JPH03243194A - Number of rotation controller for motor - Google Patents

Number of rotation controller for motor

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JPH03243194A
JPH03243194A JP2039327A JP3932790A JPH03243194A JP H03243194 A JPH03243194 A JP H03243194A JP 2039327 A JP2039327 A JP 2039327A JP 3932790 A JP3932790 A JP 3932790A JP H03243194 A JPH03243194 A JP H03243194A
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motors
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Yukihiro Izumi
泉 幸裕
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  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the scale of a circuit and miniaturize a device by a method wherein a signal, showing the detected number of rotation of a motor selected from a plurality of motors, is outputted to a servo circuit while the selected signal is inputted into a driver switching circuit to drive the motor. CONSTITUTION:A mode switching signal A, selecting a play mode from a CPU, is outputted to a FG switching circuit 17 and a driver switching circuit 18. Then, the FG switching circuit 17 provides a servo circuit 15 with only the output of a FG amplifier 14a, which shows the detected number of rotation of a capstan motor 11. At the same time, the driver switching circuit 15 is operated so as to give an output from the servo circuit 15 to only a driver 16a which drives the capstan motor 11. Accordingly, the servo circuit 15 is used only for effecting the servo of the capstan motor 11 and forms a servo system for the capstan motor 11.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は、DAT (デジタルオーディオテープレコー
ダ)、VTR(ビデオテープレコーダ)などに使用され
る、キャプスタンモータやリールモータなどのモータの
回転数を一定に制御するためのモータの回転数制御装置
に係り、特に一つのサーボ回路を複数のモータで共有化
することにより回路規模が小さくなり装置の小型化が可
能となるモータの回転数制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to the rotation speed of motors such as capstan motors and reel motors used in DAT (digital audio tape recorder), VTR (video tape recorder), etc. This relates to a motor rotation speed control device for constant control, and in particular, a motor rotation speed control device that reduces the circuit scale by sharing one servo circuit with multiple motors, making it possible to downsize the device. Regarding.

[従来の技術] DAT、VTRなどのテーププレーヤにおいては、回転
ドラム駆動用のドラムモータ、キャプスタン駆動用のキ
ャプスタンモータ、巻取り側り−ル台駆動用の巻取り側
リールモータ、供給側リール台駆動用の供給側リールモ
ータなどの各種モタが使用されている。そしてこれらの
各種モータには、プレイ(記録再生)、FF方向高速サ
ーチ、REW方向高速ザーチなどの各種モードに応した
回転サーボが行われている。
[Prior Art] Tape players such as DATs and VTRs have a drum motor for driving a rotating drum, a capstan motor for driving a capstan, a reel motor on the take-up side for driving the reel table, and a reel motor on the supply side. Various motors are used, such as a supply-side reel motor for driving the reel stand. These various motors are subjected to rotation servo corresponding to various modes such as play (recording/reproduction), FF direction high speed search, and REW direction high speed search.

例えば、プレイモードにおいてはドラムサーボおよびキ
ャプスタンサーボが行われる。また、FF方向高速サー
チモードではドラムサーボおよび巻取り側のリールサー
ボが行われ、またREW方向高速ザーチモードにおいて
はドラムサーボおよび供給側のリールサーボが行われる
ようになっている。
For example, in the play mode, drum servo and capstan servo are performed. Further, in the FF direction high speed search mode, drum servo and take-up side reel servo are performed, and in the REW direction high speed search mode, drum servo and supply side reel servo are performed.

そしてこれらの各種モータには、第2図に示すようなサ
ーボ系がそれぞれ設けられている。すなわち、°第2図
中符号1はモータで、このモータ1にはF G (Fr
equency Generator )が内蔵されて
いる。また符号2はFGアンプ、3はサーボ回路、4は
ドライバである。
Each of these various motors is provided with a servo system as shown in FIG. In other words, the reference numeral 1 in Fig. 2 is a motor, and this motor 1 has F G (Fr
Equency Generator) is built-in. Further, reference numeral 2 is an FG amplifier, 3 is a servo circuit, and 4 is a driver.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来のサーボ系では、第2図に示すよう
に、複数の各モータのそれぞれにサーボ回路を設けるよ
うにしているため、モータが複数個ある場合はそのモー
タの個数だけサーボ回路が必要となり、回路規模が大き
くなって装置が大きくなってしまうという問題があった
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional servo systems, each of a plurality of motors is provided with a servo circuit, as shown in Figure 2. There is a problem in that servo circuits are required for the number of motors, resulting in an increase in circuit scale and an increase in the size of the device.

本発明は上記のような課題を解決するためのものであり
、一つのサーボ回路を複数のモータで共有化することに
より回路規模が小さくなり装置の小型化が可能となるモ
ータの回転数制御装置を提供することを目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and provides a motor rotation speed control device that reduces the circuit scale and enables downsizing of the device by sharing one servo circuit with multiple motors. The purpose is to provide

[課題を解決するための手段1 本願の発明に係るモータの回転数制御装置は、複数のド
ライバによってそれぞれ駆動される複数のモータと、 これらの各モータにそれぞれ設けられ且つ各モータの回
転数をそれぞれ検出する複数の回転数検出手段と、 検出されたモータの回転数と基準回転数を比較してモー
タへの供給電力を制御するサーボ回路前記複数小モータ
のうちのいずれかのモータのサーボを行うかを指示する
選択信号を出力するモータ選択手段と、 このモータ選択手段および前記各回転数検出手段の出力
が入力され且−)前記選択信号により指示されたモータ
の検出回転数を示す信号を前記サポ回路に出力する回転
数入力切換回路と、前記サーボ回路およびモータ選択手
段の出力が入力され且つ前記複数のドライバのうち前記
選択信号により指示されたモータを駆動するドライバに
前記サーボ回路からの出力を与えるドライバ切換回路と
から成るものである。
[Means for Solving the Problems 1] A motor rotation speed control device according to the invention of the present application includes a plurality of motors each driven by a plurality of drivers, and a motor rotation speed control device that is provided to each of these motors and controls the rotation speed of each motor. a plurality of rotation speed detection means for detecting the respective rotation speeds, and a servo circuit that compares the detected rotation speed of the motor with a reference rotation speed and controls the power supplied to the motor. a motor selection means for outputting a selection signal instructing whether to perform the rotation; and a motor selection means to which the outputs of the motor selection means and each of the rotation speed detection means are input; A rotational speed input switching circuit outputs to the support circuit, and outputs from the servo circuit and motor selection means are input, and output from the servo circuit is inputted to a driver that drives the motor designated by the selection signal among the plurality of drivers. and a driver switching circuit that provides an output.

[作 用] 上記手段によれば、モータ選択手段がら出力される選択
信号が回転数入力切換回路に入力されることにより、複
数の各モータのうち選択された1つのモータの検出回転
数を示す信号がサーボ回路に出力される。またモータ選
択手段がら出力される選択信号がドライバ切換回路に入
力されることにより、サーボ回路からのサーボ信号が、
複数のドライバのうち選択された1つのモータを駆動す
るドライバに出力される。よって、1つのサポ回路を複
数のモータで共有し、複数のモータのサーボを1つのサ
ーボ回路で行うことができるようになる。
[Operation] According to the above means, the selection signal output from the motor selection means is input to the rotation speed input switching circuit, thereby indicating the detected rotation speed of one motor selected from each of the plurality of motors. A signal is output to the servo circuit. Also, by inputting the selection signal output from the motor selection means to the driver switching circuit, the servo signal from the servo circuit is
It is output to a driver that drives one motor selected from a plurality of drivers. Therefore, one support circuit can be shared by a plurality of motors, and the servo of the plurality of motors can be performed by one servo circuit.

[実施例] 以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

本実施例は、本発明をDATに適用した場合の一例を示
すものである。第1図中、符号11はキャプスタンモー
タ、12は巻取り側リールモータ、13は供給側リール
モータで、それぞれ図示しないF G (Freque
ncy Generator )が設けられている。こ
れらの各モータ11〜13のうち、キャプスタンモータ
11は、プレイ(記録再生)モードにおいて、ドラムモ
ータ(図示せず)と共にサーボが行われるようになって
いる。また巻取り側リールモータ12はFF高速サーチ
モードにおいてドラムモータと共にサーボが行われるよ
うになっており、供給側リールモータ13はREW高速
サーチモードにおいてドラムモータと共にサーボが行わ
れるようになっている。このように、各モータ11〜1
3は、プレイ、FF高速サーチ、REW高速サーチの各
モードにおいてそれぞれ1つずつサーボが行われるよう
になっている。
This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a DAT. In FIG. 1, reference numeral 11 is a capstan motor, 12 is a take-up side reel motor, and 13 is a supply side reel motor, each of which is not shown.
ncy Generator) is provided. Among these motors 11 to 13, the capstan motor 11 is servoed together with a drum motor (not shown) in a play (recording/reproduction) mode. The take-up reel motor 12 is servoed together with the drum motor in the FF high-speed search mode, and the supply reel motor 13 is servoed together with the drum motor in the REW high-speed search mode. In this way, each motor 11-1
3, one servo is performed in each mode of play, FF high-speed search, and REW high-speed search.

また図中符号14a、14b、14cはそれぞれ前記各
モータ11.12.13に設けられたFGからの信号を
増幅するためのFGアンプである。符号15は各モータ
11〜13のいずれか1つのモータの検出回転数を示す
回転数信号を受けてそのモータの検出回転数が各モード
ごとに予め設定された基準回転数に一致するようにその
モータへの供給電力を制御するサーボ回路、符号16a
、16b、16cはそれぞれ前記サーボ回路15からの
サーボ信号を受けて各モータ11〜13を駆動するドラ
イバである。
Further, reference numerals 14a, 14b, and 14c in the figure are FG amplifiers for amplifying signals from FGs provided in each of the motors 11, 12, and 13, respectively. Reference numeral 15 receives a rotation speed signal indicating the detected rotation speed of any one of the motors 11 to 13, and controls the rotation speed so that the detected rotation speed of that motor matches a reference rotation speed preset for each mode. Servo circuit for controlling power supplied to the motor, reference numeral 16a
, 16b, and 16c are drivers that drive each motor 11 to 13 in response to a servo signal from the servo circuit 15, respectively.

また本実施例においては、前記サーボ回路15と各FG
アンプ14a〜14Cの間にFG切換回路17が接続さ
れている。このFG切換回路17には、CPU (図示
せず)から、プレイモード、FF高速サーチモード、R
EW高速サーチモードのうちのいずれかのモードを指示
するモード切換信号が入力される。そしてこのモード切
換信号が入力されたとき、FG切換回路17は、そのモ
ード切換信号によって指示されるモードにおいてサーボ
が必要とされるモータ(前記各モータ11〜13のいず
れか1つ)の検出回転数を示す回転数信号をサーボ回路
15に出力するようになっている。また本実施例におい
ては、サーボ回路15と前記各ドライバ16a〜16c
の間にドライバ切換回路18が接続されている。このド
ライバ切換回j!818には、前記CPUからモード切
換信号が入力される。そしてこのモード切換信号が入力
されたとき、ドライバ切換回路18は、そのモード切換
信号によって指示されるモードにおいてサーボが必要と
されるモータを駆動するドライバ(各ドライバ16a〜
16cのいずれか1つ)に、前記サーボ回路15からの
サーボ信号を与えるようになっている。
Further, in this embodiment, the servo circuit 15 and each FG
An FG switching circuit 17 is connected between the amplifiers 14a to 14C. This FG switching circuit 17 receives signals from the CPU (not shown) such as play mode, FF high speed search mode, R
A mode switching signal instructing one of the EW high speed search modes is input. When this mode switching signal is input, the FG switching circuit 17 detects the rotation of the motor (any one of the motors 11 to 13) that requires servo in the mode instructed by the mode switching signal. A rotation speed signal indicating the number of rotations is output to the servo circuit 15. Further, in this embodiment, the servo circuit 15 and each of the drivers 16a to 16c are
A driver switching circuit 18 is connected between them. This driver switching time! A mode switching signal is input to 818 from the CPU. When this mode switching signal is input, the driver switching circuit 18 selects a driver (each driver 16a to
A servo signal from the servo circuit 15 is applied to one of the servo circuits 16c).

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まずcpu (図示せず)からプレイモードを選択する
モード切換信号AがFG切換回路17およびドライバ切
換回路18に出力されると、FG切換回路17はキャプ
スタンモータ11の検出回転数を示すFGアンプ14a
からの出力のみをサポ回路15に与えると共に、ドライ
バ切換回路18はサーボ回路15からの出力をキャプス
タンモータ11を駆動するドライバ16aにのみ与える
ように作動する。したがって、このプレイモードでは、
サーボ回路15はキャプスタンモータ11のサーボを行
うために使用され、キャプスタンモータ11のためのサ
ーボ系が形成されることになる。なおこのプレイモード
では、各リールモータ12.13には、適正なテンショ
ンがかけられた状態で回転するように一定の電圧を印加
するようにしている。また図示しないドラムモータには
、キヤプスタンの回転速度との相対速度が一定となるよ
うに別個にサーボがかけられている。
First, when a mode switching signal A for selecting a play mode is output from the CPU (not shown) to the FG switching circuit 17 and the driver switching circuit 18, the FG switching circuit 17 sends an FG amplifier that indicates the detected rotation speed of the capstan motor 11. 14a
The driver switching circuit 18 operates to provide only the output from the servo circuit 15 to the support circuit 15, and the driver switching circuit 18 provides the output from the servo circuit 15 only to the driver 16a that drives the capstan motor 11. Therefore, in this play mode,
The servo circuit 15 is used to servo the capstan motor 11, forming a servo system for the capstan motor 11. In this play mode, a constant voltage is applied to each reel motor 12, 13 so that it rotates under appropriate tension. Further, a servo is separately applied to the drum motor (not shown) so that the relative speed to the rotational speed of the capstan is constant.

次に前記CPUからFF高速サーチモードを選択するモ
ード切換信号Bが出力されると、FG切換回路17はF
Gアンプ14bからの出力のみをサーボ回路15に与え
、ドライバ切換回路18はサーボ回路15からの出力を
ドライバ16bにのみ与えるように作動する。したがっ
て、このFF高速サーチモードでは、サーボ回路15は
巻取り側リールモータ12のサーボを行うために使用さ
れ、巻取り側リールモータ12のためのサーボ系が形成
されることになる。なおこのFF高速サーチモードでは
、供給側リールモータ13には、適正なテンションがか
けられた状態で回転するように一定の電圧を印加するよ
うにしている。
Next, when the CPU outputs a mode switching signal B for selecting the FF high-speed search mode, the FG switching circuit 17 switches to the FF high-speed search mode.
The driver switching circuit 18 operates to apply only the output from the G amplifier 14b to the servo circuit 15, and to apply the output from the servo circuit 15 only to the driver 16b. Therefore, in this FF high-speed search mode, the servo circuit 15 is used to servo the take-up reel motor 12, and a servo system for the take-up reel motor 12 is formed. In this FF high-speed search mode, a constant voltage is applied to the supply side reel motor 13 so that it rotates with an appropriate tension applied thereto.

また図示しないドラムモータに6別個にサーボがかけら
れている。
Further, six separate servos are applied to drum motors (not shown).

さらに前記CPUからREW高速サーチモードを選択す
るモード切換信号Cが出力されると、FG切換回路17
はFGアンプ14cからの出力のみをサーボ回路15に
与え、ドライバ切換回路18はサーボ回路15からの出
力をドライバ16cにのみ与えるように作動する。した
がって、このREW高速サーチモードでは、サーボ回路
15は供給側リールモータ13のサーボを行うために使
用され、供給側リールモータ13のためのサーボ系が形
成されることになる。なおこのREW高速サーチモード
では、巻取り側リールモータ12には、適正なテンショ
ンがかけられた状態で回転するように一定の電圧を印加
するようにしている。また図示しないドラムモータにも
別個にサーボがかけられている。
Further, when the CPU outputs a mode switching signal C for selecting the REW high-speed search mode, the FG switching circuit 17
provides only the output from the FG amplifier 14c to the servo circuit 15, and the driver switching circuit 18 operates so as to provide the output from the servo circuit 15 only to the driver 16c. Therefore, in this REW high-speed search mode, the servo circuit 15 is used to servo the supply reel motor 13, and a servo system for the supply reel motor 13 is formed. In this REW high-speed search mode, a constant voltage is applied to the take-up reel motor 12 so that it rotates under appropriate tension. A servo is also applied to a drum motor (not shown) separately.

以上のように本実施例によれば、プレイ、FF高速サー
チ、REW高速サーチのいずれかのモードを選択するモ
ード切換回路を入力することにより、1つのサーボ回路
15を、キャプスタンモータ11、巻取り側リールモー
タ12および供給側リールモータ13のうちのいずれか
1つのモータのサーボのために使用するように切換える
ようにしている。したがって、1つのサーボ回路15を
3つのモータ11〜13で共有できるようになり、従来
のように各モータ11〜13のそれぞれにサーボ回路を
設ける必要がなくなる。したがって回路規模を従来より
ち小さくすることができ、そのため基板も小さくできる
ので、DATなどの装置を小型化することができるよう
になる。
As described above, according to this embodiment, one servo circuit 15 can be connected to the capstan motor 11, the winding The motor is switched to be used for the servo of either one of the take-side reel motor 12 and the supply-side reel motor 13. Therefore, one servo circuit 15 can be shared by the three motors 11-13, and there is no need to provide a servo circuit for each motor 11-13 as in the conventional case. Therefore, the circuit scale can be made smaller than before, and the board can also be made smaller, so devices such as DATs can be made smaller.

〔効果1 以上のように本発明によれば、複数のモータを駆動する
ドライバとサーボ回路との間にドライバ切換回路を接続
すると共に、サーボ回路と複数のモータのそれぞれに設
けられた回転数検出手段との間に回転数入力切換回路を
接続し、モータ選択手段からの選択信号によってサーボ
回路の入力側および出力側を切換えるようにしているの
で、1つのサーボ回路で前記複数のモータのいずれにつ
いてもサーボ系を形成できるようになる。よって従来の
ようにモータの数だけサーボ回路を使用する必要がなく
なる。よってモータの回転数制御装置の回路規模を従来
よりも小さくすることができ、そのため基板も小さくで
きるので、DAT、VTRなどの装置を小型化すること
ができるようになる。
[Effect 1 As described above, according to the present invention, a driver switching circuit is connected between a driver that drives a plurality of motors and a servo circuit, and a rotation speed detection circuit provided in each of the servo circuit and a plurality of motors is connected. A rotation speed input switching circuit is connected between the motor selection means and the input side and output side of the servo circuit are switched by a selection signal from the motor selection means, so that one servo circuit can control which of the plurality of motors. It will also be possible to form a servo system. Therefore, it is no longer necessary to use as many servo circuits as there are motors as in the conventional case. Therefore, the circuit scale of the motor rotation speed control device can be made smaller than before, and the board can also be made smaller, so devices such as DATs and VTRs can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
従来のモータのサーボ系を示す図である。 11・・・キャプスタンモータ、12・・・巻取り側リ
ールモータ、13・・・供給側リールモータ、15 ・
・・サーボ回路、16a、16b、  16cm・・ド
ライバ、17・・・FG切換回路、18・・・ドライバ
切換回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional motor servo system. 11... Capstan motor, 12... Winding side reel motor, 13... Supply side reel motor, 15.
... Servo circuit, 16a, 16b, 16cm... Driver, 17... FG switching circuit, 18... Driver switching circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数のドライバによってそれぞれ駆動される複数の
モータと、 これらの各モータにそれぞれ設けられ且つ各モータの回
転数をそれぞれ検出する複数の回転数検出手段と、 検出されたモータの回転数と基準回転数を比較してモー
タへの供給電力を制御するサーボ回路と、 前記複数のモータのうちのいずれかのモータのサーボを
行うかを指示する選択信号を出力するモータ選択手段と
、 このモータ選択手段および前記各回転数検出手段の出力
が入力され且つ前記選択信号により指示されたモータの
検出回転数を示す信号を前記サーボ回路に出力する回転
数入力切換回路と、 前記サーボ回路およびモータ選択手段の出力が入力され
且つ前記複数のドライバのうち前記選択信号により指示
されたモータを駆動するドライバに前記サーボ回路から
の出力を与えるドライバ切換回路とから成ることを特徴
とするモータの回転数制御装置
[Scope of Claims] 1. A plurality of motors each driven by a plurality of drivers; a plurality of rotation speed detection means provided for each of these motors and configured to respectively detect the rotation speed of each motor; A servo circuit that compares the motor rotation speed and a reference rotation speed to control power supplied to the motor, and a motor selection circuit that outputs a selection signal that instructs which motor among the plurality of motors should be servoed. a rotational speed input switching circuit which receives the outputs of the motor selection means and each of the rotational speed detection means and outputs a signal indicating the detected rotational speed of the motor designated by the selection signal to the servo circuit; It is characterized by comprising a servo circuit and a driver switching circuit into which the output of the motor selection means is input and which gives the output from the servo circuit to the driver that drives the motor designated by the selection signal among the plurality of drivers. Motor rotation speed control device
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999988A (en) * 1982-11-29 1984-06-08 Fanuc Ltd Switching control system for plural motors

Patent Citations (1)

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JPS5999988A (en) * 1982-11-29 1984-06-08 Fanuc Ltd Switching control system for plural motors

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