JPH0323520A - Optical disk device and optical disk - Google Patents

Optical disk device and optical disk

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JPH0323520A
JPH0323520A JP15668089A JP15668089A JPH0323520A JP H0323520 A JPH0323520 A JP H0323520A JP 15668089 A JP15668089 A JP 15668089A JP 15668089 A JP15668089 A JP 15668089A JP H0323520 A JPH0323520 A JP H0323520A
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tracks
cross
pattern
optical disc
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Tamane Takahara
高原 珠音
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Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of track access operation by selecting and outputting the detection result of a first or second cross track number detecting means in accordance with the access speed. CONSTITUTION:At the time of slow track access, the detection signal obtained from the whole of a prescribed bit pattern, which has parts changing in every track and at intervals of plural tracks, for detection of the number of cross tracks is used to detect the number of cross tracks by a first cross track number detecting means 6. At the time of quick track access, the detecting signal obtained from the part changing at intervals of plural tracks out of the prescribed bit pattern for detection of the number of cross tracks is used to detect the number of cross tracks by a second cross track number detecting means 7. Thus, the number of cross tracks is correctly detected to improve the reliability of track access operation.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクを用いて情
報の記録や再生を行なう光ディスク装置及び光ディスク
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical disc device and an optical disc that record and reproduce information using a sample servo type optical disc.

(従来の技術) サンプルサーボ方式の光ディスクは、第2図に示すよう
に螺旋状または同心円状に形成されたトラック21上に
、サーボパターン22を間欠的に形成したものである。
(Prior Art) A sample servo type optical disk has servo patterns 22 intermittently formed on a track 21 formed in a spiral or concentric pattern as shown in FIG.

記録再生時にはサーボパターン22に対応した検出信号
から、クロツク再生、トラッキング及びトラックアクセ
スに必要な信号が得られる。
During recording and reproduction, signals necessary for clock reproduction, tracking, and track access are obtained from the detection signal corresponding to the servo pattern 22.

第3図はサーボパターン22の公知例を示したもので、
トラック21の中心に対し左右に振分けて配置されたウ
ォブルドビット31.32と、グレイコード部33と、
ミラ一部34及びクロックビット35をHする。ウォブ
ルドビット′31,32はトラッキング信号を得るため
のものであり、ミラ一部34はフォーカス誤差信号を得
るためのものであり、またクロツクビット35は記録・
再生時にクロック信号を両生するためのものである。
FIG. 3 shows a known example of the servo pattern 22.
Wobbled bits 31 and 32 arranged left and right with respect to the center of the track 21, and a gray code section 33,
The mirror part 34 and clock bit 35 are set to H. The wobbled bits '31 and 32 are used to obtain tracking signals, the mirror part 34 is used to obtain focus error signals, and the clock bit 35 is used for recording and recording.
This is to generate both clock signals during playback.

グレイコード部33は、トラックアクセスなどのために
光ビームが光ディスク1上を相対的に移動する際に光ビ
ームが横切るトラックの数(クロストラック数)を検知
するためのトラック21毎に変化する特定のピットパタ
ーン(この場合、グレイコードパターン)であり、この
例では16種類のパターンが設定され、16トラック毎
に同じパターンが繰返される。トラックアクセス時には
、サンプルタイミング毎にグレイコード部33に対応し
た検出信号からダレイコードパターンが読取られる。例
えばグレイコード部33のトラックA,B上のグレイコ
ードパターンを第6図(a)(b)とすると、グレイコ
ード部33から光検出器によって得られる検出信号は第
6図(c)(d)のようになり、これらをクロック信号
を用いて二値化整形することによって、第6図(e)(
r)のようにグレイコードパターンが読取られる。
The gray code section 33 is a specific code that changes for each track 21 to detect the number of tracks that the light beam crosses (cross track number) when the light beam moves relatively on the optical disk 1 for track access or the like. In this example, 16 types of patterns are set, and the same pattern is repeated every 16 tracks. During track access, the delay code pattern is read from the detection signal corresponding to the Gray code section 33 at each sample timing. For example, if the gray code patterns on tracks A and B of the gray code section 33 are shown in FIGS. 6(a) and (b), the detection signals obtained from the gray code section 33 by the photodetector are as shown in FIG. ), and by binarizing and shaping them using a clock signal, we get the result shown in Fig. 6(e) (
The Gray code pattern is read as shown in r).

そして、現サンプルタイミング時に読取られたグレイコ
ードパターンと前サンプルタイミング時に読取られたグ
レイコードパターンとを比較することにより、両サンプ
ルタイミング間でのクロストラック数をトラッククロス
方向の情報とともに検知することができる。例えば第3
図の例のようにグレイコードパターンが16種類の場合
、8トラックまでのクロストラック数を検知できる。
By comparing the Gray code pattern read at the current sample timing with the Gray code pattern read at the previous sample timing, it is possible to detect the number of cross tracks between both sample timings as well as track cross direction information. can. For example, the third
When there are 16 types of Gray code patterns as in the example shown in the figure, the number of cross tracks up to 8 tracks can be detected.

また、クロストラック数から光ディスクに対する先ビー
ムの相対移動速度を推定し、さらに各ザンブルタイミン
グ毎のクロストラック数を積算することにより、アクセ
ス中の総クロストラック数を求めたり、目的のトラック
までの移動距離を知り、トラックアクセス速度を切換え
るなどの制御を行なうことができる。
In addition, by estimating the relative moving speed of the destination beam with respect to the optical disk from the number of cross tracks and further integrating the number of cross tracks at each zamble timing, it is possible to calculate the total number of cross tracks during access and to By knowing the moving distance, it is possible to perform controls such as switching the track access speed.

このようにクロストラック数と方向、光ビームの相対移
動速度および総クロストラソク数などの情報に基づいて
、トラックアクセス動作が行なイ)れる。なお、一般に
トラックアクセスは〔1標トラックまでの距離が比較的
長い場合、最初は高速で行なわれ、目標トラックに近付
くと減速されて低速で行なわれる。
In this way, a track access operation is performed based on information such as the number and direction of cross tracks, the relative moving speed of the light beam, and the total number of cross tracks. In general, track access is performed at a high speed at first when the distance to a single marker track is relatively long, and as the vehicle approaches the target track, the speed is decelerated and the access is performed at a low speed.

ところで、トラックアクセス時にはトラック上ばかりで
な<、トラック間領域からもレベルは低いが検出信号が
得られ、また光ビームのスポットがある程度の大きさを
持っているために、隣接トラックからのクロストークの
影響が各トラックからの検出信号に生じる。このような
トラック間領域からの検出信号や隣接トラックからのク
ロストークの影響により、高速トラックアクセス時には
グレイコード部33からの検出信号のピーク位置がシフ
トしたり、クロックビット35から得られるクロツク信
号の位相が乱れたりすると、グレイコードパターンが夫
際とは異なるパターンとして読取られてしまうことがあ
る。グレイコード部33が第3図に示されるように二つ
ずつのビットにより構成され、グレイコードパターンを
正しく読取るには二つのビットの両方を正しく読取る必
要があることも、このような読取りエラーが発生し易い
理由の一つなっている。
By the way, when a track is accessed, a detection signal is obtained not only on the track but also from the area between tracks, although the level is low, and since the light beam spot has a certain size, there is a risk of crosstalk from adjacent tracks. effects on the detection signal from each track. Due to the effects of detection signals from the inter-track area and crosstalk from adjacent tracks, the peak position of the detection signal from the Gray code section 33 may shift during high-speed track access, and the clock signal obtained from the clock bit 35 may shift. If the phase is disturbed, the Gray code pattern may be read as a pattern different from the original pattern. The fact that the Gray code section 33 is composed of two bits each as shown in FIG. 3, and that it is necessary to read both of the two bits correctly in order to read the Gray code pattern correctly, also causes such reading errors. This is one of the reasons why it tends to occur.

グレイコードパターンが丈際とは異なるパターンとして
読取られる場合、光ディスク上に実在しないパターンと
して読取られるケースと、光ディスク上の他のパターン
として読取られるケースとがある。前者の場合、クロス
トラック数の情報はまったく得られないが、後者の場合
には実際とは異なるクロストラック数がもっともらしく
検知されてしまう。
When the Gray code pattern is read as a pattern different from the length, there are cases where it is read as a pattern that does not exist on the optical disc, and cases where it is read as another pattern on the optical disc. In the former case, no information on the number of cross tracks can be obtained, but in the latter case, a different number of cross tracks than the actual number is plausibly detected.

(発明が解決しようとする課題) 上述したように、従来の方式では特に高速アクセス時、
トラック間領域からの検出信号や隣接トラックからのク
ロストークなどの影響により、クロストラック数検知の
ためのグレイコードパターンを誤って読取ってしまうこ
とがある。
(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, in the conventional method, especially when accessing at high speed,
Due to the influence of detection signals from the inter-track area and crosstalk from adjacent tracks, the Gray code pattern for detecting the number of cross tracks may be read incorrectly.

このため、クロストラック数を正しく検知することが難
しく、またクロストラック数から推定される光ビームの
相対移動速度、総クロストラック数の情報も誤まる可能
性が高く、トラックアクセス動作の信頼性が低いという
問題があった。
For this reason, it is difficult to accurately detect the number of cross tracks, and there is a high possibility that the relative moving speed of the light beam and the total number of cross tracks estimated from the number of cross tracks will be incorrect, and the reliability of track access operation will be reduced. The problem was that it was low.

本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクにおけるト
ラックアクセス時のクロストランク数を正確に検知でき
る光ディスク装置および光ディスクを提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc device and an optical disc that can accurately detect the number of cross trunks during track access on a sample servo type optical disc.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の光ディスク装置は、低速トラックアクセス時に
は第1の検出クロストラック数検知手段により、クロス
トラック数検知のための1トラック毎および複数のトラ
ック毎に変化する部分を持つ特定のピットパターン(例
えばグレイコードパターン)全体から得られる検出信号
を用いてクロストラック数を検知し、高速トラックアク
セス時には第2のクロストラック数検知手段により、ク
ロストラック数検知のための特定のピットパターンのう
ち、複数のトラック毎に変化する部分から得られる検出
信号を用いてクロストラック数を検知する構成となって
いる。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The optical disc device of the present invention uses a first detection cross-track number detection means to detect the number of cross tracks for each track and for a plurality of tracks during low-speed track access. The number of cross tracks is detected using a detection signal obtained from the entire specific pit pattern (for example, a gray code pattern) that has a part that changes every time. The number of cross tracks is detected using a detection signal obtained from a portion of a specific pit pattern for detection that changes for each of a plurality of tracks.

また、本発明の光ディスクは、トラック上にクロストラ
ック数検知のために形或される特定のピットパターンが
、少なくとも二つのグループのピットにより構成され、
第1のグループは1トラック毎に変化するパターン(例
えばグレイコードパターン)を持ち、第2のグループは
少なくとも隣接する2トラックにわたってトラック上の
同じチャネルビット位置にピットが形成され、好ましく
は該ビットは同一トラック上の他のビットおよび隣接ト
ラック上の異なる位置にあるピットとは2チャネルビッ
ト以上離れていることを特徴とする。
Further, in the optical disc of the present invention, the specific pit pattern formed on the track for detecting the number of cross tracks is composed of at least two groups of pits,
The first group has a pattern that changes from track to track (e.g., a Gray code pattern), and the second group has pits formed at the same channel bit position on a track over at least two adjacent tracks, preferably the bit is It is characterized in that other bits on the same track and pits at different positions on adjacent tracks are separated by two or more channel bits.

(作用) 高速トラックアクセス時には、光ディスクののトラック
上の特定のピットパターンのうち複数のトラック毎に変
化する部分、すなわちトラック毎のパターン変化の比較
的小さい部分からの検出信号によってクロストラック数
が検知される。この場合、検知されるクロストラック数
は精度は低いが、光ビームを高速で相対移動させる高速
トラックアクセス時でもパターンが誤って読取られる可
能性は低い。
(Function) During high-speed track access, the number of cross tracks is detected by a detection signal from a portion of a specific pit pattern on a track of an optical disc that changes for each track, that is, a portion where the pattern changes from track to track are relatively small. be done. In this case, although the accuracy of the detected number of cross tracks is low, there is a low possibility that the pattern will be erroneously read even during high-speed track access in which the light beam is relatively moved at high speed.

一方、低速トラックアクセス峙には従来と同様に、特定
のピットパターン全体からの検出(g号によってクロス
トラック数が検知されるが、光ビームが低速で相対移動
するためパターンが誤って読取られることはなく、高い
精度でクロストラック数が求められる。
On the other hand, for low-speed track access, as in the past, detection from a specific pit pattern as a whole (the number of cross tracks is detected by the g signal, but because the light beam moves relatively at low speed, the pattern may be read incorrectly). The number of cross tracks is determined with high accuracy.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図であり、特にクロストラック数検知に関する
部分の構成を示している。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc device according to the present invention, and particularly shows the configuration of a portion related to detection of the number of cross tracks.

第1図において、光ディスク1は例えば第2図および第
3図に示したようなサンプルサーボ方式の光ディスクで
あり、記録および再生時には光学ヘッド2により光ビー
ムが照射され、反射光が光学ヘッド2丙の光検出器で検
出されて電気信号(以下、これを検出信号という)が得
られる。
In FIG. 1, an optical disk 1 is, for example, a sample servo type optical disk as shown in FIGS. 2 and 3. During recording and reproduction, an optical head 2 irradiates a light beam, and the reflected light is emitted from the optical head 2. is detected by a photodetector to obtain an electrical signal (hereinafter referred to as a detection signal).

この光学ヘッド2から出力される検出信号は、クロック
再生回路3および二値化整形回路5に入力される。クロ
ック再生回路3により得られたクロック信号は、タイミ
ング発生回路4および二値化整形回路5に入力される。
The detection signal output from the optical head 2 is input to a clock regeneration circuit 3 and a binarization shaping circuit 5. The clock signal obtained by the clock regeneration circuit 3 is input to a timing generation circuit 4 and a binarization shaping circuit 5.

クロック再生回路3は、前記検出信号から第3図のクロ
ックピット35に対応した信号を抽出し、波形整形して
クロック信号を再生する。タイミング発生回路4は、こ
のクロック信号に基づいて第1図の各部で必要な各種の
タイミング信号を発生する。
The clock regeneration circuit 3 extracts a signal corresponding to the clock pit 35 in FIG. 3 from the detection signal, performs waveform shaping, and regenerates a clock signal. The timing generation circuit 4 generates various timing signals necessary for each section in FIG. 1 based on this clock signal.

二値化整形回路5は、光学ヘッド2から出力されるアナ
ログ信号である検出信号を二値化し、さらにクロック信
号により方形波に整形する。
The binarization shaping circuit 5 binarizes the detection signal, which is an analog signal output from the optical head 2, and further shapes it into a square wave using a clock signal.

第4図は二値化整形回路5の一例であり、第5図は第4
図の各部の波形図である。第4図において、コンバレー
タ41は第5図(a)に示す検出信号aを第5図(b)
に示すように二値化し、二値化信号bを出力する。D型
フリップフロップ42は二値化信号bを第5図(C)に
示すクロック信号Cの例えば立上りで読み込み、第5図
(d)に示すような信号dをQ端子より出力する。
FIG. 4 shows an example of the binarization shaping circuit 5, and FIG.
It is a waveform chart of each part of a figure. In FIG. 4, the converter 41 converts the detection signal a shown in FIG. 5(a) into the detection signal a shown in FIG. 5(b).
The signal is binarized as shown in , and a binarized signal b is output. The D-type flip-flop 42 reads the binary signal b at the rising edge of the clock signal C shown in FIG. 5(C), and outputs the signal d shown in FIG. 5(d) from the Q terminal.

アンド回路44はフリップフロップ52の出力信号dと
、クロック信号Cをディレイ回路43により第5図(e
)に示すように一定時間遅延させたディレイドクロック
信号eとを人力として、クロツク信号Cに同期した第5
図(r)に示す二値化整形信号fを出力する。
The AND circuit 44 sends the output signal d of the flip-flop 52 and the clock signal C to the delay circuit 43 as shown in FIG.
), a delayed clock signal e delayed for a certain period of time is used manually to generate a fifth clock synchronized with the clock signal C.
A binary shaped signal f shown in Figure (r) is output.

二値化整形回路5の出力信号は、第1および第2のクロ
ストラック数検知部6,7と、メモリ8,9に入力され
る。光ディスク1上のサーボパターン22が第3図に示
すようなグレイコード部33を含む場合を考える。この
場合、第1のクロストラック数検知部6はグレイコード
部33全体、すなわち1トラック毎に変化する部分(グ
レイコード部33における右側のビット)33aおーよ
び複数のトラック毎に変化する部分(グレイコード部3
3における左側のビッ})33bの両方からの検出信号
によりクロストラック数を検知する。
The output signal of the binarization shaping circuit 5 is input to first and second cross-track number detection sections 6 and 7 and memories 8 and 9. Consider a case where the servo pattern 22 on the optical disc 1 includes a gray code section 33 as shown in FIG. In this case, the first cross-track number detection unit 6 detects the entire Gray code section 33, that is, the portion that changes for each track (the right bit in the Gray code section 33) 33a, and the portion that changes for each of a plurality of tracks ( gray code part 3
The number of cross tracks is detected by the detection signals from both bits 33b and 33b.

一方、第2のクロストラック数検知部はグレイコード部
33のうち、複数のトラック毎に変化する部分、すなわ
ちグレイコード部33における左側のビット33bから
の検出信号のみによりクロストラック数を検知する。
On the other hand, the second cross-track number detecting section detects the number of cross-tracks only based on the portion of the Gray code section 33 that changes for each plurality of tracks, that is, the detection signal from the left bit 33b of the Gray code section 33.

メモリ8,9はそれぞれクロストラック数検知部6,7
で必要な、前回のサンプルタイミングにおけるグレイコ
ード部33からの検出信号のパターン(二値化整形デー
タ)を記憶保持するもので、例えばシフトレジスタが用
いられる。
Memories 8 and 9 are cross track number detection units 6 and 7, respectively.
For example, a shift register is used to store and hold the pattern (binarized shaped data) of the detection signal from the Gray code unit 33 at the previous sampling timing, which is necessary for the above.

なお、メモリ8,9はダレイコード部33からの全ての
検出信号のパターンを記憶保持してもよく、その場合に
はメモリ8,9として一つのメモリを共用できる。また
、メモリ9はグレイコード部33の右側のビット33b
からの検出信号のパターンを記憶保持してもよい。
Note that the memories 8 and 9 may store and hold patterns of all detection signals from the delay code section 33, and in that case, one memory can be shared as the memories 8 and 9. Also, the memory 9 has the right bit 33b of the Gray code section 33.
The pattern of the detection signal may be stored and held.

セレクタ10は、トラックアクセスモードを切換えるた
めのアクセスモード切換信号により、低速トラックアク
セス時にはクロストラック数検知部6の検知結果を選択
し、また高速トラックアクセス時には第2のクロストラ
ック数検知部7の検知結果を選択して、最終的なクロス
トラック検知信号11を出力する。
The selector 10 selects the detection result of the cross-track number detection section 6 during low-speed track access, and selects the detection result of the second cross-track number detection section 7 during high-speed track access, according to an access mode switching signal for switching the track access mode. The results are selected and the final cross-track detection signal 11 is output.

誤り検出回路12は、二値化整形回路5の出力信号中の
グレイコードパターンの誤りを検出するためのもので、
例えばグレイコードパターンである第6図(e)(r)
に示されるようなパルス対のt6種類のパターンを予め
記憶し、これらと検出されたグレイコードパターンとを
比較することにより、誤りを検出する。検出されたグレ
イコードパターン力<.tc!taされたグレイコード
パターンのいずれにも一致しない場合、その検出された
グレイコードパターンは誤っているものとして、誤り検
出信号13を田力する。
The error detection circuit 12 is for detecting errors in the Gray code pattern in the output signal of the binarization shaping circuit 5.
For example, Fig. 6(e)(r) which is a gray code pattern.
Errors are detected by storing in advance t6 types of patterns of pulse pairs as shown in , and comparing these with the detected Gray code pattern. Detected Gray code pattern force <. tc! If it does not match any of the detected Gray code patterns, it is assumed that the detected Gray code pattern is incorrect and the error detection signal 13 is output.

クロストラック数検知信号11および誤り検出信号13
は、図示しないトラックアクセス制御回路に供給される
Cross track number detection signal 11 and error detection signal 13
is supplied to a track access control circuit (not shown).

′7J1および第2のクロストラック数検知部6,7は
、それぞれグレイコード部33全体からの検出信号のパ
ターンおよび左側のビット33aのみからの検出信号の
パターンと、メモリ8,9に記憶されているパターンと
を比較し、クロストラック数を検知する。ここで、第3
図に示したように、グレイコード部33の右側のビット
33bは1トラック毎に変化しているため、第1のクロ
ストラック数検知部6は1トラック毎にトラック21を
識別できるが、左側のビット33aは4トラック毎に変
化しているので、第2のクロストラック数検知部7は4
トラ・ソク毎にしかトラック21を識別できない。
'7J1 and the second cross-track number detection units 6, 7 detect the pattern of the detection signal from the entire Gray code unit 33, the pattern of the detection signal from only the left bit 33a, and the patterns stored in the memories 8, 9, respectively. The number of cross tracks is detected by comparing the pattern with the existing pattern. Here, the third
As shown in the figure, since the bit 33b on the right side of the gray code section 33 changes for each track, the first cross track number detection section 6 can identify the track 21 for each track. Since the bit 33a changes every 4 tracks, the second cross track number detection section 7 changes every 4 tracks.
Tracks 21 can only be identified for each track.

例えばある連続したサンプルタイミングSX,Sx+1
.” x+2’  ”x+3において、実唄には第3図
においてトラックA→C→F→Iのように光ビームが光
ディスク1上を相対的に移動したとする。この時、グレ
イコード部33の左側のビット33aに注目すると、ト
ラックAと1・ラックCとではビット33aが同じ位置
にあるため、サンプルタイミングS −Sx+1X の間に光ビームは−3〜+3トラック進んだことが予想
される。なお、光ビームが例えばl6個のグレイコード
パターンを一気に飛び越して、光ビームが+13〜+1
9トラック、または−13〜−19トラック進んだと考
えることもでき、光学ヘッド2の可動部の質量や最大加
速度、摩擦、最大加速時間などから、可動部の動き得る
最大の速度を考えて、これらの可能性を判断することが
できるが、一般にグレイコード部33の仕様はこのよう
なことが無いように設定されるので、′このようなこと
は考えないものとする。
For example, a certain consecutive sample timing SX, Sx+1
.. "x+2'" At x+3, it is assumed that in the actual song, the light beam moves relatively on the optical disc 1 as shown in tracks A→C→F→I in FIG. At this time, if we pay attention to the bit 33a on the left side of the gray code section 33, since the bit 33a is at the same position in track A and 1/rack C, the light beam will be transmitted to tracks -3 to +3 during the sample timing S -Sx+1X. It is expected that progress will be made. Note that the light beam jumps over, for example, 16 Gray code patterns at once, and the light beam becomes +13 to +1.
It can be considered that 9 tracks, or -13 to -19 tracks have progressed, and considering the maximum speed at which the movable part can move from the mass, maximum acceleration, friction, maximum acceleration time, etc. of the movable part of the optical head 2, Although these possibilities can be determined, the specifications of the Gray code unit 33 are generally set so that such things will not occur, so such things are not considered.

次に、サンプルタイミングSx+2のトラックFにおい
ては、S やSx+1のサンプルタX イミングとは異なる位置にビット33aがあるため、光
ビームがサンプルタイミングSx+1〜Sx+2の間に
1〜7トラック進んだと考えられる。これはサンプルタ
イミングSx+2〜Sx+3の間に関しても、同様であ
る。
Next, in track F at sample timing Sx+2, bit 33a is located at a different position than the sample timing at S and Sx+1, so it is thought that the light beam has advanced 1 to 7 tracks between sample timings Sx+1 and Sx+2. It will be done. The same holds true for sample timings Sx+2 to Sx+3.

第2のクロストラック数検知部7では、これらの情報を
基にして、次のようにサンプルタイミング間のクロスト
ラック数を求める。まず、グレイコード部33の左側の
ビット33aのバターン(位置)変化のそれぞれに対し
て、考えられるクロストラック数の平均値を対応させる
The second cross-track number detection unit 7 calculates the number of cross-tracks between sample timings as follows based on this information. First, the average value of the number of possible cross tracks is associated with each pattern (position) change of the left bit 33a of the Gray code section 33.

例えば第1のクロストラック数検知部7で同じパターン
のビット33aが連続して検出された場合は、考えられ
るクロストラック数−3〜+3の平均値である0トラッ
クをクロストラック数として設定するか、または高速ト
ラックアクセス中であることを考慮してトラックアクセ
ス方向に1ないし2トラックをクロストラック数として
設定する。また、ピット33aのパターンが隣のパター
ンに変化した場合(例えばトラックA−D上のパターン
からトラックE−H上のパターンまたはトラックM−P
上のパターンに変化した場合)、+4または−4トラッ
クをクロストラック数として設定する。
For example, if the same pattern of bits 33a are detected consecutively by the first cross-track number detection unit 7, 0 track, which is the average value of the possible cross-track numbers -3 to +3, is set as the cross-track number. , or one or two tracks in the track access direction is set as the number of cross tracks in consideration of the fact that high-speed track access is in progress. Also, if the pattern of the pit 33a changes to an adjacent pattern (for example, from a pattern on track A-D to a pattern on track E-H or a pattern on track M-P
(If the pattern changes to the above pattern), set +4 or -4 tracks as the number of cross tracks.

高速トラックアクセス時には、第2のクロストラック数
検知部6によって求まる、サンプルタイミング毎に推定
されるクロストラック数がセレクタ10を介して、トラ
ックアクセス制御回路にクロストラック数検知信号11
として人カされる。トラックアクセス制御回路では、第
2のクロストラック数検知部6によって求まるクロスト
ラック数を加算し、光ディスク1に対する光ビームの現
在の概略的な相対位置が求められる。また、サンプルタ
イミング間のクロストラック数から、光ディスク1に対
する光ビームの相対移動速度を知り、トラ・ソクアクセ
ス速度制御のフィードバック信号を生成することも可能
である。
During high-speed track access, the number of cross tracks estimated at each sample timing, which is determined by the second cross track number detection section 6, is sent to the track access control circuit via the selector 10 as a cross track number detection signal 11.
It is considered a person as a person. The track access control circuit adds the number of cross tracks determined by the second cross track number detection section 6 to determine the current approximate relative position of the light beam with respect to the optical disc 1. Furthermore, it is also possible to know the relative moving speed of the light beam with respect to the optical disc 1 from the number of cross tracks between sample timings, and to generate a feedback signal for controlling the access speed.

トラックアクセス制御回路は、こうして得られた相対位
置および相対速度の情報を用いて、高速トラックアクセ
スを行なう。この高速トラックアクセス時に使用される
クロストラック数検知信号11は、グレイコード部33
のトラ・ソク毎の変化の小さい左側のビット33aのみ
から得られるものである。従って、高速トラ・ソクアク
セス時にも1トラック毎に変化する右側のピット33b
を含むグレイコード部33の全体から得られた検出信号
を用いてクロストラック数検知信号を得る従来技術のよ
うに、グレイコ一ドパターンの読取りエラーによって、
検知されるクロストラック数が大きく異なってしまうこ
とがない。
The track access control circuit performs high-speed track access using the thus obtained relative position and relative velocity information. The cross track number detection signal 11 used during this high-speed track access is transmitted to the Gray code section 33.
This is obtained only from the left bit 33a, which has a small change from one time to the next. Therefore, even during high-speed track access, the right pit 33b changes for each track.
As in the conventional technique in which a cross-track number detection signal is obtained using a detection signal obtained from the entire Gray code section 33 including
The number of detected cross tracks does not vary greatly.

次に、高速トラックアクセスにより光ビームが目標のト
ラックに近付くと、トラックアクセス動作は低速モード
に切換えられる。この低速トラックアクセス時には、第
1のクロストラック数検知部6によってグレイコード3
3全体から得られた検出信号に基づいて検知されたクロ
ストラック数がセレクタ10を介してクロストラック数
検知信号11としてトラックアクセス制御回路に入力さ
れる。
Then, when the light beam approaches the target track due to high speed track access, the track access operation is switched to low speed mode. During this low-speed track access, the gray code 3 is detected by the first cross track number detection unit 6.
The number of cross tracks detected based on the detection signals obtained from the entire track access control circuit 3 is input to the track access control circuit via the selector 10 as a number of cross track detection signals 11.

この低速トラックアクセス時には、光ビームが先ディス
ク1上を低速で移動するため、グレイコード部33全体
からの検出信号を用いてクロストラック数を検知する第
1のクロストラック数検知回路6において、グレイコー
ドパターンを誤って読取ることがなく、クロストラック
数を1トラック単位で精度良く検知できる。従って、ト
ラックアクセス制御回路は第1のクロストラック数検知
回路6により検知されるクロストラック数に基づいて、
目標トラックへの光ビームの最終引き込み動作を行なう
ことができる。
During this low-speed track access, since the light beam moves at a low speed over the previous disk 1, the first cross-track number detection circuit 6 detects the number of cross-tracks using the detection signal from the entire gray code section 33. The number of cross tracks can be accurately detected on a track-by-track basis without erroneously reading the code pattern. Therefore, the track access control circuit, based on the cross-track number detected by the first cross-track number detection circuit 6,
A final retraction operation of the light beam to the target track can be performed.

ところで、上記実施例では光ディスク上のサーボパター
ン22が第3図に示すようなパターンの場合を説明した
が、これに限られず、他のパターンでもよい。第7図は
サーボパターンのうちのグレイコード部50のみを示し
ており、各トラック21上のグレイコードパターンは、
3つのピット51.,52.53からなっている。
Incidentally, in the above embodiment, the case where the servo pattern 22 on the optical disk is a pattern as shown in FIG. 3 has been described, but the present invention is not limited to this, and other patterns may be used. FIG. 7 shows only the Gray code section 50 of the servo pattern, and the Gray code pattern on each track 21 is
3 pits 51. , 52.53.

これら3つのビット51,52.53のうち、中央およ
び右端のビット51.52は第1グループに属し、左端
のビット53は第2グループに属するものとする。ここ
で、第1グループを構成するビット51.52は、1ト
ラック毎に変化するパターンを持つ。
Of these three bits 51, 52.53, the center and rightmost bits 51.52 belong to the first group, and the leftmost bit 53 belongs to the second group. Here, the bits 51 and 52 constituting the first group have a pattern that changes for each track.

一方、第2グループを構成するビット53は少なくとも
隣接する2トラック(図の例では8トラック)にわたっ
てトラック上の同じチャネルビット位置に形成されてい
る。また、このビット53は同一トラック上の他のビッ
ト51および隣接トラック上の異なる位置にあるビット
53′とは、いずれも2チャネルビット以上離れている
On the other hand, the bits 53 constituting the second group are formed at the same channel bit position on at least two adjacent tracks (eight tracks in the illustrated example). Furthermore, this bit 53 is separated by two or more channel bits from other bits 51 on the same track and from bits 53' located at different positions on adjacent tracks.

本発明のように、高速トラックアクセス時に第2のクロ
ストラック数検知部7により、複数のトラック毎に変化
する部分から得られる検出信号のみを用いてクロストラ
ック数を検知する場合、トラック間領域では検出信号の
レベル低下やピークシフトがある程度起こる。従って、
第3図に示したようなグレイコード部33のパターンで
は、左側のビット33aを他のトラック上のビットと誤
認することがあり得る。
As in the present invention, when the second cross-track number detection unit 7 detects the number of cross-tracks using only the detection signal obtained from the portion that changes for each of a plurality of tracks during high-speed track access, the number of cross-tracks is detected in the inter-track area. A certain level drop or peak shift of the detection signal occurs. Therefore,
In the pattern of the Gray code section 33 as shown in FIG. 3, the left bit 33a may be mistaken for a bit on another track.

これに対し、第7図の例によれば、ビット53が同一ト
ラック上の他のピット51および隣接トラック上の異な
る位置にあるビット53′と2チャネルビット以上離れ
ているため、ピークシフトなどによってビット53が1
チャネルビット程度離れた位置として読取られることが
あっても、ビット63の位置を正確に知ることができる
。従って、クロストラック数検知の信頼性をより高める
ことができる。
On the other hand, according to the example shown in FIG. 7, bit 53 is separated by two or more channel bits from other pits 51 on the same track and from bits 53' at different positions on adjacent tracks, so due to peak shift etc. Bit 53 is 1
Even if the bit 63 is read as a position separated by a channel bit, the position of the bit 63 can be accurately known. Therefore, the reliability of detecting the number of cross tracks can be further improved.

[発明の効果] 本発明によれば、サンプルサーボ方式の光ディスクにお
いて高速トラックアクセス時にもクロストラック数を正
しく検知することが可能となり、トラックアクセス動作
の信頼性を高めることができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to correctly detect the number of cross tracks even during high-speed track access in a sample servo type optical disc, and the reliability of track access operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図はサンプルサーボ方式の光ディスク
の概略を示す平面図、第3図は従来のサンプルサーボ方
式の光ディスク上のサーボパターンの例を示す図、第4
図は第1図における二値化整形回路の具体例を示す図、
第5図は第4図の動作を説明するためのタイミング図、
第6図は第3図の隣接する二つのトラック上のグレイコ
ード部のパターンとグレイコード部からの検出信号およ
び二値化整形波形を示す図、第7図は本発明に係る光デ
ィスクの好ましい実施例を説明するためのグレイコード
パターンを示す図である。 1・・光ディスク、2・・・光学ヘッド、3・・・クロ
ソク再生回路、4・・・タイミング発生回路、5・・・
二値化整形回路、6.7・・・・・・第1および第2の
クロストラック数検知部、8,9・・・メモリ、10・
・セレクタ(選択手段)、11・・・クロストランク数
検知信号、12・・・誤り検知信号、21・・トラック
、22・・・サーボパターン、31,32・・・ウォブ
ルドビット、33.50・・・グレイコード部、33a
,33b,51 〜53−・・グレイコード部のピット
、34・・・ミラ一部、35・・・クロノクピット。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing an optical disk using a sample servo method, and FIG. 3 is a servo pattern on a conventional optical disk using a sample servo method. Figure 4 showing an example of
The figure shows a specific example of the binarization shaping circuit in FIG.
FIG. 5 is a timing diagram for explaining the operation of FIG. 4,
FIG. 6 is a diagram showing the pattern of the Gray code section on two adjacent tracks in FIG. 3, the detection signal from the Gray code section, and the binarized shaped waveform, and FIG. 7 is a diagram showing a preferred embodiment of the optical disc according to the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a Gray code pattern for explaining an example. 1... Optical disk, 2... Optical head, 3... Clothball reproduction circuit, 4... Timing generation circuit, 5...
Binarization shaping circuit, 6.7... First and second cross track number detection section, 8, 9... Memory, 10.
- Selector (selection means), 11... Cross trunk number detection signal, 12... Error detection signal, 21... Track, 22... Servo pattern, 31, 32... Wobbled bit, 33.50 ...Gray code department, 33a
, 33b, 51 ~ 53-... Pit of Gray code part, 34... Part of Mira, 35... Chronok pit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トラック上に1トラック毎および複数のトラック
毎に変化する部分を持つ特定のピットパターンを含む所
定のサーボパターンが形成された光ディスクに光ビーム
を照射し、情報の記録および再生を行なう光ディスク装
置において、前記特定のピットパターンから得られる検
出信号を用いて光ビームが光ディスク上を相対的に移動
するときのクロストラック数を検知する第1のクロスト
ラック数検知手段と、 前記特定のピットパターンのうち、複数のトラック毎に
変化する部分から得られる検出信号を用いて前記クロス
トラック数を検知する第2のクロストラック数検知手段
と、 アクセス速度に応じて、第1および第2のクロストラッ
ク数検知手段の検知結果を選択して出力する選択手段と を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
(1) An optical disc that records and reproduces information by irradiating a light beam onto an optical disc on which a predetermined servo pattern is formed, including a specific pit pattern that has a portion that changes for each track or for each multiple tracks. In the apparatus, first cross-track number detection means detects the number of cross-tracks when a light beam moves relatively on the optical disk using a detection signal obtained from the specific pit pattern; and the specific pit pattern. a second cross-track number detection means for detecting the number of cross-tracks using a detection signal obtained from a portion that changes for each of a plurality of tracks; 1. An optical disc device comprising: selection means for selecting and outputting the detection results of the number detection means.
(2)トラック上に特定のピットパターンを含む所定の
サーボパターンが形成された光ディスクにおいて、 前記特定のピットパターンは少なくとも二つのグループ
のピットにより構成され、第1のグループは1トラック
毎に変化するパターンを持ち、第2のグループは少なく
とも隣接する2トラックにわたってトラック上の同じチ
ャネルビット位置にピットが形成されていることを特徴
とする光ディスク。
(2) In an optical disc in which a predetermined servo pattern including a specific pit pattern is formed on a track, the specific pit pattern is composed of at least two groups of pits, and the first group changes for each track. 1. An optical disc having a pattern, wherein the second group has pits formed at the same channel bit positions on the tracks over at least two adjacent tracks.
(3)前記ピットは、同一トラック上の他のピットおよ
び隣接トラック上の異なる位置にあるピットとは少なく
とも2チャネルビット離れていることを特徴とする請求
項1記載の光ディスク。
(3) The optical disc according to claim 1, wherein the pit is separated by at least two channel bits from other pits on the same track and pits at different positions on adjacent tracks.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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