JPH03238299A - Device for clamping tire for forklift - Google Patents

Device for clamping tire for forklift

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JPH03238299A
JPH03238299A JP3380690A JP3380690A JPH03238299A JP H03238299 A JPH03238299 A JP H03238299A JP 3380690 A JP3380690 A JP 3380690A JP 3380690 A JP3380690 A JP 3380690A JP H03238299 A JPH03238299 A JP H03238299A
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tire
clamp
shift arm
holder
tires
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Kenji Ozaki
健二 尾崎
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent tires from falling down when they are stacked by attaching a tire shift arm capable of moving in right and left directions at a position which is under a clamp holder and between clamp arms, and clamping a tire into a vertical attitude by laterally moving the projection of the shift arm. CONSTITUTION:A tire shift arm 26 is arranged at a position between clamp arms 18 and 20 and in the vicinity of a clamp holder 14. The shift arm 26 is of a planar shape extending in right and left directions normal to the holder 14, and to be guided and moved in right and left directions with a shaft 27 on the top surface. A plural number of small projections 32 are attached at intervals smaller than a tire width on the lower surface center line of the shift arm 26. When a plural number of tires 25 are placed side by side in a tilted attitude, a lift bracket 12 is lowered so that the small projections bite into the top portion of the tire 25, and the tires 25 are moved by shifting the shift arm 26, and the tires 25 made into vertical attitude and clamped in that attitude.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤの荷役作業に使用されるフォークリフ
トのタイヤクランプ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a tire clamping device for a forklift used in tire cargo handling operations.

[従来の技術] 第6図はフォークリフトに装着される従来一般のタイヤ
クランプ装置を示すものである。図示のタイヤクランプ
装置1は、フォークリフトのマストに沿って昇降される
リフトブラケット(図示しない)に回転装置2を介して
取り付けられるクランプホルダー3を有しており、この
クランプホルダー3に左右1対のクランプアーム4がク
ランプシリンダ5により左右間隔調整可能に取り付けら
れている。また、各クランプアーム4のクランプ面6は
、多数のタイヤをクランプするため、ロールクランプ装
置等に比して相当に大きくされている。
[Prior Art] FIG. 6 shows a conventional general tire clamp device mounted on a forklift. The illustrated tire clamp device 1 has a clamp holder 3 that is attached via a rotating device 2 to a lift bracket (not shown) that is raised and lowered along the mast of a forklift. A clamp arm 4 is attached to a clamp cylinder 5 so that the left and right spacing can be adjusted. Further, the clamp surface 6 of each clamp arm 4 is considerably larger than that of a roll clamp device or the like in order to clamp a large number of tires.

このようなタイヤクランプ装置1を使用し、横方向に並
べられた縦置きのタイヤをクランプする場合、クランプ
面6が横向きとなるように回転装置f2を駆動してクラ
ンプホルダー3を回転させ、次いで、下側となったクラ
ンプアーム4をタイヤの下に差し込んだ後、クランプア
ーム4の間隔を狭めてタイヤをクランプする。この後、
タイヤを縦方向に段積みする場合には、回転装置2によ
りクランプホルダー3を90度回転させ、所定の位置に
タイヤを置き、クランプアーム4をタイヤから離す。
When using such a tire clamping device 1 to clamp vertically placed tires arranged in a horizontal direction, the rotating device f2 is driven to rotate the clamp holder 3 so that the clamping surface 6 is oriented horizontally, and then the clamp holder 3 is rotated. After inserting the lower clamp arm 4 under the tire, the interval between the clamp arms 4 is narrowed and the tire is clamped. After this,
When stacking tires vertically, the clamp holder 3 is rotated 90 degrees by the rotating device 2, the tire is placed in a predetermined position, and the clamp arm 4 is separated from the tire.

[発明が解決しようとする課題] 前述したような従来のタイヤクランプ装?Iflにおい
ては、第7図に概略的に示すようにタイヤ7が傾斜状態
となっている場合、そのままの状態でしかタイヤ7をク
ランプすることができない。従って、このようなりラン
プ状態からタイヤ7を縦方向に段積みしようとしても、
クランプホルダー3を90度回転させクランプアーム4
をタイヤ7から離した際に、荷崩れを起こす可能性があ
る。
[Problem to be solved by the invention] Is the conventional tire clamp device as described above? In Ifl, when the tire 7 is in an inclined state as schematically shown in FIG. 7, the tire 7 can only be clamped in that state. Therefore, even if you try to stack the tires 7 vertically from this ramp state,
Rotate the clamp holder 3 90 degrees and attach the clamp arm 4.
When it is separated from the tire 7, there is a possibility that the load may collapse.

かかる問題は、タイヤ7を垂直に立て直した後にクラン
プ作業を行うことにより回避されるものであるが、この
タイヤ立直しには、従来、人力或は他の装置が必要であ
った。
This problem can be avoided by performing the clamping operation after the tire 7 is vertically raised, but conventionally, human power or other equipment has been required for this tire straightening.

そこで、本発明の目的は、傾斜したタイヤを垂直とする
機構を備えたタイヤクランプ装置を提供することにある
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tire clamping device equipped with a mechanism for verticalizing an inclined tire.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明によるタイヤクラン
プ装置は、 マストに沿って昇降されるリフトブラケッ
トの前面に回転装置を介して取り付けられ前方に延びる
クランプホルダーと、該クランプホルダーに前後間隔調
整可能に取り付けられた前後1対のクランプアームと、
前記各クランプアームを前後に移動させるためのクラン
プシリンダと、前後の前記クランプアームの間であって
前記クランプホルダーの下側に左右横方向に移動可能に
取り付けられたタイヤシフトアームと、該タイヤシフト
アームを左右横方向に移動させるためのシフトシリンダ
と、各タイヤの周面頂部を拘持するために前記タイヤシ
フトアームの下面に設けられた拘持手段とを備えること
を特徴としている。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, a tire clamp device according to the present invention includes a clamp holder that is attached via a rotation device to the front surface of a lift bracket that is raised and lowered along a mast and extends forward. , a pair of front and rear clamp arms attached to the clamp holder so that the front and rear spacing can be adjusted;
a clamp cylinder for moving each of the clamp arms back and forth; a tire shift arm installed between the front and rear clamp arms and movable in the left and right directions below the clamp holder; and the tire shift arm. It is characterized by comprising a shift cylinder for moving the arm in the left and right lateral directions, and a holding means provided on the lower surface of the tire shift arm for holding the top of the peripheral surface of each tire.

[作用] 上記構成においては、前後のクランプアームの閏でタイ
ヤをクランプすることができる。また、クランプすべき
タイヤが傾斜している場合、クランプを行う前に、タイ
ヤシフトアームの使用によってタイヤを垂直に立て直す
ことができる。即ち、リフトブラケットを下げてタイヤ
シフトアームの下面の拘持手段を各タイヤの頂部に係合
させ、タイヤシフトアームとタイヤの頂部とを一体的に
連結し、次いで、タイヤシフトアームを左右に移動させ
ることにより、タイヤを垂直とすることができる。
[Function] In the above configuration, the tire can be clamped by the levers of the front and rear clamp arms. Also, if the tire to be clamped is tilted, the tire can be re-uprighted by use of a tire shift arm before clamping. That is, the lift bracket is lowered, the restraining means on the lower surface of the tire shift arm is engaged with the top of each tire, the tire shift arm and the top of the tire are integrally connected, and then the tire shift arm is moved from side to side. By doing so, the tire can be made vertical.

[実施例コ 以下、図面と共に本発明の好適な実施例について詳細に
説明する。
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図〜第3図は本発明によるタイヤクランプ装置を示
すものである。このタイヤクランプ装置10は、回転装
置11を介してフォークリフトのリフトブラケット12
の前面に取り付けられるクランプベース13を有してお
り、このクランプベース13の前面上部からクランプホ
ルダー14が前方に延設されている。クランプホルダー
14は、結合プレート15により互いに結合された4本
の断面コ字形のレールホルダー16.17から成り、こ
れらは2本ずつ左右に配置され前後方向に延びている。
1 to 3 show a tire clamping device according to the present invention. This tire clamping device 10 is connected to a lift bracket 12 of a forklift via a rotating device 11.
It has a clamp base 13 attached to the front surface of the clamp base 13, and a clamp holder 14 extends forward from the upper front surface of the clamp base 13. The clamp holder 14 consists of four rail holders 16 and 17 each having a U-shaped cross section and connected to each other by a connecting plate 15, two of which are arranged on the left and right and extend in the front-rear direction.

外側のレールホルダー16には前側クランプアーム18
のレール部がローラ19を介して前後方向に摺動可能に
取り付けられている。同様に、内側のレールホ/I/ダ
ー17には後側クランプアーム20のレール部がローラ
21により前後方向に摺動可能に取り付けられている。
The front clamp arm 18 is attached to the outer rail holder 16.
A rail portion is attached via rollers 19 so as to be slidable in the front-back direction. Similarly, a rail portion of a rear clamp arm 20 is attached to the inner rail holder/I/der 17 so as to be slidable in the front and rear directions by rollers 21 .

内側のレールホルダー17間には2本のクランプシリン
ダ22が前後方向であって互髪1に相反する向きに配設
されており、そのピストン口・ンド23はそれぞれ前側
と後側のクランプアーム18.20に接続されている。
Two clamp cylinders 22 are arranged between the inner rail holders 17 in the front-rear direction and in opposite directions to the mutual hair 1, and their piston ports 23 are connected to the front and rear clamp arms 18, respectively. .20 is connected.

従って、これらのクランプシリンダ22を油圧制御する
ことで、クランプアーム18.20のクランプ面23.
24間の前後間隔を調整することができる。
Therefore, by hydraulically controlling these clamp cylinders 22, the clamp surfaces 23. of the clamp arms 18.20.
The front and back spacing between 24 can be adjusted.

前後のクランプアーム18.20の中間部であってクラ
ンプホルダー14の下側、近接位置には、タイヤ25を
垂直とするためのタイヤシフトアーム26が設けられて
いる。タイヤシフトアーム26は平板状であり、左右横
方向、即ちクランプホルダー14に対して直交して延び
ている。また、このタイヤシフトアーム26の上面には
2本のシャフト27がタイヤシフトアーム26の長手方
向に沿って取っ付けられており、これらのシャフト27
は、クランプホルダー14の外側のレールホルダー16
に固着されたシャフトホルダー28の穴に摺動可能に挿
入されている。クランプホルダー14とタイヤシフトア
ーム26との間には、1本のシフトシリンダ29がシャ
フト27ど平行に配置され、そのシリンダチューブ30
は一方のシャフトホルダー28に固定され、ピストンロ
ッド31の先端は他方のシャフトホルダー28を貫通し
てタイヤシフトアーム26の上面にピース等を介して固
定されている。従って、このシフトシリンダ29を油圧
制御することにより、タイヤシフトアーム26を左右横
方向に移動させることができる。
A tire shift arm 26 for making the tire 25 vertical is provided at an intermediate portion of the front and rear clamp arms 18, 20, below the clamp holder 14, and at a position close to the clamp holder 14. The tire shift arm 26 has a flat plate shape and extends in the left and right directions, that is, perpendicular to the clamp holder 14. Further, two shafts 27 are attached to the upper surface of this tire shift arm 26 along the longitudinal direction of the tire shift arm 26, and these shafts 27
is the rail holder 16 outside the clamp holder 14.
The shaft holder 28 is slidably inserted into a hole in the shaft holder 28 fixed to the shaft holder 28 . One shift cylinder 29 is arranged parallel to the shaft 27 between the clamp holder 14 and the tire shift arm 26, and its cylinder tube 30
is fixed to one shaft holder 28, and the tip of the piston rod 31 passes through the other shaft holder 28 and is fixed to the upper surface of the tire shift arm 26 via a piece or the like. Therefore, by hydraulically controlling this shift cylinder 29, the tire shift arm 26 can be moved in the left and right lateral directions.

更に、タイヤシフトアーム26の下面の中心線上には、
複数の小突起32が適宜間隔、好ましくはタイヤ25の
幅よりも小さな間隔で設けられている。
Furthermore, on the center line of the lower surface of the tire shift arm 26,
A plurality of small projections 32 are provided at appropriate intervals, preferably at intervals smaller than the width of the tire 25.

尚、タイヤシフトアーム26の長さは、クランプアーム
18.20によりクランプされ得る数のタイヤ25を全
て垂直状態に整えることができるように、クランプ面2
3.24の長さと実質的に同じとするのが好ましい。
The length of the tire shift arm 26 is set so that the clamping surface 2 is such that all the tires 25 that can be clamped by the clamp arm 18.20 can be arranged in a vertical state.
Preferably, the length is substantially the same as 3.24.

次に、上述したように構成されたタイヤクランプ装置1
0を用いて、傾斜した状態で置かれた複数のタイヤ25
を2ランプする場合について、本発明の概念図たる第4
図及び第5図も参照して説明する。
Next, the tire clamp device 1 configured as described above will be described.
A plurality of tires 25 placed in an inclined state using 0
Regarding the case where two lamps are used, the fourth conceptual diagram of the present invention
The explanation will be made with reference to the figures and FIG. 5 as well.

第4図に示すように、タイヤラック33内に複数のタイ
ヤ25が傾斜した状態で並置されている場合、まず、フ
ォークリフト本体及びリフトブラケット12を操作して
、タイヤ25の上方にタイヤクランプ装置10のタイヤ
シフトアーム26を配置すると共に、タイヤ25の並置
方向にタイヤシフトアーム26の長手方向を揃える。次
いで、リフトブラケット12を降ろすことによりタイヤ
クランプ装置10を下げ、タイヤシフトアーム26の小
突起32を各タイヤ25の周面の頂部に食い込ませる。
As shown in FIG. 4, when a plurality of tires 25 are arranged side by side in a tilted state in the tire rack 33, first, the forklift main body and the lift bracket 12 are operated to place the tire clamp device 10 above the tires 25. The tire shift arms 26 are arranged, and the longitudinal direction of the tire shift arms 26 is aligned with the direction in which the tires 25 are juxtaposed. Next, the tire clamp device 10 is lowered by lowering the lift bracket 12, and the small protrusion 32 of the tire shift arm 26 bites into the top of the circumferential surface of each tire 25.

このようにタイヤ頂部を拘持した状態で、シフトシリン
ダ29を作動させてタイヤシフトアーム26を第4図で
左方内に移動させると、タイヤ25の頂部は小突起32
によりタイヤシフトアーム26と一体となっているので
、タイヤシフトアーム26の動きに伴って各タイヤZ5
はその下端を中心として左方内に傾動し、第5図に示す
垂直状態となる。この後、前後のクランプアーム18.
20を閉じる方向にクランプシリンダ22を制御し、ク
ランプアーム18.20のクランプ面23.24閏でタ
イヤ25をクランプする。
When the tire shift arm 26 is moved inward to the left in FIG. 4 by operating the shift cylinder 29 while holding the top of the tire in this way, the top of the tire 25 is moved to the small protrusion 32.
Since it is integrated with the tire shift arm 26, each tire Z5 moves as the tire shift arm 26 moves.
tilts inward to the left about its lower end, and assumes the vertical position shown in FIG. After this, the front and rear clamp arms 18.
The clamp cylinder 22 is controlled in the direction of closing the tire 25, and the tire 25 is clamped by the clamp surfaces 23 and 24 of the clamp arms 18 and 20.

タイヤ25のクランプが完了しなならば、タイヤクラン
プ装置10を上昇させ、所定の位置まで運び、回転装置
11を駆動してクランプホルダー14を90度回転させ
る。この後、タイヤクランプ装置10を降ろして最下段
のタイヤ25を接地させ、クランプアーム18.20の
間隔を広げれば、タイヤ25は荷崩れすることなく縦方
向に段積みされる。
If the clamping of the tire 25 is not completed, the tire clamping device 10 is raised and carried to a predetermined position, and the rotating device 11 is driven to rotate the clamp holder 14 by 90 degrees. After that, the tire clamping device 10 is lowered and the lowest tire 25 is brought into contact with the ground, and the interval between the clamp arms 18 and 20 is widened, so that the tires 25 can be vertically stacked without collapsing.

上記実施例では、タイヤシフトアーム26の下面に小突
起32を設け、これをタイヤ25の拘持手段どしている
が、拘持手段はタイヤシフトアーム26とタイヤ25の
頂部とを一体化できれば良いので、小突起32の他にも
色々な手段が考えられる。例えば、タイヤシフトアーム
26をタイヤ25に接触させた際に大きな摩擦が両者間
に発生するよう、タイヤシフトアーム26の下面全面を
摩擦面としたり、或は、タイヤシフトアームの下面を波
形面とする等の手段がある。
In the above embodiment, a small protrusion 32 is provided on the lower surface of the tire shift arm 26 and is used as a means for restraining the tire 25. Various means other than the small protrusion 32 can be considered. For example, in order to generate a large amount of friction between the tire shift arm 26 and the tire 25 when the tire shift arm 26 comes into contact with the tire 25, the entire lower surface of the tire shift arm 26 may be made into a friction surface, or the lower surface of the tire shift arm may be made into a corrugated surface. There are ways to do this.

また、タイヤシフトアーム26の可動部の構造もシャフ
ト27を用いたシャフトスライド式に限らず、クランプ
アーム18.20とクランプホルダー14との関係のよ
うに、コの字状レールホルダー内をローラで転動させる
ような構成としても良い。
Furthermore, the structure of the movable part of the tire shift arm 26 is not limited to the shaft sliding type using the shaft 27, and as in the relationship between the clamp arm 18.20 and the clamp holder 14, a roller moves inside the U-shaped rail holder. It may also be configured to roll.

[発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、斜めに立て掛けである
タイヤを垂直にした後にクランプすることができるので
、タイヤクランプ装置を90度回転してタイヤを段積み
にする場合に、荷崩れを起こす心配がない。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, tires that are leaning diagonally can be clamped after being made vertical, so when the tire clamping device is rotated 90 degrees to stack tires. There is no need to worry about the load collapsing.

また、従来では人力や他の装置を用いてタイヤを垂直に
立て直していたが、本発明によるタイヤクランプ装置の
みでタイヤの立直し作業及びクランプ作業が行えるので
、作業効率が大幅に向上する。
In addition, conventionally, tires were vertically re-erected using human power or other equipment, but since the tire-erecting and clamping operations can be performed using only the tire clamping device according to the present invention, work efficiency is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるタイヤクランプ装置の斜視図、第
2図は第1図のタイヤクランプ装置をフォークリフトに
取り付けた状態を示す側面図、第3図は第2図のA−A
線に沿っての断面図、第4図及び第5図は本発明のタイ
ヤクランプ装置を用いて傾斜したタイヤを垂直にする手
順を示す概略説明図、第6図は従来一般のタイヤクラン
プ装置の斜視図、第7図は従来のタイヤクランプ装置を
用いて傾斜したタイヤをクランプした状態を示す概略説
明図である。図中、 10・・・タイヤクランプ装置 11・・・回転装置    12・・・リフトブラケッ
ト14・・・クランプホルダー 1820・・・クランプアーム 22・・・クランプシリンダ 26・・・タイヤシフトアーム 27・・・シャフト 28・・・シャフトホルダー 29・・・シフトシリンダ 32・・・小突起
FIG. 1 is a perspective view of a tire clamping device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the tire clamping device of FIG. 1 attached to a forklift, and FIG. 3 is A-A in FIG. 2.
4 and 5 are schematic explanatory diagrams showing the procedure for verticalizing an inclined tire using the tire clamping device of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line, and FIG. The perspective view and FIG. 7 are schematic illustrations showing a state in which a tilted tire is clamped using a conventional tire clamping device. In the figure, 10... Tire clamp device 11... Rotating device 12... Lift bracket 14... Clamp holder 1820... Clamp arm 22... Clamp cylinder 26... Tire shift arm 27...・Shaft 28...Shaft holder 29...Shift cylinder 32...Small protrusion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] マストに沿って昇降されるリフトブラケットの前面に回
転装置を介して取り付けられ前方に延びるクランプホル
ダーと、該クランプホルダーに前後間隔調整可能に取り
付けられた前後1対のクランプアームと、前記各クラン
プアームを前後に移動させるためのクランプシリンダと
、前後の前記クランプアームの間であつて前記クランプ
ホルダーの下側に左右横方向に移動可能に取り付けられ
たタイヤシフトアームと、該タイヤシフトアームを左右
横方向に移動させるためのシフトシリンダと、各タイヤ
の周面頂部を拘持するために前記タイヤシフトアームの
下面に設けられた拘持手段とを備えているフォークリフ
トのタイヤクランプ装置。
A clamp holder that is attached to the front surface of a lift bracket that is raised and lowered along the mast via a rotating device and extends forward; a pair of front and rear clamp arms that are attached to the clamp holder so that the front and back spacing can be adjusted; and each of the clamp arms. a clamp cylinder for moving the tire back and forth, a tire shift arm that is attached to the lower side of the clamp holder between the front and rear clamp arms so as to be movable in the left and right directions; A tire clamping device for a forklift, comprising a shift cylinder for moving the tire in the direction, and a holding means provided on the lower surface of the tire shift arm for holding the top of the circumferential surface of each tire.
JP3380690A 1990-02-16 1990-02-16 Forklift tire clamp device Expired - Fee Related JPH0714800B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434890A (en) * 2019-08-13 2019-11-12 天津工程机械研究院有限公司 A kind of pick-and-place fixture suitable for polytypic tire pattern workpiece

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434890A (en) * 2019-08-13 2019-11-12 天津工程机械研究院有限公司 A kind of pick-and-place fixture suitable for polytypic tire pattern workpiece

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