別に
係合されており、締付爪43の中心側先端にはホース金
具を加締めるための爪部45.45が形成されている。
At the front of the cam disc support plates 9a and 9b, there are a plurality of tightening pawl guide grooves 41, 41 bored in the radial direction of the hose (in the vertical direction in FIG. 1) (eight places in this embodiment). The movable unit 21 is formed in a radial shape when it comes into contact with the fixed unit 19, and each clamping claw guide groove 41 has a plurality of clamping claws 43, 43 that are slidable in the radial direction of the hose. A claw portion 45.45 for tightening the hose fitting is formed at the center-side tip of the tightening claw 43.

1 2 カム円板支持板9a 、9bの外周部には第1段部47
a、47bと第2段部48a 、48bが形成され、前
記締付爪用案内溝41は一端が貫通孔31に開口し、他
端が第1段部47側に開口している。
1 2 A first step portion 47 is provided on the outer periphery of the cam disk support plates 9a and 9b.
a, 47b and second step portions 48a, 48b are formed, and one end of the tightening pawl guide groove 41 opens into the through hole 31, and the other end opens toward the first step portion 47 side.

前記第1段部47a 、47bには後述する円周方向に
回動自在な2分されたカッ\円板が係合載置し、第2段
部48a 、48bには円周方向に回動自在な2分され
た回動円板49a 、49bが係合載置する。
A bisected disc rotatable in the circumferential direction, which will be described later, is engaged with and mounted on the first step portions 47a and 47b, and a disk rotatable in the circumferential direction is mounted on the second step portions 48a and 48b. Two freely divided rotary disks 49a and 49b are engaged and mounted.

前記回動円板49a 、49bの外周部にはカム円板支
持板9a、91)の端面より前方に突出するフランジ部
5]、a、51bが形成され、カム円板支持板9a、9
bの前方であってフランジ51a 、511)の内周部
には上下に二分されたカム円板53a 、53))が複
数のピン55.55により回動円板49a 、49bと
一体的に取り付けられている。カム円板53a 、53
bの内側には、第3図に示すように、各締付爪43の外
周部と係合し且つ時計回り方向に中高となる複数(8箇
所)のカム57.57が形成され、回動円板49a 、
49bを回動することにより力l\内円板3a 、53
bが一体的に回動して締付爪43をホースの半径方向中
心向かつて移動する。
Flange portions 5], a, 51b protruding forward from the end faces of the cam disk support plates 9a, 91) are formed on the outer peripheries of the rotating disks 49a, 49b, and the cam disk support plates 9a, 9
A cam disc 53a, 53)) divided into upper and lower halves is integrally attached to the rotating discs 49a, 49b by a plurality of pins 55, 55 on the inner circumference of the flanges 51a, 511) in front of the It is being Cam discs 53a, 53
As shown in FIG. 3, a plurality of cams 57, 57 (8 locations) are formed inside b, which engage with the outer periphery of each tightening pawl 43 and have a middle height in the clockwise direction. Disk 49a,
By rotating 49b, the force l\inner disk 3a, 53
b rotate together to move the tightening pawl 43 toward the center of the hose in the radial direction.

カム円板支持板9a、9bとカム円板支持板カバー11
8.11bとの間にはカム円板53a 、53bの内周
面に形成された段部59a 、59bの内側に円板状の
締付爪復帰手段として上下に二分された締付爪戻し板6
1a 、61bが設けられ、前記締付爪戻し板61a 
、61bにはカム57の内側形状に沿った形状の複数(
8箇所)のピン案内用長孔63.63が形成されている
。この長穴63には締付爪43の外端より僅かに内側に
立設された複数く8本)のガイドピン65.65が係合
され、ガイドピン65は長穴63に沿って相対的に移動
することになる。
Cam disc support plates 9a, 9b and cam disc support plate cover 11
8.11b, there is a stepped portion 59a formed on the inner peripheral surface of the cam discs 53a and 53b, and a tightening pawl return plate divided into upper and lower halves as a disk-shaped tightening pawl return means inside the cam disk 59b. 6
1a and 61b are provided, and the tightening claw return plate 61a
, 61b have a plurality of shapes (
Elongated pin guide holes 63 and 63 are formed at eight locations. A plurality of eight guide pins 65 and 65, which are installed slightly inside the outer end of the tightening pawl 43, are engaged with the elongated hole 63. will be moved to.

また、カム円板支持板カバー11a 、llbのカム円
板支持板9a、9bとの接自面外周には前記カム円板5
3a 、53b及び締付爪戻し板61a、61bを嵌合
する段部66.66が形成されており、締付爪43の間
を貫通するピン68によってカッ\円板支持板9a 、
9bに固定されている。
In addition, the cam disk 5 is provided on the outer periphery of the cam disk support plate covers 11a and 11b, which are in contact with the cam disk support plates 9a and 9b.
3a, 53b and the clamping claw return plates 61a, 61b are formed, and a pin 68 passing between the clamping claws 43 allows the disc support plate 9a,
It is fixed at 9b.

このような固定側ユニット19と可動側ユニッ3 4 ト21との切断面は、ホースの挿入側(第1図中で左側
)が締付爪43の中心線の水平方向より少なくともホー
スの径に相当する長さ分下方に位置しており、従って締
付爪43の中心線に対する水平位置よりホースを水平方
向に移動するたけてホースが締付爪43の挿入孔の中心
に位置することができ、ホース金具の挿入工程が容易に
なる。
The cut plane between the fixed side unit 19 and the movable side unit 34 is such that the hose insertion side (the left side in FIG. Therefore, by moving the hose in the horizontal direction from the horizontal position with respect to the center line of the clamping claw 43, the hose can be positioned at the center of the insertion hole of the clamping claw 43. , the process of inserting the hose fitting becomes easier.

」1記のように、ホース金具加締装置1は、可動側ユニ
ット21が固定側ユニット19に対して上下移動可能と
なっており、しかも可動側ユニット21を固定側ユニッ
ト19に当接したときは、固定側の装置本体5、カム円
板支持板9及びカム円板支持板カバー11に対し、回動
円板49、カム円板53及び締付爪戻し板61が回動自
在となっており、且つ締付爪43及びガイドピン65が
ホースの径方向に移動自在となるよう構成されている。
1, in the hose fitting crimping device 1, the movable unit 21 is movable up and down relative to the fixed unit 19, and when the movable unit 21 is brought into contact with the fixed unit 19, The rotary disk 49, cam disk 53, and tightening pawl return plate 61 are rotatable with respect to the device main body 5, cam disk support plate 9, and cam disk support plate cover 11 on the fixed side. In addition, the tightening claw 43 and the guide pin 65 are configured to be movable in the radial direction of the hose.

架台31には軸受部67が設けられ、軸受部67にその
右端がピン68に軸支されて回動自在となっている第1
駆動手段としてシリンダ69のロッド71は回動円板4
9bの外周部に突設されたフランジ部73に形成された
ブツシュ75にピン77を介して連結されている。従っ
て、可動側ユニット21を固定側ユニット19に当接し
たときはシリンダ69を駆動することにより回動円板4
9a 、49bが装置本体5a 、5bに対して所定角
度回動することになる。尚、ハウジング13にはストッ
パ79が回動円板49bのフランジ部73に設けた突当
てピン80に向けて取り付けられ、シリンダ69を駆動
してロッド71の縮小による回動円板49bの回動量を
規制している。
The pedestal 31 is provided with a bearing part 67, and the right end of the bearing part 67 is pivotally supported by a pin 68, making it rotatable.
As a driving means, the rod 71 of the cylinder 69 is connected to the rotating disk 4.
It is connected via a pin 77 to a bush 75 formed on a flange portion 73 protruding from the outer periphery of 9b. Therefore, when the movable unit 21 comes into contact with the fixed unit 19, by driving the cylinder 69, the rotating disc 4
9a and 49b are rotated by a predetermined angle with respect to the device bodies 5a and 5b. A stopper 79 is attached to the housing 13 toward an abutment pin 80 provided on the flange portion 73 of the rotating disk 49b, and drives the cylinder 69 to adjust the amount of rotation of the rotating disk 49b due to the contraction of the rod 71. is regulated.

このようなホース金具加締装置1は、次のようなホース
取付装置81の一部として使用することができる。
Such a hose fitting crimping device 1 can be used as a part of a hose attachment device 81 as described below.

ホース取付装置81は、第5図、第6図、第7図及び第
8図に示すように、固定テーブル3上に前述したホース
金具加締装置1と、ホース金具加締装置1により加締め
られるホース83を固定可能であって固定テーブル3上
に設置されたシリンダ85により固定テーブル3に対し
てホー5 6 ス金具加締装置1の締付爪43の挿入孔の中心線の上方
位置と締付爪43の挿入孔の中心線より下方に退避する
下方位置との間を上下移動可能な第1可動テーブル87
と、第1可動テーブル87上に固定されてホース83の
軸方向く第5図中で左右方向)と直行する方向に延設さ
れたホース金具加締装置1に配置されるホース83の軸
方向両端まで延びる第2レール対89及び第2レール対
91と、第1及び第2レール対89.91間にそれぞれ
配置された第1スクリユーシヤフト93及び第2スクリ
ユーシヤフト95と、第1及び第2スクノユーシヤフト
93.95に下端部が噛合されて第1又は第2レール対
89.91上にそれぞれ同延設方向に移動可能な第2可
動テーブル97及び第3可動テーブル99と、第1及び
第2スクリユーシヤフト93.95の端部に固着された
プーリ101.101と、プーリ間101.101に巻
回されて第1及び第2スクリユーシヤフト93.95を
同期して回転するためのタイミングベルト103と、第
1スクリユーシヤフト93を回転駆動する固定テーブル
3上に設置された第4駆動手段としての第1モータ10
5とを備え、第1モータ105を駆動することにより第
2可動テーブル97及び第3可動テーブル99が同期し
て第1可動テーブル87上に固定されたホース83の軸
方向と直交する方向に移動する。
As shown in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. A cylinder 85 installed on the fixing table 3 allows the hose 83 to be fixed to the fixing table 3 at a position above the center line of the insertion hole of the tightening claw 43 of the hose fitting tightening device 1. A first movable table 87 that is movable up and down between a lower position where it is retracted below the center line of the insertion hole of the tightening claw 43;
and the axial direction of the hose 83 which is fixed on the first movable table 87 and extends in the direction perpendicular to the axial direction of the hose 83 (left-right direction in FIG. 5). A second rail pair 89 and a second rail pair 91 extending to both ends, a first screw shaft 93 and a second screw shaft 95 arranged between the first and second rail pairs 89 and 91, respectively; A second movable table 97 and a third movable table 99 whose lower ends are engaged with a second shaft 93.95 and are movable in the same extending direction on the first or second rail pair 89.91, respectively; Pulleys 101.101 are fixed to the ends of the first and second screw shafts 93.95, and the pulleys 101.101 are wound between the pulleys to rotate the first and second screw shafts 93.95 synchronously. a timing belt 103 for rotating the first screw shaft 93, and a first motor 10 as a fourth driving means installed on the fixed table 3 for rotationally driving the first screw shaft 93.
5, and by driving the first motor 105, the second movable table 97 and the third movable table 99 synchronously move in a direction perpendicular to the axial direction of the hose 83 fixed on the first movable table 87. do.

さらに、ホース取付装置81は、第2及び第3可動テー
ブル97.99上にそれぞれ延設され第1可動テーブル
87上に固定されたホース83の軸方向に延びる第3レ
ール対107及び第4レール対109と、第3レール対
107間に配置された第3スクリユーシヤフト111と
、第3スクリユシヤフト111にその下端部が噛合され
て第3レール対107上を同延設方向に移動可能な第4
可動テーブル113と、第3スクリユシヤフト111を
回転駆動する第2可動テーブル97上に設置された第2
モータ115と、第4可動テーブル113と連結部材1
17を介して連結され且つ第4可動テーブル113と連
動して第4レール対109上を同延設方向に移動可能な
第5可動テーブル119と、8 第4可動テーブル113及び第5可動テーブル119上
にそれぞれ延設され第1可動テーブル87上に固着され
たホース83の軸方向に延びる第5レール対121及び
第6レール対123と、第5レール121及び第6レー
ル対123間にそれぞれ配置された第4スクリュージャ
フl−125及び第5スクリユーシヤフト127と、第
4スクリユーシヤフト125及び第5スクリユーシヤフ
ト127にそれぞれの下端部が噛合されて第5レール対
121又は第6レール対123を同延設方向に移動可能
であって上方位置に位置する第1可動テーブル87ど同
一平面」二に位置して第1−ホース金具129及び第2
ホース金具131を各別に固定する第6可動テーブル1
33及び第7可動テーブル135と、第4スクリユーシ
ヤフト125を回転駆動する第4可動テーブル113上
に設置された第3駆動手段としての第3モータ137と
、第5スクリユーシヤフト127を回転駆動する第5可
動テーブル1191に設置された第4駆動手段としての
第4モータ139とを備えている。
Furthermore, the hose attachment device 81 is provided with a third rail pair 107 and a fourth rail that extend in the axial direction of the hose 83 that extends over the second and third movable tables 97 and 99, respectively, and is fixed on the first movable table 87. a third screw shaft 111 disposed between the pair 109 and the third rail pair 107; 4
A second movable table 97 installed on the movable table 113 and a second movable table 97 that rotationally drives the third screw shaft 111
Motor 115, fourth movable table 113, and connecting member 1
a fifth movable table 119 that is connected to the fourth movable table 113 via the fourth movable table 113 and is movable in the same extending direction on the fourth rail pair 109; A fifth rail pair 121 and a sixth rail pair 123 extending in the axial direction of the hose 83 which are respectively extended upward and fixed onto the first movable table 87 are arranged between the fifth rail 121 and the sixth rail pair 123, respectively. The lower end portions of the fourth screw jaff l-125 and the fifth screw shaft 127 are engaged with the fourth screw shaft 125 and the fifth screw shaft 127 to form the fifth rail pair 121 or the sixth rail pair. The first movable table 87, which is movable in the extending direction of the first hose fitting 123 and the second
Sixth movable table 1 for fixing hose fittings 131 separately
33 and the seventh movable table 135, and a third motor 137 as a third drive means installed on the fourth movable table 113 that rotationally drives the fourth screw shaft 125, and a third motor 137 that rotationally drives the fifth screw shaft 127. A fourth motor 139 as a fourth driving means installed on a fifth movable table 1191 is provided.

さらに、第1可動テーブル83と第6可動テーブル13
3及び第7可動テーブル135との間にはエアシリンダ
によって上下移動する潤滑液噴射ノズル140が設けら
れており、ホース内周面に潤滑液が噴射され、第1及び
第2ホース金具129.131の挿入を容易にしている
。ノズル140は潤滑液を噴射した後にシリンダによっ
て降下し、第1可動テーブル83と第6可動テーブル1
33及び第7可動テーブル135との接合に備える。
Furthermore, the first movable table 83 and the sixth movable table 13
A lubricant spray nozzle 140 that is moved up and down by an air cylinder is provided between the third and seventh movable tables 135, and the lubricant is sprayed onto the inner peripheral surface of the hose, and the lubricant is sprayed onto the inner peripheral surface of the hose. facilitates insertion. After the nozzle 140 injects the lubricant, it is lowered by a cylinder, and the first movable table 83 and the sixth movable table 1
33 and seventh movable table 135.

第1可動テーブル87は、例えば第9図、第10図に示
すように、ホース83を固定するための固定クランプ1
41と、ホース83の長さに応して同長さ方向に移動可
能な可動クランプ143とを備えている。第1可動テー
ブル87はシリンダ85の両側に摺動自在に保持されて
いるガイドバー144.144が固定されている。固定
クランプ141は、第11図に示ずように、第1可動テ
ーブル87上に立設されたクランプ本体145内に形成
された油圧室147と、油圧室147内に上下移動可能
に配設されたピストン149と、ピストン149を9 0 上下移動するため油圧室147の上部及び下部にそれぞ
れ開口し図示しない油圧回路に接続された一対の油圧パ
イプ151.151と、油圧回路により上下移動するピ
ストン149の上端に形成された凹部153と、凹部1
53に一端が係合されクランプ本体145に設けられた
支点155を中心として回動自在なりランプ状の一対の
回動体157.157と、回動体157の他端が係合さ
れクランプ本体145の上部に形成されたホース83の
軸方向と直交する方向のレール159.159上を同方
向に移動可能な一対の移動体161.161 と、移動
体161.161の対向面側にボルト163.163に
より一体的に固定されホース83を固定する固定体16
5.165とを備え、油圧回路の駆動によりピストン1
49を上方に移動することにより回動体157を介して
固定体165がホース83を固定することになる。
The first movable table 87 includes a fixed clamp 1 for fixing the hose 83, as shown in FIGS. 9 and 10, for example.
41 and a movable clamp 143 that is movable in the same length direction according to the length of the hose 83. Guide bars 144 and 144, which are slidably held on both sides of the cylinder 85, are fixed to the first movable table 87. As shown in FIG. 11, the fixed clamp 141 has a hydraulic chamber 147 formed in a clamp body 145 erected on the first movable table 87, and is arranged vertically movably within the hydraulic chamber 147. A pair of hydraulic pipes 151 and 151 are opened at the upper and lower parts of the hydraulic chamber 147, respectively, and are connected to a hydraulic circuit (not shown) in order to move the piston 149 up and down, and the piston 149 is moved up and down by the hydraulic circuit. A recess 153 formed at the upper end of the recess 1
A pair of ramp-shaped rotating bodies 157 and 157 are engaged with one end of the rotating body 153 and are rotatable about a fulcrum 155 provided on the clamp body 145, and the other end of the rotating body 157 is engaged with the upper part of the clamp body 145. A pair of movable bodies 161.161 movable in the same direction on rails 159.159 in a direction perpendicular to the axial direction of the hose 83 formed in A fixed body 16 that is integrally fixed and fixes the hose 83
5.165, the piston 1 is driven by the hydraulic circuit.
By moving 49 upward, the fixed body 165 fixes the hose 83 via the rotating body 157.

一方、可動クランプ143は固定クランプ141と同様
な構成となっており、図示しない油圧回路によりホース
83の端部がら所定路離隔たった位置に固定する。
On the other hand, the movable clamp 143 has the same structure as the fixed clamp 141, and is fixed at a position a predetermined distance from the end of the hose 83 by a hydraulic circuit (not shown).

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

上記構成において、直線状のホース83の両端部に曲が
ったホース金具を取り付けるには以下のようにして行な
われる。
In the above configuration, the bent hose fittings are attached to both ends of the straight hose 83 in the following manner.

まず直線状のホース83の両端部にスリーブを差し込み
、第1可動テーブル87上の固定体165間にそのホー
ス83を配置して油圧回路を駆動することにより固定ク
ランプ141及び可動クランプ143に順にホース83
を固定し、且つ第6及び第7可動テーブル133.13
5上にホース83の端部に固着するためのニップルが端
部に差し込まれ曲がった第1及び第2のホース金具12
9.131をそれぞれそのニップルがホース83の軸方
向延長線上に位置するよう固定する。
First, sleeves are inserted into both ends of the straight hose 83, and the hose 83 is placed between the fixed bodies 165 on the first movable table 87. By driving the hydraulic circuit, the hoses are sequentially connected to the fixed clamp 141 and the movable clamp 143. 83
fixed, and the sixth and seventh movable tables 133.13
5, bent first and second hose fittings 12 with nipples inserted into the ends for fixing to the ends of the hose 83;
9.131 are each fixed in such a way that their nipples are located on the axial extension of the hose 83.

その後、第2モータ115を駆動して第4可動テーブル
113を第1可動テーブル87に向けて移動し、第1ホ
ース金具129のニップルをホース83のスリーブに突
き当ててから第3モータ137を駆動して第6可動テー
ブル133を第1可動テ1 2 −プル87に向けて移動することにより第1ホース金具
129のニップルをホース83に差し込む。
Thereafter, the second motor 115 is driven to move the fourth movable table 113 toward the first movable table 87, and after the nipple of the first hose fitting 129 butts against the sleeve of the hose 83, the third motor 137 is driven. Then, the nipple of the first hose fitting 129 is inserted into the hose 83 by moving the sixth movable table 133 toward the first movable table 12-pull 87.

さらに、第2モータ115を駆動して第5可動テーブル
119を第1可動テーブル87に向けて移動し、第2ホ
ース金具131のニップルをホース83のスリーブに突
き当ててから第4モータ139を駆動して第7可動テー
ブル135を第1可動テーブル87に向けて移動するこ
とにより第2ホース金具131の外筒をホース83に差
し込む。
Furthermore, the second motor 115 is driven to move the fifth movable table 119 toward the first movable table 87, and after the nipple of the second hose fitting 131 butts against the sleeve of the hose 83, the fourth motor 139 is driven. By moving the seventh movable table 135 toward the first movable table 87, the outer cylinder of the second hose fitting 131 is inserted into the hose 83.

次いで、油圧回路の駆動により固定クランプ141及び
可動クランプ143によるホース83の固定を解除した
後にシリンダ85を駆動することにより第1可動テーブ
ル87を下降させる。この結果、ホース83は中空上に
位置し、且つ両端に第6及び第7可動テーブル133.
135に支持されたホース金具129.131が差し込
まれた状態でホース金具加締装置1の締付爪43の挿入
孔の中心線と水平な方向に位置することになる。
Next, the hose 83 is released from the fixed clamp 141 and the movable clamp 143 by driving the hydraulic circuit, and then the first movable table 87 is lowered by driving the cylinder 85. As a result, the hose 83 is located in the air, and the sixth and seventh movable tables 133.
When the hose fittings 129 and 131 supported by the hose fittings 135 are inserted, they are positioned in a direction parallel to the center line of the insertion hole of the tightening claw 43 of the hose fitting tightening device 1.

そして、第1モータ105を駆動することにより、第1
及び第2スクリユーシヤフト93.95を介して第2及
び第3可動テーブル97.99がホース83の軸方向と
直交する方向に移動し、中空上のホース83をホース金
具加締装置1の締付爪43の中心線上に位置した後、第
2モータ115を駆動することにより第1ホース金具1
29のスリーブを締付爪43の中心に位置させる。
Then, by driving the first motor 105, the first
The second and third movable tables 97.99 move in a direction perpendicular to the axial direction of the hose 83 via the second screw shaft 93.95, and the hollow hose 83 is tightened by the hose fitting crimping device 1. After being positioned on the center line of the attached claw 43, the first hose fitting 1 is moved by driving the second motor 115.
The sleeve No. 29 is positioned at the center of the tightening claw 43.

可動側ユニット21と固定側ユニット19との切断面は
ホースの挿入側において締付爪43の中心を通る水平線
上よりも低く形成されているから、ホースを水平方向に
移動させるだけで金具を締付爪の中心に位置させること
ができる。
Since the cut plane between the movable unit 21 and the fixed unit 19 is formed lower than the horizontal line passing through the center of the tightening claw 43 on the hose insertion side, the fitting can be tightened simply by moving the hose in the horizontal direction. It can be positioned in the center of the attachment claw.

この状態て、シリンダ15を駆動することにより可動側
ユニット21が下降して固定側ユニット19と当接し、
ピン25.25をビンボルダ27.27に嵌合させ両者
を一体にする。さらに、シリンダ69を駆動してロッド
71が縮小すると、回動円板49及びカム円板53がカ
ム円板支持板9に対して一体的に第1図中反時計回り方
向に回動し、突当てピン80がストッパ79に突き当っ
て停止する。
In this state, by driving the cylinder 15, the movable unit 21 descends and comes into contact with the fixed unit 19,
The pins 25.25 are fitted into the bottle boulders 27.27 to unite them. Further, when the cylinder 69 is driven and the rod 71 is contracted, the rotating disk 49 and the cam disk 53 are integrally rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 with respect to the cam disk support plate 9. The abutting pin 80 abuts against the stopper 79 and stops.

回動円板49及びカム円板53が回動すると、カム3 4 円板53のカム57に沿って各締付爪43が押圧され締
付爪案内溝41上をホース83の半径方向中心に向かっ
て移動する。この結果、第4図に示すようにカム57が
点線の部分から実線の部分まで回動し、締付爪43の後
端面がカム57の先端部に達しなとき締付爪43の中心
に位置された第1ホース金具129のスリーブが爪部4
5により加締められて第1ホース金具129がホース8
3の端部に固着される。
When the rotating disc 49 and the cam disc 53 rotate, each clamping pawl 43 is pressed along the cam 34 and the cam 57 of the disc 53, and the clamping pawl guide groove 41 is centered on the hose 83 in the radial direction. move towards. As a result, the cam 57 rotates from the dotted line part to the solid line part as shown in FIG. The sleeve of the first hose fitting 129 that has been
5, the first hose fitting 129 is tightened by the hose 8.
It is fixed to the end of 3.

次いで、シリンダ69を駆動してロッド71が伸張する
と、回動円板49及びカム円板53がカム円板支持板9
に対して一体的に第1図中で時計回り方向に回動し、締
付爪戻し板61の長孔63に沿ってガイドピン65が締
付爪案内溝41上をホース83の半径方向外側に向かっ
て移動して初期位置に復帰する。このとき、カム円板5
3も初期位置に復帰することは勿論である。
Next, when the cylinder 69 is driven and the rod 71 is extended, the rotating disk 49 and the cam disk 53 are moved to the cam disk support plate 9.
The guide pin 65 rotates clockwise in FIG. Move toward the target and return to the initial position. At this time, the cam disk 5
3 also returns to the initial position.

次いで、シリンダ15の駆動によって可動側ユニット2
1を上昇させて固定側ユニット19と可動側ユニット2
1を離間させる。
Next, the movable unit 2 is moved by driving the cylinder 15.
1 and move the fixed side unit 19 and the movable side unit 2.
1 apart.

その後、第2モータ115を駆動することにより第2ホ
ース金具131のスリーブを締付爪43の挿入孔の中心
に位置させ、シリンダ15を駆動して可動側ユニット2
1を下降させ、再度、ピン25.25をピンホルダ27
.27に嵌合させて固定側ユニット19と当接する。さ
らに、シリンダ69を駆動してロッド71が縮小すると
前述と同様に第2ホース金具131のスリーブが加締め
られてホース83の端部に固着され、シリンダ69を駆
動してロッド71が伸張すると締付爪43が初期位置に
復帰する。
Thereafter, by driving the second motor 115, the sleeve of the second hose fitting 131 is positioned at the center of the insertion hole of the tightening claw 43, and the cylinder 15 is driven to move the movable unit 2.
1, and again put the pins 25 and 25 into the pin holder 27.
.. 27 and comes into contact with the fixed side unit 19. Further, when the cylinder 69 is driven and the rod 71 is contracted, the sleeve of the second hose fitting 131 is crimped and fixed to the end of the hose 83 in the same way as described above, and when the cylinder 69 is driven and the rod 71 is expanded, it is tightened. The attached claw 43 returns to its initial position.

そして、シリンダ15の駆動によって可動側ユニット2
1を上昇させて固定側ユニット19と離間させ、第1モ
ータ105を駆動することにより第1及び第2スクリユ
ーシヤフト93.95を介して第2及び第3可動テーブ
ル97.99がホース金具加締装置1から移動して離れ
、その後、第2モータ115の駆動により第4及び第5
可動テーブル113.119をホース83の軸方向に移
動させて初期位置に復帰させる。その後、シリンダ85
の6 駆動によって第1可動テーブル87を上昇させて中空上
のホース83を載置して取り出される。
Then, by driving the cylinder 15, the movable unit 2
1 is raised and separated from the fixed side unit 19, and the first motor 105 is driven to move the second and third movable tables 97.99 to the hose fittings via the first and second screw shafts 93.95. It moves away from the tightening device 1, and then the fourth and fifth
The movable tables 113 and 119 are moved in the axial direction of the hose 83 and returned to the initial position. After that, cylinder 85
(6) The first movable table 87 is raised by driving, and the hollow hose 83 is placed thereon and taken out.

上記のように、この実施例のホース金具加締装置1は、
締付爪43の中心の後方延長上(第2図の右側)には装
置本体5しか配設されていないため、装置全体が薄く構
成されて省スペース化を図ることができ、しかも曲がり
が大きい等の複雑な形状のホース金具129.131で
あっても装置全体5が金具に干渉することなくセットし
て加締めることができ、ホース金具の形状に課される制
約を大幅に緩和することができる。
As mentioned above, the hose metal fitting crimping device 1 of this embodiment is
Since only the device main body 5 is disposed on the rearward extension of the center of the tightening claw 43 (on the right side in FIG. 2), the entire device can be made thin and space-saving, and the bending is large. Even if the hose fittings 129, 131 have complicated shapes such as, the entire device 5 can be set and crimped without interfering with the fittings, and the restrictions imposed on the shape of the hose fittings can be greatly alleviated. can.

また、第1可動テーブル87上に直線ホース83を固定
し、第6及び第7可動テーブル133.135上に第1
及び第2ホース金具129.131を固定して図示しな
いスイッチを操作するだけでホース83の端部にホース
金具129.131を固着する一連の工程を自動的に行
うことができるため、作業が容易で作業能率が向上する
ばかりか、品質が均一化して加締めの信頼性を向上する
ことができる。
In addition, the straight hose 83 is fixed on the first movable table 87, and the first
The process of fixing the second hose fitting 129, 131 to the end of the hose 83 can be performed automatically by simply fixing the second hose fitting 129, 131 and operating a switch (not shown), making the work easy. This not only improves work efficiency, but also makes quality uniform and improves the reliability of crimping.

尚、この発明は上記実施例のものに限定されず、例えば
締付爪復帰手段として長孔63か形成され締付爪戻し板
61を設ける代わりに締付爪43自体を外側に付勢する
スプリングを設ける構成としても同様な効果を得ること
がてきる。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, instead of providing the clamping claw return plate 61 in which an elongated hole 63 is formed as the clamping claw return means, a spring that biases the clamping claw 43 itself outward may be used. A similar effect can be obtained by using a configuration in which .

(発明の効果) 以上説明したように、この発明によれば、固定側のカム
円板支持板に対してホースの径方向に摺動自在な締付爪
をカム円板支持板に対して周方向に回動するカム円板の
カムによりホースの半径方向中心に押圧する構成とした
ため、装置全体の小型化が図れ、しかもセットが可能な
ホース金具の形状に課される制約を大幅に緩和し、曲り
の大きいホース金具でも加締めることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the clamping pawl that is slidable in the radial direction of the hose with respect to the cam disc support plate on the fixed side is provided circumferentially with respect to the cam disc support plate. Since the configuration is such that the cam of the cam disc rotates in the radial direction of the hose presses against the radial center of the hose, the entire device can be made more compact, and the restrictions imposed on the shape of the hose fittings that can be set are greatly eased. Even hose fittings with large bends can be tightened.

また、可動側ユニットと固定側ユニットとの切断面を水
平方向に設けるとともに、ホースの挿入側において締付
爪の中心を通る水平線よりも低く形成したので、ホース
を水平方向に移動させるだけで、ホース金具を締付爪の
中心に位7 8 置させることができる。
In addition, the cutting plane between the movable unit and the fixed unit is provided horizontally, and is lower than the horizontal line passing through the center of the tightening claw on the hose insertion side, so you can easily move the hose horizontally. The hose fitting can be placed in the center of the clamping claw.

また、ホースの端部にホース金具を固着する一連の工程
を自動的に行うことができ、作業効率が向上し、且つ品
質が均一化して加締めの信頼性を向上することができる
Furthermore, a series of steps for fixing the hose fitting to the end of the hose can be performed automatically, improving work efficiency, making quality uniform, and improving the reliability of crimping.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係るホース金具加締装置の一実施例
を示す一部を切り欠いた正面図、第2図は要部断面図、
第3図は第2図の要部分解斜視図、第4図は第3図の組
付後の作用説明図、第5図は第1図のホース金具加締装
置を使用したホース金具取付装置の全体的斜視図、第6
図は第5図の平面図、第7図は第5図の要部側面図、第
8図は第5図の一部を省略した正面図、第9図は第1可
動テーブル正面図、第10図は第9図の平面図、第11
図は第9図の断面図、第12図<a>、(b)は従来の
ホース加締装置の断面図、第13図は従来の耐圧ホース
の一例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the hose fitting crimping device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the main part,
Fig. 3 is an exploded perspective view of the main parts of Fig. 2, Fig. 4 is an explanatory diagram of the operation after assembly of Fig. 3, and Fig. 5 is a hose fitting mounting device using the hose fitting crimping device of Fig. 1. Overall perspective view, No. 6
The figure is a plan view of Fig. 5, Fig. 7 is a side view of the main part of Fig. 5, Fig. 8 is a front view with a part of Fig. 5 omitted, Fig. 9 is a front view of the first movable table, Figure 10 is a plan view of Figure 9, and Figure 11 is a plan view of Figure 9.
The figure is a sectional view of FIG. 9, FIGS. 12(a) and 12(b) are sectional views of a conventional hose crimping device, and FIG. 13 is a perspective view showing an example of a conventional pressure-resistant hose.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)固定テーブル上に立設された装置本体と、装置本
体の上部に固定されホースの半径方向に複数の締付爪案
内溝を配置した円板状のカム円板支持板と、前記締付爪
案内溝に各別に係合され摺動自在な複数の締付爪と、前
記カム円板支持板に摺接され周方向に回動自在な回動円
板と、この回動円板を回動させる第1駆動手段と、この
第1駆動手段による回動円板の回動と連動して同方向に
回動し各締付爪の外周部と係合し且つ回動方向に対して
中高となる複数のカムが形成されたカム円板と、このカ
ム円板の回動によるカムの作用により移動する締付爪が
ホース金具を加締めた後にこの締付爪を初期位置に復帰
させる締付爪戻し手段とを備え、少なくとも前記装置本
体、カム円板支持板、回動円板及びカム円板を上下に二
分して上側ユニット及び下側ユニットを構成するととも
に、この上側ユニット及び下側ユニットの少なくともい
ずれかを移動することにより両ユニットを当接させる第
2駆動手段装置本体及びカム円板支持板、回動円板及び
カム円板には半円形状凹部が形成されており、前記上側
ユニット及び下側ユニットの少なくともいずれかを移動
させることにより両ユニットを当接させたとき前凹部が
ホース金具をその中心に配置するための円形で且つ同心
の貫通孔を形成することを特徴とするホース金具加締装
置。
(1) A device body installed upright on a fixed table, a disk-shaped cam disk support plate fixed to the upper part of the device body and having a plurality of tightening pawl guide grooves arranged in the radial direction of the hose, and the A plurality of clamping claws that are individually engaged with the attached claw guide grooves and are slidable; a rotating disc that is in sliding contact with the cam disc support plate and is freely rotatable in the circumferential direction; a first drive means for rotating; and a first drive means that rotates in the same direction in conjunction with the rotation of the rotating disk by the first drive means, engages with the outer circumference of each tightening pawl, and is connected to the rotation direction. A cam disk with a plurality of cams of medium height and a tightening claw that moves due to the action of the cams caused by the rotation of this cam disk returns the tightening claw to its initial position after tightening the hose fitting. At least the device body, the cam disc support plate, the rotating disc, and the cam disc are divided into upper and lower halves to form an upper unit and a lower unit, and the upper unit and the lower A semicircular recess is formed in the second driving means device main body, the cam disc support plate, the rotating disc, and the cam disc, which bring the two units into contact by moving at least one of the side units; The front recessed portion forms a circular and concentric through hole for arranging the hose fitting at its center when the upper and lower units are brought into contact by moving at least one of the upper and lower units. Hose fitting tightening device.
(2)ホースを固定するテーブルと、このテーブルを上
下移動させる駆動手段と、このテーブル上のホースの軸
方向延長上を移動可能であつて該ホースの端部に固着す
るためのホース金具を固定する可動テーブルと、この可
動テーブルを移動して該可動テーブル上のホース金具を
テーブル上のホースに差し込むための駆動手段と、前記
可動テーブルとホース金具が差し込まれたホースをその
軸方向及び軸方向とは直交する方向に移動させる駆動手
段とを備えたことを特徴とする請求項(1)記載のホー
ス金具加締装置用ホース金具取付装置。
(2) Fixing a table for fixing the hose, a driving means for moving this table up and down, and a hose fitting that is movable along the axial extension of the hose on the table and is fixed to the end of the hose. a movable table, a drive means for moving the movable table and inserting the hose fitting on the movable table into the hose on the table, and moving the movable table and the hose into which the hose fitting is inserted in the axial direction and the axial direction 2. The hose fitting mounting device for a hose fitting crimping device according to claim 1, further comprising a driving means for moving the hose fitting in a direction orthogonal to the direction.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100465458B1 (en) * 2002-06-20 2005-01-13 평산공업 주식회사 Moueding apparatus of ferrule
JP2014124692A (en) * 2012-12-25 2014-07-07 Kurimoto Ltd Ring press-fitting device
KR20190018586A (en) * 2017-08-14 2019-02-25 주식회사 화승알앤에이 Apparatus for clamping both ends of a rubber hose
CN111992653A (en) * 2020-09-16 2020-11-27 江苏龙城精锻有限公司 Claw pole part pickup device driven by linear motor

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