JPH03244485A - Touch sensor - Google Patents

Touch sensor

Info

Publication number
JPH03244485A
JPH03244485A JP4144490A JP4144490A JPH03244485A JP H03244485 A JPH03244485 A JP H03244485A JP 4144490 A JP4144490 A JP 4144490A JP 4144490 A JP4144490 A JP 4144490A JP H03244485 A JPH03244485 A JP H03244485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
human body
capacitor
circuit
touch sensor
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4144490A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2659842B2 (en
Inventor
Kichihei Niiyama
新山 吉平
Koji Ito
伊東 広司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sophia Co Ltd
Original Assignee
Sophia Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sophia Co Ltd filed Critical Sophia Co Ltd
Priority to JP4144490A priority Critical patent/JP2659842B2/en
Publication of JPH03244485A publication Critical patent/JPH03244485A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2659842B2 publication Critical patent/JP2659842B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To have good performance of sensing the contacting condition with human body to such a degree as not requiring any variable resistor for adjustment of sensitivity by furnishing a sensing means which senses whether contacting is made with a human body on the basis of voltage variation in a capacitor resulting from movement of electric charges to the capacitor. CONSTITUTION:When a human body 4 capacity Cex is in contact with the terminal 5 of a touch sensor, electric changes charged on the human body 4 capacity Cex at turning-on of a switch 3 will move to a capacitor 7Co via the touch sensor terminal 5, an impedance circuit 6, and the switch 3, to be stored in the capacitor 7Co. This movement of electric charges will be repeated with turning-on of the switch 3 in accordance with the oscillation frequency of a pulse circuit 2 as long as the human body capacity Cex is in connection with the sensor terminal 5, to boost the voltage at the end of the capacitor 7. Measuring the voltage at the end of capacitor 7 using an appropriate voltage judging means allows sensing whether the touch sensor terminal 5 is touched by the human body 4 with a high sensitivity.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、人体等の接触・非接触状態を検出するタッ
チセンサに係り、詳細には、例えば打球発射装置を駆動
操作するための操作ダイヤルに遊技者が接触しているか
否かを検知して打球発射装置を制御するためのタッチセ
ンサに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a touch sensor that detects a contact/non-contact state of a human body, etc., and specifically relates to a touch sensor for detecting a contact/non-contact state of a human body, etc. The present invention relates to a touch sensor for controlling a ball launcher by detecting whether or not a player is in contact with a player.

[従来の技術] パチンコ遊技機病には、遊技者の操作ダイヤルの操作に
よって作動される打球発射装置により遊技球を発射させ
てゲームを行なう各種パチンコ遊技機が設置されている
[Prior Art] Various pachinko gaming machines are installed in pachinko gaming machines, which play games by firing game balls using a ball firing device that is activated by a player's operation of an operation dial.

前記打球発射装置は遊技者が操作する操作ダイヤルによ
って作動され、該操作ダイヤルには、遊技者が該操作ダ
イヤルを掌握しているか否かを手の接触状態の有無によ
って検知するタッチプレートを有するタッチセンサが配
設されている。そして、遊技者がタッチプレートに手を
触れなから回動操作すると、タッチセンサがオンとなっ
て打球発射装置が作動するようになっている。
The batted ball firing device is operated by an operation dial operated by a player, and the operation dial has a touch plate that detects whether or not the player is grasping the operation dial based on whether or not the player's hand is in contact with the operation dial. A sensor is installed. When the player rotates the touch plate without touching it, the touch sensor is turned on and the ball firing device is activated.

従来のこの種のタッチプレートを有するタッチセンサと
しては、例えば、人体が持つ静電容量への充電現象を利
用し、その変化を検出するものが知られている。具体的
には、内部に発振回路を設けるとともに、該発振回路を
発振させ、該発振回路に接続されたタッチプレートに人
体等が接触すると発振のバランスを崩して該発振を停止
させ、発振の停止の有無により人体の接触/非接触状態
を検出するようにしている。
As a conventional touch sensor having this type of touch plate, for example, one is known that utilizes the phenomenon of charging the capacitance of the human body and detects changes in the capacitance. Specifically, an oscillation circuit is provided inside, the oscillation circuit is caused to oscillate, and when a human body or the like comes into contact with the touch plate connected to the oscillation circuit, the balance of the oscillation is disrupted and the oscillation is stopped. The contact/non-contact state of the human body is detected based on the presence or absence of the contact.

[発明が解決しようとする課題] ところが、上記従来のタッチセンサにあっては、人体が
もつ静電容量への充電現象を利用して人体の接触状態を
検出する構成となっていたため、人体への一過性の充電
現象を用いることがら人体の静電容量による電位変化は
小さく、原理的な検出感度は必ずしも高いものではない
。従って、検出感度調整のために所定のボリューム(ア
ンプのゲイン調整等)が必要になり、ボリュームを具備
することによるコスト面での不利益やその調整に手間を
要するという問題が生じ、そのような問題を解決すべき
課題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional touch sensor described above is configured to detect the state of contact with the human body by using the phenomenon of charging the capacitance of the human body. Since the transient charging phenomenon is used, potential changes due to the capacitance of the human body are small, and the detection sensitivity in principle is not necessarily high. Therefore, a predetermined volume (amplifier gain adjustment, etc.) is required to adjust the detection sensitivity, and there are problems in terms of cost and time required to adjust the volume. There was a problem to be solved.

本発明の目的は、斯る事情に鑑みてなされたもので、感
度調整のためのボリュームを必要としない程度に人体の
接触状態を良好に検出できるタッチセンサを提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a touch sensor that can detect the contact state of a human body well to the extent that a volume for sensitivity adjustment is not required.

[課題を達成するための手段] 本タッチセンサは、上記課題を達成させるため、所定の
周波数の信号を発振させる発振手段と、前記信号に対応
して切換えられるスイッチと、前記発振手段と前記スイ
ッチとの間に接続され、人体等が接触可能なタッチセン
サ端子と、前記スイッチを介して前記タッチセンサ端子
に接続され、人体等が前記タッチセンサ端子に接触した
ときに人体等から移動された電荷を蓄えるコンデンサと
、該コンデンサへの電荷の移動による該コンデンサの電
圧変化に基づいて人体等の接触の有無を検出する検出手
段とを備えた構成とした。
[Means for Achieving the Object] In order to achieve the above object, the present touch sensor includes an oscillating means that oscillates a signal of a predetermined frequency, a switch that is switched in response to the signal, and the oscillating means and the switch. and a touch sensor terminal that is connected to the touch sensor terminal and can be contacted by a human body, etc., and a charge that is connected to the touch sensor terminal via the switch and that is transferred from the human body, etc. when the human body, etc. contacts the touch sensor terminal. The device is configured to include a capacitor that stores a charge, and a detection means that detects whether there is contact with a human body or the like based on a change in the voltage of the capacitor due to the movement of charge to the capacitor.

[作用コ タッチセンサ端子に人体等が接触されない場合には、ス
イッチがオンしたときであっても、タッチセンサ端子か
らコンデンサへの電荷のチャージはなく、またタッチセ
ンサ端子に人体等が接触された場合には、スイッチのオ
ン動作に伴ってタッチセンサ端子およびスイッチを経由
してコンデンサに人体等が持つ電荷が繰返し移動してコ
ンデンサ端部の電圧を上昇させ、その電圧変化に基づい
て人体等の接触の有無が検出されるので、人体等に充電
されている電荷を繰返し蓄積することによって大きな電
位差を得ることができ、検出感度を格段に高めることが
できるとともに、感度調整のためのボリューム等を不要
にすることができる。
[Operation] If the touch sensor terminal is not touched by a human body, no electric charge is charged from the touch sensor terminal to the capacitor even when the switch is turned on, and if the touch sensor terminal is not touched by a human body, etc. In some cases, when the switch is turned on, the charge held by the human body, etc. moves repeatedly to the capacitor via the touch sensor terminal and the switch, increasing the voltage at the end of the capacitor, and based on the voltage change, the charge of the human body, etc. Since the presence or absence of contact is detected, it is possible to obtain a large potential difference by repeatedly accumulating the charge stored in the human body, etc., and the detection sensitivity can be significantly increased. It can be made unnecessary.

[実施例] 以下、本発明を図面に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第1図は本発明の詳細な説明するための図である。従来
例では、人体が持つ静電容量への充電現象を利用し、そ
の変化を検出するものであったが、本発明のものは人体
にチャージされた電荷の放電現象を利用する点で検出原
理が全く相違している。
FIG. 1 is a diagram for explaining the present invention in detail. In the conventional example, changes in the capacitance of the human body are detected by using the charging phenomenon, but the detection principle of the present invention is that it uses the discharging phenomenon of the electric charge charged in the human body. are completely different.

第1図を用いて具体的に説明すると、1はタッチハンド
ル制御装置に内蔵され、操作ダイヤルのタッチプレート
に手が触れられたときの人体の接触の有無を判定するタ
ッチ判定回路(タッチセンサ)であり、タッチ判定回路
lは所定の周波数の信号を発振させる発振回路(発振手
段)2と、発振回路2により発振された信号がロウレベ
ル(Lレベル)のときにオンするスイッチ3と、前記発
振回路2とスイッチ3との間に設けられ、人体4が接触
するタッチセンサ端子5が接続された例えば抵抗R,,
R,、ダイオードDからなるインピーダンス回路6と、
前記インピーダンス回路6が接続されたスイッチ3の他
端側に接続され、人体の容量(Cex)4に蓄積された
電荷を蓄えるコンデンサ7 (C0)とにより構成され
ている。この場合、発振回路2で発振したパルス信号を
インピーダンス回路6を介してスイッチ3に与えるとと
もに、人体4が接触され得るタッチセンサ端子5は前記
スイッチ3を介してスイッチ3の出力側に設けられたコ
ンデンサ7 (C0)に接続される。
To explain specifically using FIG. 1, 1 is a touch determination circuit (touch sensor) that is built into the touch handle control device and determines whether or not a human body has touched the touch plate of the operation dial. The touch determination circuit l includes an oscillation circuit (oscillation means) 2 that oscillates a signal of a predetermined frequency, a switch 3 that is turned on when the signal oscillated by the oscillation circuit 2 is at low level (L level), and For example, a resistor R, .
R, an impedance circuit 6 consisting of a diode D,
The capacitor 7 (C0) is connected to the other end of the switch 3 to which the impedance circuit 6 is connected, and stores the charge accumulated in the capacitance (Cex) 4 of the human body. In this case, the pulse signal oscillated by the oscillation circuit 2 is applied to the switch 3 via the impedance circuit 6, and the touch sensor terminal 5, which can be touched by the human body 4, is provided on the output side of the switch 3 via the switch 3. Connected to capacitor 7 (C0).

このような構成によると、タッチセンサ端子5に人体4
の容量(Cex)がない場合(すなわち、遊技者がタッ
チハンドルに接触していない場合)には、前記パルス信
号に同期してオン/オフするスイッチ3がオンした時に
前記タッチセンサ端子5の電位はLレベルとなっている
ためコンデンサ7  (C8)はチャージされることは
なくovとなっている。
According to such a configuration, the human body 4 is connected to the touch sensor terminal 5.
When there is no capacitance (Cex) (that is, when the player is not in contact with the touch handle), the potential of the touch sensor terminal 5 changes when the switch 3, which turns on/off in synchronization with the pulse signal, is turned on. Since C8 is at L level, capacitor 7 (C8) is not charged and becomes OV.

そして、タッチセンサ端子5に人体4の容量(Cex)
が接触されると、スイッチ3のオン時に人体4の容量(
Cex)にチャージされた電荷がタッチセンサ端子5、
インピーダンス回路6およびスイッチ3を通してコンデ
ンサ7 (C,)に移動し、コンデンサ7 (C0)に
蓄えられる。この電荷の移動は人体4の容量(Cex)
がセンサ端子5に接続されている限りパルス回路2の発
振周波数に応じたスイッチ3のオン動作に伴って繰返し
行なわれ、コンデンサ7 (C,)端部の電圧を上昇さ
せる。次に、適当な電圧判定手段を用いてコンデンサ7
端部の電圧を測定すれば人体4のタッチセンサ端子5へ
接触の有無を高感度で検出することができる。
Then, the capacitance (Cex) of the human body 4 is connected to the touch sensor terminal 5.
When the switch 3 is turned on, the capacitance of the human body 4 (
Cex) is charged to the touch sensor terminal 5,
It moves to capacitor 7 (C,) through impedance circuit 6 and switch 3, and is stored in capacitor 7 (C0). This charge movement is the capacitance of the human body 4 (Cex)
As long as C is connected to the sensor terminal 5, this is repeated as the switch 3 is turned on in accordance with the oscillation frequency of the pulse circuit 2, increasing the voltage at the end of the capacitor 7 (C,). Next, the capacitor 7 is determined using an appropriate voltage determination means.
By measuring the voltage at the end, presence or absence of contact with the touch sensor terminal 5 of the human body 4 can be detected with high sensitivity.

次に、上記原理に基づくタッチセンサを実施例として説
明する。
Next, a touch sensor based on the above principle will be described as an example.

第2図〜第4図は本発明に係るタッチセンサの一実施例
を示す図であり、第2図にはそのブロック図を、第3図
にはその回路図を、第4図には各部測定ポイントの電圧
波形図をそれぞれ示す。
FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an embodiment of the touch sensor according to the present invention, with FIG. 2 showing its block diagram, FIG. 3 its circuit diagram, and FIG. 4 showing each part. A voltage waveform diagram of each measurement point is shown.

タッチハンドル制御装置11は、第2図に示すように、
該制御装置11に供給される交流24Vを直流に整流す
る整流回路12と、直流に整流された整流出力(入力電
圧)や負荷の変動に対して安定的に一定の設定された電
圧(例えば、12V)を供給する定電圧回路13と、整
流回路12および定電圧回路13が正常に動作し所定の
電源が供給されていることを確認させる電源確認回路1
4と、内部に所定の周波数を発振させる発振回路(発振
手段)15および該発振回路15の出力を基にタッチプ
レート(タッチセンサ端子)16に人体が接触したか否
かを検出するタッチ入力検出回路17を有し人体の接触
の有無を判定するタッチ判定回路(タッチセンサ)18
と、タッチ判定回路18の出力レベルを後述する出力リ
レー回路21を駆動するのに十分な大きさまで増幅する
ドライバ19と、ドライバ19が動作しリレー動作が正
常であることを確認させるリレー動作確認回路20と、
ドライバ19によりドライブされたタッチ入力判定回路
18の出力に基づいて打球発射用のモータへ供給される
電源の電源供給経路を開閉させる出力リレー回路21と
により構成されている。前記タッチ入力検出回路17に
はタッチプ・レート16から高電圧が印加された場合に
内部の回路素子を保護するための高圧入力保護回路22
が設置されている。また、前記出力リレー回路21には
出力リレーがオフしたときに発生するコイルの逆起電圧
によって内部回路の破壊を防止するための逆起電圧保護
回路23が設けられている。
The touch handle control device 11, as shown in FIG.
A rectifier circuit 12 that rectifies 24 V AC supplied to the control device 11 into DC, and a rectified output (input voltage) rectified into DC and a set voltage that is stably constant against fluctuations in load (for example, 12V), and a power supply confirmation circuit 1 that confirms that the rectifier circuit 12 and the constant voltage circuit 13 are operating normally and a predetermined power is being supplied.
4, an oscillation circuit (oscillation means) 15 that internally oscillates a predetermined frequency, and touch input detection that detects whether a human body has touched the touch plate (touch sensor terminal) 16 based on the output of the oscillation circuit 15. A touch determination circuit (touch sensor) 18 that includes a circuit 17 and determines whether there is a human body contact.
, a driver 19 that amplifies the output level of the touch determination circuit 18 to a level sufficient to drive an output relay circuit 21 (described later), and a relay operation confirmation circuit that confirms that the driver 19 operates and the relay operation is normal. 20 and
The output relay circuit 21 opens and closes a power supply path for power supplied to a motor for firing a batted ball based on the output of a touch input determination circuit 18 driven by a driver 19. The touch input detection circuit 17 includes a high voltage input protection circuit 22 for protecting internal circuit elements when a high voltage is applied from the touch plate 16.
is installed. Further, the output relay circuit 21 is provided with a back electromotive voltage protection circuit 23 for preventing the internal circuit from being destroyed by the back electromotive force generated in the coil when the output relay is turned off.

第3図には、上記タッチハンドル制御装置11の回路図
を示す。
FIG. 3 shows a circuit diagram of the touch handle control device 11.

タッチハンドル制御装置11は、同図に示すように、そ
の内部に前記各回路、即ち整流回路12、定電圧回路1
3、電源確認回路14、発振回路15、タッチ入力検出
回路17、ドライバ19、リレー動作確認回路2oおよ
び出力リレー回路21を備え、外部にモータ駆動用の電
源出力端子31゜32、電源供給用の電源入力端子33
.34およびタッチプレート16が接続される外部端子
35を備えている。
As shown in the figure, the touch handle control device 11 includes the above-mentioned circuits, that is, a rectifier circuit 12 and a constant voltage circuit 1.
3. Equipped with a power supply confirmation circuit 14, an oscillation circuit 15, a touch input detection circuit 17, a driver 19, a relay operation confirmation circuit 2o, and an output relay circuit 21, and external power output terminals 31 and 32 for driving a motor, and a power supply terminal for supplying power. Power input terminal 33
.. 34 and an external terminal 35 to which the touch plate 16 is connected.

前記整流回路12は、低電圧交流電源(例えば、24■
)に接続された電源入力端子33.34から供給される
交流24Vを直流に整流するためのもので、例えば、整
流ダイオードD I l〜D I 4、スイッチングレ
ギュレータ用の高速ダイオードD + a、平滑用のコ
ンデンサCI +およびサージを吸収し高周波を除去す
るためのコンデンサC1,から構成されている。
The rectifier circuit 12 is connected to a low voltage AC power source (for example, 24cm
) is used to rectify the AC 24V supplied from the power input terminals 33, 34 connected to the It is composed of a capacitor CI + for the power supply and a capacitor C1 for absorbing surges and removing high frequencies.

前記定電圧回路13は、負荷の変動や入力電圧の変動に
対して安定して一定電圧(例えば、12V)を供給する
ためのもので、例えば、3端子レギユレータ41および
出力変化の過渡特性を高めるためのコンデンサCI 8
から構成されている。
The constant voltage circuit 13 is for stably supplying a constant voltage (for example, 12V) against load fluctuations and input voltage fluctuations, and is for example used to improve the transient characteristics of the three-terminal regulator 41 and output changes. Capacitor for CI 8
It consists of

前記定電圧回路13により安定化された出力電圧(DC
12V)は発光ダイオード51および抵抗Rl 1から
なる電源確認回路14を介して前記発振回路15および
タッチ入力検出回路17に供給されている。前記発光ダ
イオード51は前記定電圧回路13から所定の電圧が出
力されているとき発光して電源の供給状態を確認させる
The output voltage (DC
12V) is supplied to the oscillation circuit 15 and the touch input detection circuit 17 via a power supply confirmation circuit 14 consisting of a light emitting diode 51 and a resistor Rl1. The light emitting diode 51 emits light when a predetermined voltage is output from the constant voltage circuit 13 to confirm the power supply state.

前記発振回路15は、所定の発振周波数(例えば、14
.8KHz)の信号を発振させ、該発振に基づくパルス
信号を後段のタッチ入力検出回路17に出力するもので
、具体的には、シュミット・トリガ61、コンデンサC
l lおよび抵抗R3,からなるシュミット・トリガ発
振部62と、該発振部62の出力をパルス信号に波形整
形するシュミット・トリガ63と、トランジスタTr、
、抵抗R1It R,、、R14およびスピードアップ
・コンデンサCl lとからなるトランジスタ・スイッ
チ部64とにより構成されている。
The oscillation circuit 15 has a predetermined oscillation frequency (for example, 14
.. 8KHz) signal and outputs a pulse signal based on the oscillation to the subsequent touch input detection circuit 17. Specifically, the Schmitt trigger 61, capacitor C
a Schmitt trigger oscillator 62 consisting of a resistor R3, a Schmitt trigger 63 that shapes the output of the oscillator 62 into a pulse signal, a transistor Tr,
, R1It R, , R14 and a transistor switch section 64 consisting of a speed-up capacitor Cll.

前記トランジスタTr、のコレクタは発振回路15の出
力として前記タッチ入力検出回路17の入力側に接続さ
れている。前記タッチ入力検出回路17は、前記シュミ
ット・トリガ発振部62の発振によるパルス信号に対応
してそのパルス信号がLレベルのときオンするスイッチ
機能と人体の容量(Cex)の電荷−を蓄える出力コン
デンサ等を有するもので、具体的には、スイッチング用
のPNP トランジスタ(スイッチ)Tr、、出力コン
デンサCいコンデンサCall Ca1l c、、、ダ
イオードD l l、抵抗Ra l〜R1,およびシュ
ミット・トリガ71.72から構成され、前記タッチ入
力検出回路17には外部より印加される高電圧から内部
回路を保護するため保護ダイオードD、、、 D8.か
らなる高圧入力保護回路22が挿入されている。また、
一定の出力電圧を供給する前記3端子レギユレータ41
の出力端子の終端側はコンデンサCM +を介して接地
されている。また、前記ダイオードD N l、コンデ
ンサCs xおよび抵抗Rm l〜R14は第1図に示
したインピーダンス回路6に相当するもので、前記トラ
ンジスタTr、の動作に応じて前記PNPトランジスタ
Tr、を適切にせン/オフさせるための回路である。ま
た、前記トランジスタTr、のコレクタ(すなわち、前
記発振回路15の出力側)は抵抗Rお1、ダイオードD
The collector of the transistor Tr is connected to the input side of the touch input detection circuit 17 as the output of the oscillation circuit 15. The touch input detection circuit 17 has a switch function that responds to a pulse signal generated by the oscillation of the Schmitt trigger oscillator 62 and turns on when the pulse signal is at L level, and an output capacitor that stores the charge of the capacitance (Cex) of the human body. Specifically, it has a switching PNP transistor (switch) Tr, an output capacitor C, a diode Dll, a resistor Ral to R1, and a Schmitt trigger 71. 72, and the touch input detection circuit 17 includes protection diodes D, . . . D8. A high voltage input protection circuit 22 consisting of the following is inserted. Also,
The three-terminal regulator 41 supplies a constant output voltage.
The terminal end of the output terminal of is grounded via a capacitor CM+. In addition, the diode DN1, the capacitor Csx, and the resistors Rm1 to R14 correspond to the impedance circuit 6 shown in FIG. This is a circuit for turning on/off. Further, the collector of the transistor Tr (that is, the output side of the oscillation circuit 15) is connected to a resistor R1 and a diode D.
.

および抵抗R1,を通してスイッチ用のPNPトランジ
スタTr、のエミッタに接続されており、このダイオー
ドD、1と抵抗R0どの間には入力保護用の抵抗Rs 
s、直流分カット用のコンデンサCs aおよび外部端
子35を介して人体が接触し得るタッチプレート16が
接続されている。また、前記PNPトランジスタTr、
のコレクタには出力コンデンサC0が接続され、該出力
コンデンサC0はPNPトランジスタTr、のオン動作
により前記タッチプレート16、外部端子35、コンデ
ンサC13、抵抗Rsat RamおよびPNPトラン
ジスタTr、を通して人体より移動してきた電荷を蓄え
る。また、前記PNPトランジスタTr、のコレクタは
抵抗Rs vおよびシュミット・トリガ71゜72を通
して前記ドライバ回路19に接続されていて、前記出力
コンデンサC0に電荷がチャージされて前記トランジス
タTr、のコレクタ電位が上昇すると前記ドライバ回路
19内部のトランジスタTr、(後述)をオンさせる。
It is connected to the emitter of a PNP transistor Tr for switching through a resistor R1, and a resistor Rs for input protection is connected between this diode D1 and a resistor R0.
A touch plate 16 that can be contacted by the human body is connected via a capacitor Csa for cutting off a DC component and an external terminal 35. Further, the PNP transistor Tr,
An output capacitor C0 is connected to the collector of the capacitor C0, and the output capacitor C0 is transferred from the human body through the touch plate 16, the external terminal 35, the capacitor C13, the resistor Rsat Ram, and the PNP transistor Tr due to the ON operation of the PNP transistor Tr. Stores electric charge. Further, the collector of the PNP transistor Tr is connected to the driver circuit 19 through a resistor Rsv and a Schmitt trigger 71, 72, and the output capacitor C0 is charged with electric charge, increasing the collector potential of the transistor Tr. Then, a transistor Tr (described later) inside the driver circuit 19 is turned on.

前記シュミット・トリガ71.72は出力信号の波形整
形のために挿入されたものである。また、前記出力コン
デンサC0と並列に比較的大きな抵抗値を有する抵抗R
,,が接続されており、人体からの電荷が供給されず前
記ドライバ回路19への出力が低下して後述するトラン
ジスタTr、がオフしたとき、出力コンデンサC0およ
び抵抗R3,からなる閉ループに電流が流れ出力コンデ
ンサC,中の電荷を適切に放電する。
The Schmitt triggers 71 and 72 are inserted for waveform shaping of the output signal. Further, a resistor R having a relatively large resistance value is connected in parallel with the output capacitor C0.
, , are connected, and when no electric charge is supplied from the human body and the output to the driver circuit 19 decreases and the transistor Tr, which will be described later, is turned off, a current flows into the closed loop consisting of the output capacitor C0 and the resistor R3. The charge in the current output capacitor C is properly discharged.

前記ドライバ回路19は、前記トランジスタTr3のコ
レクタ電位に基づく前記タッチ入力検出回路17の出力
信号を前記出力リレー回路21の出力リレー92(後述
)を駆動するのに充分な大きさにドライブするもので、
中電力用トランジスタTr、および抵抗R41により構
成される。
The driver circuit 19 drives the output signal of the touch input detection circuit 17 based on the collector potential of the transistor Tr3 to a magnitude sufficient to drive an output relay 92 (described later) of the output relay circuit 21. ,
It is composed of a medium power transistor Tr and a resistor R41.

前記トランジスタTr、のコレクタ側には、前記整流ダ
イオードD I l l D + 1の整流後の電源に
依って駆動される前記出力リレー回路21が接続され、
該出力リレー回路21のリレー動作は発光ダイオード8
1および抵抗Rl lからなるリレー動作確認回路20
により確認される。
The output relay circuit 21 driven by the rectified power supply of the rectifier diode D I l l D + 1 is connected to the collector side of the transistor Tr,
The relay operation of the output relay circuit 21 is performed by the light emitting diode 8.
Relay operation confirmation circuit 20 consisting of 1 and resistor Rl
Confirmed by.

前記出力リレー回路21は、前記タッチ判定回路18の
判定結果を受けて打球発射用のモータ(図示省略)への
電源供給経路を開閉させるためもので、例えば、非通電
時(消磁時)にスイッチ91をオフし通電時(励磁時)
にスイッチ91をオンする出力リレー92により構成さ
れている。
The output relay circuit 21 is for opening and closing the power supply path to the batted ball firing motor (not shown) in response to the judgment result of the touch judgment circuit 18. When 91 is turned off and energized (when energized)
It is composed of an output relay 92 that turns on a switch 91 when the switch 91 is turned on.

また、前記出力リレー92と並列にダイオードD4、か
らなる逆起電圧保護回路23が設けられ、該逆起電圧保
護回路23によって前記出力リレー92の通電オフ時に
発生する逆起電圧によるトランジスタTr、等の破壊が
防止される。
Further, a back electromotive force protection circuit 23 consisting of a diode D4 is provided in parallel with the output relay 92, and a back electromotive voltage generated when the output relay 92 is turned off by the back electromotive voltage protection circuit 23 causes a transistor Tr, etc. destruction is prevented.

次に、作用を説明する。Next, the effect will be explained.

電源供給用の電源としてタッチハンドル制御装置11の
入力端子33.34に供給された交流24Vは整流回路
12により直流に整流された後、定電圧回路13に入力
される。定電圧回路13は該定電圧回路13に入力され
る整流出力や負荷の変動に対して常に安定して一定の設
定電圧(例えば、12V)を後段のタッチ判定回路18
に供給するとともに、その動作は電源確認回路14によ
り確認される。
The AC 24V supplied to the input terminals 33 and 34 of the touch handle control device 11 as a power source is rectified into DC by the rectifier circuit 12 and then input to the constant voltage circuit 13 . The constant voltage circuit 13 always maintains a constant set voltage (for example, 12 V) against fluctuations in the rectified output and load input to the constant voltage circuit 13 and applies it to the touch determination circuit 18 in the subsequent stage.
At the same time, its operation is confirmed by the power supply confirmation circuit 14.

前記発振回路15では前段に設けられたシュミット・ト
リガ61とそのシュミット・トリガ61の入出力間に挿
入されたコンデンサCI +および抵抗Rl lからな
るデイレイ回路によって所定の周波数(例えば、14.
8KHz)の信号が発振される。このシュミット・トリ
ガが発振部62で発振された発振周波数信号は次のシュ
ミット・トリガ63により方形波に近い形のパルス信号
に波形整形された後、発振回路15の出力段となるトラ
ンジスタ・スイッチ部64に入力される。
In the oscillation circuit 15, a predetermined frequency (for example, 14.
8KHz) signal is oscillated. The oscillation frequency signal generated by this Schmitt trigger in the oscillation section 62 is waveform-shaped into a pulse signal close to a square wave by the next Schmitt trigger 63, and then sent to the transistor switch section which becomes the output stage of the oscillation circuit 15. 64.

波形整形された発振周波数信号はパルス信号として前記
トランジスタ・スイッチ部64の抵抗R8、を介してト
ランジスタTr、のベースに入力され、その入力レベル
に応じてトランジスタTr。
The waveform-shaped oscillation frequency signal is input as a pulse signal to the base of the transistor Tr via the resistor R8 of the transistor switch section 64, and the transistor Tr changes depending on the input level.

をオン/オフさせてトランジスタTr、のコレクタ(第
3図A点参照)に所定の電位を現わす。これにより前記
パルス信号はスイッチとなるPNPトランジスタTr、
をオン/オフさせるのに十分な大きさに増幅されてタッ
チ入力検出回路17に出力される。具体的には、前記発
振周波数がハイレベル(Hレベル)にあるときは、シュ
ミット・トリガ63によってLレベルに反転された電圧
がトランジスタTr、のベースに印加される。従って、
トランジスタTr、はオフとなって抵抗Rl mに電圧
降下は生じずトランジスタTr、のコレクタ電位(すな
わち、発振回路15の出力)はHレベル(この場合、約
12V)となる。また、前記発振周波数がLレベルにあ
るときは、シュミット・トリガ63によってHレベルに
反転された電圧がトランジスタTr のベースに印加さ
れ、トランジスタTr  はオンしてそのコレクタ電位
はLレベル(この場合、約O■)になる。このようにト
ランジスタTr、のコレクタには前記発振部62で発振
された周波数信号に対応した出力電圧が出現することに
なる。なお、このトランジスタTrのコレクタ電位はタ
ッチの有無によって、その電位レベル等が変化すること
はない。
A predetermined potential appears at the collector of the transistor Tr (see point A in FIG. 3) by turning on/off the transistor Tr. As a result, the pulse signal is transmitted to the PNP transistor Tr, which serves as a switch.
The signal is amplified to a magnitude sufficient to turn on/off the signal and is output to the touch input detection circuit 17. Specifically, when the oscillation frequency is at a high level (H level), a voltage inverted to L level by the Schmitt trigger 63 is applied to the base of the transistor Tr. Therefore,
The transistor Tr is turned off and no voltage drop occurs across the resistor Rlm, and the collector potential of the transistor Tr (ie, the output of the oscillation circuit 15) becomes H level (approximately 12 V in this case). Furthermore, when the oscillation frequency is at L level, a voltage inverted to H level by the Schmitt trigger 63 is applied to the base of transistor Tr, turning on transistor Tr and its collector potential being at L level (in this case, It becomes approximately O■). In this way, an output voltage corresponding to the frequency signal oscillated by the oscillation section 62 appears at the collector of the transistor Tr. Note that the potential level of the collector potential of this transistor Tr does not change depending on whether or not there is a touch.

前記発振回路15の出力はタッチ入力検出回路17の抵
抗R31、ダイオードD、1および抵抗R3゜を介して
PNPトランジスタTr、のエミッタに入力される一方
、抵抗Rl lおよびコンデンサCs mを介してPN
P トランジスタTr、のベースに入力されている。従
って、前記発振周波数がHレベルで発振回路15の出力
がHレベルにある場合にはPNP トランジスタTr、
のベースにはHレベルの電圧が印加されるため、トラン
ジスタTr。
The output of the oscillation circuit 15 is input to the emitter of the PNP transistor Tr through the resistor R31, the diode D1, and the resistor R3 of the touch input detection circuit 17, while the output is input to the emitter of the PNP transistor Tr through the resistor Rl l and the capacitor Cs m.
P is input to the base of transistor Tr. Therefore, when the oscillation frequency is at H level and the output of the oscillation circuit 15 is at H level, the PNP transistor Tr,
Since an H level voltage is applied to the base of the transistor Tr.

はオフとなって前記発振回路15側と後段の出力コンデ
ンサC0側とは電気的に切り離された状態になる。一方
、前記発振周波数がLレベルで発振回路15の出力がL
レベルにある場合にはPNPトランジスタTrヨのベー
スにLレベルの電圧が加わることとなってトランジスタ
Tr、はオンし前記発振回路15側と出力コンデンサC
0側とは電気的に接続された状態になる。つまり、前記
発振周波数がLレベルのときのみPNPトランジスタT
r、はオンされて発振回路15と出力コンデンサC0と
が接続されることとなる。
is turned off, and the oscillation circuit 15 side and the subsequent output capacitor C0 side are electrically disconnected. On the other hand, when the oscillation frequency is at L level, the output of the oscillation circuit 15 is at L level.
When the voltage is at the oscillation circuit 15 side, an L level voltage is applied to the base of the PNP transistor Tr, which turns on the oscillation circuit 15 side and the output capacitor C.
It is electrically connected to the 0 side. In other words, only when the oscillation frequency is at L level, the PNP transistor T
r is turned on, and the oscillation circuit 15 and the output capacitor C0 are connected.

上記接続関係にある前記発振回路15と出力コンデンサ
C1との間(この実施例では、トランジスタTr、のエ
ミッタに接続された抵抗R,,の前段)(第3図B点参
照)には外部端子35、直流分カット用のコンデンサC
1,および保護用抵抗R1,を介して人体が接触し得る
タッチプレート16が接続されており、このタッチプレ
ート16への人体の接触の有無によって以下のような動
作が行なわれる。
An external terminal is connected between the oscillation circuit 15 and the output capacitor C1 (in this embodiment, the stage before the resistor R connected to the emitter of the transistor Tr) (see point B in Fig. 3), which has the above-mentioned connection relationship. 35. Capacitor C for DC cut
A touch plate 16 that can be touched by a human body is connected through a protective resistor R1 and a protective resistor R1, and the following operations are performed depending on whether or not a human body touches this touch plate 16.

タッチプレート16に人体が接触されていない場合(す
なわち、外部端子35に人体にチャージされた電荷が印
加されないとき)は、タッチ入力検出回路17にタッチ
プレート16が接続されていない場合と等価に考えるこ
とができ、このときの第3図B点の電位は第4図(B)
”No  T。
The case where the human body is not in contact with the touch plate 16 (that is, the electric charge charged to the human body is not applied to the external terminal 35) is equivalent to the case where the touch plate 16 is not connected to the touch input detection circuit 17. At this time, the potential at point B in Figure 3 is as shown in Figure 4 (B).
“No T.

ucr−r で示される。第4図(B)”No  T。Indicated by ucr-r. Figure 4 (B) "No T.

U CH”に示すようにタッチプレート16に人体が接
続されていない場合は発振回路15の出力波形(第4図
(A)参照)と略同じ電位差の波形となっている。そし
て、このように人体が接触されていない場合は前記発振
回路15出力がHレベルでPNPトランジスタTr、が
オフしているときは勿論のこと、前記発振回路15出力
がLレベルでトランジスタTr、がオンしタッチプレー
ト16〜トランジスタTr、〜出力コンデンサC0に至
る経路が閉成されたときであってもタッチプレート16
には電荷が印加されないので、コンデンサC1は人体か
らの放電でチャージされることはない。つまり、前記発
振回路15で発振されたパルス信号がLレベルのときに
のみスイッチとしてのトランジスタTr、がオンされ、
該パルス信号がHレベルのときにはトランジスタTr、
もオフされているので、第3図C点に示す出力コンデン
サC0部分の電位レベルは低電位(約3V)に保たれた
ものとなっている(第4図(C)参照)。
As shown in "UCH", when the human body is not connected to the touch plate 16, the waveform has approximately the same potential difference as the output waveform of the oscillation circuit 15 (see FIG. 4(A)). When the human body is not in contact with the touch plate 16, the output of the oscillation circuit 15 is at H level and the PNP transistor Tr is off, and when the output of the oscillation circuit 15 is at L level, the transistor Tr is turned on and the touch plate 16 Even when the path leading to ~transistor Tr and ~output capacitor C0 is closed, the touch plate 16
Since no electric charge is applied to the capacitor C1, the capacitor C1 is not charged by discharge from the human body. In other words, the transistor Tr serving as a switch is turned on only when the pulse signal oscillated by the oscillation circuit 15 is at L level.
When the pulse signal is at H level, the transistor Tr,
Since the output capacitor C0 is also turned off, the potential level of the output capacitor C0 shown at point C in FIG. 3 is kept at a low potential (approximately 3 V) (see FIG. 4(C)).

これに対し、タッチプレート16に人体が接触された場
合(すなわち、外部端子35に人体にチャージされた電
荷が印加されたとき)には、第3図B点の電位は第4図
(B )  ” T OU CH”に示すようにLレベ
ルの電位が上昇してHレベルとLレベルの電位差が小さ
くなりHレベル近傍で発振するような状態となる。従っ
て、前記発振回路15出力がHレベルからLレベルに移
行しトランジスタTr、がオンすると、人体にチャージ
された電荷がタッチプレート16〜トランジスタTr。
On the other hand, when the human body is in contact with the touch plate 16 (that is, when the electric charge charged to the human body is applied to the external terminal 35), the potential at point B in FIG. 3 is as shown in FIG. 4 (B). As shown in "T OU CH", the potential of the L level increases and the potential difference between the H level and the L level becomes smaller, resulting in a state where oscillation occurs near the H level. Therefore, when the output of the oscillation circuit 15 shifts from the H level to the L level and the transistor Tr is turned on, the charges accumulated in the human body are transferred from the touch plate 16 to the transistor Tr.

を経由して出力コンデンサC0に移動し該出力コンデン
サC0に蓄えられる。この電荷の移動がトランジスタT
r、のスイッチング動作によって繰返し行なわれ、その
結果、第3図C点に示す出力コンデンサC0部分の電位
レベルは高電位(約7■)に上昇する(第4図(C)参
照)なお、この0点の電位レベルは前記発振回路15の
発振周波数に応じて変化し、発振周波数が高いほど電荷
の繰返し移動による出力コンデンサC0への蓄積が増加
するため電位レベルが迅速に高くなる。従って、発振回
路15の発振周波数を上げるようにすればダイナミック
レンジの大きい検出出力を得ることができ、検出精度を
更に高めることができる。
The signal is transferred to the output capacitor C0 via the output capacitor C0, and is stored in the output capacitor C0. This charge movement is caused by the transistor T
As a result, the potential level of the output capacitor C0 portion shown at point C in Figure 3 rises to a high potential (approximately 7 cm) (see Figure 4 (C)). The potential level at the 0 point changes depending on the oscillation frequency of the oscillation circuit 15, and the higher the oscillation frequency, the more accumulation of charges in the output capacitor C0 due to repeated movement of charges increases, so the potential level increases quickly. Therefore, by increasing the oscillation frequency of the oscillation circuit 15, a detection output with a large dynamic range can be obtained, and detection accuracy can be further improved.

第3図C点に示す電圧は抵抗Rs +を通した後シュミ
ット・トリガ71.72により波形整形およびバッファ
リングされてドライバ回路19に入力される。すなわち
、”No  TOUCH”時にはトランジスタTr、に
印加される電圧が低いためトランジスタTr、はオフし
、従って出力リレー回路21の出力リレー92は停止(
消磁)される。
After the voltage shown at point C in FIG. That is, in the case of "No TOUCH", the voltage applied to the transistor Tr is low, so the transistor Tr is turned off, and therefore the output relay 92 of the output relay circuit 21 is stopped (
demagnetized).

その結果、出力リレー92に連動するスイッチ91はオ
フとなって打球発射用のモータの電源供給経路が開かれ
て該モータの動作は停止される。また、” T OU 
CH”時はトランジスタTr、に高電圧が印加されるた
めトランジスタTr、はオンし、前記出力リレー92は
通電(励磁)される。
As a result, the switch 91 interlocked with the output relay 92 is turned off, the power supply path for the motor for firing the ball is opened, and the operation of the motor is stopped. Also, “T OU
CH", a high voltage is applied to the transistor Tr, so the transistor Tr is turned on, and the output relay 92 is energized (excited).

その結果、スイッチ91はオンされ、前記モーターの電
源供給経路が閉成されて該モータは動作可能な状態とな
る。
As a result, the switch 91 is turned on, the power supply path for the motor is closed, and the motor is ready for operation.

この実施例に係るタッチセンサ18は、上記のように、
所定の発振周波数の信号を発振させる発振回路15と、
前記発振周波数の信号に対応して切換えられるトランジ
スタTr、と、前記発振回路15と前記トランジスタT
r、との間に接続され、人体等が接触可能なタッチプレ
ート16と、前記トランジスタTr、を介して前記タッ
チプレート16に接続され、人体から移動された電荷を
蓄えるコンデンサC0とを備え、前記発振周波数に対し
て前記トランジスタTr、を切換えるとともに、人体が
前記タッチプレート16に接触したときの人体から前記
コンデンサC0への電荷の移動による該コンデンサC,
の電圧変化に基づいて人体接触の有無を検出するように
した構成としたので、タッチプレート16に人体が接触
されない場合には、トランジスタTr、がオンしたとき
であっても、タッチプレート16からコンデンサC0へ
の電荷のチャージはなく、またタッチプレート16に人
体が接触された場合には、トランジスタTr、のオン動
作に伴ってタッチプレート16およびトランジスタTr
、を経由してコンデンサC,に人体が持つ電荷が繰返し
移動してコンデンサC0端部の電圧を上昇させ、その電
圧変化に基づいて人体の接触の有無が検出されるので、
人体に充電されている電荷を繰返し蓄積することによっ
て大きな電位差を得ることができ、検出感度を格段に高
めることができるとともに、感度調整のためのボリュー
ム等を不要にすることができる。
The touch sensor 18 according to this embodiment, as described above,
an oscillation circuit 15 that oscillates a signal at a predetermined oscillation frequency;
a transistor Tr that is switched in response to a signal of the oscillation frequency; the oscillation circuit 15; and the transistor T.
r, and a touch plate 16 that can be contacted by the human body, and a capacitor C0 that is connected to the touch plate 16 via the transistor Tr and stores electric charge transferred from the human body. The capacitor C is switched by switching the transistor Tr according to the oscillation frequency, and the charge is transferred from the human body to the capacitor C0 when the human body contacts the touch plate 16.
Since the configuration is such that the presence or absence of human body contact is detected based on the voltage change of There is no charge to C0, and when a human body touches the touch plate 16, the touch plate 16 and the transistor Tr are turned on due to the on operation of the transistor Tr.
The electric charge held by the human body repeatedly moves to the capacitor C through , increasing the voltage at the end of the capacitor C0, and based on the voltage change, the presence or absence of contact with the human body is detected.
By repeatedly accumulating electric charges in the human body, a large potential difference can be obtained, the detection sensitivity can be significantly increased, and a volume or the like for sensitivity adjustment can be made unnecessary.

なお、上記説明では本発明に係るタッチ判定回路(タッ
チセンサ)18を、操作ダイヤルに遊技者が接触してい
るか否かを検知して制御を行なうタッチハンドル制御装
置11に適用した例を示したが、これには限定されず、
人体(あるいは、その低静電容量を有する物)の接触状
態を検出しようとするものであれば全てに適用可能であ
る。例えば、ドアの取手等にタッチプレートを取付けそ
の接触の有無によって人の入室を判定するタッチセンサ
として用いてもよい。
In addition, in the above description, an example was shown in which the touch determination circuit (touch sensor) 18 according to the present invention is applied to a touch handle control device 11 that performs control by detecting whether or not a player is touching an operation dial. However, it is not limited to this,
It is applicable to anything that attempts to detect the contact state of a human body (or an object with low capacitance). For example, a touch plate may be attached to a door handle or the like and used as a touch sensor that determines whether a person enters a room based on the presence or absence of contact.

また、上記タッチ判定回路(タッチセンサ)18をハン
ドル制御装置ll内に設置した例を示したが、打球発射
装置に設置してもよいし、またそれに限定せず、パチン
コ遊技機の各種装置に設置してもよいし、また、単体と
して取付けられるものであってもよい。
Further, although an example has been shown in which the touch determination circuit (touch sensor) 18 is installed in the handle control device 11, it may be installed in the batted ball launching device, and is not limited to this, and can be installed in various devices of a pachinko game machine. It may be installed or may be attached as a single unit.

また、発振手段の例としてシュミット・トリガを用いた
発振回路を用いているが、所定の発振周波数信号を発振
させるものであれば、どのような発振手段を用いてもよ
く、例えば複数段のインバータ等を用いた発振回路やL
C発振回路、水晶発振回路等を使用するようにしてもよ
い。
Further, although an oscillation circuit using a Schmitt trigger is used as an example of the oscillation means, any oscillation means may be used as long as it oscillates a predetermined oscillation frequency signal, such as a multi-stage inverter. An oscillation circuit using
A C oscillation circuit, a crystal oscillation circuit, etc. may also be used.

また、前記スイッチの例としてPNPトランジスタを用
いた例を示したが、前記発振手段の発振周波数に対応し
て切換えられるスイッチであればトランジスタには限定
されない。また本実施例では前記発振手段の発振がLレ
ベルのときオンするスイッチ(PNPトランジスタ)を
使用していることから、回路構成自体をシンプルなもの
とすることができる効果を奏するが、要は発振周波数に
対応して前記タッチプレートと前記コンデンサ間の接続
を切換えできるものであれば、どのようなスイッチにし
てもよい。
Furthermore, although a PNP transistor is used as an example of the switch, the switch is not limited to a transistor as long as it can be switched in accordance with the oscillation frequency of the oscillation means. Furthermore, since this embodiment uses a switch (PNP transistor) that is turned on when the oscillation of the oscillation means is at L level, the circuit configuration itself can be made simple, but the point is that the oscillation Any switch may be used as long as it can switch the connection between the touch plate and the capacitor in accordance with the frequency.

[発明の効果コ この発明に係るタッチセンサは、上記のように所定の周
波数の信号を発振させる発振手段と、前記信号に対応し
て切換えられるスイッチと、前記発振手段と前記スイッ
チとの間に接続され、人体等が接触可能なタッチセンサ
端子と、前記スイッチを介して前記タッチセンサ端子に
接続され、人体等が前記タッチセンサ端子に接触したと
きに人体等から移動された電荷を蓄えるコンデンサと、
該コンデンサへの電荷の移動による該コンデンサの電圧
変化に基づいて人体等の接触の有無を検出する検出手段
とを備えた構成としたので、タッチセンサ端子に人体等
が接触されない場合には、スイッチがオンしたときであ
っても、タッチセンサ端子からコンデンサへの電荷のチ
ャージはなく、またタッチセンサ端子に人体等が接触さ
れた場合には、スイッチのオン動作に伴ってタッチセン
サ端子およびスイッチを経由してコンデンサに人体等が
持つ電荷が繰返し移動してコンデンサ端部の電圧を上昇
させ、その電圧変化に基づいて人体等の接触の有無が検
出されるので、人体等に充電されている電荷を繰返し蓄
積することによって大きな電位差を得ることができ、検
出感度を格段に高めることができるとともに、感度調整
のためのボリューム等を不要にすることができる。
[Effects of the Invention] The touch sensor according to the present invention includes an oscillating means for oscillating a signal of a predetermined frequency as described above, a switch that is switched in response to the signal, and a structure between the oscillating means and the switch. a touch sensor terminal that is connected to the touch sensor terminal and can be contacted by a human body, etc., and a capacitor that is connected to the touch sensor terminal via the switch and stores electric charge transferred from the human body, etc. when the human body, etc. contacts the touch sensor terminal. ,
Since the configuration includes a detection means for detecting the presence or absence of contact with a human body, etc. based on the voltage change of the capacitor due to the movement of charge to the capacitor, the switch is activated when the touch sensor terminal is not touched by a human body, etc. Even when the touch sensor terminal is turned on, there is no charge from the touch sensor terminal to the capacitor, and if the touch sensor terminal is touched by a human body, the touch sensor terminal and the switch are turned on. The charge held by the human body, etc. moves repeatedly to the capacitor via the capacitor, increasing the voltage at the end of the capacitor, and based on the voltage change, the presence or absence of contact with the human body, etc. is detected, so the charge stored in the human body, etc. By repeatedly accumulating , a large potential difference can be obtained, the detection sensitivity can be greatly increased, and a volume etc. for sensitivity adjustment can be made unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の詳細な説明するための原理説明図、 第2図〜第4図はこの発明の実施例を示すものひ、それ
らのうち、 第2図はタッチセンサを有するタッチハンドル制御装置
のブロック図、 第3図はタッチセンサを有するタッチハンドル制御装置
の回路図、 第4図はタッチハンドル制御装置の回路の各部測定ポイ
ントの電圧波形図である。 1・・・・タッチ判定回路(タッチセンサ)、2・・・
・発振回路(発振手段)、3・・・・スイッチ、4・・
・・人体、5・・・タッチセンサ端子、7・・・・コン
デンサ、11・・・・タッチハンドル制御装置、15・
・・・発振回路(発振手段)、16・・・・タッチプレ
ート(タッチセンサ端子)、17・・・・タッチ入力検
出回路、18・・・・タッチ判定回路(タッチセンサ)
、Tr、・・・・PNPトランジスタ(スイッチ)、C
0・・・・出力コンデンサ(コンデンサ)。 第2 3図 第 図
Fig. 1 is a principle explanatory diagram for explaining the present invention in detail, Figs. 2 to 4 show embodiments of the invention, and Fig. 2 shows a touch handle control having a touch sensor. FIG. 3 is a block diagram of the device; FIG. 3 is a circuit diagram of a touch handle control device having a touch sensor; FIG. 4 is a voltage waveform diagram at measurement points of each part of the circuit of the touch handle control device. 1... Touch determination circuit (touch sensor), 2...
・Oscillation circuit (oscillation means), 3... switch, 4...
... human body, 5... touch sensor terminal, 7... capacitor, 11... touch handle control device, 15...
... Oscillation circuit (oscillation means), 16 ... Touch plate (touch sensor terminal), 17 ... Touch input detection circuit, 18 ... Touch judgment circuit (touch sensor)
, Tr,...PNP transistor (switch), C
0...Output capacitor (capacitor). Figure 2 3 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定の周波数の信号を発振させる発振手段と、前記信号
に対応して切換えられるスイッチと、前記発振手段と前
記スイッチとの間に接続され、人体等が接触可能なタッ
チセンサ端子と、前記スイッチを介して前記タッチセン
サ端子に接続され、人体等が前記タッチセンサ端子に接
触したときに人体等から移動された電荷を蓄えるコンデ
ンサと、該コンデンサへの電荷の移動による該コンデン
サの電圧変化に基づいて人体等の接触の有無を検出する
検出手段とを備えたことを特徴とするタッチセンサ。
an oscillating means for oscillating a signal of a predetermined frequency; a switch that is switched in response to the signal; a touch sensor terminal that is connected between the oscillating means and the switch and can be contacted by a human body; a capacitor connected to the touch sensor terminal via the touch sensor terminal and storing charge transferred from the human body etc. when the human body etc. contacts the touch sensor terminal, and a voltage change of the capacitor due to the transfer of charge to the capacitor. A touch sensor comprising a detection means for detecting the presence or absence of contact with a human body or the like.
JP4144490A 1990-02-22 1990-02-22 Gaming machine touch sensor Expired - Fee Related JP2659842B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4144490A JP2659842B2 (en) 1990-02-22 1990-02-22 Gaming machine touch sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4144490A JP2659842B2 (en) 1990-02-22 1990-02-22 Gaming machine touch sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03244485A true JPH03244485A (en) 1991-10-31
JP2659842B2 JP2659842B2 (en) 1997-09-30

Family

ID=12608543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4144490A Expired - Fee Related JP2659842B2 (en) 1990-02-22 1990-02-22 Gaming machine touch sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2659842B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100601152B1 (en) * 2006-03-21 2006-07-19 (주) 넥스트칩 Touch sensing apparatus and method using charge sharing
WO2009002007A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Atlab Inc. Automatic impedance adjuster and control method thereof
JP4514850B2 (en) * 1999-05-24 2010-07-28 オムロン株式会社 Pachinko machine contact detection device and method of manufacturing pachinko machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4514850B2 (en) * 1999-05-24 2010-07-28 オムロン株式会社 Pachinko machine contact detection device and method of manufacturing pachinko machine
KR100601152B1 (en) * 2006-03-21 2006-07-19 (주) 넥스트칩 Touch sensing apparatus and method using charge sharing
WO2009002007A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Atlab Inc. Automatic impedance adjuster and control method thereof
US8384695B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Atlab Inc. Automatic impedance adjuster and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2659842B2 (en) 1997-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4344071A (en) Light switching mechanism
US6140863A (en) Power-generation detection circuit for use in an electronic device and power-generation detection method and power consumption control method for use in connection therewith
KR100247115B1 (en) Car battery discharge preventing apparatus
US4450437A (en) Motion alarm system
US5413518A (en) Proximity responsive toy
JPH03244485A (en) Touch sensor
JPH0524511A (en) Wiper control device
SE522879C2 (en) Device for an electric fence
US5428496A (en) Electronic switching arrangement
US4287513A (en) Door knob alarm device
US20020079954A1 (en) Power-generation detection circuit for use in an electronic device and power-generation detection method and power consumption control method for use in connection therewith
JPH09284118A (en) Touch sensor
JPH02212780A (en) Processing apparatus of sensor signal
US5675193A (en) Manual override mechanism for automatic switching circuit
US4561411A (en) Ignition system for internal combustion engine
US5196735A (en) Circuit arrangement
KR100316566B1 (en) Circuit for preventing malfunction of an automatic extinguisher
JP2561714Y2 (en) Obstacle detection device
JPS5847545Y2 (en) Tape stop detection circuit
JP2730112B2 (en) Power reset circuit in DC two-wire sensor
JPS6226785Y2 (en)
JPH09209893A (en) Capacitor discharge type internal combustion engine ignition method and device
JPH09135941A (en) Electronic board for pachinko machine
JPS5926498Y2 (en) Proximity switch
JP2674752B2 (en) Load control device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees