JPH03235226A - Oscillation brake circuit for optical pickup lens - Google Patents
Oscillation brake circuit for optical pickup lensInfo
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、CD等、光ピツクアップを用いる信号読み取
り装置において、光ピツクアップレンズがビット列を横
切る際に生ずる固有振動を速やかに収束する光学式ピッ
クアップレンズの振動ブレーキ回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is an optical system that quickly converges natural vibrations that occur when an optical pickup lens crosses a bit string in a signal reading device such as a CD that uses an optical pickup. This invention relates to a vibration brake circuit for a pickup lens.
CDプレイヤー、L Dプレイヤー、CDVブレイヤー
、CD−ROMプレイヤー、CDIプレイヤー、CDW
、○、プレイヤー、CDM、O,プレイヤー等、光学式
ピックアップおよび光磁気ピックアップ等を使用する電
気・電子等機器において、当該ピックアップのトラッキ
ング方向の動きの制御を行う際に、上記移動に伴ってピ
ックアップの持つ固有振動周波数によりピックアップレ
ンズが自己振動を生じ、この振動が収束するまでピック
アップ動作が制御不能となりプレイヤーの機能に空白時
間が生じる。CD player, LD player, CDV player, CD-ROM player, CDI player, CDW
, ○, Player, CDM, O, Player, etc., in electrical/electronic equipment that uses optical pickups, magneto-optical pickups, etc., when controlling the movement of the pickup in the tracking direction, the pickup The pickup lens causes self-vibration due to its natural vibration frequency, and until this vibration converges, the pickup operation becomes uncontrollable and a blank period occurs in the player's function.
上記振動を減衰させる手段として、トランク中心に対し
て前後に1/4トランクピンチだけ位置をずらしてサン
プリングマークビットを設け、ピックアップが当該サン
プリングマークピットおよび正ピントを横切る際の振幅
の位相の変化によりビックアンプとディスク上のトラッ
ク位置との相対的な移動方向を検出し、ピックアップの
振動を抑制する方向にのみトラッキング誤差信号を印加
する方法、トラックエラー信号を微分してピックアップ
の対物レンズとトラックの間のトラックエラ一方向速度
信号を出力する手段と、ビ、クア。As a means of damping the above-mentioned vibration, a sampling mark bit is provided with the position shifted by 1/4 trunk pinch back and forth with respect to the trunk center, and the change in the amplitude phase when the pickup crosses the sampling mark pit and the positive focus is A method of detecting the relative movement direction between the big amplifier and the track position on the disk and applying a tracking error signal only in the direction that suppresses the vibration of the pickup, and a method of differentiating the tracking error signal to detect the relative movement direction between the pickup objective lens and the track position. A means for outputting a one-way speed signal between the track error and the track error.
プをトラックジャンプさせる時に指令速度信号を出力す
る手段により、両信号の差が零となる方向に対物レンズ
を収束させる方法等が採用されているが、いずれも十分
ではない。A method has been adopted in which the objective lens is converged in a direction in which the difference between the two signals becomes zero by means of outputting a command speed signal when the robot jumps the track, but none of these methods are sufficient.
また、上記技術的要因以外にも、A/D、D/Aコンバ
ータ等の素子の使用が不可欠で装置内に含まれる部品点
数が多く無駄が多い。In addition to the above-mentioned technical factors, the use of elements such as A/D and D/A converters is essential, and the number of parts included in the device is large, resulting in a lot of waste.
光ピ、クアソプは予定停止トランクへの停止までに少な
くとも数百本のトランクを往復横断する振動が存在し、
この振動停止の際にディスクに偏心があれば従来の制御
技術では尚更その対応が困難となる。Hikari Pi and Kuasop have vibrations that cross at least several hundred trunks back and forth before stopping at the scheduled stop trunk.
If there is eccentricity in the disk when this vibration stops, it becomes even more difficult to deal with it using conventional control techniques.
また、振動体が固有に有する共振峰Qが大きい程その制
御が困難となる。Furthermore, the larger the resonance peak Q that the vibrating body inherently has, the more difficult it becomes to control it.
アイドルタイムを設けて、その間にサーボを停止して振
動を抑制してからアイドルタイム後にサーボを再作動す
る従来の反射光による制御方法は、フロート支持するヘ
ッドの振動が停止していないために当該振動が上記制御
を困難にし、タイミングの不一致はビ・ツクアップレン
ズの停止まで数秒を要する結果となっている。The conventional control method using reflected light, which sets an idle time, stops the servo during that time to suppress vibration, and then restarts the servo after the idle time, is not effective because the vibration of the float-supported head has not stopped. Vibration makes the above control difficult, and timing discrepancies result in it taking several seconds for the pickup lens to stop.
上記問題点を解決するために本発明では、ピックアップ
レンズのレーザースポットの位置を検知する再生信号(
2)より直流成分を除去したLRF信号生成回路(3)
よりのLRF信号(A)をロー・パス・フィルター(4
)により、位相ヲ45″移動する一方、TE倍信号1)
の位相を位相補償回路(5)により+45°移動するこ
とにより、レンズの振動方向(10)に応じて、上記L
RF信号(A)とTE倍信号位相差が、0°および18
0°となることを利用して、LRF信号(A)のレベル
によりON−−OFFするスイッチ(11)により、上
記位相差を持つLRF信号(A)が、ピックアップレン
ズのオフトラック位置に対応するある一定の値以上を出
力する時に、上記+45°位相を移動したTE倍信号更
に反転した信号(B)をドライブし、前記LRF信号(
A)が上記の一定の値以下の場合にはTE倍信号OFF
することにより、反転TE倍信号B)のON−−OFF
を交互に繰り返し、ピックアップレンズ振動方向(10
)と逆向きに作用するブレーキ信号CD)を形成し、当
該ブレーキ信号(D)の前記位相差O0および180°
に対応するトラッキングの内向き信号と外向き信号をピ
ックアップレンズの振動位置(10)に合わせて、前記
スイッチ(11)で出力することにより、アクチュエー
タの移動の際のピックアップレンズの振動を抑制して、
トラッキングに対する円滑な変位を促す光学式ピックア
ップレンズの振動ブレーキ回路を開発した。In order to solve the above problems, the present invention provides a reproduction signal (
2) LRF signal generation circuit with DC components removed (3)
The LRF signal (A) is passed through a low pass filter (4
), the phase shifts by 45″, while the TE multiplied signal 1)
By shifting the phase of L by +45° using the phase compensation circuit (5), the above L
The phase difference between the RF signal (A) and the TE multiplied signal is 0° and 18
By using the fact that the angle is 0°, the LRF signal (A) having the above phase difference corresponds to the off-track position of the pickup lens by using the switch (11) which is turned on and off depending on the level of the LRF signal (A). When outputting a certain value or more, drive the TE multiplied signal whose phase has been shifted by +45° and further invert the signal (B) to output the LRF signal (
If A) is less than the above certain value, the TE multiplication signal is turned off.
By doing this, the inverted TE multiplied signal B) is turned ON--OFF.
are repeated alternately, and the pickup lens vibration direction (10
), which acts in the opposite direction to the brake signal CD), and the phase difference O0 and 180° of the brake signal (D)
By outputting inward signals and outward signals of tracking corresponding to the vibration position (10) of the pickup lens by the switch (11), vibration of the pickup lens during movement of the actuator is suppressed. ,
We have developed a vibration brake circuit for optical pickup lenses that promotes smooth displacement against tracking.
この際に、上記反転TE倍信号B)が含む低域周波数成
分によりオフトラック上でサーボがロックする現象を防
止するために、予め、反転TE倍信号B)をハイ・パス
・フィルター(7)に通して低域周波数成分を力7トし
ておく。At this time, in order to prevent the servo from locking on the off-track due to the low frequency components contained in the inverted TE multiplied signal B), the inverted TE multiplied signal B) is filtered through a high pass filter (7) in advance. Pass it through the filter to remove the low frequency components.
以上の構成による本発明のブレーキ信号(D)はその基
本単位が交互にON−OFF−ON−0FFを繰り返す
構造を有するので、ピックアップレンズの過度の動きが
抑制されて、トラッキングに対する円滑な変位を促すこ
とが可能となる。The brake signal (D) of the present invention with the above configuration has a structure in which the basic unit alternately repeats ON-OFF-ON-0FF, so excessive movement of the pickup lens is suppressed and smooth displacement with respect to tracking is achieved. It becomes possible to encourage
〔作用および実施例]
第1図は本発明の光学式ピックアップレンズの振動ブレ
ーキ回路の構成を示すブロック線図であり、第2図は本
実施例で詳述するブレーキ信号の構成要素となる各信号
の関係を示す。[Operations and Examples] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vibration brake circuit of the optical pickup lens of the present invention, and FIG. Shows the relationship between signals.
第1図に於いて、出力されたTE倍信号1)の位相を位
相補償回路(5)により+45°進め、当該TE倍信号
1)を反転演算回路(6)によって極性を逆転して反転
TE倍信号B)を形成した後に、ハイ・バス・フィルタ
ー(7)により(li周波数をカットする。In Fig. 1, the phase of the outputted TE multiplied signal 1) is advanced by +45° by a phase compensation circuit (5), and the polarity of the TE multiplied signal 1) is reversed by an inversion calculation circuit (6) to produce an inverted TE signal. After forming the double signal B), the high bass filter (7) cuts the (li frequency).
本操作により、上記反転TE倍信号B)が含む低域周波
数成分によりオフトラック上でサーボがロックする現象
を防止し得る。By this operation, it is possible to prevent the phenomenon in which the servo is locked on off-track due to the low frequency component contained in the inverted TE multiplied signal B).
一方、ピックアップレンズのレーザースポットの位置(
10)を検知する再生信号(2)より、直流成分を除去
してLRF信号(A)を形成し、0〜1.1Vを示す当
該LRF信号(A)をロー・パス・フィルター(4)を
通すことにより、位相を一45°移動する。On the other hand, the position of the laser spot on the pickup lens (
10) is detected, a DC component is removed from the reproduced signal (2) to form an LRF signal (A), and the LRF signal (A) indicating 0 to 1.1V is passed through a low pass filter (4). By passing it through, the phase is shifted by 45 degrees.
上記操作によりTE倍信号1)とLRF信号(A)が本
来有する位相差の±90°は06および180°となり
、各々がトラックの外向きまたは内向き信号に対応する
。As a result of the above operation, the phase difference of ±90° originally between the TE multiplied signal 1) and the LRF signal (A) becomes 06 and 180°, respectively, which correspond to the outward or inward signals of the track.
従って、サーチ動作でレンズがトラックをジャンプする
際に、上記LRF信号(A)のレベルが0、6 V以上
を示す時に、前記TE倍信号1)をOFFすれば、レン
ズがトラックを横切る方向と極性が異なり、振動速度に
よりレベル差を有する信号が得られる。Therefore, when the lens jumps across the track during a search operation, if the TE multiplication signal 1) is turned off when the level of the LRF signal (A) is 0.6 V or more, the lens will move in the direction across the track. Signals with different polarities and level differences depending on the vibration speed are obtained.
この場合、LRF信号(A)が、ピックアップレンズの
オフトラック位置に対応する0、6V以上を出力する時
に、コンパレータ(8)によるスイッチング(11)に
より、上記反転TE倍信号B)をドライブし、前記LR
F信号(A)が0.6V以下の場合には、コンパレータ
(8)によるスイッチ(11)により反転TE倍信号B
)をOFFして、反転TE倍信号ON−−OFFを交互
に繰り返し、ピンクアンプレンズ振動方向と逆向きに作
用するブレーキ信号(D)を形成することができる。In this case, when the LRF signal (A) outputs 0.6 V or more corresponding to the off-track position of the pickup lens, the inverted TE multiplied signal B) is driven by switching (11) by the comparator (8), Said LR
When the F signal (A) is 0.6 V or less, the inverted TE multiplied signal B is activated by the switch (11) by the comparator (8).
) is turned OFF and the inverted TE multiplied signal ON--OFF is alternately repeated to form a brake signal (D) that acts in the opposite direction to the vibration direction of the pink amplifier lens.
尚、図中、制御回路(12)はマイコンの働きにより、
トラッキングサーボのON−−OFFのタイミングを図
る機能を有する。In addition, in the figure, the control circuit (12) is controlled by the function of the microcomputer.
It has a function of determining the ON--OFF timing of the tracking servo.
第2図は、上記各信号の関係を図示したもので、LRF
信号(A)が0.6V以上を示す場合のコンパレータ出
力LRF信号波形を(C)で示し、ブレーキ信号(D)
はSinカーブの+(または−)のON部分とフラット
なOFF部分を交互に繰り返す構成を採る。本図では、
位相差のO″または180°の一方のみを示している。Figure 2 shows the relationship between the above signals.
The comparator output LRF signal waveform when the signal (A) shows 0.6V or more is shown in (C), and the brake signal (D)
adopts a configuration in which + (or -) ON portions and flat OFF portions of the sin curve are alternately repeated. In this diagram,
Only one of the phase difference of O'' or 180° is shown.
上記構成により、レーザースポットがオフトラック上に
位置し、LRF信号(A)のレベルが高い場合に、前記
LRF信号(A)に対して位相差0″および180°の
反転TE倍信号B)を正規のトラッキングサーボのルー
プに足すことにより、レンズの振動逆方向へ力を賦与す
る電圧を加えることができる。With the above configuration, when the laser spot is located off-track and the level of the LRF signal (A) is high, an inverted TE multiplied signal B) with a phase difference of 0'' and 180° is generated with respect to the LRF signal (A). By adding it to the regular tracking servo loop, it is possible to apply a voltage that imparts a force in the opposite direction to the vibration of the lens.
図示したとおり、当該ブレーキ信号(D)は、基本単位
が交互にON−−OFF−ON−OFFを繰り返す構造
を有するので、ピックアップレンズの過度の動きが抑制
されて、トラッキングに対する円滑な移動を促すことが
可能となる。As shown in the diagram, the brake signal (D) has a structure in which the basic units alternately repeat ON--OFF-ON-OFF, so excessive movement of the pickup lens is suppressed and smooth movement for tracking is promoted. becomes possible.
また、当該ブレーキ信号(D)は、図の示すとおり、入
力ブレーキ電圧の変動幅が減少するとともに収束に向か
い、目標位置でピックアップレンズのサーボの始動が容
易になるという利点を有している。Furthermore, as shown in the figure, the brake signal (D) has the advantage that the fluctuation width of the input brake voltage decreases and converges, making it easier to start the servo of the pickup lens at the target position.
本発明の光学式ピックアップレンズの振動ブレーキ回路
により、従来の制御回路がサンプルホールド、A/Dお
よびD/Aコンバーター等の素子を多数必要としたのに
対し、本発明のブレーキ回路は、位相補償回路、反転演
算回路およびフィルター等の既存部品の組み合わせによ
り、簡潔且つ低コストで光学式ピンクアンプレンズの振
動ブレーキ回路を構成し得る。The vibration brake circuit of the optical pickup lens of the present invention allows for phase compensation, whereas conventional control circuits require a large number of elements such as sample and hold, A/D and D/A converters. A vibration brake circuit for an optical pink amplifier lens can be constructed simply and at low cost by combining existing components such as circuits, inverting arithmetic circuits, and filters.
また、本発明の光学式ピックアップレンズの振動ブレー
キ回路はハイ・バス・フィルター等で代替することによ
り、マイコンのソフトウェアによる制御が不必要となる
ので特別のソフ)・ウェアおよびマイコンの出力ポート
を省略し得る。In addition, by replacing the vibration brake circuit of the optical pickup lens of the present invention with a high bass filter, etc., control by microcomputer software is unnecessary, so special software and software and microcomputer output ports are omitted. It is possible.
更に、固有振動数のピークの大きいアクチュエーター構
造を持つ光ピツクアップを使用しても、固有振動の少な
いピンクアップと同様に迅速な制御が可能となる。Furthermore, even if an optical pickup having an actuator structure with a large peak natural frequency is used, rapid control is possible as in the case of a pink-up with a small natural frequency.
第1図は本発明の光学式ピックアップレンズの振動ブレ
ーキ回路の構成を示すブロック線図であり、第2図は本
発明の光学式ピックアップレンズの振動ブレーキ回路で
使用する各信号の関係を示す。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(A)
(B)
(C)
(D)
TE倍信
号生信号
LRF信号生成回路
ロー・パス・フィルター
位相補償回路
反転演算回路
ハイ・バス・フィルター
コンパレータ
ドライブ回路
レンズ変位
スイッチ
制御回路
LRF信号
反転TE倍信
号ンパレータ出力LRF信号波形
ブレーキ信号FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vibration brake circuit for an optical pickup lens according to the invention, and FIG. 2 shows the relationship between signals used in the vibration brake circuit for an optical pickup lens according to the invention. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (A) (B) (C) (D) TE times Signal raw signal LRF signal generation circuit Low pass filter phase compensation circuit Inversion calculation circuit High bus filter Comparator drive circuit Lens displacement switch control circuit LRF signal inversion TE multiplication signal Amplifier output LRF signal waveform Brake signal
Claims (1)
Fに伴う反射光の強弱によりレーザースポットの位置を
検知する再生信号より直流成分を除去した信号(以下L
RF信号)をロー・パス・フィルターにより、位相を−
45°移動する一方、トラックエラー信号(以下TE信
号)の位相を位相補償回路により+45°移動すること
により、レンズの振動方向に応じて、上記LRF信号と
TE信号の位相差が、0°および180°となることを
利用して、LRF信号のレベルによりON−OFFする
スイッチにより、上記位相差を持つLRF信号が、ピッ
クアップレンズのオフトラック位置に対応するある一定
の値以上を出力する時に、上記+45°位相を移動した
TE信号を更に反転した信号をドライブし、前記LRF
信号が上記の一定の値以下の場合にはTE信号をOFF
することにより、反転TE信号のON−OFFを交互に
繰り返し、ピックアップレンズ振動方向と逆向きに作用
するブレーキ信号を形成し、当該ブレーキ信号の前記位
相差0°および180°に対応するトラッキングの内向
き信号と外向き信号をピックアップレンズの振動位置に
合わせて、前記スイッチングで使い分けて出力すること
により、アクチュエータの移動の際のピックアップレン
ズの振動を抑制して、トラッキングに対する円滑な変位
を促す光学式ピックアップレンズの振動ブレーキ回路。ON-OF of optical pickup lens to truck
The position of the laser spot is detected by the intensity of the reflected light associated with F. A signal obtained by removing the DC component from the reproduced signal (hereafter L
RF signal) with a low pass filter to change the phase to −
By moving the phase of the track error signal (hereinafter referred to as TE signal) by +45° using a phase compensation circuit, the phase difference between the LRF signal and the TE signal can be changed to 0° or 0° depending on the vibration direction of the lens. By utilizing the fact that the angle is 180°, when the LRF signal having the above-mentioned phase difference outputs a certain value or more corresponding to the off-track position of the pickup lens, by using a switch that is turned on and off depending on the level of the LRF signal, A signal obtained by further inverting the TE signal whose phase has been shifted by +45° is driven, and the LRF
If the signal is below the certain value above, turn off the TE signal.
By doing so, the inverted TE signal is alternately turned on and off to form a brake signal that acts in the opposite direction to the pickup lens vibration direction, and the tracking part corresponding to the phase difference of 0° and 180° of the brake signal is generated. Optical type that suppresses the vibration of the pickup lens when the actuator moves and promotes smooth displacement with respect to tracking by outputting the direction signal and the outward signal according to the vibration position of the pickup lens according to the switching. Vibration brake circuit for pickup lens.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2952390A JPH03235226A (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Oscillation brake circuit for optical pickup lens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2952390A JPH03235226A (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Oscillation brake circuit for optical pickup lens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03235226A true JPH03235226A (en) | 1991-10-21 |
Family
ID=12278466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2952390A Pending JPH03235226A (en) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Oscillation brake circuit for optical pickup lens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03235226A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006095707A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical disc apparatus |
US8149665B2 (en) | 2005-03-09 | 2012-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical disc device |
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1990
- 1990-02-13 JP JP2952390A patent/JPH03235226A/en active Pending
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