JPH03235629A - Dynamo electric machine - Google Patents
Dynamo electric machineInfo
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- JPH03235629A JPH03235629A JP3025690A JP3025690A JPH03235629A JP H03235629 A JPH03235629 A JP H03235629A JP 3025690 A JP3025690 A JP 3025690A JP 3025690 A JP3025690 A JP 3025690A JP H03235629 A JPH03235629 A JP H03235629A
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステータに巻線を有する小型の回転電機に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a small-sized rotating electric machine having a winding on a stator.
（従来の技術〕
スロッートををするステータに巻線を施こし、このステ
ータの外径側に同心的にロータを配置したインナーロー
タ形の回転電機は、インダクシッンモータ、ハイブリッ
ド形ステッピングモータ、ブラシレスモータ等として広
く普及している。(Prior art) Inner rotor type rotating electric machines, in which a stator with slots is wound and a rotor is placed concentrically on the outer diameter side of the stator, are used as induction motors, hybrid stepping motors, and brushless motors. Widely used as motors, etc.
第５図は最も一般的な小形インダクションモータの一例
を示す構成図で、図において、１はステータコア、２は
このステータコア１に巻装されたステータ巻線、３はス
テータコア１の内径側に配置したロータ、４はステータ
コア１の外周面に圧入したアルミ合金よりなるフレーム
で、その開口部がフロントブラケット５に嵌合している
。６はフレーム４とフロントブラケット５とを結合する
ボルトである。７および８は上記ロータ３のシャフト９
０両端部をフレーム４とフロントブラケット５に支軸す
る軸受である。FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of the most common small induction motor. In the figure, 1 is a stator core, 2 is a stator winding wound around this stator core 1, and 3 is a wire arranged on the inner diameter side of the stator core 1. The rotor 4 is a frame made of aluminum alloy that is press-fitted into the outer peripheral surface of the stator core 1, and its opening fits into the front bracket 5. A bolt 6 connects the frame 4 and the front bracket 5. 7 and 8 are the shaft 9 of the rotor 3
This is a bearing whose both ends are supported by the frame 4 and the front bracket 5.
第６図は上記ステータコア１の側面図で、このコア１は
通常、厚さ０．５閣前後の薄い鋼板をプレス加工で打抜
き、これを多数枚積層しコアパック部１１の一部１０を
溶接やリベ・ントなどで固着し、さらに、スロット部１
２にｗＡ縁を施こし、巻線機により巻線をスロット開口
部１３からスロット部Ｉ２に収納するＩＩ作業を行なっ
ている。FIG. 6 is a side view of the stator core 1. This core 1 is usually made by punching a thin steel plate with a thickness of about 0.5 mm by press working, stacking a large number of sheets, and welding a part 10 of the core pack part 11. Fix it with a rivet or a rivet, and then
2 is given a wA edge, and a winding machine is used to store the winding wire from the slot opening 13 into the slot portion I2.
従来の回転電機は以上のように構成されているので、巻
線２をスロット部１２に収納するためのスロット開口部
１３は内径側に開口しているため、コア１の内側から壱
１２の収納を行なうことは作業性が悪い。特に、内径の
小さい小容量の機種や、応答性をよくするためにロータ
３の外径を小さくする必要のあるサーボモータにおいて
は上記巻線の作業性が悪い。このことはスロット部１２
内に収納するｔ’ｖＡ数をかなり少なくすることを余儀
なくされ、スロット部１２のスペースを有効に活用でき
ず、しかも回転電機の小型化の障害となっていた。Since the conventional rotating electric machine is configured as described above, the slot opening 13 for storing the winding 2 in the slot portion 12 is open on the inner diameter side, so the storage of the winding 12 from the inside of the core 1 is possible. Doing so is inefficient. In particular, the workability of the winding is poor in small-capacity models with a small inner diameter or in servo motors in which the outer diameter of the rotor 3 needs to be reduced in order to improve responsiveness. This means that the slot portion 12
As a result, the number of t'vAs accommodated within the slot section 12 cannot be effectively utilized, and this is an obstacle to downsizing the rotating electric machine.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、巻線の作業性を大幅に同上すると共に、小型
化を可能にした回転電機を得ることを目的とする。This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a rotating electrical machine that can significantly improve the workability of winding wires and also be downsized.
この発明に係わる回転電機は、スロットにステータ巻線
を塗装したステータコアと、このステータコアの内径側
に同心的に配置したロータとからなる回転電機において
、薄鋼板を略レール断面形状にプレス加工し、これを多
数枚積層固着してステータコアのティース部を製作し、
このティース部の底部をロータとの対間側としてティー
ス部を複数用いて円環状に配列した状態で樹脂などの屯
縁材によって一体化し外径側にスロット開口部を設けた
ステータコアとし、このステータコアの外周面に鋼板か
らなるフレームを圧入して上記スロット開口部を閉塞し
、このフレームが磁気回路となることを特徴とする。A rotating electric machine according to the present invention includes a stator core whose slots are coated with stator windings, and a rotor disposed concentrically on the inner diameter side of the stator core. The teeth part of the stator core is manufactured by laminating and fixing many pieces of this.
The stator core is formed by using a plurality of teeth arranged in an annular shape with the bottom of the teeth facing the rotor, and integrating them with a rim material such as resin and having slot openings on the outer diameter side. The slot opening is closed by press-fitting a frame made of a steel plate into the outer peripheral surface of the magnet, and the frame serves as a magnetic circuit.
〔作 用］
この発明においては、ステータコアの外径側にスロット
開口部を設けたので、巻１１１ｉによるスロット部への
巻線作業が容易となる。また、ステータコアに圧入した
フレームはスロット開口部の閉塞と共に、ステータＳ線
への通電時に発生する磁界の磁気回路となる。[Function] In the present invention, since the slot openings are provided on the outer diameter side of the stator core, winding work on the slots with the winding 111i becomes easy. Furthermore, the frame press-fitted into the stator core closes the slot openings and forms a magnetic circuit for the magnetic field generated when the stator S wires are energized.
［実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による回転電機の断面図を示すもので、図
において、ＩＡはステータコア、２はこのステータコア
ＩＡに巻装されたステータ巻線、３はステータコアＩＡ
の内径側に配置したロータ、４ＡはステータコアＩＡの
外周面に圧入した鋼板からなるフレームで、その開口部
がフロントブラケット５に嵌合している。６はフレーム
４Ａとフロントブラケット５とを結合するボルトである
。７および８は上記ロータ３のシャフト９の両端部をフ
レーム４Ａの軸受部１４と、フロントブラケット５の軸
受部１５とに支軸するボールベアリングからなる軸受で
ある。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
The figure shows a sectional view of a rotating electrical machine according to the present invention. In the figure, IA is a stator core, 2 is a stator winding wound around this stator core IA, and 3 is a stator core IA.
A rotor 4A disposed on the inner diameter side of the stator core IA is a frame made of a steel plate press-fitted into the outer circumferential surface of the stator core IA, and its opening fits into the front bracket 5. A bolt 6 connects the frame 4A and the front bracket 5. Bearings 7 and 8 are ball bearings that support both ends of the shaft 9 of the rotor 3 in the bearing 14 of the frame 4A and the bearing 15 of the front bracket 5.
第２図はステータコアＩＡの側面図を示し、１１Ａはテ
ィース部、１２ＡはステータＳ線を巻装するスロット部
、１３Ａは上記巻線を収納する際のスロット開口部であ
る。FIG. 2 shows a side view of the stator core IA, where 11A is a tooth portion, 12A is a slot portion for winding the stator S wire, and 13A is a slot opening portion for storing the winding wire.
第３図はステータコアＩＡを構成するためのティース部
１１Ａの単体を示す斜視図で、このティース部１１Ａは
その板厚が０．５Ｂ前後の薄い鋼板を略レール断面形状
にプレス加工で打ち抜き、これを多数枚積層して溶接な
どの方法で連着１０Ａしである。FIG. 3 is a perspective view showing a single tooth portion 11A for configuring the stator core IA. It is made by laminating a large number of sheets and bonding them together by welding or other methods.
第４図はステータコアＩＡの製作過程を説明するための
一部分の断面図を示すもので、まず、単体からなるティ
ース部１１Ａをその底部をロータ（図示せず）との対向
側として複数用いて円環状に配列し、この配列状態にお
いて各ティース部１１Ａを例えばガラスフィラー入りポ
リエステル樹脂などの絶縁材１６で一体化したものであ
り、しかも、ステータ巻線を収納するスロット部１２Ａ
の絶縁作用も兼ねている。FIG. 4 shows a partial sectional view for explaining the manufacturing process of the stator core IA. First, a plurality of single teeth parts 11A are used with the bottoms facing the rotor (not shown) to form a circle. They are arranged in a ring shape, and in this arranged state, each tooth portion 11A is integrated with an insulating material 16 such as polyester resin containing glass filler, and a slot portion 12A for storing the stator winding.
It also has an insulating effect.
上記のように構成したステータコアＩＡは、外径側にス
ロット開口部１３Ａが設けられ、スロット部１２Ａへの
ステータｔ１ｖＡの収納作業を行なったのち、上記ステ
ータコアＩＡをフレーム４Ａ内に圧入することによって
上記スロット開口部１３Ａがフレーム４Ａによって閉塞
される。なお、フレーム４Ａは第６図に示した従来のス
テータコアのコアバック部１１に相当し、これが磁気回
路を兼ねているため軟鋼板などの磁性材を使用する。The stator core IA configured as described above is provided with a slot opening 13A on the outer diameter side, and after the stator t1vA is housed in the slot 12A, the stator core IA is press-fitted into the frame 4A. The slot opening 13A is closed by the frame 4A. The frame 4A corresponds to the core back portion 11 of the conventional stator core shown in FIG. 6, and since this also serves as a magnetic circuit, a magnetic material such as a mild steel plate is used.
この軟鋼板は金属の中では最も安価であり、かつプレス
加工などの加工性が良いためコスト的にも好適である。This mild steel plate is the cheapest among metals and has good workability such as press working, so it is suitable in terms of cost.
ステータコアＩＡへのフレーム４Ａの圧入のあとは、ロ
ータ３のシャフト９に予め圧入しである一方の軸受７を
フレーム４Ａの軸受部１４に支軸し、他方の軸受８をフ
ロントブラケット５の軸受部１５に支軸し、最後に上記
フレーム４Ａとフロントブラケット５とをポルト６で締
結して組立てが終了する。After the frame 4A is press-fitted into the stator core IA, one bearing 7, which has been press-fitted into the shaft 9 of the rotor 3 in advance, is supported by the bearing part 14 of the frame 4A, and the other bearing 8 is attached to the bearing part of the front bracket 5. 15, and finally the frame 4A and front bracket 5 are fastened together with the port 6 to complete the assembly.
以上説明したようにこの発明によれば、ステータコアの
外径側にスロ・ノド開口部を設けたステータ構造とした
ので、ステータ巻線の巻装作業が大幅に向上できる。ま
た、ステータコアに圧入したフレームによって上記スロ
ット開口部を閉塞させると共にフレームを磁気回路とし
て利用するようにしたので従来のステータコアのコアバ
ック部が不要となり、その分、ステータコアの小径化お
よび軽量化が図れ、全体として回転電機の小型化および
軽量化が可能となる。また、ティース部を一体化した絶
縁材によって巻線とスロット部との間の絶縁作用が図れ
る。As described above, according to the present invention, since the stator has a stator structure in which the slot/throat opening is provided on the outer diameter side of the stator core, the winding work of the stator winding can be greatly improved. In addition, since the slot openings are closed by the frame press-fitted into the stator core and the frame is used as a magnetic circuit, the core back part of the conventional stator core is no longer required, and the stator core can be made smaller in diameter and lighter. , it becomes possible to reduce the size and weight of the rotating electric machine as a whole. Further, the insulating material with which the teeth are integrated can provide insulation between the winding and the slot.
第１図はこの発明の一実施例による回転電機の断面図、
第２図はステータコアの側面図、第３図はティース部の
単体の斜視図、第４図はステータコアの製作過程を説明
するための一部分の断面図、第５図は従来の回転電機の
断面図、第６図は従来のステータコアの側面図である。
ＩＡ・・・ステータコア、２・・・’！、３・・・ロー
タ、４Ａ・・・フレーム、５・・・フロントブラケット
、７８・・・軸受、９・・・シャフト、ＩＩＡ・・・テ
ィース部、１２Ａ・・・スロット部、１３Ａ・・・スロ
ット開口部、１６・・・絶縁材。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a sectional view of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the stator core, Fig. 3 is a perspective view of the tooth portion, Fig. 4 is a partial sectional view to explain the manufacturing process of the stator core, and Fig. 5 is a sectional view of a conventional rotating electric machine. , FIG. 6 is a side view of a conventional stator core. IA...Stator core, 2...'! , 3... Rotor, 4A... Frame, 5... Front bracket, 78... Bearing, 9... Shaft, IIA... Teeth portion, 12A... Slot portion, 13A... Slot opening, 16...Insulating material. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
のステータコアの内径側に同心的に配置したロータとか
らなる回転電機において、薄鋼板を略レール断面形状に
プレス加工し、これを多数枚積層固着してステータコア
のテイース部を単体品として製作し、テイース部の底部
をロータとの対向側としてテイース部を複数用いて円環
状に配列した状態で樹脂などの絶縁材によって一体化し
外径側にスロット開口部を設けたステータコアとし、こ
のステータコアの外周面に鋼板からなるフレームを圧入
して上記スロット開口部を閉塞し、このフレームが磁気
回路となることを特徴とする回転電機。In a rotating electrical machine consisting of a stator core with stator windings wound around slots and a rotor arranged concentrically on the inner diameter side of the stator core, thin steel plates are pressed into a roughly rail cross-sectional shape, and a large number of these sheets are laminated and fixed. The teeth part of the stator core is manufactured as a single item, and the bottom part of the teeth part faces the rotor, and multiple teeth parts are arranged in an annular shape, integrated with an insulating material such as resin, and slots are opened on the outer diameter side. What is claimed is: 1. A rotating electric machine, characterized in that the stator core has a stator core provided with a section, a frame made of a steel plate is press-fitted onto the outer peripheral surface of the stator core to close the slot opening, and the frame serves as a magnetic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025690A JPH03235629A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dynamo electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025690A JPH03235629A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dynamo electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235629A true JPH03235629A (en) | 1991-10-21 |
Family
ID=12298629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025690A Pending JPH03235629A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Dynamo electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03235629A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713282A1 (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-22 | WILO GmbH | Canned motor |
| EP2169803A2 (en) | 2008-09-30 | 2010-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Inner-rotor brushless motor |
| WO2017043601A1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 日本発條株式会社 | Stator core, motor provided with stator core, electromagnetic steel sheet piece used for same, and manufacturing method for same |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP3025690A patent/JPH03235629A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713282A1 (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-22 | WILO GmbH | Canned motor |
| EP2169803A2 (en) | 2008-09-30 | 2010-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Inner-rotor brushless motor |
| US8294315B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-10-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Inner-rotor brushless motor |
| WO2017043601A1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 日本発條株式会社 | Stator core, motor provided with stator core, electromagnetic steel sheet piece used for same, and manufacturing method for same |
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