KR100601152B1 - Touch sensing apparatus and method using charge sharing - Google Patents

Touch sensing apparatus and method using charge sharing Download PDF

Info

Publication number
KR100601152B1
KR100601152B1 KR1020060025751A KR20060025751A KR100601152B1 KR 100601152 B1 KR100601152 B1 KR 100601152B1 KR 1020060025751 A KR1020060025751 A KR 1020060025751A KR 20060025751 A KR20060025751 A KR 20060025751A KR 100601152 B1 KR100601152 B1 KR 100601152B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
capacitor
output
touch pad
switch
Prior art date
Application number
KR1020060025751A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이영준
조상익
Original Assignee
(주) 넥스트칩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 넥스트칩 filed Critical (주) 넥스트칩
Priority to KR1020060025751A priority Critical patent/KR100601152B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100601152B1 publication Critical patent/KR100601152B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • HELECTRICITY
    • H03BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -braking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -braking characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/962Capacitive touch switches

Abstract

본 발명은 전하 공유를 이용한 터치 센싱 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 터치 센싱 장치에서는 터치를 감지하기 위한 터치 패드를 이용하고, 제1 전하 공유 스위칭부는 상기 터치 패드에 터치 시 형성된 커패시터가 상기 터치 패드의 좌측을 통하여 소정 커패시터와 전하 공유되도록 하여 제1 출력 신호를 생성하고, 제2 전하 공유 스위칭부는 상기 터치 패드에 터치 시 형성된 커패시터가 상기 터치 패드의 우측을 통하여 소정 커패시터와 전하 공유되도록 하여 제2 출력 신호를 생성한다. The present invention, the touch-sensing apparatus, using a touch pad for sensing the touch, and the first charge sharing switching unit is the touch capacitor formed when the touch on the touch pad, the pad relates to a touch sensing device and method using the shared charge and through the left so that to ensure that share a predetermined capacitor and the charge generating a first output signal and the second charge sharing switching unit shared by the capacitor formed when the touch on the touch pad a predetermined capacitor and the charge through the right side of the touch-pad 2 and it generates an output signal. 상기 터치 패드의 두 단자 사이에는 사용자가 터치할 수 있도록 하기 위한 하나 이상의 스위치가 설치될 수 있고, 이에 따라, 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호를 기반으로 상기 터치 패드의 터치된 위치에 대응되는 디지털 값이 생성되도록 하여 온/오프 스위치, 터치 스크린 등이 구현되도록 할 수 있다. Wherein between the two terminals of the touch pad can be at least one switch provided to allow a user to touch, and thus the result, based on the first output signal and said second output signal to the touch position of the touch pad to ensure that generated the corresponding digital value is such as on / off switch, a touch screen may be implemented.
터치 센서, 전하, 공유, 커패시터, 패드 Touch sensors, charge, shared, capacitors, pads

Description

전하 공유를 이용한 터치 센싱 장치 및 방법{Touch Sensing Apparatus and Method Using Charge Sharing} Touch sensing device and method using the charge sharing {Touch Sensing Apparatus and Method Using Charge Sharing}

도 1은 종래 터치 감지 방식을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a prior art touch sensing system.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 센싱 장치의 구조를 설명하기 위한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram for explaining the structure of a touch sensing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 터치 센싱 장치의 구체적인 회로도이다. 3 is a specific circuit diagram of the touch sensing device of Figure 2;

도 4는 도 3의 좌측 스위치들의 개폐에 따른 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다. 4 is a timing chart for explaining the operation of the opening and closing of the left switch of Fig.

도 5는 도 3의 우측 스위치들의 개폐에 따른 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다. 5 is a timing chart for explaining the operation of the opening and closing of the right side switch of Fig.

도 6은 도 3의 회로에 터치가 발생된 부분을 간략하게 모델링한 회로도이다. Figure 6 is a circuit diagram showing a brief model of the touch occurs, part of the circuit of Fig.

도 7은 도 6을 해석하기 위한 방법을 설명하기 위한 회로도이다. 7 is a circuit diagram illustrating a method for interpreting Fig.

도 8은 도 3의 터치 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. Figure 8 is a flow chart showing the operation of the touch sensing device of Figure 3;

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 센싱 장치의 출력 전압에 대한 시뮬레이션 결과를 도시한 도면이다. 9 is a diagram showing simulation results for the output voltage of the touch sensing device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

200: 터치 센싱 장치 200: touch sensing device

210: 터치 패드 210: Touch Pad

230: 제1 전하 공유 스위칭부 230: a first charge sharing switching unit

240: 제2 전하 공유 스위칭부 240: second charge sharing switching unit

250: 비교회로 250: compare circuit

260: 센싱부 260: sensing unit

270: 제어부 270: control unit

본 발명은 전하 공유를 이용한 터치 센싱 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터가 상기 터치 패드의 양단에 연결된 커패시터들과 전하를 공유시킬 때의 방전 시간의 비가 상기 터치된 위치로부터 상기 터치 패드의 양단 까지의 저항들의 비와 같아지는 지점을 터치 위치로 판단하는 터치 센싱 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a touch sensing device and method using the shared charge, more specifically, the discharge time when the capacitor formed in the touched position of the touch pad to share a capacitor and a charge associated with the opposite ends of the touch-pad ratio from the touch position relates to a touch sensing device and method for determining the point which is equal to the resistance of up to both ends of the touch pad in a non-touch position.

현대 사회에서 대부분의 사람들이 이동 통신 단말기와 같은 일반 전자 제품에서부터 산업용 로봇과 같은 기업용 생산 설비 장치까지 다양한 전기전자 장치를 사용하고 있다. In modern society, to most people from the general electronics equipment production enterprise devices such as industrial robots, such as a mobile communication terminal using a variety of electronic devices. 또한, 각 전기전자 장치를 작동시키기 위해 다양한 형태의 전기 스위치가 사용된다. In addition, various types of electric switches are used to operate each electronic device. 최근에는 특히 휴대폰, PDA, DMB 폰과 같은 이동 통신 단말기 또는 컴퓨터 등이 빈번하게 사용된다. In recent years, is particularly frequent cell phone, PDA, mobile communications terminal or computer, such as DMB phones. 따라서, 사용자는 다양한 키 버튼을 누름으로써 일정 기능을 선택하거나 설정할 수 있고 문자 메시지 작성, 워드프로세싱, 및 멀티미디어 컨텐츠 감상 등 다양한 작업을 용이하게 수행할 수 있다. Thus, the user can easily perform various operations or the like can select the predetermined function, or set and creating a text message, word processing, and watch multimedia contents by pressing a different key button. 또한, 다수의 통신 단말 장치에서 인터넷을 사용하는 것이 가능해짐에 따라 정보를 신속하고 편리하게 얻기 위한 수단으로서 전기전자 장치의 사용은 더욱 가속화되고 있다. In addition, the use of electrical and electronic equipment as a means to obtain information quickly and easily as they become possible to use the internet from a plurality of communication terminal devices has been accelerated.

그러나, 현재 대부분의 전기전자 장치를 조작하는 방법은 단순히 물리적으로 스위치에 압력을 가해 작동시키는 것이 가장 보편적이다. However, it is most common for the current operation method for most electrical and electronic devices are simply operate by applying physical pressure to the switch. 이는 사용자의 손에 쉽게 피로를 줄 수 있을 뿐만 아니라 쉽게 스위치가 파손되는 문제점이 있다. This is a problem not only can easily fatigue in the hands of users easily switch will be damaged. 최근에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 좀 더 사용자의 편의를 고려한 인체공학적 터치 센싱 장치가 개발되고 있다. Recently, ergonomic touch sensing device being developed further considering the convenience of the user in order to overcome these problems.

도 1은 종래 터치 감지 방식을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a prior art touch sensing system.

도 1을 참조하면, 기존의 터치 감지 방식은 크게 3가지로 구분되며 적외선 흐름을 방해하여 터치 동작을 인식하는 방식(110, 적외선 방식이라 약칭), 압력에 다른 저항 변화를 감지하는 방식(120, 압력 방식이라 약칭), 신체 일부의 접촉에 따른 커패시턴스의 변화에 따라 터치 동작을 인식하는 방식(130, 전도 방식이라 약칭)이 있다. 1, a conventional touch-sensitive system is largely divided into three types, and (abbreviated as 110, IR) system to recognize the touch operation by interfering with the infrared flow scheme for detecting a different change in resistance to the pressure (120, the pressure method as abbreviated), body abbreviated as some manner to recognize the touch operation in accordance with the change of the capacitance according to the contact (130, conductivity type of).

여기서, 상기 터치 센싱 장치란 기본적으로 손에 의한 접촉을 인식하는 센서로서 그 예로 엘리베이터의 상승/하강 스위치, 터치 스크린, 및 이동 통신 단말기의 키패드 등에서 살펴볼 수 있다. Here, the touch sensing device is may look, etc. Examples of the keypad of the up / down switch, a touch screen, and a mobile communication terminal of the elevator as a sensor to recognize a touch by the hand by default.

상기 적외선 방식(110)의 터치 센싱 장치는 한쪽에서 적외선을 조사하고 다른 한쪽에서는 그 적외선을 받아들이는 상태에서 상기 적외선의 흐름이 방해를 받은 경우에 터치된 것으로 인식하는 방식을 사용한다. Touch sensing devices of the infrared system 110 in the irradiation of infrared rays from one side and the other side to accept the IR state using a method for recognizing that a touch if receiving the flow of the infrared obstruction. 하지만, 이러한 방식은 다른 방식의 스위치에 비해 고가이며 고장률이 높아 결과적으로 비용이 많이 드는 문제점이 있다. However, this approach is expensive and has a high failure rate resulting in a costly problem than the switch in a different way.

또한, 상기 압력 방식(120)의 터치 센싱 장치는 압력에 의한 저항의 변화를 인식하는 방법을 사용한다. In addition, the touch sensing device of the pressure system 120 uses a method of recognizing a change in the resistance due to the pressure. 즉, 사람의 손을 터치 센싱 장치에 접촉하는 경우 압력의 인가가 동반되는데 이 경우 압력에 의한 센서부의 저항변화가 생김으로 이러한 변화를 감지, 손가락의 접촉을 인지하는 방법이다. In other words, when coming into contact with the human hand to touch sensing devices there is accompanying the application of the pressure is a way to recognize when the detect this change by causing the sensor of resistance change due to pressure contact of the finger. 하지만, 내부 하드웨어에서 사용자의 인체 접촉이 인식될 때까지 사용자가 스위치를 눌러야 스위치의 입력이 감지되기 때문에, 사용자의 과다한 압력으로 인하여 스위치의 기능이 빨리 손상될 수 있으며 과다한 사용으로 인하여 스위치가 파손되는 경우도 있으며, 그로 인하여 내부 하드웨어에 습기가 침투하여 제품의 수명을 단축시키는 결과를 야기시킬 수 있는 문제점이 있다. However, the users within the hardware until it recognizes the user's body contacts to press a switch, since the input to the switch detection, the function of due to the excessive pressure of the user switch can be quickly damaged, and the switch is broken due to the excessive use case, and the moisture to penetrate the internal hardware, thereby there is a problem that could cause the results to shorten the life of the product.

또한, 상기 전도 방식(130)의 터치 센싱 장치는 인체가 70% 이상의 수분을 함유하고 이러한 수분은 매우 많은 이온들을 함유하고 있으므로 전극으로서의 기능을 수행할 수 있다. In addition, the touch sensing device of the conductivity type (130) Since this moisture and the human body contains at least 70% moisture, contain so many ions can be carried out a function as an electrode. 따라서 이러한 특성을 이용하여 손이 전극면에 접근 시 생성되는 커패시턴스의 변화를 이용하여 접촉을 인식할 수 있도록 한다. Therefore, using these characteristics utilizing a change in capacitance that is generated when the hand approach the electrode surface makes it possible to recognize the touch. 하지만, 터치 센싱 장치에서 사용자의 접촉을 터치 신호로 판단하기 위하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위해 ADC(Analog Digital Converter)를 사용한다. However, the use of ADC (Analog Digital Converter) for converting an analog signal into a digital signal in order to determine the user's contact with the touch signal in a touch sensing device. 이 ADC가 차지하는 면적은 매우 크며, 이로 인하여 터치 센싱 장치의 크기가 그에 대응하여 커지고 설계하기가 복잡할 뿐만 아니라 전력 소모도 심한 문제점이 있다. The area occupied by the ADC is very large, this reason there is a correspondingly increased as well as complex to design severe power consumption problem therefore the size of the touch sensing device. 또한, 다수의 스위치를 사용하는 장치에 터치 센싱 기술을 적용시킬 경우 각 스위치에 대 응하여 터치 패드가 필요하기 때문에 비용 상승의 원인이 될 수 있다. Further, when applied to the touch sensing technology in devices that use a plurality of switches in response to the need for the switches because the touch pad may cause cost increase.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적은 면적에서 터치 센서의 구현을 위하여, 터치 패드에 터치 시 형성된 커패시턴스를 터치 패드의 양단에 연결되는 기준 샘플링 커패시턴스와 전하 공유시킬 때의 방전 시간의 비가 터치 위치에서 좌우로 구분된 터치 패드의 저항 비와 일치하는 곳을 터치된 지점으로 판단하는 터치 센싱 장치를 제공하는데 있다. Based on the present invention is that for the implementation of the touch sensor, and connected to a capacitance formed when a touch on the touch pad to the opposite ends of the touch pad in the as an object of the present invention to provide a small area devised to solve the problems of the prior art as described above, the ratio of the discharging time at the time of sharing the sampling capacitance to the charge to provide a touch sensing device to determine the change to match the resistance ratio of the touch pad divided into right and left on the touch position of the touch point.

본 발명의 다른 목적은, 터치 센싱 장치에서 터치에 의해 구분된 터치 패드의 양단까지의 저항 비가 각 저항을 통하여 터치에 의해 형성된 커패시턴스를 기준 샘플링 커패시턴스와 전하 공유시킬 때의 방전 시간 비가 같아지는 지점을 터치 위치로 판단하는 터치 센싱 장치의 작동 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention, the discharge time ratio is equal to the point where at the time of the touch sensing device to the opposite ends of the touch pad separated by a touch resistance ratio to shared capacitance the reference sampling capacitance a charge formed by a touch through the respective resistor to provide a method of operating a touch sensing device for determining a touch position.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하고 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 터치 센싱 장치는, 제1 단자와 제2 단자 사이에서 일정 저항을 가지고, 터치된 위치에서 일정 커패시턴스를 나타내는 커패시터를 형성하는 터치 패드; Touch sensing device according to the present invention for solving the problems of the prior art by achieving the object of the present invention and described above as described above, have a certain resistance between the first terminal and the second terminal, a predetermined capacitance at the touched position touch pad forming a capacitor shown; 커패시터에 소정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드의 상기 제1 단자와 연결시켜서 상기 제1 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키고 상기 커패시터의 전압 변 화를 제1 출력하는 제1 전하 공유 스위칭부; Temporarily storing a predetermined voltage to the capacitor, and thereby connected to the first terminal of the touch pads of the capacitor and the touchpad is the predetermined voltage stored by said touch position from the first terminal via the resistor shown in the touchpad share the charge on the capacitor formed in the touched position and the charge sharing switching part 1 to the first output voltage changes of the capacitor; 다른 커패시터에 소정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드의 상기 제2 단자와 연결시켜서 상기 제2 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 다른 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키고 상기 다른 커패시터의 전압 변화를 제2 출력하는 제2 전하 공유 스위칭부; Temporarily storing a predetermined voltage to the other capacitor, and thereby connected to the second terminal of the touch pad and the other capacitor is above a predetermined voltage stored via the resistor shown in the touch pad to said touch position from the second terminal wherein the touch part 2 charge sharing switches that share the charge on the capacitor formed in the touched position of the pad and a second output a voltage change of the other capacitor; 및 상기 제1 출력과 기준 전압을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하고 상기 제2 출력과 상기 기준 전압을 비교하여 제2 비교 출력을 생성하는 비교회로를 포함한다. And to generate a first comparison output by comparing the first output with the reference voltage and a comparison circuit for generating a second comparison output as compared to the second output and the reference voltage.

상기와 같은 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 터치 센싱 방법은 제1 단자와 제2 단자 사이에서 일정 저항을 가지고, 터치된 위치에서 일정 커패시턴스를 나타내는 커패시터를 형성하는 하나의 터치 패드를 이용하여 터치를 센싱하는 방법에 있어서, 상기 터치 패드에 터치하는 단계; A touch pad, touch sensing method in accordance with the present invention for achieving the object of the present invention as described above has a predetermined resistance between the first terminal and the second terminal, a capacitor representing the predetermined capacitance from the touch position according to a method of sensing a touch by, further comprising: a touch on the touch pad; 제1 커패시터에 소정 전압을 일시 저장하는 단계; Comprising the steps of: temporarily storing a predetermined voltage to the first capacitor; 상기 제1 커패시터와 상기 터치 패드의 제1 단자를 연결시켜서 상기 제1 단자로부터 터치된 위치까지 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 제1 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키는 단계; The first share wherein the charge on the capacitor formed on the first capacitor to the touch position of the touch pad capacitor and by connecting the first terminal of the touch pad through the resistor shown on the touch pad to the touched position from the first contact step of; 상기 제1 커패시터에서의 전압 변화를 제1 출력하는 단계; Comprising: a first output voltage change at the first capacitor; 상기 제1 출력과 기준 전압을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하는 단계; Generating a first comparison output by comparing the first output with the reference voltage; 제2 커패시터에 상기 소정 전압을 일시 저장하는 단계; Comprising the steps of: temporarily storing the predetermined voltage to the second capacitor; 상기 제2 커패시터와 상기 터치 패드의 제2 단자를 연결시켜서 상기 제2 단자로부터 터치된 위치까지 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 제2 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키는 단계; Wherein the share of the second capacitor and the charge on the capacitor formed in the touched position of the touch pad, the second capacitor and by connecting the second terminal of the touch pad through the resistor shown on the touch pad to the touched position from the second end step of; 상기 제2 커패시터의 전압 변화를 제2 출력하는 단계; Further comprising: a second output a voltage change of the second capacitor; 상기 제2 출력과 상기 기준 전압을 비교하여 제2 비교 출력을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Comparing the second output with the reference voltage and characterized in that it comprises the step of generating a second comparison output.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Reference to the information described in the figures accompanying the drawings and the accompanying description to the preferred embodiment of the present invention in detail but are not the present invention is not limited or restricted to the embodiments. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 센싱 장치(200)의 구조를 설명하기 위한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram for explaining the structure of a touch sensing apparatus 200 according to one embodiment of the invention.

도 2에서 보는 것과 같이, 상기 터치 센싱 장치(200)는 터치 패드(210), 제1 전하 공유 스위칭부(230), 제2 전하 공유 스위칭부(240), 및 비교회로(250)로 구성된 센싱부(260) 및 제어부(270)를 포함한다. Also as shown in Figure 2, the touch sensing apparatus 200 includes a touch pad 210, the first charge sharing switching unit 230, a second charge sharing sensing consisting of a switching unit 240, and a comparison circuit 250 and a unit 260 and control unit 270.

상기 터치 패드(210)는 두 개의 단자들(제1 단자 및 제2 단자)을 가지고 있고, 상기 제1 단자(예를 들어, 좌측단자) 및 상기 제2 단자(예를 들어, 우측단자) 사이에서 일정 저항을 가진다. The touch pad 210 is between the two terminals, and has a (first terminal and a second terminal), the first end (e.g., the left side terminal) and the second terminal (e.g., the right terminal) It has a constant resistance in the. 상기 터치 패드(210)는 본 발명의 기술적 사상이 적용되는 전기전자 장치의 특성에 따라서 필요한 만큼의 저항값(resistance)을 가지도록 적절한 크기로 설계 될 수 있다. The touch pad 210 may be designed to an appropriate size so as to have a resistance value (resistance) as needed according to the characteristics of the electronic device the technical features of the present invention is applied.

또한, 상기 터치 패드(210)는 인체의 일부(손가락 등)가 터치 또는 근접하게 접근될 때 그 위치(이하 '터치되는 위치'라 함)에서 일정 커패시턴스를 가지는 커패시터를 형성할 수 있다. In addition, the touch pad 210 may form a capacitor having a predetermined capacitance at the time the access to the touch or proximity of a human body part (finger or the like) (hereinafter referred to as "touch position is") its position. 즉, 상기 터치 패드(210)는 일정 도전성을 가지는 재료 로 만들어질 수 있고, 신체 등의 터치에 의하여 해당 터치위치에서 신체와의 사이에 일정 커패시터를 형성할 수 있다. That is, the touch pad 210 may be made of a material having a certain conductivity, and in that the touch position by the touch of the body, such as to form a predetermined capacitor between the body. 또한, 상기 터치 패드(210)는 상기 터치에 의한 상기 커패시턴스 변화가 일정 기간 이상 지속되는 경우에 터치된 것으로 판단하도록 제어될 수 있다. In addition, the touch pad 210 may be controlled to be determined that the touch-on when the capacitance changes due to the touch that lasts for more than a certain period of time. 따라서, 신체의 일부가 일시적으로 접촉되는 될 때에는 반응하지 않도록 함으로써 상기 터치 센싱 장치(200)의 오동작을 방지할 수 있다. Thus, the part of the body may, by the reaction so as not to be the time that a temporary contact to prevent malfunction of the touch sensing device 200.

상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)는 소정 커패시터(도 3의 321)에 일정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드(210)의 상기 제1 단자와 연결시켜서 상기 제1 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드(210)에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 커패시터(321)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키고 상기 커패시터(321)의 전압 변화를 출력한다(제1 출력). The first charge sharing switching unit 230 is a predetermined capacitor temporarily stores a constant voltage to the (321 in Fig. 3), and wherein the touch pad 210, thereby connected to the first terminal of the touch from the first end position to the voltage variation of the capacitor 321 and the touch pad 210 shares the charge on the capacitor formed in the touched position and the capacitor 321 of the predetermined voltage to be held via the resistor shown in the touch pad 210 outputs (first output). 따라서, 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)는 커패시터, 상기 커패시터에 전압을 제공하기 위한 전압원, 및 전류를 통과/차단시키기 위한 각종 스위치들을 포함할 수 있다. Accordingly, the first charge sharing switching unit 230 may include various switches for passing / blocking the voltage source, and a current for providing a voltage to the capacitor, said capacitor.

상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)는 다른 커패시터(도 3의 322)에 소정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드(210)의 상기 제2 단자와 연결시켜서 상기 제2 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드(210)에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 다른 커패시터(322)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키고 상기 다른 커패시터(322)의 전압 변화를 출력한다(제2 출력). The second charge sharing switching unit 240 is different capacitors temporarily store a predetermined voltage (322 in Fig. 3), and wherein the touch pad 210, thereby connected to the second terminal of the touch from the second end position to the voltage of the said other capacitor 322 and the touch pad 210 shares the charge on the capacitor formed in the touched position and the another capacitor (322) having a predetermined voltage is stored by the resistance shown by the touch pad 210 and it outputs a difference (second output). 또한, 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)는 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)와 동일한 형태로 구성될 수 있고 각 스위칭부들(230, 240)에서 측정된 전압이 상기 비교회로(250)에서 비교된다. In addition, the second charge sharing switching unit 240 is the first voltage is the comparison circuit 250 is measured in the be of a same shape as the charge sharing switching unit 230 and the switching units 230 and 240 It is compared in.

상기 비교회로(250)는 상기 제1 출력(VM1)과 기준 전압(VREF)을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하고 상기 제2 출력(VM1)과 상기 기준 전압(VREF)을 비교하여 제2 비교 출력을 생성한다. The comparison circuit 250, the second comparison to generate a first comparison output as compared to the first output (VM1) and the reference voltage (VREF) and comparing the second output (VM1) and the reference voltage (VREF) It produces an output.

이에 따라, 제어부(270)는 상기 제1 비교 출력과 상기 제2 비교 출력의 논리 상태 변경 시점들을 기반(시간차 기반)으로 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 대응되는 디지털 값을 생성할 수 있다. Accordingly, the controller 270 can generate a digital value corresponding to the touch position of the first comparison output and the second comparison output logic state changes the touch pad 210 to the base (time difference based on) the time of have. 예를 들어, 상기 터치 패드(210)가 터치될 때 마다 디지털 값이 00, 01, 10, 11 등의 디지털 값이 생성될 수 있다. For example, the digital value each time the touch pad 210 is a touch can be a digital value such as 00, 01, 10, 11 created. 상기 제어부(270)는 상기 터치 센싱 장치(200)의 각 구성 요소들의 전반적인 제어를 담당하는 MCU(Micro Contriller Unit)일 수 있고, 특히, 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230), 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240), 및 상기 비교회로(250)에 포함되는 스위치들(도 3의 301 ~ 304, 311 ~ 314)을 턴 온/오프시키기 위한 스위치 제어 신호들(PH1_L, PH2_L PH3_L PH4_L, PH1_R PH2_R PH3_R PH4_R)을 생성하고, 상기 비교회로(250)의 출력을 이용하여 상기 터치 위치를 파악할 수 있다. The control unit 270 may be an MCU (Micro Contriller Unit) that is responsible for overall control of respective components of the touch sensing apparatus 200, particularly, the second charge of the first unit 230, charge sharing switches, the share switching unit 240, and the comparison circuit 250, the switch control signal to turn on / off the switches (301 ~ 304, 311 ~ 314 in Fig. 3) included in the (PH1_L, PH2_L PH3_L PH4_L, PH1_R PH2_R PH3_R PH4_R) to be generated, and determine the touch position by using an output of the comparison circuit 250. 이와 같은, 본 발명의 기술적 사상은 엘리베이터의 상승/하강을 위한 온/오프 스위치, 컴퓨터 키보드, 이동 통신 단말기의 키패드 또는 터치 스크린 등과 같은 다수의 제어 스위치들을 포함하는 장치에 적용될 수 있다. Such, the technical concept of the present invention can be applied to a device including a plurality of control switches, such as a keypad or touch screen of the on / off switch, a computer keyboard, the terminal for the up / down of the elevator.

상기 터치 센싱 장치(200)의 보다 상세한 동작은 이하 도 3 내지 도 5를 참고하여 후술하기로 한다. A more detailed operation of the touch sensing apparatus 200 will be described later with reference to FIGS. 3 to 5 below.

도 3은 도 2의 터치 센싱 장치(200)의 구체적인 회로도이다. 3 is a specific circuit diagram of the touch sensing device 200 of FIG.

도 3에서, 상기 터치 센싱 장치(200)는 터치 패드(210), 제1 전하 공유 스위칭부(230), 제2 전하 공유 스위칭부(240), 비교회로(250), 및 제어부(270)를 포함한다. In Figure 3, the touch sensing apparatus 200 includes a touch pad 210, the first charge sharing switching section 230, second section 240 charge sharing switch, a comparison circuit 250, and a controller 270 It includes.

상기 터치 패드(210)는 위에서도 언급한 바와 같이, 일정 도전율(conductivity)을 갖는 단일 전도성 패드가 될 수 있다. The touch pad 210 as noted even on, may be a single conductive pad having a predetermined conductivity (conductivity). 예를 들어, 상기 터치 패드(210)의 일정 위치에 신체의 일부 등이 터치될 때, 상기 터치된 위치와 상기 터치 패드(210)의 좌측 임의의 위치(제1 단자)까지의 저항값 및 터치된 위치와 상기 터치 패드(210)의 우측 임의의 위치(제2 단자)까지의 저항값이 이용된다. For example, when a part of the body, such as at a predetermined position of the touch pad 210, the touch, the touch position with the touch left any position of the pads 210, the resistance value and the touch to the (first terminal) the resistance value between the position and the touch pad 210 right arbitrary position (second terminal) is used.

즉, 상기 터치 패드(210)는 특정 위치가 터치되면 해당 위치에서 일정 커패시턴스를 나타내는 커패시터(도 6 및 도 7의 Cf)를 형성할 수 있고, 사용자가 상기 터치 패드(210)에 신체의 일부를 접촉시키면 접촉된 위치의 해당 커패시턴스를 중심으로 상기 터치 패드(210)의 저항이 좌/우로 분리될 수 있다. That is, the touch pad 210 when a specific location touch which they are attached may form a (Cf of Fig. 6 and 7) capacitor showing a constant capacitance at that location, the user and the body portion of the touch pad 210 Focusing on the capacitance of the touch position when the contact resistance of the touch pad 210 may be separate left / right.

상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)는 좌측 제1 스위치(301), 좌측 제2 스위치(302), 좌측 제3 스위치(303), 및 제1 커패시터(321)를 포함할 수 있다. The first charge sharing switching unit 230 may include a left first switch 301, a left second switch 302, the left side, the third switch 303, and a first capacitor (321).

상기 좌측 제1 스위치(301)는 상기 터치 패드(210)의 제1 단자와 접지 사이에 연결된다. The left first switch 301 is connected between the first terminal and the ground of the touch pad 210. The 상기 좌측 제2 스위치(302)는 소정 전압(VDD)을 받는 노드와 제1 출력(VM1)의 노드 사이에 연결된다. The left second switch 302 is connected between the node of the node and the first output (VM1) receiving a predetermined voltage (VDD). 상기 좌측 제3 스위치(303)는 상기 제1 출력(VM1)의 노드와 상기 터치 패드(210)의 제1 단자 사이에 연결된다. The left third switch 303 is connected between the first terminal of the node and the touch pad 210 of the first output (VM1). 상기 제1 커패시터(321)는 상기 제1 출력(VM1)의 노드와 접지 사이에 연결된다. The first capacitor 321 is connected between the ground node and the first output (VM1).

상기 제2 전하 공유 스위칭부(230)도 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)와 동일한 구성 요소들을 포함할 수 있다. The second charge sharing switching unit 230 may also include the same components as in the first charge sharing switching unit 230. The 즉, 우측 제1 스위치(311), 우측 제2 스위치(312), 우측 제3 스위치(313), 및 제2 커패시터(322)를 포함할 수 있다. That is, it may include a right first switch 311, a right second switch 312, a right side, the third switch 313, and a second capacitor (322).

상기 우측 제1 스위치(311)는 상기 터치 패드(210)의 제2 단자와 접지 사이에 연결된다. The right first switch 311 is connected between the second terminal and the ground of the touch pad 210. The 상기 우측 제2 스위치(312)는 상기 소정 전압(VDD)을 받는 노드와 상기 제2 출력(VM2)의 노드 사이에 연결된다. The right second switch 312 is connected between the node and the node receiving the predetermined voltage (VDD) and the second output (VM2). 상기 우측 제3 스위치(313)는 상기 제2 출력(VM2)의 노드와 상기 터치 패드(210)의 제2 단자 사이에 연결된다. The right third switch 313 is connected between the second terminal of the node and the touch pad 210 of the second output (VM2). 상기 제2 커패시터(322)는 상기 제2 출력(VM2)의 노드와 접지 사이에 연결된다. The second capacitor 322 is connected between the ground node and the second output (VM2).

상기 비교회로(250)는 제4 스위치(304), 제5 스위치(314), 및 비교기(340)를 포함할 수 있다. The comparison circuit 250 may include a fourth switch 304, the fifth switch 314, and comparator 340. 상기 제4 스위치(304)는 상기 제1 출력(VM1)의 노드와 제1 노드(ND1) 사이에 연결된다. And the fourth switch 304 is connected between the node and the first node (ND1) of the first output (VM1). 상기 우측 제4 스위치(314)는 상기 제2 출력(VM2)의 노드와 상기 제1 노드(ND1) 사이에 연결된다. The right side and the fourth switch 314 is connected between the node and the first node (ND1) of the second output (VM2). 상기 비교기(340)는 상기 제1 노드(ND1)와 상기 기준 전압(VREF)을 받는 노드에 두 입력 단자가 연결된다. The comparator 340 has two input nodes to receive the first node (ND1) with the reference voltage (VREF) is connected. 또한, 상기 비교기(340)는 순차적으로 상기 제4 스위치(304)로부터 제1 출력(VM1)과 상기 기준 전압(VREF)을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하고 상기 제5 스위치(314)로부터 상기 제2 출력(VM2)과 상기 기준 전압(VREF)을 비교하여 제2 비교 출력을 생성할 수 있다. In addition, the comparator 340 is the from the sequence in the fourth switch 304, a first output (VM1) and the reference to compare the voltage (VREF) and generating a first comparison output and the fifth switch 314 from claim by comparing the second output (VM2) and the reference voltage (VREF) may generate a second comparison output.

이에 따라, 상기 제어부(270)는 상기 비교회로(250)로부터의 상기 제1 비교 출력과 상기 제2 비교 출력을 기반으로 상기 터치 패드(210)상에서 터치된 위치를 판단할 수 있다. Accordingly, the control unit 270 may determine the touch position on the first comparison output and the second touch pad 210, based on the comparison output from the comparison circuit 250.

도 4는 도 3의 좌측 스위치들(301 ~ 304)의 개폐에 따른 동작을 설명하기 위 한 타이밍도이다. 4 is a timing diagram to illustrate the operation in accordance with opening and closing of the left switch (301-304) of FIG.

도 4에서 보는 것과 같이, 상기 제어부(270)는 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230), 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240), 및 상기 비교회로(250)에 포함되는 스위치들(도 3의 301 ~ 304, 311 ~ 314)을 턴 온/오프시키기 위한 스위치 제어 신호들(PH1_L, PH2_L PH3_L PH4_L, PH1_R PH2_R PH3_R PH4_R)을 생성할 수 있다. As shown in Figure 4, the switches included in the controller 270 of the first charge sharing switching unit 230, the second charge sharing switching unit 240, and the comparison circuit 250 (Fig. 3 of 301 ~ 304, it is possible to generate the switch control signal for turning on / off (PH1_L, PH2_L PH3_L PH4_L, PH1_R PH2_R PH3_R PH4_R) 311 ~ 314). 이하에서는 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)의 동작에 따른 전압을 먼저 측정하고 난 다음에 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)의 동작에 따른 전압이 측정되는 것으로 기술하지만, 각 스위칭부들(230, 240)의 측정 순서는 본 발명의 기술적 사상이 적용되는 전기전자 장치에 따라 변경될 수 있다. In the first charge sharing switching unit 230 operates the second charge described as being the measured voltage according to the operation of the shared switches 240, however, each of the switching units in the voltage measurement, and I in the following first, according to the following ( 230, the measurement order of 240) may be changed according to the electric and electronic equipment is the technical features of the present invention is applied. 따라서, 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)가 먼저 전압 측정을 시도할 수도 있다. Accordingly, the second charge sharing switching unit 240 may first attempt to measure voltage.

먼저, 상기 터치 패드(210)에 연결된 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)에서 측정을 위하여, 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)를 개방한다. First, in order to measure at the first charge sharing switching unit 230 coupled to the touch pad 210, opening the second charge sharing switching unit 240. The 도 4에서, 먼저, 상기 좌측 제1 스위치 제어 신호(PH1_L) 및 상기 좌측 제3 스위치 제어 신호(PH3_L)는 하이 논리 상태에 있고 그 밖에 스위치 제어 신호들은 로우 논리 상태에 있다. In Figure 4, first, the left first switch control signal (PH1_L) and the left third switch control signal (PH3_L) is at the high logic state that only switch control signals are in the low logic state. 이에 따라, 상기 좌측 제1 스위치(301) 및 상기 좌측 제3 스위치(303)는 턴 온되고, 상기 제1 커패시터(321)는 리셋 된다. Accordingly, the left first switch 301 and the left third switch 303 is turned on, the first capacitor 321 is reset.

다음에, 상기 좌측 제1 스위치 제어 신호(PH1_L) 및 상기 좌측 제2 스위치 제어 신호(PH2_L)가 하이 논리 상태로 되고, 상기 좌측 제3 스위치(303)는 턴 오프시킴에 따라 상기 좌측 제2 스위치(302)의 한 쪽 단자에 연결된 전압(VDD)이 상기 제1 커패시터(321)에 저장된다. Next, the left first switch control signal (PH1_L) and the left second switch control signal (PH2_L) is at a high logic level, the left side, the third switch 303 is the left second switch according to Sikkim off voltage (VDD) connected to one terminal of 302 is stored in the first capacitor 321.

그 다음에, 상기 좌측 제3 스위치 제어 신호(PH3_L)에 의해 상기 좌측 제3 스위치(303) 및 상기 좌측 제4 스위치 제어 신호(PH4_L)에 의해 상기 좌측 제4 스위치(304)가 턴 온된다. Then, the left, the third switch controls the left by a signal (PH3_L), the third switch 303 and the left fourth is that the left and the fourth switch 304 by a switch control signal (PH4_L) turned on. 또한, 상기 좌측 제1 스위치 제어 신호(PH1_L)에 의해 상기 좌측 제1 스위치(301) 및 상기 좌측 제2 스위치 제어 신호(PH2_L)에 의해 상기 좌측 제2 스위치(302)는 턴 오프된다. In addition, the left first the left by the switch control signal (PH1_L), the first switch 301 and the left second switch 302 by the left second switch control signal (PH2_L) is turned off. 이에 따라, 상기 제1 커패시터(321)에 저장된 전압이 상기 터치 패드(210)의 좌측을 통하여 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )와 전하를 공유하고, 이때 상기 제1 커패시터(321)의 전압 변화를 나타내는 제1 출력(VM1)이 상기 비교기(340)로 출력된다. Accordingly, the first capacitor 321 is stored in the voltage of the touch capacitor (C f in Fig. 6 and 7) formed in the touched position of the pad 210 and the electric charge through the left side of the touch pad 210 to shared, and the first power (VM1) showing a voltage change of the first capacitor 321 is output by the comparator 340. 이때, 상기 비교기(340)는 상기 제1 출력(VM1)과 기준 전압(VREF)을 비교하여 제1 비교 출력을 상기 제어부(270)로 출력한다. At this time, the comparator 340 outputs the first comparison output by comparing the first output (VM1) and the reference voltage (VREF) to the controller 270.

여기서, 상기 제어부(270)는 상기 제1 비교 출력을 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)의 동작에 의한 상기 비교기(340)로부터의 제2 비교 출력과 비교하기 위하여 상기 제1 비교 출력을 상기 제어부(270)에 포함된 소정 메모리 등에 일시 저장할 수 있다. Here, the control unit 270 is the said first comparison output in order to compare the second comparison output from the comparator 340 by the operation of the second charge sharing switching section 240 to the first comparison output It may store date and time or the like of a memory included in the controller 270.

도 5는 도 3의 우측 스위치들(311 ~ 314)의 개폐에 따른 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다. 5 is a timing chart for explaining the operation of the opening and closing of the right switch (311-314) of FIG. 상기 도 5의 제어 신호들(PH1_R ~ PH4_R)은 상기 도 4의 제어 신호들(PH1_L ~ PH4_L)에 이어서 나타난다. The control signals (PH1_R ~ PH4_R) of Figure 5 then appears on the control signals (PH1_L ~ PH4_L) illustrated in FIG. 상기 우측 스위치들(311 ~ 314)도 상기 좌측 스위치들(301 ~ 304)과 유사하게 동작한다. Of the right switch (311-314) also operates similarly to the left side of the switch (301-304).

먼저, 상기 우측 제1 스위치 제어 신호(PH1_R) 및 상기 우측 제3 스위치 제 어 신호(PH3_R)는 하이 논리 상태에 있고 그 밖에 스위치 제어 신호들은 로우 논리 상태에 있다. First, the right of the first switch control signal (PH1_R) and the right third switch control signal (PH3_R) is at the high logic state that only switch control signals are in the low logic state. 이에 따라, 상기 우측 제1 스위치(311) 및 상기 우측 제3 스위치(313)는 턴 온되고, 상기 제2 커패시터(322)는 리셋 된다. Accordingly, the right first switch 311 and the right side, the third switch 313 is turned on, the second capacitor 322 is reset.

다음에, 상기 우측 제1 스위치 제어 신호(PH1_R) 및 상기 우측 제2 스위치 제어 신호(PH2_R)가 하이 논리 상태로되고, 상기 좌측 제3 스위치(303)는 턴 오프시킴에 따라 상기 우측 제2 스위치(312)의 한 쪽 단자에 연결된 VDD에 의해 해당 전압이 상기 제2 커패시터(322)에 저장된다. Next, the right of the first switch control signal (PH1_R) and the right side a second switch control signal (PH2_R) is at a high logic level, the left side, the third switch 303 is the right of the second switch according to Sikkim off the voltage is stored in the second capacitor 322 by the VDD connected to one terminal of 312.

그 다음에, 상기 우측 제3 스위치 제어 신호(PH3_R)에 의해 상기 우측 제3 스위치(313) 및 상기 우측 제4 스위치 제어 신호(PH4_R)에 의해 상기 우측 제4 스위치(314)가 턴 온된다. Then, the right third right above by the switch control signal (PH3_R), the third switch 313 and the right the fourth is that the right side and the fourth switch 314 by a switch control signal (PH4_R) turned on. 또한, 상기 우측 제1 스위치 제어 신호(PH1_R)에 의해 상기 우측 제1 스위치(311) 및 상기 우측 제2 스위치 제어 신호(PH2_R)에 의해 상기 우측 제2 스위치(312)는 턴 오프된다. In addition, the right first switch control signal (PH1_R) on the right side by the first switch 311 and the right second switch control signal to the right of the second switch 312 by (PH2_R) is turned off. 이에 따라, 상기 제2 커패시터(322)에 저장된 전압이 상기 터치 패드(210)의 우측을 통하여 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )와 전하를 공유하고, 이때 상기 제2 커패시터(322)의 전압 변화를 나타내는 제2 출력(VM2)이 상기 비교기(340)로 출력된다. Accordingly, the second capacitor 322 is stored in the voltage of the touch capacitor (C f in Fig. 6 and 7) formed in the touched position of the pad 210 and the electric charge through the right side of the touch pad 210 to share, at which time the second output (VM2) showing a voltage change of the second capacitor 322 is output to the comparator 340. 이때, 상기 비교기(340)는 상기 제2 출력(VM2)과 상기 기준 전압(VREF)을 비교하여 제2 비교 출력을 상기 제어부(270)로 출력한다. At this time, the comparator 340 outputs a second comparison output as compared to said second output (VM2) and the reference voltage (VREF) to the controller 270.

이와 같이 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)의 동작에 따른 상기 비교 회로(250)로부터의 제1 비교 출력과 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)의 동작에 따른 상기 비교 회로(250)로부터의 제2 비교 출력이 얻어지면, 상기 제어부(270)는 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230) 및 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)에서 각각 전하 공유에 따른 방전 시간을 체크함으로써 상기 터치 패드(210)의 터치 위치 및 터치 유무를 판단할 수 있다. In this way from the operation of the comparison circuit 250 according to the first first comparative output from the comparison circuit 250 in accordance with the operation of the charge sharing switching unit 230 and the second charge sharing switching unit 240 of the second comparison output is obtained, the control unit 270 is the touch pad by each checking the discharge time of the charge sharing in the first charge sharing switching unit 230 and the second charge sharing switching unit 240 It may determine a touch position and presence or absence of touch 210. 상기 터치 위치는 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230) 및 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)에서 전하 공유 시에 해당 방전 시간의 비가 상기 터치에 의해 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f ) 좌우측의 저항 값의 비와 같아지는 지점이 된다. The touch position of the first charge sharing switching unit 230 and the second capacitor ratio formed by the touch of the discharge time from the charge sharing switching unit 240 during the charge sharing (Figs. 6 and 7 C f ) is the branch that is equal to the resistance value ratio of left and right. 여기서, 방전 시간은 발진기(350)에서 출력되는 소정 클럭 신호를 이용하여 상기 제1 비교 출력과 상기 제2 비교 출력의 논리 상태가 변경되는 타이밍을 카운트함으로써 계산될 수 있다. Here, the discharge time can be calculated by counting the timing at which the logic state of the first comparison output and the second comparison output changed by using a predetermined clock signal output from the oscillator 350. The

즉, 상기 제어부(270)은 상기 제1 비교 출력으로부터 상기 소정 전압(VDD)이 저장된 상기 제1 커패시터(321)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )의 전하를 공유시키킬 때의 제1 방전 시간을 계산하고, 상기 제2 비교 출력으로부터 상기 소정 전압(VDD)이 저장된 상기 제2 커패시터(322)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )의 전하를 공유시킬 때의 제2 방전 시간을 계산하여, 상기 제1 방전 시간과 상기 제2 방전 시간의 비율을 기반으로 상기 터치된 위치를 판단할 수 있다. That is, the controller 270 of the first capacitor 321 and the touch capacitor formed in the touched position of the pad 210 (Figs. 6 and 7 wherein the predetermined voltage (VDD) is stored from the first comparison output C f) to share the charge of calculating a first discharge time when the keel, and the second comparison output the predetermined voltage (VDD), a second capacitor 322 and the touch of the touch pad 210 is stored from the by calculating a second discharge time at the time of sharing the charge of the capacitor (C f in Fig. 6 and 7) formed at a position, the said touch position of the first discharge time and the ratio of said second discharge time based it can be determined.

또한, 보다 정밀하게 상기 터치된 위치를 측정하기 위하여 상기 제어부(270)는 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간을 반복적으로 측정하고 평균을 내어 측정된 두 시간의 비율을 구할 수 있으며 상기 시간의 비와 상기 저항의 비가 일치 하는 곳을 상기 터치 위치로 판단할 수 있다. Further, the control unit 270 to measure the said touch position with a higher precision may be obtained for the ratio of two times the first discharge time, and the second repetitive measurement of the discharge time is measured by averaging the time the ratio and where the ratio matching of the resistance can be determined as the touch position. 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간의 측정 및 상호 시간 비율의 계산은 상기 제어부(270)에서 처리되며 이것을 포함한 하나의 칩으로 구현 가능하다. The first discharge time, and calculation of the measured time and the mutual ratio of said second discharge time is processed by the control unit 270 may be implemented as a single chip including this.

또한, 상기 제어 신호들(PH1_L ~ PH4_L, PH1_R ~ PH4_R) 중 한 제어 신호는 다른 제어 신호가 논리 하이 상태로 변경되는 시점과 일정 시간 차이를 두고 논리 로우 상태로 변경될 수 있다. Further, a control signal of said control signal (PH1_L PH4_L ~, ~ PH1_R PH4_R) may be changed with other control signal is a start point and a predetermined time difference is changed to a logic high state to a logic low state. 예를 들면, 상기 좌측 제2 스위치 제어 신호(PH2_L)가 논리 로우 상태로 변경되고 나서 일정 시간이 지난 후에 상기 좌측 제3 스위치 제어 신호(PH3_L)가 논리 하이 상태로 변경될 수 있다. For example, the left second switch control signal (PH2_L) is the left side, the third switch control signal (PH3_L) and then after a certain period of time changes to a logic low state to change to a logical high state.

도 6은 도 3의 회로에 터치가 발생된 부분을 간략하게 모델링한 회로도이다. Figure 6 is a circuit diagram showing a brief model of the touch occurs, part of the circuit of Fig.

도 6에서 보는 것과 같이, 상기 터치 센싱 장치(200)의 상기 터치 패드(210)에 사용자의 손이 터치된 지점에서 한 커패시터(323)가 형성됨을 고려한 회로를 나타낸다. As shown in FIG. 6 shows a circuit considering a capacitor 323 in the user's hand, the touch point is formed on the touch pad 210 of the touch sensing device 200. 여기서, 일정 위치에 손이 터치되면 그 지점을 중심으로, 상기 터치 패드(210)는 좌우측 두 개의 저항으로 나뉘어져 해석될 수 있다. Here, when a hand touch at a predetermined position around its point, the touch pad 210 may be interpreted is divided into two left and right resistance. 여기서, 손이 터치된 곳에는 상기 터치 패드(210)에서 커패시턴스 C f 를 가지는 커패시터(323)가 형성된다고 가정하였다. Here, we assume that, where the hand touch is formed by the capacitor 323 having a capacitance C f in the touch pad 210. The

예를 들면, 상기 터치 패드(210)의 전체 저항이 10Ω이라고 할 때, V2가 인가된 노드를 중심으로 한쪽 저항은 2Ω, 다른 쪽 저항은 8Ω으로 나뉠 수 있다. For example, when the total resistance is to say 10Ω, one resistance is 2Ω, the other resistor is applied mainly to the node V2 of the touch pad 210 may be divided into 8Ω. 이때 터치가 상기 터치 패드(210)의 다른 위치에서 발생한다면 6Ω 대 4Ω, 4.5Ω 대 5.5Ω 등 다양한 값으로 구분될 수 있다. In this case, if a touch is generated in the other position of the touch pad 210 it may be divided into various values ​​such as 6Ω for 4Ω, 4.5Ω about 5.5Ω.

도 6에서, V1은 외부의 샘플링 커패시턴스인 상기 제1 커패시터(321)와 연결된 노드의 전압을 나타내고, 이 전압은 상기 좌측 제2 스위치(302) 및 상기 좌측 제1 스위치(301)가 턴 온되고 상기 좌측 제3 스위치(303)가 턴 오프될 때 VDD 전압을 나타낸다. In Figure 6, V1 denotes a voltage associated with the sampling capacitance of the outside of the first capacitor 321, the node, the voltage is the left second switch 302 and the left first switch 301 is turned on the left third switch 303 indicates when the voltage VDD is turned off. 이때, 상기 우측 스위치들(311 ~ 314)이 동작하지 않는 경우에(모두 오프), 상기 터치 패드(210)의 우측 전극 단자는 플로팅(floating) 상태로 오픈(open)되어 있고, 이에 따라 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)로부터의 영향은 없게 된다. In this case, the right electrode tab of the (all off) in case of the right switch (311-314) does not operate, the touch pad 210, and is open (open) to the floating (floating) state, whereby the first, depending 2, influence of the charge sharing switching unit 240 are not.

도 7은 도 6의 회로 해석 방법을 설명하기 위한 회로도이다. 7 is a circuit diagram for explaining how to interpret the circuit of FIG.

도 7에서 보는 것과 같이, 상기 터치 패드(210)의 저항은 상기 V2 노드를 중심으로 제1 저항(211) 및 제2 저항(212)로 구분하여 도 7과 같은 회로로 나타낼 수 있다. As shown in Figure 7, the resistance of the touch pad 210 may be represented by the circuit as shown in Fig separated by a first resistor 211 and second resistor 212 around the V2 node 7.

여기서, 상기 제1 커패시터(321) 및 상기 터치 패드(210)에 형성된 커패시터(323)는 접지되어 있고, 상기 제1 저항 R1(211), 상기 제1 커패시터(321), 및 상기 커패시터(323)를 포함한 루프(loop)가 형성될 수 있고 이 루프에서 흐르는 전류(i1)는 다음과 같이 나타낼 수 있다. Here, the first capacitor 321 and the capacitor 323 is formed on the touch pad 210 is grounded, the first resistor R1 (211), the first capacitor 321, and the capacitor 323 a may be formed in a loop (loop) and the current (i1) flowing in the loop including it can be represented as follows:

먼저, 상기 루프 전류(i1)에 대응되는 I 1 , V1 노드의 전압 V 1 , 및 V2 노드의 전압 V 2 에 대한 관계는 [수학식 1]과 같다. First, the relationship of the I 1, voltage V 1, V 2 and the voltage V2 of the node V1 of the node corresponding to the loop current (i1) is shown in Equation 1. 이하, C 1 은 도 3의 제1 커패시터(321)의 커패시턴스 값이고, C 2 는 도 3의 제2 커패시터(322)의 커패시턴스 값이며, C 1 =C 2 라 가정한다. Below, C 1 is the capacitance of the first capacitor 321 of Fig. 3, C 2 is the capacitance of the second capacitor 322 of Figure 3, it assumed to be C 1 = C 2. 또한, 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(323) 의 커패시터스 값은 C f 라 가정한다. In addition, the capacitor's value of the capacitor 323 is formed in the touched position of the touch pad 210 is assumed to C f La.

[수학식 1] Equation 1

Figure 112006019703370-pat00001
, ,
Figure 112006019703370-pat00002
, ,
Figure 112006019703370-pat00003

따라서, [수학식 1]을 이용하여 V 1 및 V 2 는 [수학식 2]와 같이 시간에 대한 미분 형태로 나타낼 수 있다. Thus, by using the Equation 1] V 1 and V 2 can be expressed as a differential type with respect to time as shown in Equation (2).

[수학식 2] Equation (2)

Figure 112006019703370-pat00004
, ,
Figure 112006019703370-pat00005

다시 [수학식 2]는 [수학식 3]과 같은 행렬식으로 나타낼 수 있다. Again, Equation 2 can be expressed by a determinant as shown in [Equation 3].

[수학식 3] [Equation 3]

Figure 112006019703370-pat00006

[수학식 3]을 단순화 하기 위해서 [수학식 4]와 같은 관계를 이용하여 치환하면 [수학식 5]와 같이 정리된다. In order to simplify Equation 3] is substituted by using a relationship such as [Equation 4] is summarized as shown in formula 5].

[수학식 4] [Equation 4]

Figure 112006019703370-pat00007
, ,
Figure 112006019703370-pat00008

[수학식 5] [Equation 5]

Figure 112006019703370-pat00009

[수학식 5]로부터 [수학식 6]과 같은 식을 도출할 수 있다. It can be derived an expression such as [Equation 6] from [Equation 5].

[수학식 6] [Equation 6]

Figure 112006019703370-pat00010

Figure 112006019703370-pat00011

[수학식 6]에서 d/dt=D로 치환하여 [수학식 7]과 같이 표현할 수 있다. By substituting in Equation 6] d / dt = D it can be expressed as shown in Equation 7].

[수학식 7] [Equation 7]

Figure 112006019703370-pat00012

Figure 112006019703370-pat00013

[수학식 7]로부터 V 2 를 [수학식 8]과 같이 나타낼 수 있다. The V 2 from the [Equation 7] can be expressed as shown in Equation 8].

[수학식 8] [Equation 8]

Figure 112006019703370-pat00014

Figure 112006019703370-pat00015

다시 [수학식 8]을 D에 대해서 정리를 하면 D 2 +(α+β)D=0 가 된다. When the back is D 2 + (α + β) D = 0 the gathers the [Equation 8] to D. 따라서, D=0 혹은 D=-(α+β)로 주어진다. Thus, D = 0 or D = - given by (α + β).

t=0 일 때 V 1 =VDD V 2 =0임을 이용하여 [수학식 8]의 방정식을 풀면, 결국 [수학식 9]와 같이 정리할 수 있다. when t = 0 days using that V 1 = VDD V 2 = 0 Solving the equation of [Expression 8], after all, can be summarized as shown in equation 9].

[수학식 9] [Equation 9]

Figure 112006019703370-pat00016

Figure 112006019703370-pat00017

여기서, [수학식 9]의 α 1 , α 2 , β 1 , β 2 는 [수학식 10]과 같은 시정수(time constant) 값을 가진다. Here, α 1, of Equation 9] α 2, β 1, β 2 has a time constant as shown in [Equation 10] (time constant) value.

[수학식 10] [Equation 10]

Figure 112006019703370-pat00018
, ,
Figure 112006019703370-pat00019
, ,
Figure 112006019703370-pat00020
, ,
Figure 112006019703370-pat00021

또한, [수학식 9]로부터 [수학식 11]을 유도할 수 있고, 이로부터 [수학식 12]를 얻을 수 있다. In addition, it is possible to derive the equation 11 from equation 10], it is possible to obtain the [Equation 12] therefrom.

[수학식 11] [Equation 11]

Figure 112006019703370-pat00022

Figure 112006019703370-pat00023

[수학식 12] [Equation 12]

Figure 112006019703370-pat00024

앞서 기술한 것처럼 C 1 =C 2 이므로 [수학식 12]로부터 [수학식 13]을 얻을 수 있다. Because the C 1 = C 2 as previously described to obtain the equation 13 from equation 12].

[수학식 13] [Equation 13]

Figure 112006019703370-pat00025

[수학식 13]에서, t 1 은 상기 제1 커패시터(321)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )의 전하를 공유시키킬 때의 제1 방 전 시간에 대응될 수 있고, t 2 는 상기 제2 커패시터(322)와 상기 터치 패드(210)의 터치된 위치에 형성된 커패시터(도 6 및 도 7의 C f )의 전하를 공유시킬 때의 제2 방전 시간에 대응될 수 있다. In the equation 13], t 1 is the on time of the first capacitor 321 and to share the charge on the capacitor (C f in Fig. 6 and 7) formed in the touched position of the touch pad 210 Kill one room may correspond to a full-time, t 2 is the second capacitor 322 and the touch capacitor formed in the touched position of the pad 210 when sharing the charge of the (FIGS. 6 and C f in FIG. 7) first may correspond to a second discharge time. 따라서, 본 발명에서 구현하고자 하는 상기 제1 방전 시간과 상기 제2 방전 시간의 비율과 상기 저항들 R1, R2의 저항비가 일치하는 곳을 터치 지점으로 지정하도록 하는 결론을 도출할 수 있다. Therefore, it is possible to draw a conclusion that to specify a place where the first time of the first discharge and the second discharge rate and the resistors R1, R2 of resistance ratio matching time to the touch point to be implemented in the present invention.

따라서, 본 발명에서는 하나의 터치 패드(210)에 형성된 두 단자를 통하여 전하 공유시키는 간단한 방법으로 터치 센서를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, ADC/DAC를 사용하지 않고도 아날로그 출력을 디지털 출력으로 전환할 수 있으므로 전력소모를 줄일 수 있고, 칩 면적 축소로 인한 전체 센서의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. Thus, since the present invention can convert an analog output one only can implement the touch sensor in a simple way the charge for sharing through the two terminals formed on the touchpad 210 as well, without the use of an ADC / DAC with a digital output it is possible to reduce the power consumption, there is an advantage that reducing the size of the entire sensor due to the reduced chip area.

이하, 도 8의 흐름도를 참조하여 도 3의 터치 센싱 장치(200)의 동작을 좀더 자세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the touch sensing device 200 of Fig. 3 with reference to the flowchart of Figure 8 in more detail.

먼저, 제1 전하 공유 스위칭부(230) 및 제2 전하 공유 스위칭부(240)에서의 전하 공유 동작에 의한 제1 커패시터(321)의 제1 출력(VM1) 및 제2 커패시터(322)의 제2 출력(VM2)으로부터 각각의 방전 시간을 측정하기 위하여, 소정 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 출력하는 발진기(350)가 동작하여 상기 제어부(270)에 제공한다. First, in a first output (VM1) and the second capacitor 322 of the first capacitor 321 by the charge sharing operation of the charge sharing switching unit 230 and the second charge sharing switching unit 240 in order to measure the respective discharge time from the second output (VM2), to operate the oscillator 350 which outputs a clock signal having a predetermined oscillation frequency is provided to the controller 270. 상기 발진기(350)가 턴 온되면(S801) 상기 발진기(350)의 발진 주파수가 안정화되기까지 일정 지연 시간이 생길 수 있다(S802). The oscillator 350 is turned on when (S801) can produce a constant delay time for the oscillation frequency stability of the oscillator 350 (S802). 본 발명의 기술이 적용되는 전기전자 장치의 환경에 따라 상기 지연 시간의 길이는 변경될 수 있다. Depending on the environment of the electronic device of the present invention techniques developed length of the delay time may be changed.

다음에 측정 동작을 시작한다. To start the next measurement operation. 상기 측정은 앞서 설명한 것과 같이 두 곳에서 순차적으로 측정되는데 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230) 및 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240) 각각에서 측정을 시작한다(S803). And the measurement as described above is measured sequentially in two places to start the measurement at the first charge sharing switching unit 230 and the second charge sharing switching unit 240, respectively (S803). 도 3에 도시된 것과 같이 상기 터치 패드(210)를 중심으로 좌측 및 우측에 전하 공유 스위칭부들(230, 240)이 위치할 수 있다. It can be the the touch pad 210 to the center of the charge sharing switching units 230 and 240 on the left and right as shown in Figure 3 position. 여기서, 각 스위칭부들(230, 240)의 측정 순서는 전기전자 장치의 환경 및 목적에 따라 변경될 수 있다. Here, the measurement order of the switching units 230 and 240 may be changed depending on the environment and purpose of the electrical and electronic devices.

먼저, 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)의 전하 공유 동작에 따라 제1 출력(VM1)의 전압 변화를 측정한다(S804). First, the claim is in accordance with the charge sharing operation of the first charge sharing switching unit 230 measures the voltage change of the first output (VM1) (S804).

상기 제어부(270)의 스위치 제어 신호들에 따라, 먼저 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)를 개방하고, 상기 좌측 제1 스위치(301) 및 상기 좌측 제3 스위치(303)는 턴 온시켜 상기 제1 커패시터(321)를 접지 상태로 리셋 시킨다. In accordance with the switch control signal of the controller 270, the first, the second and opening the second charge sharing switching unit 240, the left first switch 301 and the left side, the third switch 303 to turn on the the first resets the capacitor 321 to the ground state. 다음에, 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)의 측정 동작은 앞서 설명한 것과 같이, 상기 스위치 제어 신호들(PH1_L, PH2_L, PH3_L)에 의해 상기 좌측 제2 스위치(302)만 턴 온되고 상기 좌측 제3 스위치(303)는 턴 오프된다. Next, a measurement operation of the first charge sharing switching unit 230 is, as described above, the switch control signals (PH1_L, PH2_L, PH3_L) the left by the second switch 302 only turns on and the left the third switch 303 is turned off. 이에 따라, 상기 좌측 제2 스위치(302)의 한 쪽 단자에 연결된 전압(VDD)이 상기 제1 커패시터(321)에 저장된다. Accordingly, the voltage (VDD) connected to one terminal of the left second switch (302) is stored in the first capacitor 321. 그 다음에, 상기 좌측 제3 스위치 제어 신호(PH3_L)에 의해 상기 좌측 제3 스위치(303) 및 상기 좌측 제4 스위치 제어 신호(PH4_L)에 의해 상기 좌측 제4 스위치(304)가 턴 온된다. Then, the left, the third switch controls the left by a signal (PH3_L), the third switch 303 and the left fourth is that the left and the fourth switch 304 by a switch control signal (PH4_L) turned on. 또한, 상기 좌측 제1 스위치 제어 신호(PH1_L)에 의해 상기 좌측 제1 스위치(301) 및 상기 좌측 제2 스위치 제어 신호(PH2_L)에 의해 상기 좌측 제2 스위치(302)는 턴 오프된다. In addition, the left first the left by the switch control signal (PH1_L), the first switch 301 and the left second switch 302 by the left second switch control signal (PH2_L) is turned off.

이에 따라, 상기 제1 커패시터(321)에 연결된 제1 출력(VM1)이 상기 비교기(340)의 한 단자에 인가되어 기준 전압(VREF)과 비교된다. Accordingly, the first output (VM1) is connected to the first capacitor 321 is applied to one terminal of the comparator 340 is compared with a reference voltage (VREF). 상기 제1 출력(VM1)은 상기 제1 커패시터(321)에 연결된 터치 패드(210)의 좌측 저항 성분(R1)에 의하여, 예를 들어, 도 9의 901과 같이, 그 전압이 점점 작아진다. The first output (VM1) is by the left side resistive component (R1) of the touch pad 210 is coupled to the first capacitor 321, for example, as shown in 901 of Figure 9, the smaller the voltage is gradually. 이때, 상기 비교기(340)는 상기 제1 출력(VM1)이 기준 전압(VREF), 예를 들어 2.3 볼트와 같아지는 위치에서 논리 상태가 변동되는 제1 비교 출력을 생성하게 된다. At this time, the comparator 340 is to produce a first comparison output is a logic state change at the position of the first output (VM1) is a reference voltage (VREF), for example being equal to 2.3 volts. 이에 따라, 상기 제어부(270)는 발진기(350)에서 출력되는 소정 클럭 신호를 이용하여 일정 위치로부터 상기 제1 비교 출력의 논리 상태가 변경되는 타이밍을 카운트함으로써 제1 방전 시간을 계산할 수 있다. In this way, the control unit 270 by counting the timing at which the logic state of the first comparison output changes from a predetermined position by using a predetermined clock signal outputted from the oscillator 350, it is possible to calculate the first discharge time.

한편, 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)에 의한 측정을 마치면, 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)의 전하 공유 동작에 따라 제2 출력(VM2)의 전압 변화를 측정한다(S805). On the other hand, when finished the measurement by the first charge sharing switching unit 230, the first and in accordance with the charge sharing operation of the second charge sharing switching unit 240 measures the voltage change of the second output (VM2) (S805).

상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)에 의한 측정 동작은 상기 제1 전하 공유 스위칭부(230)에 의한 측정 동작과 유사하다. The second charge sharing measurement operation by the switching unit 240 is similar to the measurement operation by the first charge sharing switching unit 230. The 즉, 상기 제2 커패시터(322)를 접지 상태로 리셋 시킨 후, 상기 스위치 제어 신호들(PH1_R, PH2_R, PH3_R)에 의해 상기 우측 제2 스위치(312)만을 턴 온시킨 상태에서 상기 우측 제3 스위치(313)는 턴 오프된다. That is, the second after the reset capacitor 322 to the ground state, the right of the third switch by the switch control signal (PH1_R, PH2_R, PH3_R) in a state in which the turn-on only the right of the second switch (312) (313) are turned off. 이에 따라, 상기 우측 제2 스위치(312)의 한 쪽 단자에 연결된 전압(VDD)이 상기 제2 커패시터(322)에 저장된다. Accordingly, the voltage (VDD) connected to one terminal of the right second switch (312) is stored in the second capacitor 322. 다음에, 상기 우측 제3 스위치 제어 신호(PH3_R)에 의해 상기 우측 제3 스위치(313) 및 상기 우측 제4 스위치 제어 신호(PH4_R)에 의해 상기 우측 제4 스위치(314)가 턴 온된다. Next, the right of the third right by the switch control signal (PH3_R), the third switch 313 and the fourth right side is the right the fourth switch 314 by a switch control signal (PH4_R) turned on. 또한, 상기 우측 제1 스 위치 제어 신호(PH1_R)에 의해 상기 우측 제1 스위치(311) 및 상기 우측 제2 스위치 제어 신호(PH2_R)에 의해 상기 우측 제2 스위치(312)는 턴 오프된다. In addition, the right side the right side by the first switch control signal (PH1_R), the first switch 311 and the right second switch control signal to the right of the second switch 312 by (PH2_R) is turned off.

이에 따라, 상기 제2 커패시터(322)에 연결된 제2 출력(VM2)이 상기 비교기(340)의 한 단자에 인가되어 기준 전압(VREF)과 비교된다. In this way, the second output (VM2) connected to the second capacitor 322 is applied to one terminal of the comparator 340 is compared with a reference voltage (VREF). 상기 제2 출력(VM2)은 상기 제1 커패시터(322)에 연결된 터치 패드(210)의 우측 저항 성분(R2)에 의하여, 예를 들어, 도 9의 902와 같이, 그 전압이 점점 작아진다. The second output (VM2) is by the right resistance component (R2) of the touch pad 210 is coupled to the first capacitor 322, for example, as in 902 of FIG. 9, the smaller the voltage is gradually. 이때, 상기 비교기(340)는 상기 제2 출력(VM2)이 기준 전압(VREF), 예를 들어 2.3 볼트와 같아지는 위치에서 논리 상태가 변동되는 제2 비교 출력을 생성하게 된다. At this time, the comparator 340 is to produce a second comparison output and the second output (VM2) is a reference voltage (VREF), for example, a logic state change in a position where equal to the 2.3 volts. 이에 따라, 상기 제어부(270)는 발진기(350)에서 출력되는 소정 클럭 신호를 이용하여 일정 위치로부터 상기 제2 비교 출력의 논리 상태가 변경되는 타이밍을 카운트함으로써 제2 방전 시간을 계산할 수 있다. In this way, the control unit 270 by counting the timing at which the logic state of the second comparator output changes from a predetermined position by using a predetermined clock signal outputted from the oscillator 350 may compute a second discharge time.

상기 제1 전하 공유 스위칭부(230) 및 상기 제2 전하 공유 스위칭부(240)의 동작에 따라 상기 제1 방전 시간과 상기 제2 방전 시간의 측정이 끝나면 측정된 내용을 기초로 하여 터치 유무를 판단하고 터치된 위치의 검색이 이루어질 수 있다(S806). Wherein by a first charge sharing switching unit 230, and based on the second electric charge in accordance with an operation of sharing the switching unit 240 the first end of the first discharge time and the second discharge measurement of the time measurement information, a touch or without It may be made to determine the choice of the touch position (S806). 만약, 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간이 측정되지 않거나 그 값이 너무 크거나 작은 경우 또는 그 비율이 일정 임계치를 넘어서는 경우에 터치되지 않은 것으로 판단하여 상기 발진기(350)의 작동을 일시 정지시키고 처음부터 다시 측정이 이루어지도록 한다(S807). If the first discharge time, and the second discharge when the time does not measure the value is too large or too small, or by the ratio determined that the non-touch if beyond a predetermined threshold value temporarily the operation of the oscillator 350 It is stopped and the measurement to occur from the beginning (S807).

상기 제어부(270)는 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간의 비율이 오차 범위 이내에 존재한다면 터치 위치를 감지할 수 있다. The control unit 270 if the first discharge time, and the ratio of said second discharge time exists within a margin of error may sense a touch position. 여기서, 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간의 비율은 [수학식 12]와 같이 상기 제1 저항 R1(211) 및 상기 제2 저항 R2(212)의 비와 동일하게 되므로, 그 비율에 따라 해당 터치 위치가 판단될 수 있다. Here, since the first discharge time, and the second ratio of the discharging time is as shown in [Equation 12] the same as the ratio of the first resistor R1 (211) and the second resistor R2 (212), in the ratio along a corresponding touch position it may be determined. 즉, 터치 패드(210)의 터치된 위치에 따라 상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간의 비율이 달라지고, 상기 제어부(270)는 그 비율에 따라 터치 패드(210)의 해당 터치된 위치를 파악하고, 그에 맞게 해당 디지털값을 부여한다. That is, according to the touched position of the touch pad 210 is a first discharge time, and the ratio of said second discharge time difference, the touch position of the control unit 270 includes a touch pad 210 in accordance with the ratio to be identified and, given the digital value accordingly. 상기 터치 패드(210)의 두 단자 사이에는 사용자가 터치할 수 있도록 하기 위한 하나 이상의 스위치가 설치될 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 상승/하강을 위한 온/오프 스위치, 컴퓨터 키보드, 이동 통신 단말기의 키패드 또는 터치 스크린 등의 구현에 이용될 때, 해당 패드의 이름에 맞는 동작이 이루어지도록 하거나, 키 이름에 맞는 해당 문자나 숫자 등이 디스플레이 장치에 표시되도록 할 수 있다. Between the two terminals of the touch pad 210 may be at least one switch provided to allow the user to the touch, so that the keypad on / off switch, a computer keyboard, the terminal for rise / fall of the elevator or when used for the implementation of the touch screen can be operated so that for the name of the place or the pad, such as letter or number for the key name displayed on the display device.

본 발명에 따른 터치 센싱 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. A touch sensing method in accordance with the present invention is implemented in program instruction form that can be executed by various computer it means to be recorded in computer-readable media. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The media may also include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The media and program instructions may be ones, or they may be of well-known and available to those skilled in the art computer software specifically designed and constructed for the purposes of the present invention. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of the computer readable recording medium such as an optical recording medium (optical media), flop tikeol disk (floptical disk) such as a magnetic medium (magnetic media), CD-ROM, DVD, such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape - hardware devices that are specially configured to store the program instructions, such as an optical medium (magneto-optical media), and read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory and perform. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. The media may also be a transmission medium such as optical or metallic lines, wave guides, etc. including a carrier wave transmitting signals specifying the program instructions, data structures, 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Examples of program instructions include both machine code, such as produced by a compiler, using an interpreter for a high-level language code that can be executed by a computer. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The described hardware devices may be configured to act as one or more software modules in order to perform the operations of the present invention, or vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. In the present invention, as described above been described by the specific details and exemplary embodiments and drawings, such as specific configuration elements, which as well be provided to assist the overall understanding of the invention, the invention is not limited to the embodiment of the , those skilled in the art to which the invention pertains that various modifications, additions and substitutions are possible from this disclosure.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Thus, the idea of ​​the invention is limited to the described embodiments jeonghaejyeoseo will not be, all to be described later claims as well as the appended claims and equivalents, or if the equivalent strain ones will to fall within the scope of the inventive idea .

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 터치 센싱 장치에서는, 터치 센싱 장치에 하나의 터치 패드를 구비하고 터치 위치로부터 터치 패드의 양단 간 까지의 저항비가 상기 터치 패드의 양단에서 터치에 의해 형성된 해당 커패시턴스와 전하 공유시킬 때의 방전 시간비와 같아지는 지점을 터치 위치로 판단하도록 함으로써, 다수의 터치 패드가 없어도 온/오프 스위치 또는 터치 스크린 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 ADC/DAC를 사용하지 않고도 구현 가능하므로 전력소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 칩 면적 축소로 인한 전체 센서의 부피를 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. The touch sensing device according to the invention as described above, provided with one of the touch pad in the touch sensing device and to the ends between the touch pad from the touch position resistance ratio formed by the touch on the two ends of the touch-pad, the capacitance and the charge by so determining the point that reached the discharging time ratio to be shared with the touch position, even if a plurality of touch pad, as well as be able to implement such an on / off switch or a touch screen, and can be implemented without the use of an ADC / DAC since there is an effect that not only can reduce the power consumption to reduce the overall volume of the sensor due to reduced chip area.

Claims (11)

  1. 제1 단자와 제2 단자 사이에서 일정 저항을 가지고, 터치된 위치에서 일정 커패시턴스를 나타내는 커패시터를 형성하는 터치 패드; Claim to have a certain resistance between the first terminal and the second terminal, a touch pad, which form a capacitor representing the capacitance constant at the touched position;
    커패시터에 소정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드의 상기 제1 단자와 연결시켜서 상기 제1 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 커패시터의 전하를 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터와 공유시키고 상기 커패시터의 전압 변화를 제1 출력하는 제1 전하 공유 스위칭부; Temporarily storing a predetermined voltage to the capacitor, and the touch of the first terminal by connecting with the first the charges of the capacitor above a predetermined voltage is stored by the touch position through the resistance shown in the touch pad the touch from the terminal of the pad shared with the capacitor formed in the touched position of the pad section 1 and the charge sharing switching to the first output a voltage change of the capacitor;
    다른 커패시터에 소정 전압을 일시 저장하고, 상기 터치 패드의 상기 제2 단자와 연결시켜서 상기 제2 단자로부터 상기 터치된 위치까지 상기 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 소정 전압이 저장된 상기 다른 커패시터의 전하를 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터와 전하를 공유시키고 상기 다른 커패시터의 전압 변화를 제2 출력하는 제2 전하 공유 스위칭부; Temporarily storing a predetermined voltage to the other capacitor, and thereby connected to the second terminal of the touch pad, the charge on the other capacitor is above a predetermined voltage stored via the resistor shown in the touch pad to said touch position from the second end part 2 charge sharing switching to the second output sharing the capacitor and the charges formed in the touched position of the touch pad and the voltage change of the other capacitor; And
    상기 제1 출력과 기준 전압을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하고 상기 제2 출력과 상기 기준 전압을 비교하여 제2 비교 출력을 생성하는 비교회로 Compared to generate a first comparison output by comparing the first output with the reference voltage and generating a second comparison output as compared to the second output and the reference voltage circuit
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. Touch sensing device comprising: a.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 비교 출력과 상기 제2 비교 출력의 논리 상태 변경 시점들을 기반 으로 상기 터치 패드의 터치된 위치에 대응되는 디지털 값이 생성되는 것 The first comparison output and the second comparison will be based on the change point, the logic state of the output is the digital value corresponding to the touched position of the touch pad generates
    을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. Touch sensing device, characterized by.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 전하 공유 스위칭부는, The first charge sharing switching unit,
    상기 터치 패드의 제1 단자와 접지 사이에 연결된 제1 스위치; A first switch connected between the first terminal and the ground of the touch pad;
    상기 소정 전압을 받는 노드와 상기 제1 출력의 노드 사이에 연결된 제2 스위치; A second switch connected between a node receiving said predetermined voltage to the node of said first output;
    상기 제1 출력의 노드와 상기 터치 패드의 제1 단자 사이에 연결된 제3 스위치; A third switch connected between the first terminal of the first node and the touch pad of the first output; And
    상기 제1 출력의 노드와 접지 사이에 연결된 커패시터 A capacitor coupled between the node and the ground of said first output
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. Touch sensing device comprising: a.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제2 전하 공유 스위칭부는, The second charge sharing switching unit,
    상기 터치 패드의 제2 단자와 접지 사이에 연결된 제1 스위치; A first switch coupled between the second terminal and the ground of the touchpad;
    상기 소정 전압을 받는 노드와 상기 제2 출력의 노드 사이에 연결된 제2 스위치; A second switch connected between a node receiving said predetermined voltage and a node of the second output;
    상기 제2 출력의 노드와 상기 터치 패드의 제2 단자 사이에 연결된 제3 스위치; A third switch connected between the second terminal node of the second output and the touch pad;
    상기 제2 출력의 노드와 접지 사이에 연결된 커패시터 A capacitor connected between the ground node and the second output
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. Touch sensing device comprising: a.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 비교회로는, The comparison circuit comprises:
    상기 제1 출력의 노드와 제1 노드 사이에 연결된 제1 스위치; A first switch coupled between the node and the first node of said first output;
    상기 제2 출력의 노드와 상기 제1 노드 사이에 연결된 제2 스위치; A second switch coupled between the node and the first node of the second output; And
    상기 제1 노드와 상기 기준 전압을 받는 노드에 두 입력 단자가 연결되고, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치의 순차적인 턴 온에 따라 상기 비교 출력들을 출력하는 비교기 The first node and two input nodes to receive the reference voltage is connected to a comparator for outputting said comparison output in accordance with said first switch and the subsequent turn-on of the second switch
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. Touch sensing device comprising: a.
  6. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 비교 출력으로부터 상기 소정 전압이 저장된 상기 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키킬 때의 제1 방전 시간을 계산하고, To share the charge on the capacitor above a predetermined voltage stored in the capacitor formed on the touch position of the touch pad from the first comparison output, and calculate a first discharge time when the keel,
    상기 제2 비교 출력으로부터 상기 소정 전압이 저장된 상기 다른 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 상기 커패시터의 전하를 공유시킬 때의 제2 방전 시간을 계산하여, By calculating a second discharge time at the time of sharing the charge of said capacitor formed in the touched position of the other capacitor and the touch pad wherein the predetermined voltage is stored by the second comparison output,
    상기 제1 방전 시간과 상기 제2 방전 시간의 비율을 기반으로 상기 터치된 위치를 판단하는 제어부 Wherein the controller determines the touch location with a first discharge time, and the second based on the ratio of the discharge time
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. The touch sensing device according to claim 1, further comprising.
  7. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 제1 방전 시간 및 상기 제2 방전 시간을 적어도 2번 이상 반복적으로 측정하고 각각의 평균을 기반으로 상기 터치된 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치. The first discharge time and a touch sensing device which is characterized in that the second measuring the discharge time repeatedly, at least twice, and determines the touch location based on the respective average.
  8. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 터치 센서는 온/오프 스위치 또는 터치 스크린 중 적어도 어느 하나에 이용되는 것을 특징으로 하는 터치 센서. The touch sensor is a touch sensor, characterized in that for use in at least one of on / off switch or a touch screen.
  9. 제1 단자와 제2 단자 사이에서 일정 저항을 가지고, 터치된 위치에서 일정 커패시턴스를 나타내는 커패시터를 형성하는 터치 패드를 이용하여 터치를 센싱하는 방법에 있어서, Claim to have a certain resistance between the first terminal and the second terminal, by using a touch pad for a capacitor representing the capacitance constant at the touched position A method for sensing a touch,
    상기 터치 패드에 터치하는 단계; Further comprising: a touch on the touch pad;
    제1 커패시터에 소정 전압을 일시 저장하는 단계; Comprising the steps of: temporarily storing a predetermined voltage to the first capacitor;
    상기 제1 커패시터와 상기 터치 패드의 제1 단자를 연결시켜서 상기 제1 단자로부터 터치된 위치까지 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 제1 커패시 터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키는 단계; The charge of the first capacitor and the by connecting the first terminal of the touch pad formed of the touch position of the first after the first capacitive emitter and the touch pad through the resistor shown on the touch pad to the touched position from the first terminal capacitor steps to share;
    상기 제1 커패시터에서의 전압 변화를 제1 출력하는 단계; Comprising: a first output voltage change at the first capacitor;
    상기 제1 출력과 기준 전압을 비교하여 제1 비교 출력을 생성하는 단계; Generating a first comparison output by comparing the first output with the reference voltage;
    제2 커패시터에 상기 소정 전압을 일시 저장하는 단계; Comprising the steps of: temporarily storing the predetermined voltage to the second capacitor;
    상기 제2 커패시터와 상기 터치 패드의 제2 단자를 연결시켜서 상기 제2 단자로부터 터치된 위치까지 터치 패드에서 나타내는 저항을 통하여 상기 제2 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키는 단계; Wherein the share of the second capacitor and the charge on the capacitor formed in the touched position of the touch pad, the second capacitor and by connecting the second terminal of the touch pad through the resistor shown on the touch pad to the touched position from the second end step of;
    상기 제2 커패시터의 전압 변화를 제2 출력하는 단계; Further comprising: a second output a voltage change of the second capacitor;
    상기 제2 출력과 상기 기준 전압을 비교하여 제2 비교 출력을 생성하는 단계 Generating a second comparison output as compared to the second output and the reference voltage
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법. A touch sensing method, comprising a step of including.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 제1 비교 출력으로부터 상기 제1 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 커패시터의 전하를 공유시키킬 때의 제1 방전 시간을 계산하는 단계; Calculating the first of the first capacitor and a first discharge period of time to kill share the charge on the capacitor formed in the touched position of the touch pad from the first comparison output;
    상기 제2 비교 출력으로부터 상기 제2 커패시터와 상기 터치 패드의 터치된 위치에 형성된 상기 커패시터의 전하를 공유시킬 때의 제2 방전 시간을 계산하는 단계; Calculating a second time when the discharge from the second comparison output to share the charge on the capacitor is formed on the touch position of the second capacitor and the touchpad; And
    상기 제1 방전 시간과 상기 제2 방전 시간의 비율을 기반으로 상기 터치된 위치를 판단하는 단계 Wherein the step of determining the touch position in the first discharge time, and the second based on the ratio of the discharge time
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법. A touch sensing method further comprises.
  11. 제9항 및 제10항 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체. Claim 9 and claim 10, wherein any one of a method a computer-readable recording medium storing a program for executing a one.
KR1020060025751A 2006-03-21 2006-03-21 Touch sensing apparatus and method using charge sharing KR100601152B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060025751A KR100601152B1 (en) 2006-03-21 2006-03-21 Touch sensing apparatus and method using charge sharing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060025751A KR100601152B1 (en) 2006-03-21 2006-03-21 Touch sensing apparatus and method using charge sharing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100601152B1 true KR100601152B1 (en) 2006-07-07

Family

ID=37184137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060025751A KR100601152B1 (en) 2006-03-21 2006-03-21 Touch sensing apparatus and method using charge sharing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100601152B1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008079603A1 (en) * 2006-12-19 2008-07-03 3M Innovative Properties Company Capacitance measuring circuit and method
US7436164B2 (en) 2006-12-20 2008-10-14 3M Innovative Properties Company Untethered device employing tunable resonant circuit
US7787259B2 (en) 2006-12-28 2010-08-31 3M Innovative Properties Company Magnetic shield for use in a location sensing system
US7956851B2 (en) 2006-12-20 2011-06-07 3M Innovative Properties Company Self-tuning drive source employing input impedance phase detection
US8040329B2 (en) 2006-12-20 2011-10-18 3M Innovative Properties Company Frequency control circuit for tuning a resonant circuit of an untethered device
US8040330B2 (en) 2006-12-28 2011-10-18 3M Innovative Properties Company Untethered stylus empolying multiple reference frequency communication
US8089474B2 (en) 2006-12-28 2012-01-03 3M Innovative Properties Company Location sensing system and method employing adaptive drive signal adjustment
US8134542B2 (en) 2006-12-20 2012-03-13 3M Innovative Properties Company Untethered stylus employing separate communication and power channels
KR101162870B1 (en) * 2010-08-24 2012-07-05 한양대학교 산학협력단 Circuits for Measuring Capacitance Using Current Source And Methods for Measuring Capacitance Using the Same
KR101163176B1 (en) 2010-08-11 2012-07-06 주식회사 실리콘핸즈 Semiconductor sensing device, driving method of sensing device and display device including the same
US8243049B2 (en) 2006-12-20 2012-08-14 3M Innovative Properties Company Untethered stylus employing low current power converter
WO2013013629A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Shenzhen Byd Auto R&D Company Limited Touch detecting method, touch detecting assembly, touch sensitive device and portable electronic apparatus
WO2013032040A1 (en) * 2011-08-26 2013-03-07 한양대학교 산학협력단 Circuit for measuring electrostatic capacity using a current source technique and circuit for measuring electrostatic capacity using same
KR101343572B1 (en) 2011-11-14 2013-12-20 쓰리에이로직스(주) Touch sensing circuitry and touch sensing system comprising the same
US9201556B2 (en) 2006-11-08 2015-12-01 3M Innovative Properties Company Touch location sensing system and method employing sensor data fitting to a predefined curve
CN108107962A (en) * 2017-12-26 2018-06-01 北京兆芯电子科技有限公司 Image control circuit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03244485A (en) * 1990-02-22 1991-10-31 Sophia Co Ltd Touch sensor
JPH0514164A (en) * 1991-06-28 1993-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Touch sensor
KR970028977A (en) * 1995-11-13 1997-06-26 베일리 웨인 피 A touch-sensitive flat-panel displays
JPH1063402A (en) 1996-08-26 1998-03-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Coordinate position input device
JPH1188138A (en) 1997-09-03 1999-03-30 Nitta Ind Corp Touch sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03244485A (en) * 1990-02-22 1991-10-31 Sophia Co Ltd Touch sensor
JPH0514164A (en) * 1991-06-28 1993-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Touch sensor
KR970028977A (en) * 1995-11-13 1997-06-26 베일리 웨인 피 A touch-sensitive flat-panel displays
JPH1063402A (en) 1996-08-26 1998-03-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Coordinate position input device
JPH1188138A (en) 1997-09-03 1999-03-30 Nitta Ind Corp Touch sensor

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9201556B2 (en) 2006-11-08 2015-12-01 3M Innovative Properties Company Touch location sensing system and method employing sensor data fitting to a predefined curve
WO2008079603A1 (en) * 2006-12-19 2008-07-03 3M Innovative Properties Company Capacitance measuring circuit and method
US8207944B2 (en) 2006-12-19 2012-06-26 3M Innovative Properties Company Capacitance measuring circuit and method
US8243049B2 (en) 2006-12-20 2012-08-14 3M Innovative Properties Company Untethered stylus employing low current power converter
US7436164B2 (en) 2006-12-20 2008-10-14 3M Innovative Properties Company Untethered device employing tunable resonant circuit
US8134542B2 (en) 2006-12-20 2012-03-13 3M Innovative Properties Company Untethered stylus employing separate communication and power channels
US7956851B2 (en) 2006-12-20 2011-06-07 3M Innovative Properties Company Self-tuning drive source employing input impedance phase detection
US8040329B2 (en) 2006-12-20 2011-10-18 3M Innovative Properties Company Frequency control circuit for tuning a resonant circuit of an untethered device
US8040330B2 (en) 2006-12-28 2011-10-18 3M Innovative Properties Company Untethered stylus empolying multiple reference frequency communication
US8089474B2 (en) 2006-12-28 2012-01-03 3M Innovative Properties Company Location sensing system and method employing adaptive drive signal adjustment
US7787259B2 (en) 2006-12-28 2010-08-31 3M Innovative Properties Company Magnetic shield for use in a location sensing system
US7916501B2 (en) 2006-12-28 2011-03-29 3M Innovative Properties Company Magnetic shield for use in a location sensing system
US8159474B2 (en) 2006-12-28 2012-04-17 3M Innovative Properties Company Untethered stylus employing multiple reference frequency communication
KR101163176B1 (en) 2010-08-11 2012-07-06 주식회사 실리콘핸즈 Semiconductor sensing device, driving method of sensing device and display device including the same
KR101162870B1 (en) * 2010-08-24 2012-07-05 한양대학교 산학협력단 Circuits for Measuring Capacitance Using Current Source And Methods for Measuring Capacitance Using the Same
WO2013013629A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Shenzhen Byd Auto R&D Company Limited Touch detecting method, touch detecting assembly, touch sensitive device and portable electronic apparatus
WO2013032040A1 (en) * 2011-08-26 2013-03-07 한양대학교 산학협력단 Circuit for measuring electrostatic capacity using a current source technique and circuit for measuring electrostatic capacity using same
KR101343572B1 (en) 2011-11-14 2013-12-20 쓰리에이로직스(주) Touch sensing circuitry and touch sensing system comprising the same
CN108107962A (en) * 2017-12-26 2018-06-01 北京兆芯电子科技有限公司 Image control circuit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9166621B2 (en) Capacitance to code converter with sigma-delta modulator
KR101660600B1 (en) Combined force and proximity sensing
US8933905B2 (en) Touch-sensitive button with two levels
US9575606B1 (en) Reducing sleep current in a capacitance sensing system
US6891531B2 (en) Sensing an object with a plurality of conductors
US5543588A (en) Touch pad driven handheld computing device
US20140247248A1 (en) Methods and Apparatus for Capacitive Sensing
US20080143681A1 (en) Circular slider with center button
CN101283507B (en) Methods and systems for protecting charge transfer capacitance sensor for proximity detection
US7701447B2 (en) Method for multiple objects detection on a capacitive touchpad
CN100377055C (en) Interpretation method for touch controlled induction system
KR101397769B1 (en) Conductive multi-touch touch panel
CN103959651B (en) Having a digital output to microcontroller for driving the guard ring to measure the capacitance of the capacitive sensor
US8179380B2 (en) Method and apparatus for implementing a capacitive touch slider
US9178509B2 (en) Ultra low travel keyboard
US20090002199A1 (en) Piezoelectric sensing as user input means
KR100845322B1 (en) Touch pad comprising structure for tactile sensation and touch sensor using the same
EP1381160B1 (en) Capacitive keyboard with reduced keying ambiguity
US7348898B2 (en) Capacitive input device
US7256714B2 (en) Keyboard with reduced keying ambiguity
US8058937B2 (en) Setting a discharge rate and a charge rate of a relaxation oscillator circuit
JP3526577B2 (en) Object position detector
US9367179B2 (en) Capacitive voltage divider touch sensor
US7417441B2 (en) Methods and systems for guarding a charge transfer capacitance sensor for proximity detection
US20060232559A1 (en) Capacitive touchpad with physical key function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130425

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140609

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150701

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160525

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee