JPH03237966A - External fitted television camera for endoscope - Google Patents

External fitted television camera for endoscope

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Publication number
JPH03237966A
JPH03237966A JP2035654A JP3565490A JPH03237966A JP H03237966 A JPH03237966 A JP H03237966A JP 2035654 A JP2035654 A JP 2035654A JP 3565490 A JP3565490 A JP 3565490A JP H03237966 A JPH03237966 A JP H03237966A
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JP
Japan
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image
endoscope
ccd
camera
light
Prior art date
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Pending
Application number
JP2035654A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kimura
健次 木村
Teruaki Sugata
輝明 菅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2035654A priority Critical patent/JPH03237966A/en
Publication of JPH03237966A publication Critical patent/JPH03237966A/en
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  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance resolving power and to use a white light source for obser vation with the naked eye by interposing a light splitting means splitting the luminous flux of an object into a plurality of ones within a wavelength region between a connection means allowing the luminous flux of the object to be incident to a solid-state imaging element and the solid-state imaging means. CONSTITUTION:A TV camera 1 is constituted of the connection part 22 con nected to the eyepiece part 13 of an endoscope 2 in a freely detachable manner and the camera part 23 provided in a video processor 4 and an RGB filter 42 having fillers respectively permitting the lights of red, green and blue wave length regions R, G, B to transmit arranged thereto, a motor 41 rotationally driving the same and a CCD 43 being a solid-state imaging element photoelectrically converting the luminous flux of an object formed into an image on a photoelectric conversion surface to output the same are provided to the camera part 23. The RGB filter 42 is interposed between an imaging optical system 37 and the CCD 43. The CCD 43 photoelectrically converts the luminous flux of the object in a time series manner to output the same to an image signal processor 64 and, for example, when R, G and B synchronized by a frame memory are at an equal image signal level, white light is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、操作性及び解像度を改善した内視鏡用外付は
テレビカメラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an external television camera for an endoscope with improved operability and resolution.

[従来の技術] 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内視鏡(スコープ又はファイバスコープ〉が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用においてもボ
イラ、機械、化学プラント等の管内、或いは、機械内等
の対象物を観察、検査したりするのに用いられている。
[Prior Art] In recent years, endoscopes (scopes or fiberscopes), which can diagnose and examine internal organs in body cavities by inserting their elongated insertion portions into body cavities, have become widely used. In addition, it is used not only for medical purposes but also for industrial purposes to observe and inspect objects inside pipes of boilers, machines, chemical plants, etc., or inside machines.

更に、この内視鏡の接眼部に着脱自在に装着し、前記内
視鏡の先端部から伝達された被写体の像を撮像し、この
撮像による信号を処理し、テレビモニタにより観察可能
にした内視鏡用外付はテレビカメラ装置が例えば特開昭
63−229025号公報により提案されている。
Furthermore, it is detachably attached to the eyepiece of this endoscope, captures the image of the subject transmitted from the tip of the endoscope, processes the signals resulting from this imaging, and makes it observable on a television monitor. As an external device for an endoscope, a television camera device has been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-229025.

前述した内視鏡用外付はテレビカメラは、光源装置が白
色光を供給するものである場合、モザイクカラーフィル
タによる同時方式の撮像手段が用いられ、面順次方式の
撮像手段を用いる場合、面順次光を供給できる光源装置
を用いるようになっている。
The above-mentioned external TV camera for endoscopes uses a simultaneous imaging means using a mosaic color filter when the light source device supplies white light, and when using a frame-sequential imaging means, A light source device that can sequentially supply light is used.

[発明が解決しようとする課題] しかし、前述したモザイクカラーフィルタを用いた内視
鏡用外付はテレビでは、白色光を供給する光源装置を用
いることができるが、固体撮像素子の単位セルごとに撮
像する波長領域が該モザイクカラーフィルタにより決ま
ってしまい、−波長領域に用いられるセル数が少なく観
察画面の解像度が低下するという問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in televisions, the external endoscope using the mosaic color filter described above can use a light source device that supplies white light; There is a problem that the wavelength range to be imaged is determined by the mosaic color filter, and the number of cells used for the -wavelength range is small, resulting in a decrease in the resolution of the observation screen.

また、面順次方式の内視鏡用外付はテレビカメラを用い
る場合は、面順次光を供給することができる光源装置を
用いなければならないという問題点がある。
Furthermore, when a TV camera is used as an external device for a frame-sequential endoscope, there is a problem in that a light source device capable of supplying light in a frame-sequential manner must be used.

本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、解像
度を向上させると共に、肉眼観察に用いる白色光を供給
する光源装置を使用することができる内視鏡用外付はテ
レビカメラを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide an external television camera for an endoscope that can improve resolution and use a light source device that supplies white light for naked-eye observation. It is an object.

[課題を解決するための手段] イメージガイドを用いた内視鏡の接眼部に接続し、該接
眼部から被写体像を搬像する固体撮像素子を備えた内視
鏡用外付はテレビカメラにおいて、前記接眼部に接続す
ると共に、被写体光束を光学的に伝達し、前記固体撮像
素子へ入剣させる接続手段と、前記被写体光束を波長領
域で複数個に分割する分光手段とを、前記固体撮像素子
と前記接続手段との間に前記分光手段を介挿するように
備えている。
[Means for solving the problem] An external device for an endoscope that is connected to the eyepiece of an endoscope using an image guide and is equipped with a solid-state image sensor that conveys a subject image from the eyepiece is a television. In the camera, a connecting means is connected to the eyepiece, and optically transmits the subject light flux to the solid-state image sensor, and a spectroscopic means divides the subject light flux into a plurality of pieces in a wavelength region, The spectroscopic means is interposed between the solid-state image sensor and the connection means.

[作用] 前述した構成により、内視鏡による被写体光束を、前記
接続手段により光学的に伝達し、前記分光手段により波
長領域で複数個に分割した後に、前記固体撮像素子へ入
射させるようにしている。
[Operation] With the above-described configuration, the subject light beam from the endoscope is optically transmitted by the connecting means, divided into a plurality of parts in the wavelength range by the spectroscopic means, and then made incident on the solid-state image sensor. There is.

[実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は内視鏡システムの構成図、第2図はピント調整機
構の説明図、第3図は回転フィルタの説明図である。
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope system, FIG. 2 is an explanatory diagram of a focus adjustment mechanism, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotating filter. It is.

内視鏡システムは、第1図の符号1に示すように、例え
ば体腔内に挿入可能な挿入部を有する内視112と、こ
の内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、前記内視
[2に着脱自在に接続される後述する内視鏡外付はテレ
ビカメラを内設したビデオプロセッサ4と、このビデオ
プロセッサ4からの映像信号を映しだす観察モニタ5と
から構成されるようになっている。
As shown by reference numeral 1 in FIG. 1, the endoscope system includes an endoscope 112 having an insertion section that can be inserted into a body cavity, a light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2, and The external endoscope, which will be described later and is detachably connected to the endoscope [2], is composed of a video processor 4 with a television camera installed therein, and an observation monitor 5 that displays video signals from the video processor 4. It has become.

前記内視鏡2は、体腔内に挿入可能に細長に形成された
の挿入部11と、この挿入部11の手元側基部に連設さ
れた大径の操作部12と、この操作部12の後端に連設
された接眼部13と、前記操作部12の側部から延設さ
れたユニバーサルコード14と、このユニバーサルコー
ド14の端部に設けられたコネクタ15とから構成され
ている。
The endoscope 2 includes an elongated insertion section 11 that can be inserted into a body cavity, a large-diameter operation section 12 connected to the proximal base of the insertion section 11, and a large-diameter operation section 12 connected to the proximal base of the insertion section 11. It consists of an eyepiece section 13 connected to the rear end, a universal cord 14 extending from the side of the operating section 12, and a connector 15 provided at the end of the universal cord 14.

前記内視M2には、前記光源装置3からの照明光を前記
挿入部11の先端へ導くライトガイド16と、前記挿入
部11の先端から被写体の像を前記接眼部19へ導くイ
メージガイド18とが内設されている。前記内祝112
には、更に、前記挿入部11の先端面に前述した照明光
に照らされた被写体の像を前記イメージガイド18の入
射端面に結像するための対物光学系17と、前記接眼部
に前記イメージガイド18の出射端面に導かれた像を例
えば肉眼で観察するための接眼光学系19とが設けられ
ている。
The endoscope M2 includes a light guide 16 that guides illumination light from the light source device 3 to the distal end of the insertion section 11, and an image guide 18 that guides the image of the subject from the distal end of the insertion section 11 to the eyepiece section 19. is installed inside. Said family celebration 112
Further, an objective optical system 17 is provided on the distal end surface of the insertion section 11 for forming an image of the subject illuminated by the illumination light on the incident end surface of the image guide 18, and an objective optical system 17 is provided on the eyepiece section. An eyepiece optical system 19 is provided for observing, for example, the image guided to the output end face of the image guide 18 with the naked eye.

前記ライトガイド16の入射端面に供給された照明光は
、該ライトガイド16により導びかれ、前記挿入部11
の先端部に配設された該ライトガイド16の出射端面か
ら図示しない被写体等に照射されるようになっている。
The illumination light supplied to the incident end surface of the light guide 16 is guided by the light guide 16 and is directed to the insertion portion 11.
The light is irradiated onto a subject (not shown) from the output end face of the light guide 16, which is disposed at the tip of the light guide 16.

前述したように照明光が照射された被写体等の像は、前
記対物光学系17により前記イメージガイド18の入l
@面に結像し、該イメージガイド18により前記接眼部
19に配設された前記イメージガイド18の出射端面へ
導かれ、このイメージガイド18の出射端面と相対して
配設された前記接眼光学系19により例えば肉眼により
観察されるようになっている。
As described above, the image of the subject etc. irradiated with the illumination light is transferred to the image guide 18 by the objective optical system 17.
The image is formed on the @ plane, guided by the image guide 18 to the output end surface of the image guide 18 disposed in the eyepiece section 19, and the eyepiece disposed opposite to the output end surface of the image guide 18. The optical system 19 allows observation with the naked eye, for example.

前記光源装置3には、キセノンランプ等のランプ72を
駆動するランプ駆動回路71と、前記ランプ72による
照明光の光量を制御する絞り75と、この絞り75を回
動する可逆モータ74と、前記ビデオプロセッサ4の後
述する調光信号により前記可逆モータ74を制御する調
光回路73と、前記絞り75を介した照明光を前記ライ
トガイド16の入射端面に集光する集光レンズ76と、
前記調光回路73の入力端に接続され、前記ビデオプロ
セッサ4からの調光信号を導入する端子77とが設けら
れている。
The light source device 3 includes a lamp drive circuit 71 that drives a lamp 72 such as a xenon lamp, an aperture 75 that controls the amount of illumination light from the lamp 72, a reversible motor 74 that rotates the aperture 75, and a reversible motor 74 that rotates the aperture 75. a dimming circuit 73 that controls the reversible motor 74 using a dimming signal to be described later from the video processor 4; a condensing lens 76 that condenses the illumination light that has passed through the aperture 75 onto the incident end surface of the light guide 16;
A terminal 77 connected to the input end of the dimming circuit 73 and introducing a dimming signal from the video processor 4 is provided.

前記調光回路73は、入力端が前記端子77に接続され
、出力端が前記可逆モータ74の駆動端に接続されてい
る。
The dimming circuit 73 has an input end connected to the terminal 77 and an output end connected to the drive end of the reversible motor 74.

前記絞り75は、一端が前記可逆モータ74の軸に繋止
され、他端が前記ランプ72と前記集光レンズ76との
光軸上に介挿されている。
One end of the diaphragm 75 is connected to the shaft of the reversible motor 74, and the other end is inserted on the optical axis of the lamp 72 and the condensing lens 76.

前記調光回路73は、前記端子77を介して入力された
前記ビデオプロセッサ4からの調光信号により、前記可
逆モータ74を回動駆動し、この可逆モータ74の回動
により前記絞り75が回動し、この絞り75により前記
ランプ72による照明光の光量が調整されるようになっ
ている。前述したように光量が調整された照明光は、前
記集光レンズ76により前記ライトガイド16の入射端
面に集光照射されるようになっている。
The dimming circuit 73 rotates the reversible motor 74 in response to a dimming signal input from the video processor 4 through the terminal 77, and the rotation of the reversible motor 74 causes the aperture 75 to rotate. The amount of illumination light emitted by the lamp 72 is adjusted by the aperture 75. The illumination light, the amount of which has been adjusted as described above, is condensed and irradiated onto the incident end surface of the light guide 16 by the condenser lens 76.

前記ビデオプロセッサ4には、前記内視鏡2の接眼部に
着脱自在に接続される内視鏡用外付はテレビカメラ(以
下、TVカメラと称する)21の後述するカメラ部23
と、該ビデオプロセッサ4に設けられた各ブロックに所
定のタイミングパルスを供給するタイミングパルス発生
器61と、このタイミングパルス発生器61のタイミン
グパルスにより前記カメラ部23に内設された後述する
固体層像素子を駆動するCOD駆動回路62と、前記タ
イミングパルス発生器61のタイミングパルスにより前
記カメラ部23に内設された後述するモータを駆動する
サーボ回路63と、前記タイミングパルス発生器61の
タイミングパルスにより前記カメラ部23からの搬像信
号を信号処理し、標準ビデオ信号へ変換する映像信号プ
ロセッサ64と、この映像信号プロセッサ64からの信
号により搬像画面の明るさである映像信号レベルを検出
し、調光信号とする映像レベル検出回路65と、前記映
像信号プロセッサ64からの標準ビデオ信号を例えば前
記観察モニタ5へ出力するための端子66と、前記映像
レベル検出回路65からの調光信号を前記光源装置3へ
出力するための端子67とが設けられている。
The video processor 4 includes a camera section 23 (described later), which is an external endoscope camera (hereinafter referred to as a TV camera) 21 that is detachably connected to the eyepiece section of the endoscope 2.
, a timing pulse generator 61 that supplies predetermined timing pulses to each block provided in the video processor 4, and a solid layer, which will be described later, provided inside the camera section 23 by the timing pulses of the timing pulse generator 61. A COD drive circuit 62 that drives an image element, a servo circuit 63 that uses timing pulses from the timing pulse generator 61 to drive a motor (to be described later) installed in the camera section 23, and a timing pulse from the timing pulse generator 61. A video signal processor 64 processes the carrier signal from the camera section 23 and converts it into a standard video signal, and a video signal level, which is the brightness of the carrier screen, is detected by the signal from the video signal processor 64. , a video level detection circuit 65 for outputting the dimming signal from the video signal processor 64, a terminal 66 for outputting the standard video signal from the video signal processor 64 to, for example, the observation monitor 5, and a video level detection circuit 65 for outputting the dimming signal from the video level detection circuit 65. A terminal 67 for outputting to the light source device 3 is provided.

前記TVカメラ21は、前記内視鏡2の接眼部13に着
脱自在に接続される接続部22と、前記ビデオプロセッ
サ4に内設されたカメラ部23とから構成されている。
The TV camera 21 is composed of a connection section 22 that is detachably connected to the eyepiece section 13 of the endoscope 2, and a camera section 23 that is installed inside the video processor 4.

前記接続部22は、前記内祝112の接眼部13に着脱
自在に接続される接眼用コネクタ26と、この接眼用コ
ネクタ26から被写体光束を前記カメラ部23へ導く細
長で可撓性のユニバーサルコード27とから構成されて
いる。
The connecting portion 22 includes an eyepiece connector 26 that is detachably connected to the eyepiece portion 13 of the family gift 112, and an elongated and flexible universal cord that guides the subject light flux from the eyepiece connector 26 to the camera portion 23. It consists of 27.

前記接眼用コネクタ26には、前記接眼部13に配設さ
れた接眼光学系19と相対して配設され、前記ユニバー
サルコード27に内設された後述するイメージガイドの
入@端面に被写体の像を結像する入射光学系31と、前
記イメージガイドの入射端面及び前記入射光学系31の
間に介挿された、例えば前記内視鏡2に内設されたイメ
ージガイド18によって被写体光束に重畳するモアレを
除去するための位相フィルタ32とが設けられている。
The eyepiece connector 26 is disposed opposite to the eyepiece optical system 19 disposed in the eyepiece section 13, and is provided with an image guide (to be described later) disposed inside the universal cord 27. An incident optical system 31 that forms an image, and an image guide 18 inserted between the incident end face of the image guide and the incident optical system 31, for example, installed inside the endoscope 2, superimposes the image on the subject light beam. A phase filter 32 is provided to remove moiré.

前記ユニバーサルコード27には、前述したように入射
端面に結像した被写体光束を前記カメラ部23へ導くイ
メージガイド33が内設されている。
The universal cord 27 is provided with an image guide 33 that guides the subject light beam formed on the input end surface to the camera section 23 as described above.

前記イメージガイド33は、入射端面が前述したように
前記接眼用コネクタ26に配設され、出射端面が後述す
るように前記カメラ部23に配設されている。
The image guide 33 has an incident end face disposed on the eyepiece connector 26 as described above, and an output end face disposed on the camera section 23 as described later.

前記カメラ部23は、前記イメージガイド33等が配設
され、後述する固体撮像素子への被写体光束のピントを
調整するためのフォーカス部28と、前記イメージガイ
ド33によって被写体光束に重畳するモアレを除去する
ための水晶フィルタ38と、後述するように例えば赤色
波長Ia域(以下、Rと記す)、緑色波長領域(以下、
Gと記す)及び青色波長領[(以下、Bと記す〉の光を
各々透過するフィルタが後述するように各々配設された
RGBフィルタ42と、前記サーボ回路63の駆動信号
により前記RGBフィルタ42を回転駆動するモータ4
1と、光電変換面に結像した被写体光束を光電変換し、
撮像信号として出力する固体撮像素子である例えばCO
D (電荷結合素子)43とから構成されている。
The camera section 23 is provided with the image guide 33 and the like, and includes a focus section 28 for adjusting the focus of the object light beam onto a solid-state image sensor, which will be described later, and the image guide 33 that removes moire superimposed on the object light beam. For example, as will be described later, a crystal filter 38 is used to filter the red wavelength Ia region (hereinafter referred to as R), the green wavelength region (hereinafter referred to as R)
RGB filters 42 are arranged as described later, and filters that transmit light in the blue wavelength region (hereinafter referred to as B) are respectively disposed, and the RGB filter 42 is transmitted by a drive signal from the servo circuit 63. motor 4 that rotates the
1, photoelectrically converts the subject light flux imaged on the photoelectric conversion surface,
A solid-state image sensor that outputs an image signal, such as CO
D (charge coupled device) 43.

前記入射光学系31によって前記イメージガイド33の
入射端面に結像した像は、該イメージノブイド33によ
り前記カメラ部23に配設された該イメージガイド33
の出射端面に導かれ、出射光学系35に結像するように
なっている。この出射光学系35に結像した像は、前記
銀像光学系43により前記CCD43の光電変換面に結
像するようになっている。
The image formed on the incident end surface of the image guide 33 by the incident optical system 31 is transferred to the image guide 33 disposed in the camera section 23 by the image noid 33.
The light is guided to the output end face of the light beam and is imaged on the output optical system 35. The image formed on the output optical system 35 is formed on the photoelectric conversion surface of the CCD 43 by the silver image optical system 43.

前記タイミングパルス発生器61は、第1の出力端が前
記CCD駆動回路62の入力端に接続され、第2の出力
端が前記サーボ回路63の入力端に接続され、第3の出
力端が前記映像信号プロセッサ64の同期信号入力端に
接続されている。
The timing pulse generator 61 has a first output terminal connected to the input terminal of the CCD drive circuit 62, a second output terminal connected to the input terminal of the servo circuit 63, and a third output terminal connected to the input terminal of the servo circuit 63. It is connected to the synchronization signal input terminal of the video signal processor 64.

前記CCD駆動回路62の出力端は前記CCD43の駆
動端に接続されている。
The output end of the CCD drive circuit 62 is connected to the drive end of the CCD 43.

前記CCD43の撮像信号出力端は前記映像信号プロセ
ッサ64の撮像信号入力端に接続されている。
An imaging signal output terminal of the CCD 43 is connected to an imaging signal input terminal of the video signal processor 64.

前記サーボ回路63の出力端は前記モータ41の駆動端
に接続されている。
The output end of the servo circuit 63 is connected to the drive end of the motor 41.

前記映像信号プロセッサ64は、ビデオ信号出力端が前
記端子66に接続され、映像レベル信号出力端が前記映
像レベル検出回路65の入力端に接続されている。
The video signal processor 64 has a video signal output end connected to the terminal 66 and a video level signal output end connected to the input end of the video level detection circuit 65.

前記端子66には前記観察モニタ5の入力端が接続され
るようになっている。
The input terminal of the observation monitor 5 is connected to the terminal 66.

前記映像レベル検出回路65の出力端は、前記端子67
に接続されている。
The output terminal of the video level detection circuit 65 is connected to the terminal 67.
It is connected to the.

前記端子67には、前記光源装置3へ調光信号を供給す
る調光信号線68が接続されるようになっている。
A dimming signal line 68 for supplying a dimming signal to the light source device 3 is connected to the terminal 67 .

前記タイミングパルス発生器6′1は、所定のタイミン
グパルスを発生し、このタイミングパルスを前記CCD
駆動回路62、前記サーボ回路63及び前記映像信号プ
ロセッサ64へ出力するようになっている。
The timing pulse generator 6'1 generates a predetermined timing pulse and transmits this timing pulse to the CCD.
The signal is output to the drive circuit 62, the servo circuit 63, and the video signal processor 64.

前記CCD駆動回路62は、前記タイミングパルス発生
器61から入力端へ入力されたタイミングパルスに同期
してCOD駆動信号を発生し、前記C0D43の駆動端
へ出力し、該CCD43を駆動するようになっている。
The CCD drive circuit 62 generates a COD drive signal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to its input terminal, outputs it to the drive terminal of the C0D 43, and drives the CCD 43. ing.

前述したように駆動されたCCD43は、光電変換面に
入射した光を電気信号である撮像信号に変換し、前記映
像信号プロセッサ64の撮像信号入力端へ出力するよう
になっている。
The CCD 43 driven as described above converts the light incident on the photoelectric conversion surface into an image signal, which is an electric signal, and outputs it to the image signal input terminal of the video signal processor 64.

前記映像信号プロセッサ64は、前記タイミングパルス
発生器61から同期信号入力端へ入力されたタイミング
パルスに同期して、前記CCD43から撮像信号入力端
へ入力された撮像信号から映像レベル信号を抽出し、前
記映像レベル検出回路65へ出力すると共に、前記タイ
ミングパルス発生器61から同期信号入力端へ入力され
たタイミングパルスに同期して、前記CCD43から搬
像信号入力端へ入力された撮像信号を標準ビデオ信号に
変換し、前記端子66を介して前記観察モニタ5へ出力
するようになっている。
The video signal processor 64 extracts a video level signal from the imaging signal input from the CCD 43 to the imaging signal input terminal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to the synchronization signal input terminal, The imaging signal inputted from the CCD 43 to the carrier signal input terminal in synchronization with the timing pulse inputted from the timing pulse generator 61 to the synchronization signal input terminal is outputted to the video level detection circuit 65, and is converted into a standard video signal. The signal is converted into a signal and output to the observation monitor 5 via the terminal 66.

前記サーボ回路63は、前記タイミングパルス発生器6
1から入力端へ入力されたタイミングパルスに同期して
前記モータ41を駆動する駆動信号を発生し、前記モー
タ41の駆動端へ出力するようになっている。
The servo circuit 63 is connected to the timing pulse generator 6
A drive signal for driving the motor 41 is generated in synchronization with a timing pulse input from 1 to the input end, and is output to the drive end of the motor 41.

前記モータ41は、前記サーボ回路63から駆動端に入
力された駆動信号により回転し、これにより、前記RG
Bフィルタ42が連動して回転するようになっている。
The motor 41 is rotated by a drive signal input from the servo circuit 63 to the drive end, and thereby the RG
The B filter 42 is adapted to rotate in conjunction.

前記フォーカス部28は、前記イメージガイド33によ
り導光された被写体光束が結像する出射光学系35と、
前記イメージガイド33に前記出射光学系35を接続す
る、前記イメージガイド33の外径に内径が略等しい出
射光学系取付枠34と、前記出射光学系35からの被写
体光束を前記CCD43の光電変換面に結像する撮像光
学系37と、この撮像光学系37を該フォーカス部28
に固定するN像光学系取付枠36と、前記接続部22の
ユニバーサルコード27が接続された内輪部51と、前
記ビデオプロセッサ4に着脱自在に挿入可能な外輪部5
2とから構成されている。
The focus unit 28 includes an output optical system 35 in which the subject light beam guided by the image guide 33 forms an image;
An output optical system mounting frame 34 connects the output optical system 35 to the image guide 33 and has an inner diameter approximately equal to the outer diameter of the image guide 33, and a photoelectric conversion surface of the CCD 43 converts the subject light flux from the output optical system 35 into the output optical system mounting frame 34. an imaging optical system 37 that focuses an image on the focusing section 28;
an N-image optical system mounting frame 36 that is fixed to the N-image optical system, an inner ring part 51 to which the universal cord 27 of the connecting part 22 is connected, and an outer ring part 5 that can be detachably inserted into the video processor 4.
It is composed of 2.

前記TVカメラ21は、前記接続部22が前記フォーカ
ス部28によって前記ビデオプロセッサ4に着脱自社に
接続されるようになっている。
The TV camera 21 is configured such that the connection section 22 is detachably connected to the video processor 4 through the focus section 28.

前記フォーカス部28には、第1図及び第2図に示すよ
うに、内軸部51に内軸カム溝53が該内軸部51の長
手方向に形成され、外軸部52に外軸カム溝54が該外
軸部52の長手方向と所定の角度をもつように形成され
、この内軸カム溝53及び外軸カム溝54にはネジ55
が挿通され、このネジ55は前記搬像光学系取付枠36
に螺着されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the focus portion 28, an inner shaft cam groove 53 is formed in the inner shaft portion 51 in the longitudinal direction of the inner shaft portion 51, and an outer shaft cam groove 53 is formed in the outer shaft portion 52. A groove 54 is formed at a predetermined angle with the longitudinal direction of the outer shaft portion 52, and a screw 55 is formed in the inner shaft cam groove 53 and the outer shaft cam groove 54.
is inserted, and this screw 55 is inserted into the image carrier optical system mounting frame 36.
It is designed to be screwed onto the

前記外軸部52を回動することにより、前記撮像光学系
取付枠36が長手方向に移動し、前記搬像光学系37に
より前記CCD43の光電変換面へ結像する被写体光束
のピントが可変できるようになっている。
By rotating the outer shaft portion 52, the imaging optical system mounting frame 36 is moved in the longitudinal direction, and the focus of the subject light beam that is imaged onto the photoelectric conversion surface of the CCD 43 by the image carrying optical system 37 can be varied. It looks like this.

前記RGBフィルタ42は、第1図及び第3図に示すよ
うに、略円板状に形成され、この円板にはR光を透過す
るRフィルタ44、G光を透過するGフィルタ45及び
B光を透過するBフィルタ46が、例えば各々120度
の角度の間隔で配設されている。また、前記RGBフィ
ルタ42は、前記モータ41の軸に繋止され、このモー
タ41は、前記搬像光学系37と前記CCD43との間
に、前記RGBフィルタ42の前記Rフィルタ44、G
フィルタ45及びBフィルタ46の一つが介挿される位
置に配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the RGB filter 42 is formed into a substantially disk shape, and this disk includes an R filter 44 that transmits R light, a G filter 45 that transmits G light, and a B filter 44 that transmits R light. B filters 46 that transmit light are arranged, for example, at angular intervals of 120 degrees. Further, the RGB filter 42 is connected to the shaft of the motor 41, and the motor 41 connects the R filter 44 of the RGB filter 42, the
One of the filter 45 and the B filter 46 is arranged at a position to be inserted.

前記RGBフィルタ42は、前述したようにモータ41
により回転駆動され、これにより、前記Rフィルタ44
、Gフィルタ45及びBフィルタ46の一つが例えば1
/60秒(1フイールド)間隔で前記撮像光学系37と
前記CCD43との間に介挿されるようになっている。
The RGB filter 42 is connected to the motor 41 as described above.
The R filter 44 is rotated by the R filter 44.
, one of the G filter 45 and the B filter 46 is, for example, 1
It is inserted between the imaging optical system 37 and the CCD 43 at intervals of /60 seconds (1 field).

前記CCD43は、前述したように前記RGBフィルタ
42により時系列で、例えばR,G、Bの順に大剣した
被写体光束を光電変換する、即ち、R,G、Bの撮像信
号を時系列で前記映像信号プロセッサ64の撮像信号入
力端へ出力するようになっている。
As described above, the CCD 43 photoelectrically converts the subject luminous flux that has been captured in the R, G, and B order in time series by the RGB filter 42, that is, the R, G, and B imaging signals are The image signal is output to the image signal input terminal of the video signal processor 64.

前記映像信号プロセッサ64は、前述したように昭像信
号入力端へR,G、Bの時系列で入力された撮像信号を
、例えばフレームメモリにより同時化する、例えば、R
,G、Bの撮像信号が等しい搬像信号レベルであれば白
色となるように標準ビデオ信号へ変換するようになって
いる。
As described above, the video signal processor 64 synchronizes the R, G, and B imaging signals input in time series to the Ao-image signal input terminal using, for example, a frame memory.
, G, and B have the same carrier signal level, they are converted to a standard video signal so that the image becomes white.

このように構成された内視鏡システムの作用について説
明する。
The operation of the endoscope system configured as described above will be explained.

光源装置3のランプ72は、ランプ駆動回路71により
駆動され、照明光を発生する。この照明光は後述するよ
うに調光回路73にまり回動駆動される可逆モータ74
に繋止された絞り75によって光量が調整される。
The lamp 72 of the light source device 3 is driven by a lamp drive circuit 71 to generate illumination light. This illumination light is applied to a dimming circuit 73 and driven by a reversible motor 74 which is rotated as described later.
The amount of light is adjusted by a diaphragm 75 connected to.

前記調光回路73は、端子77を介して入力されたビデ
オプロセッサ4からの調光信号により、前記可逆モータ
74を回動駆動し、この可逆モータ74の回動により前
記絞り75が回動し、この絞り75により前記ランプ7
2による照明光の光量が調整される。前述したように光
量が調整された照明光は、集光レンズ76によりライト
ガイド16の入射端面に集光照射される。
The dimming circuit 73 rotates the reversible motor 74 in response to a dimming signal input from the video processor 4 through a terminal 77, and the rotation of the reversible motor 74 causes the aperture 75 to rotate. , this aperture 75 causes the lamp 7 to
2, the amount of illumination light is adjusted. The illumination light whose light intensity has been adjusted as described above is condensed and irradiated onto the incident end surface of the light guide 16 by the condenser lens 76.

前述したように前記ライトガイド16の入射端面に供給
された照明光は、該ライトガイド16により導びかれ、
内?J!m2の先端部、即ち、挿入部11の先端に配設
された該ライトガイド16の出射端面から図示しない被
写体等に照射される。
As described above, the illumination light supplied to the incident end face of the light guide 16 is guided by the light guide 16,
Inside? J! Light is irradiated onto a subject (not shown) from the output end face of the light guide 16 disposed at the tip of m2, that is, the tip of the insertion section 11.

前述したように照明光が照射された被写体等の像は、前
記挿入部11の先端に配設された対物光学系17により
内祝12に内設されたイメージガイド18の入射端面に
結像する。
As described above, the image of the subject etc. irradiated with the illumination light is formed by the objective optical system 17 disposed at the distal end of the insertion section 11 on the incident end surface of the image guide 18 disposed inside the inner cover 12.

前記イメージガイド18は、入射端面に結像した像を内
視鏡2の手元側基部に設けられた接眼部19に配設され
た該イメージガイド18の出射端面へ導く。
The image guide 18 guides the image formed on the input end surface to the output end surface of the image guide 18 disposed in an eyepiece 19 provided at the proximal base of the endoscope 2 .

前述したように前記イメージガイド18の出射端面に導
かれた像は、該イメージガイド18の出射端面と相対し
て配設された接眼光学系19により例えば肉眼により観
察される。
As described above, the image guided to the output end face of the image guide 18 is observed, for example, with the naked eye, by the eyepiece optical system 19 disposed opposite to the output end face of the image guide 18.

更に、前記接眼部13に接眼用コネクタ26を接続する
ことにより、前述したように前記イメージガイド18の
出射端面に導かれた像は、該イメージガイド18の出射
端面と相対して配設された前記接眼光学系19と、入射
光学系31とによりイメージガイド33の入射端面に結
像する。このとき、前記入射光学系31と前記イメージ
ガイド33との間に介挿された位相フィルタ32によっ
て、前記イメージガイド18によって被写体光束に重畳
されたモアレが除去される。
Furthermore, by connecting the eyepiece connector 26 to the eyepiece section 13, the image guided to the output end surface of the image guide 18 is disposed opposite to the output end surface of the image guide 18 as described above. An image is formed on the entrance end surface of the image guide 33 by the eyepiece optical system 19 and the entrance optical system 31. At this time, the phase filter 32 inserted between the incident optical system 31 and the image guide 33 removes the moire superimposed on the subject light beam by the image guide 18.

前述したように前記入射光学系3つによって前記イメー
ジガイド33の入射端面に結像した像は、該イメージガ
イド33により前記カメラ部23に配設された該イメー
ジガイド33の出射端面に導かれ、出射光学系35に結
像する。この出側光学系35に結像した像は、前記撮像
光学系37により前記CCD43の光電変換面に結像す
る。このとき、前記撮像光学系37と前記CCD43と
の間に介挿された水晶フィルタ38によって、前記イメ
ージガイド33によって被写体光束に重畳されたモアレ
が除去される。また、前記水晶フィルタ38によっても
除去できないモアレは、前記カメラ部23の外軸部52
を回動することにより、前記撮像光学系37を固定して
いる搬像光学系取付枠36が長手方向に移動し、該撮像
光学系37により前記CCD43の光電変換面へ結像す
る被写体光束のピントを意図的にずらすことによって被
写体観察に彩管を与えない範囲で目立たなくするように
している。
As described above, the image formed on the entrance end surface of the image guide 33 by the three entrance optical systems is guided by the image guide 33 to the exit end surface of the image guide 33 disposed in the camera section 23, An image is formed on the output optical system 35. The image formed on the exit optical system 35 is formed on the photoelectric conversion surface of the CCD 43 by the imaging optical system 37. At this time, the moire superimposed on the subject light flux by the image guide 33 is removed by the crystal filter 38 inserted between the imaging optical system 37 and the CCD 43. Further, moiré that cannot be removed even by the crystal filter 38 is removed from the outer shaft portion 52 of the camera section 23.
By rotating the imaging optical system 37, the image carrier optical system mounting frame 36 that fixes the imaging optical system 37 moves in the longitudinal direction. By intentionally shifting the focus, I try to make it inconspicuous to the extent that it does not interfere with the observation of the subject.

前記撮像光学系37と水晶フィルタ38との光路中には
RG8フィルタ42が介挿されている。
An RG8 filter 42 is inserted in the optical path between the imaging optical system 37 and the crystal filter 38.

ところで、ビデオプロセッサ4のタイミングパルス発生
器61は、所定のタイミングパルスを発生し、このタイ
ミングパルスをCOD駆動回路62、サーボ回路63及
び映像信号プロセッサ64へ出力している。
Incidentally, the timing pulse generator 61 of the video processor 4 generates a predetermined timing pulse, and outputs this timing pulse to the COD drive circuit 62, servo circuit 63, and video signal processor 64.

前記COD駆動回路62は、前記タイミングパルス発生
器61から入力端へ入力されたタイミングパルスに同期
してCOD駆動信号を発生し、前記CCD43の駆動端
へ出力し、該CCD43を駆動している。
The COD drive circuit 62 generates a COD drive signal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to its input terminal, outputs it to the drive terminal of the CCD 43, and drives the CCD 43.

前述したように駆動されたCCD43は、光電変換面に
入射した光を電気信号である搬像信号に変換し、前記映
像信号プロセッサ64の搬像信号入力端へ出力する。
The CCD 43 driven as described above converts the light incident on the photoelectric conversion surface into a carrier signal, which is an electrical signal, and outputs it to the carrier image signal input terminal of the video signal processor 64.

前記映像信号プロセッサ64は、前記タイミングパルス
発生器61から同期信号入力端へ入力されたタイミング
パルスに同期して、前記CCD43から絵像信号入力端
へ入力された搬像信号から映像レベル信号を抽出し、前
記映像レベル検出回路65へ出力すると共に、前記タイ
ミングパルス発生器61から同期信号入力端へ入力され
たタイくングパルスに同期して、前記CCD43から搬
像信号入力端へ入力された搬像信号を標準ビデオ信号に
変換し、前記端子66を介して前記観察モニタ5へ出力
している。
The video signal processor 64 extracts a video level signal from the carrier signal input from the CCD 43 to the picture signal input terminal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to the synchronization signal input terminal. At the same time as being output to the video level detection circuit 65, a carrier signal is input from the CCD 43 to the carrier signal input terminal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to the synchronization signal input terminal. The signal is converted into a standard video signal and output to the observation monitor 5 via the terminal 66.

前記サーボ回路63は、前記タイミングパルス発生器6
1から入力端へ入力されたタイミングパルスに同期して
前記モータ41を駆動する駆動信号を発生し、前記モー
タ41の駆動端へ出力するしている。
The servo circuit 63 is connected to the timing pulse generator 6
A drive signal for driving the motor 41 is generated in synchronization with a timing pulse input from 1 to the input end, and is output to the drive end of the motor 41.

前記モータ41は、前記サーボ回路63から駆動端に入
力された駆動信号により回転し、これにより、前記RG
Bフィルタ42が連動して回転するようにしている。
The motor 41 is rotated by a drive signal input from the servo circuit 63 to the drive end, and thereby the RG
The B filter 42 is rotated in conjunction.

前記RGBフィルタ42は、前述したようにモータ41
により回転駆動され、これにより、前記Rフィルタ44
、Gフィルタ45及びBフィルタ46の一つが例えば1
/60秒(1フイールド)間隔で前記撮像光学系37と
前記CCD43との間に介挿される。
The RGB filter 42 is connected to the motor 41 as described above.
The R filter 44 is rotated by the R filter 44.
, one of the G filter 45 and the B filter 46 is, for example, 1
It is inserted between the imaging optical system 37 and the CCD 43 at intervals of /60 seconds (1 field).

したがって、前記CCD43は、前述したように前記R
GBフィルタ42により時系列で、例えばR,G、Bの
順に入射した被写体光束を光電変換する、即ち、R,G
、8の撮像信号を時系列で前記映像信号プロセッサ64
のi像信号入力端へ出力する。
Therefore, the CCD 43 has the R
The GB filter 42 photoelectrically converts the subject luminous flux incident in time series, for example, in the order of R, G, and B, that is, R, G
, 8 in time series to the video signal processor 64.
output to the i-image signal input terminal of.

前記映像信号プロセッサ64は、前記CCD43から撮
像信号入力端へ前述したようにR,G。
The video signal processor 64 inputs R and G signals from the CCD 43 to the imaging signal input terminal as described above.

Bの時系列で入力された搬像信号を、例えばフレームメ
モリにより同時化する、例えば、R,G。
For example, the carrier signals inputted in time series of B are synchronized by a frame memory, for example, R, G.

Bの撮像信号が等しい撮像信号レベルであれば白色とな
るように標準ビデオ信号へ変換する。
If the B imaging signals have the same imaging signal level, they are converted to a standard video signal so that the image becomes white.

また、前記映像信号プロセッサ64は、前記タイミング
パルス発生器61から同期信号入力端へ入力されたタイ
ミングパルスに同期して、前記CCD43から撮像信号
入力端へ入力された撮像信号から映像レベル信号を抽出
し、前記映像レベル検出回路65へ出力する。
Further, the video signal processor 64 extracts a video level signal from the imaging signal input from the CCD 43 to the imaging signal input terminal in synchronization with the timing pulse input from the timing pulse generator 61 to the synchronization signal input terminal. and outputs it to the video level detection circuit 65.

前記映像レベル検出回路65は、@述した映像レベル信
号を例えば整流し、調光信号として端子67に接続され
た信号線68を介して前記光源装置3へ出力する。前記
光源装置3の端子77には、前記信号線68が接続され
ており、前述したようにこの信号線68を介した調光信
号は前記調光回路73へ入力され、前記ランプ72によ
る光源の光量を調整する。即ち、ランプ72による光源
の光量は、ビデオプロセッサ4からのフィードバックに
より適切な光量となるようになっている。
The video level detection circuit 65 rectifies, for example, the video level signal mentioned above, and outputs it as a dimming signal to the light source device 3 via a signal line 68 connected to a terminal 67. The signal line 68 is connected to the terminal 77 of the light source device 3, and as described above, the dimming signal via this signal line 68 is input to the dimming circuit 73, and the light source by the lamp 72 is controlled. Adjust the light intensity. In other words, the amount of light from the light source provided by the lamp 72 is adjusted to an appropriate amount based on feedback from the video processor 4.

即ち、本実施例のTVカメラ22は、接眼用コネクタ2
6を設けた接続部22とカメラ部23とを別体としたこ
とにより、内視鏡2へ接続する接続部分を小さくするこ
とができ、RGBフィルタ42を用いた面順次搬像方式
により解像度が向上すると共に、内視鏡2に光学的に接
続することにより良好な絶縁特性が得られるという効果
がある。
That is, the TV camera 22 of this embodiment has the eyepiece connector 2
By separating the connection part 22 provided with 6 and the camera part 23, the connection part to be connected to the endoscope 2 can be made smaller, and the resolution can be improved by using the frame-sequential image transport method using the RGB filter 42. This has the effect that good insulation properties can be obtained by optically connecting the endoscope 2 to the endoscope 2.

第4図は本発明の第2実施例係わる内視鏡システムの要
部の構成図である。なお、前述した実施例と同様のもの
については同一の符号を用いて説明を省略する。
FIG. 4 is a configuration diagram of main parts of an endoscope system according to a second embodiment of the present invention. Note that the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.

本実施例における内視鏡システムは、内視鏡2と、TV
カメラ21と、ビデオプロセッサ7と、観察モニタ5と
、図示しない光源装置とから構成されるようになってい
る。この光源装置は第1実施例で説明した光8I装置と
同様のものである。
The endoscope system in this embodiment includes an endoscope 2 and a TV.
It is composed of a camera 21, a video processor 7, an observation monitor 5, and a light source device (not shown). This light source device is similar to the optical 8I device described in the first embodiment.

前記内視鏡2は、第1実施例と同様に先端部から被写体
の像をイメージガイド18によって接眼部13へ導き、
接眼光学系19によって観察するものである。
The endoscope 2 guides the image of the subject from the distal end to the eyepiece 13 by the image guide 18, as in the first embodiment.
The object is observed using an eyepiece optical system 19.

前記ビデオプロセッサ7は、第1実施例で説明したビデ
オプロセッサから、サーボ回路とTVカメラのカメラ部
とを除いたもので、前記TVカメラ21の後述するコネ
クタが@脱自在に接続されるようになっている。
The video processor 7 is the same as the video processor described in the first embodiment except for the servo circuit and the camera section of the TV camera, and is designed so that a connector (to be described later) of the TV camera 21 can be detachably connected to the video processor 7. It has become.

前記TVカメラ21は、前記内視鏡2の接眼部13に接
続される接続部22と、カメラ部23とから構成されて
いる。
The TV camera 21 includes a connecting section 22 connected to the eyepiece section 13 of the endoscope 2, and a camera section 23.

前記接続部22は、1)う記内視鏡2の接眼部13に着
脱自在に接続される接眼用コネクタ26と、この接眼用
コネクタ26から被写体光束を前記カメラ部23へ導く
細長で可撓性のユニバーサルコード27とから41i或
されている。
The connecting portion 22 includes: 1) an eyepiece connector 26 that is detachably connected to the eyepiece portion 13 of the endoscope 2; and an elongated connector 26 that guides the subject light flux from the eyepiece connector 26 to the camera portion 23; A flexible universal cord 27 is connected 41i.

前記カメラ部23には、前記ユニバーサルコード27の
端部に設けられたフォーカス部28が着脱自在に挿入さ
れると共に、モータ41、RGBフィルタ42、サーボ
回路63、水晶フィルタ38及びCCD43が設けられ
、前記ビデオプロセッサ7へ接続する接続ケーブル24
が例えば後部から延設されている。
A focus section 28 provided at the end of the universal cord 27 is detachably inserted into the camera section 23, and a motor 41, an RGB filter 42, a servo circuit 63, a crystal filter 38, and a CCD 43 are also provided. Connection cable 24 connected to the video processor 7
For example, it extends from the rear.

前記接続ケーブル24の端部にはコネクタ25が設けら
れ、このコネクタ25には、タイミングパルス端子71
、撮像信号端子72及びCCD駆動端子73とが配設さ
れている。
A connector 25 is provided at the end of the connection cable 24, and the connector 25 has a timing pulse terminal 71.
, an imaging signal terminal 72 and a CCD drive terminal 73 are provided.

前記コネクタ25は、前記ビデオプロセッサ7に着脱自
在に接続されるようになっている。
The connector 25 is detachably connected to the video processor 7.

前記タイミングパルス発生器61は、第1の出力端がC
CD駆動回路62の入力端に接続され、第2の出力端が
前記タイミングパルス端子71を介して前記サーボ回路
63の入力端に接続され、第3の出力端が映像信号ブロ
セッ1す64の同期信号入力端に接続されている。
The timing pulse generator 61 has a first output terminal C
It is connected to the input end of the CD drive circuit 62, its second output end is connected to the input end of the servo circuit 63 via the timing pulse terminal 71, and its third output end is connected to the input end of the video signal processor 164. Connected to the signal input end.

前記COD駆動回路62の出力端は前記CCD駆動端子
73を介して前記CCD43の駆動端に接続されている
The output end of the COD drive circuit 62 is connected to the drive end of the CCD 43 via the CCD drive terminal 73.

前記CCD43の撮像信号出力端は前記撮像信号端子7
2を介して前記映像信号プロセッサ64のll像信号入
力端に接続されている。
The imaging signal output terminal of the CCD 43 is connected to the imaging signal terminal 7.
2 to the ll image signal input terminal of the video signal processor 64.

前記映像レベル検出回路65の出力端は、前記端子67
に接続されている。
The output terminal of the video level detection circuit 65 is connected to the terminal 67.
It is connected to the.

前記端子67には、図示しない光源装置へ調光信号を供
給する調光信号線が接続されるようになっている。
A dimming signal line for supplying a dimming signal to a light source device (not shown) is connected to the terminal 67.

なお、前記タイミングパルス発生器61の第2の出力端
は、別の端子へも出力するようにして面順次光を発生す
る光源装置を接続できるようにしてもよい。
Note that the second output terminal of the timing pulse generator 61 may also be configured to output to another terminal so that a light source device that generates field sequential light can be connected thereto.

また、COD駆動回路62をカメラ部23に設(プても
よい。このとき、タイミングパルス発生器61からカメ
ラ部23のCOD駆動回路62及びサーボ回路63へ供
給づるタイミングパルスを同一のものにすることによっ
て、接続ケーブル24に内設する信号線を共通に用いて
もよい。
Further, the COD drive circuit 62 may be provided in the camera section 23. In this case, the timing pulses supplied from the timing pulse generator 61 to the COD drive circuit 62 and the servo circuit 63 of the camera section 23 should be the same. In this case, the signal line provided inside the connection cable 24 may be used in common.

即ち、TVカメラ21の接続手段22を必要最少限の長
さとすることにより、被写体光束のイメージガイドによ
る減衰を抑えることができ、明るい被写体観測ができる
と共に、本実施例のビデオプロセッサ7に、タイミング
パルス端子71に出力されるタイミングパルスにより面
順次光を発生する光源装置と面順次方式の電子内視鏡と
を接続することにより電子内視鏡を構成することができ
るという効果がある。
That is, by making the connection means 22 of the TV camera 21 as short as possible, it is possible to suppress the attenuation of the subject light flux due to the image guide, and it is possible to observe a bright subject. There is an effect that an electronic endoscope can be constructed by connecting a light source device that generates field sequential light using a timing pulse outputted to the pulse terminal 71 and a field sequential type electronic endoscope.

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。
Other configurations, operations, and effects are the same as those of the embodiments described above.

なお、RGBフィルタにかえて、他の波長領域で分光す
る回転フィルタを用い、被写体光束を例えば色差によっ
て分光するようにしてもよい。
Note that instead of the RGB filter, a rotating filter that separates light in other wavelength ranges may be used to separate the subject light flux based on, for example, color difference.

また、接収用」ネクタにビームスプリッタを設け、接眼
用]ネクタで肉眼により観察すると共に、TVカメラに
より窪像し例えばVRT装置に記録するようにしてもよ
い。
Alternatively, a beam splitter may be provided in the requisitioned connector, and the beam may be observed with the naked eye through the eyepiece connector, and a concave image may be captured using a TV camera and recorded on, for example, a VRT device.

更に、調光信号線を用いず、観察画面により光源装置で
照明光の光量を調整するようにしてもよい。
Furthermore, the amount of illumination light may be adjusted by the light source device using the observation screen without using the dimming signal line.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、面順次撮像方式を
用いることにより解像度が向上し、接続部を設けること
により内視鏡との接続点が小形化され操作性が向上し、
内視鏡とは電気的に接続されず被検体と完全に絶縁され
るので安全であると共に、肉眼観察の場合に用いている
白色光を供給する光源装置を使用することができるので
経済的であるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, resolution is improved by using the frame sequential imaging method, and by providing a connection part, the connection point with the endoscope is miniaturized, and operability is improved. death,
It is safe because it is not electrically connected to the endoscope and is completely insulated from the subject, and it is also economical because it can use the light source device that supplies white light that is used for naked eye observation. There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は内視鏡システムの構成図、第2図はピント調整機
構の説明図、第3図は回転フィルタの説明図、第4図は
本発明の第2実施例係わる内視鏡システムの要部の構成
図である。 21・・・TVカメラ 22・・・接続部 23・・・カメラ部
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope system, FIG. 2 is an explanatory diagram of a focus adjustment mechanism, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotating filter. , FIG. 4 is a configuration diagram of main parts of an endoscope system according to a second embodiment of the present invention. 21...TV camera 22...Connection part 23...Camera part

Claims (1)

【特許請求の範囲】 イメージガイドを用いた内視鏡の接眼部に接続し、該接
眼部から被写体像を撮像する固体撮像素子を備えた内視
鏡用外付けテレビカメラにおいて、前記接眼部に接続す
ると共に、被写体光束を光学的に伝達し、前記固体撮像
素子へ入射させる接続手段と、 前記被写体光束を波長領域で複数個に分割する分光手段
とを備え、 前記固体撮像素子と前記接続手段との間に前記分光手段
を介挿したことを特徴とする内視鏡用外付けテレビカメ
ラ。
[Scope of Claims] An external television camera for an endoscope, which is connected to an eyepiece of an endoscope using an image guide and is equipped with a solid-state image sensor that captures a subject image from the eyepiece. a connecting means that is connected to the eye and optically transmits the subject light beam and makes it enter the solid-state image sensor; and a spectroscopic means that divides the subject light beam into a plurality of pieces in a wavelength region, and the solid-state image sensor and An external television camera for an endoscope, characterized in that the spectroscopic means is inserted between the connecting means and the connecting means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7754153B2 (en) * 2005-05-30 2010-07-13 Hitachi, Ltd. Optical biosensor for biomolecular interaction analysis

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