JP3175978B2 - Tracking error signal generator - Google Patents

Tracking error signal generator

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JP3175978B2
JP3175978B2 JP23238992A JP23238992A JP3175978B2 JP 3175978 B2 JP3175978 B2 JP 3175978B2 JP 23238992 A JP23238992 A JP 23238992A JP 23238992 A JP23238992 A JP 23238992A JP 3175978 B2 JP3175978 B2 JP 3175978B2
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクおよびトラ
ッキングエラー信号生成装置に係り、特にサンプルドサ
ーボ方式(sampled servo method)を用いた高密度記録
の光ディスクおよび当該光ディスクからトラッキングエ
ラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk and a tracking error signal generating device, and more particularly to an optical disk of high density recording using a sampled servo method and a tracking for generating a tracking error signal from the optical disk. The present invention relates to an error signal generation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスクの記録フォーマットと
して、サンプルドサーボ方式の記録フォーマットが知ら
れている。
2. Description of the Related Art As a recording format of a conventional optical disk, a recording format of a sampled servo system is known.

【0003】図12に、サンプルドサーボ方式の光ディ
スクの記録フォーマットを示す。サンプルドサーボ方式
の光ディスクは、光ディスクの記録膜上にプリグループ
(案内溝)は設けられておらず、1トラック中の137
6個所にサーボ領域(フィールド)がプリフォーマット
されている。サンプルドサーボ方式の光ディスクは、こ
のプリフォーマットによりトラッキングエラーや記録/
再生用のクロック等をサンプリングで生成できる点に特
徴を有している。
FIG. 12 shows a recording format of a sampled servo type optical disk. The optical disk of the sampled servo system does not have a pre-group (guide groove) on the recording film of the optical disk, and has 137 of one track.
Servo areas (fields) are preformatted in six places. The sampled servo type optical disc uses this pre-format to prevent tracking error and recording / recording.
It is characterized in that a clock for reproduction and the like can be generated by sampling.

【0004】光ディスクDKのプログラム領域PAに
は、図12に示すように、光ディスクDKの内周側から
外周側に展開するスパイラル(螺旋)状の信号トラック
が形成されている。1トラックは32個のセクタに分割
されている。各1つのセクタは43個のセグメントから
なり、各1つのセグメントは18バイトからなる。1セ
クタの最初のセグメント#0には、セクタ単位で同期を
とるためのセクタ同期信号Ssync(2ビット)およびそ
のセクタのアドレスを示すためのセクタアドレスSADR
(16ビット)がプリフォーマットされている。プリフ
ォーマットは、当該光ディスクDKのマスタリングの過
程で行われる。セグメント#1〜#42のそれぞれは、
2バイトのサーボ領域FS と16バイトのデータ領域F
D との合計18バイトの領域からなる。
[0004] In the program area PA of the optical disk DK, as shown in FIG. 12, a spiral (spiral) signal track extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disk DK is formed. One track is divided into 32 sectors. Each sector consists of 43 segments, and each segment consists of 18 bytes. In the first segment # 0 of one sector, a sector synchronization signal S sync (2 bits) for synchronizing in sector units and a sector address S ADR for indicating the address of the sector are provided.
(16 bits) is preformatted. Preformatting is performed in the process of mastering the optical disc DK. Each of the segments # 1 to # 42 is
2-byte servo region F S and 16-byte data area F
D and a total area of 18 bytes.

【0005】図13に、サーボ領域FS の記録フォーマ
ットを示す。2バイトのサーボ領域FS は1バイトずつ
サーボバイト#1、#2の2つに分けられている。サー
ボバイト#1中の3ビット目には第1のウォブルピット
W1、8ビット目には第2のウォブルピットPW2がそれ
ぞれプリフォーマットされている。この第1のウォブル
ピットPW1の位置は、図13に示すように、16トラッ
ク(A)のときはPW1 A のように3ビット目だが、16
トラック(B)になるとPW1B のように4ビット目に移
る。このように16トラックごとに第1ウォブルピット
W1の位置が切替わることにより、サーチ中の横切りト
ラック数が正確に検出できる。
[0005] FIG. 13 shows a recording format of the servo area F S. The 2-byte servo area F S is divided into two servo bytes # 1 and # 2 one by one. The first wobble pit P W1 is pre-formatted in the third bit and the second wobble pit P W2 is pre-formatted in the eighth bit of the servo byte # 1. As shown in FIG. 13, the position of the first wobble pit P W1 is the third bit like P W1 A in the case of 16 tracks (A), but is 16 bits.
When the track (B) is reached , the bit shifts to the fourth bit as in PW1B . By switching the position of the first wobble pit P W1 every 16 tracks in this manner, the number of crossing tracks during the search can be accurately detected.

【0006】第1のウォブルピットPW1と第2のウォブ
ルピットPW2とはトラックセンターTCを境にトレース
方向左右(追記形光ディスクDKの径方向)にトラック
ピッチの1/4だけずらして配置され、第1のウォブル
ピットPW1での戻り光量と第2のウォブルピットPW2
の戻り光量の差によってトラッキングエラー検出を行う
ようになっている。サーボバイト#2の12ビット目に
は同期用のクロックピットCPがプリフォーマットされ
ている。第2のウォブルピットPW2とクロックピットC
Pとの間は19チャンネルクロック長の間隔を有する鏡
面とされており、この間に19チャンネルクロックをカ
ウントして各セグメントごとの同期をとるようになって
おり、かつ、この同期検出期間でフォーカスエラー検出
も行われる。以上のサーボ領域FS をレーザ光で読取っ
たトラッキング用信号ST1(ST1 A 又はST1B )、セク
タ同期信号Ssyncを図13下部に示している。
[0006] The first wobble pit P W1 and the second wobble pit P W2 are displaced by 1 / of the track pitch in the trace direction left and right (in the radial direction of the write-once optical disc DK) with respect to the track center TC. The tracking error is detected based on the difference between the amount of return light at the first wobble pit P W1 and the amount of return light at the second wobble pit P W2 . The clock pit CP for synchronization is preformatted in the 12th bit of the servo byte # 2. Second wobble pit P W2 and clock pit C
P is a mirror surface having an interval of 19 channel clock lengths, during which the 19 channel clocks are counted to synchronize each segment, and a focus error is detected during this synchronization detection period. Detection is also performed. More servo area F S tracking signals read by the laser beam S T1 (S T1 A or S T1B), shows a sector synchronization signal S sync in Figure 13 below.

【0007】次に、図14を用いて、ウォブルピットに
よるトラッキングエラー検出の方法を説明する。Aは、
一対のウォブルピットPW1とPW2との中心軸(トラック
中心軸)上を読取りビームが通過した場合で、その場合
のRF信号はSA として示される。ピット近傍を通過し
た場合には光の回折作用により反射光量は少なく暗くな
り、図のようにクロックピットCPの直上を通過すると
最も暗くなる。Bは、読取りビームがトラック中心軸の
内周側を通過した場合でありそのときのRF信号はSB
として示される。この場合には、ウォブルピットPW1
直上を通過するため、ウォブルピットPW1による暗部は
ウォブルピットPW2による暗部よりさらに暗くなる。C
は、読取りビームがトラック中心軸の外周側を通過した
場合であり、この場合のRF信号はSC として示され、
この場合はSB と逆の波形を示す。
Next, a method of detecting a tracking error by wobble pits will be described with reference to FIG. A is
In the case where the central axes of the pair of wobble pits P W1 and P W2 on (track center axis) read beam has passed, the RF signal in this case is shown as S A. When passing through the vicinity of the pit, the amount of reflected light becomes small and dark due to the diffraction effect of light, and becomes darkest when passing just above the clock pit CP as shown in the figure. B is a case where the read beam has passed the inner peripheral side of the track center axis, and the RF signal at that time is S B
As shown. In this case, to pass just above the wobble pits P W1, dark portion due to the wobble pits P W1 still darker than the dark portion due to the wobble pits P W2. C
Is a case where the read beam has passed through the outer peripheral side of the track center axis, RF signal in this case is shown as S C,
In this case shows the S B opposite waveform.

【0008】ここで、ウォブルピットPW1の時点で信号
サンプリングを行って得られる信号値をSAMPLE
(T1 )とし、ウォブルピットPW2の時点で信号サンプ
リングを行って得られる信号値をSAMPLE(T2
として、両者の差SAMPLE(T1 )−SAMPLE
(T2 )をとると、Aの場合は零となり、Bの場合は負
の値、Cの場合は正の値となる。従って、SAMPLE
(T1 )−SAMPLE(T2 )=TEとすると、TE
をトラッキングエラー信号として利用することができ
る。
Here, a signal value obtained by performing signal sampling at the time of the wobble pit P W1 is represented by SAMPLE.
(T 1 ), and a signal value obtained by performing signal sampling at the time of the wobble pit P W2 is SAMPLE (T 2 )
SAMPLE (T 1 ) −SAMPLE
If (T 2 ) is taken, it becomes zero in the case of A, a negative value in the case of B, and a positive value in the case of C. Therefore, SAMPLE
If (T 1 ) −SAMPLE (T 2 ) = TE, TE
Can be used as a tracking error signal.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のサンプルサ
ーボ方式によれば、サーボ用のウォブルピットPW1、P
W2やクロックピットCPを光ディスク上にあらかじめ形
成しておき(プリピット)、これらのピット列からトラ
ッキングエラー信号等、サーボ用の各種情報を得ること
になる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above conventional sampler
According to the servo system, the wobble pit P for servo is used.W1, P
W2And the clock pit CP are preformed on the optical disc.
(Pit pits), and from these pit trains
Obtain various information for servo such as a locking error signal
become.

【0010】情報を読取る場合、信号ピットPTの部分
で反射されたレーザ光はピットにより回折され光ピック
アップに戻る光量が少なくなり暗部としてとらえられ
る。逆に、信号ピットPTどうしの中間部は鏡面となっ
ておりレーザ光は全部反射されるので戻り光量は多くな
り明部としてとらえられる。サーボ情報を正確に読取る
ためには、これらの明暗を誤りなく読取る必要がある
が、そのためには従来、図15(a)に示すように、ト
ラックピッチTP はレーザ光のスポット径BL より大き
く(1.6μm程度)することが必要であった。
When reading information, the laser light reflected at the signal pit PT is diffracted by the pit, and the amount of light returning to the optical pickup is reduced, and is regarded as a dark portion. Conversely, the intermediate portion between the signal pits PT is a mirror surface, and the entire laser light is reflected. Therefore, the amount of return light increases and the light pit is captured as a bright portion. In order to accurately read the servo information, it is necessary to read these light and dark portions without error. For this purpose, conventionally, as shown in FIG. 15A, the track pitch TP is set to be smaller than the spot diameter B L of the laser beam. It was necessary to make it large (about 1.6 μm).

【0011】この場合において、光ディスクDKの記録
密度を向上させるために、図15(b)または図15
(c)に示すように、トラックピッチTP を従来の1/
2(0.8μm)程度に短縮した場合を考えると、レー
ザビーム中心が記録トラック軸中心上にあるオントラッ
ク状態の場合と、レーザビーム中心が記録トラック軸中
心から外れたオフトラック状態の場合との光量差が小さ
くなり、正確なサーボが行えなくなるという問題点が生
じ、トラックピッチ幅を狭くするには限界が生じてい
た。これを解決するため、出願人はウォブルピットを間
引いて記録するものを提案している(特願平03−64
978号)。図16は、出願人の提案している倍密度記
録方法に用いるCAV光ディスクのトラック及びピット
の構成を示したものである。
In this case, in order to improve the recording density of the optical disc DK, FIG.
As shown in (c), the track pitch TP is reduced by 1 /
Considering the case where the laser beam center is reduced to about 2 (0.8 μm), there are two cases: an on-track state where the center of the laser beam is on the center of the recording track axis, and an off-track state where the center of the laser beam is off the center of the recording track axis. In this case, there is a problem that the light amount difference becomes small and accurate servo cannot be performed, and there is a limit in reducing the track pitch width. In order to solve this problem, the applicant has proposed a method in which wobble pits are thinned out and recorded (Japanese Patent Application No. 03-64).
978). FIG. 16 shows the configuration of tracks and pits of a CAV optical disk used in the double-density recording method proposed by the applicant.

【0012】図16に示すように、第2k番目トラック
にはトラック中心軸からLだけ互いに逆方向に離して、
いわゆる千鳥状にウォブルピットPW (2k−1)とウ
ォブルピットPW (2k)とを設け、同期ピットPSYNC
とトラック識別用ピットPDE T とがトラック軸上に設け
られ、その後にデータ領域が続く構成となっている。次
の第(2k+1)番目トラックは、第2k番目トラック
とは逆の千鳥状にウォブルピットPW (2k)とウォブ
ルピットPW (2k+1)を有する構成となり、同期ピ
ットPSYNCがトラック軸上に設けられるがトラック識別
用ピットPDETは設けられていない構成となっている。
As shown in FIG. 16, the second k-th track is separated from the track center axis by L in the opposite direction,
A wobble pit P W (2k-1) and a wobble pit P W (2k) are provided in a so-called staggered manner, and a synchronous pit P SYNC
And a track identification pits P DE T provided on the track axis, and has a subsequent data area followed configuration and. The next (2k + 1) -th track has a configuration having wobble pits P W (2k) and wobble pits P W (2k + 1) in a zigzag shape opposite to the 2k-th track, and the synchronization pit P SYNC is located on the track axis. The pits P DET for track identification are provided but not provided.

【0013】この場合、第2k番目トラックについて
は、ウォブルピットPW (2k−1)が第1ウォブルピ
ットPW1に相当し、ウォブルピットPW (2k)が第2
ウォブルピットPW2に相当しているが、第(2k+1)
番目トラックについては、ウォブルピットPW (2k+
1)が第1ウォブルピットPW1に相当し、ウォブルピッ
トPW (2k)が第2ウォブルピットに相当することに
なる。
In this case, for the second k-th track, the wobble pit P W (2k−1) corresponds to the first wobble pit P W1 and the wobble pit P W (2k) corresponds to the second wobble pit P W (2k).
It corresponds to wobble pit P W2 , but the (2k + 1)
The wobble pit P W (2k +
1) corresponds to the first wobble pit P W1 , and the wobble pit P W (2k) corresponds to the second wobble pit.

【0014】このように、第2k番目トラックと第(2
k+1)番目トラックとが互いにウォブルピットP
W (2k)を共有する形となる。従って、このことは千
鳥状のウォブルピットのうち、いずれか一方を各トラッ
クについて間引いたことに帰し、結果としてトラックピ
ッチ幅TP =2Lとなり、TP =4Lであった従来例
(図15(a))と比べトラックピッチ幅TP は1/2
と短縮される。従って、記録しうるトラック数は2倍に
増加するので記録密度は2倍となるのである。
As described above, the 2k-th track and the (2
The (k + 1) th track and the wobble pit P
W (2k) is shared. Therefore, this means that one of the staggered wobble pits is thinned out for each track, and as a result, the track pitch width T P = 2L and the conventional example in which T P = 4L (FIG. 15 ( a) The track pitch width T P is 比 べ compared to that of a))
Is shortened. Accordingly, the number of tracks that can be recorded is doubled, and the recording density is doubled.

【0015】この場合において、ウォブルピットをプリ
フォーマットとして記録する際に、記録装置において回
転ジッタ等が生じ、例えば図17に示すように第2k番
目トラックのウォブルピットの記録位置と第(2k+
2)番目トラックのウォブルピットの記録位置とが同一
半径線上ではなくずれてしまうと(ずれ量=Δx)、サ
ンプリングタイミングのずれにより第(2k+1)番目
トラックの再生を行う際に正しいトラッキングエラー信
号を得ることができない場合が生じる。
In this case, when a wobble pit is recorded as a preformat, rotation jitter or the like occurs in the recording apparatus, and for example, as shown in FIG. 17, the recording position of the wobble pit on the 2kth track and the (2k +
2) If the recording position of the wobble pit on the second track is not on the same radius line but is shifted (shift amount = Δx), a correct tracking error signal is generated when reproducing the (2k + 1) th track due to a shift in sampling timing. There are cases where they cannot be obtained.

【0016】また、サンプルドサーボ方式の場合、隣接
する記録トラック間ではサーボ領域が隣接しているた
め、ウォブルピットやクロックピットの記録位置にずれ
が生じると、その位置ずれの影響を受け、不要なクロス
トークが発生し正しいトラッキングエラー信号や正しい
クロック信号を抽出することができなくなってしまうと
いう問題点があった。
In the case of the sampled servo system, since servo areas are adjacent between adjacent recording tracks, if a recording position of a wobble pit or a clock pit shifts, it is affected by the position shift and becomes unnecessary. Therefore, there is a problem in that a proper tracking error signal and a correct clock signal cannot be extracted due to excessive crosstalk.

【0017】そこで、本発明の目的は、高密度記録のた
めにトラックピッチを読取用レーザビームスポット径よ
りも狭くした場合に、記録時の記録装置の回転ジッタ等
によるトラッキング信号生成用ピットまたはクロック抽
出用ピットの記録位置のずれの影響を低減し、安定した
トラッキングエラー信号およびクロック信号を生成する
ことができる光ディスクおよびトラッキングエラー信号
生成装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a pit or clock for generating a tracking signal due to a rotation jitter of a recording apparatus at the time of recording when the track pitch is made smaller than the diameter of a reading laser beam spot for high density recording. It is an object of the present invention to provide an optical disc and a tracking error signal generation device capable of reducing the influence of a shift in the recording position of an extraction pit and generating a stable tracking error signal and clock signal.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、略同心円状に記録トラッ
クが形成され、前記各記録トラック内にデータ情報記録
用のデータ情報領域と、サーボ制御情報記録用のサーボ
制御情報と、が設けられたサンプルドサーボ方式の光デ
ィスクにおいて、前記記録トラックを構成するセグメン
トの数を一周当たりm・(2n+1)個[m:自然数、
n:0、1、2、…]とし、m個の前記セグメントおき
に、連続するm個の前記セグメントにトラッキングエラ
ー信号生成用ピットを設け、前記トラッキングエラー信
号生成用ピットが設けられている全セグメントまたは前
記トラッキングエラー信号生成用ピットが設けられてい
ない全セグメントのいずれか一方の前記サーボ制御情報
領域に前記トラッキングエラー信号生成用ピットの有無
を示すための判別用ピットを設け、全てのセグメントの
前記サーボ制御情報領域にクロック抽出用のクロックピ
ットを設けた光ディスクを用い、少なくとも2本の読取
用ビームを用いてトラッキングエラー信号を生成するト
ラッキングエラー信号生成装置であって、隣接する記録
トラック上の前記読取りビームについての前記判別用ピ
ットの記録位置に対応する再生信号レベルを比較し、前
記トラッキングエラー信号生成用ピットが形成されてい
る記録トラック上を走査している読取用ビームの再生信
号を判別する判別手段と、前記判別した読取用ビームの
再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を演算し、
出力する演算手段とを備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to the first aspect of the present invention provides a recording track having a substantially concentric shape.
Data information is recorded in each of the recording tracks.
Information area for servo and servo for recording servo control information
Control information and optical data of the sampled servo system provided with
Disk, the segments constituting the recording track
M = (2n + 1) [m: natural number,
n: 0, 1, 2,...], and every m segments
In addition, the tracking error is applied to m consecutive segments.
-A pit for signal generation is provided to
All segments with or without a pit for signal generation
A pit for generating a tracking error signal is provided.
The servo control information of any one of all segments
Presence or absence of the tracking error signal generation pit in the area
A pit for discrimination is provided to indicate
In the servo control information area, a clock pin for clock extraction is used.
At least two readings using an optical disk with a slot
To generate a tracking error signal using the
A racking error signal generator, comprising:
The discriminating pin for the read beam on the track.
Compare the playback signal level corresponding to the recording position of the
Pits for tracking error signal generation
Signal of the reading beam scanning on the recording track
Discriminating means for discriminating the read beam,
Calculate the tracking error signal based on the playback signal,
Computing means for outputting.

【0019】また、請求項2に記載の発明は、略同心円
状に記録トラックが形成され、前記各記録トラック内に
データ情報記録用のデータ情報領域と、サーボ制御情報
記録用のサーボ制御情報と、が設けられたサンプルドサ
ーボ方式の光ディスクにおいて、前記記録トラックを構
成するセグメントの数を一周当たりm・(2n+1)個
[m:自然数、n:0、1、2、…]とし、m個の前記
セグメントおきに、連続するm個の前記セグメントにト
ラッキングエラー信号生成用ピットを設け、前記トラッ
キングエラー信号生成用ピットが設けられている全セグ
メントまたは前記トラッキングエラー信号生成用ピット
が設けられていない全セグメントのいずれか一方の前記
サーボ制御情報領域に前記トラッキングエラー信号生成
用ピットの有無を示すとともに、クロック抽出を行うた
めの判別クロックピットを設けた光ディスクを用い、少
なくとも2本の読取用ビームを用いてトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装置であ
って、隣接する記録トラック上の前記読取りビームにつ
いての前記判別クロックピットの記録位置に対応する再
生信号レベルを比較し、前記トラッキングエラー信号生
成用ピットが形成されている記録トラック上を走査して
いる読取用ビームの再生信号を判別する判別手段と、前
記判別した読取用ビームの再生信号に基づいてトラッキ
ングエラー信号を演算し、出力する演算手段とを備えた
ことを特徴とする。
Further, according to the second aspect of the present invention, a substantially concentric circle is provided.
A recording track is formed in the shape of
Data information area for recording data information and servo control information
Sampled control provided with servo control information for recording
In a disk-type optical disc, the recording track is structured.
M · (2n + 1) per segment
[M: natural number, n: 0, 1, 2,...]
In every other segment, the continuous m
A pit for generating a racking error signal is provided.
All segs with pits for king error signal generation
Or a pit for generating the tracking error signal
Is not provided for any one of the above segments
Generate the tracking error signal in the servo control information area
To indicate the presence or absence of pits for
Use an optical disc with clock pits
Tracking error using at least two reading beams
-A tracking error signal generator that generates signals
The read beam on an adjacent recording track.
Of the discrimination clock pit corresponding to the recording position of the discrimination clock pit.
The raw signal levels are compared and the tracking error signal
Scan over the recording track where the formation pit is formed
Determining means for determining the read signal of the read beam,
Based on the read signal of the read beam
Computing means for computing and outputting a signaling error signal.
It is characterized by the following.

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【作用】請求項1に記載の発明によれば、判別手段は、
隣接する記録トラック上の読取りビームについての判別
用ピットの記録位置に対応する再生信号レベルを比較
し、トラッキングエラー信号生成用ピットが形成されて
いる記録トラック上を走査している読取用ビームの再生
信号を判別する。演算手段は、判別した読取用ビームの
再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を演算し、
出力する
According to the first aspect of the present invention, the determining means includes:
Discrimination of read beams on adjacent recording tracks
The playback signal level corresponding to the recording position of the recording pit
And a pit for generating a tracking error signal is formed.
Of the reading beam scanning on the recording track
Determine the signal. The calculating means calculates the determined reading beam.
Calculate the tracking error signal based on the playback signal,
Output .

【0023】したがって、トラッキングエラー信号生成
用ピットが設けられたセグメントに半径方向に隣接する
セグメントにはトラッキングエラー信号生成用ピットが
設けられていないので、狭トラックピッチの光ディスク
の再生時においても隣接するセグメントのトラッキング
エラー信号生成用ピットの干渉を受けることがないの
で、記録時に生じた回転ジッタ等によるトラッキングエ
ラー信号生成用ピットの記録位置のずれの影響を受ける
ことなく正しいトラッキングエラー信号を生成すること
ができる。
Therefore, tracking error signal generation
Radially adjacent to the segment provided with the pit
The segment has a pit for tracking error signal generation.
No optical disc with narrow track pitch
Tracking of adjacent segments when playing
There is no interference from error signal generation pits
Tracking error due to rotational jitter etc.
Is affected by the shift of the recording position of the error signal generation pit
To generate the correct tracking error signal without
Can be.

【0024】請求項2に記載の発明によれば、判別手段
は、隣接する記録トラック上の前記読取りビームについ
ての判別クロックピットの記録位置に対応する再生信号
レベルを比較し、トラッキングエラー信号生成用ピット
が形成されている記録トラック上を走査している読取用
ビームの再生信号を判別する。演算手段は、判別した読
取用ビームの再生信号に基づいてトラッキングエラー信
号を演算し、出力する。
According to the second aspect of the present invention, the determination means
Indicates the read beam on the adjacent recording track.
Reproduction signal corresponding to the recording position of the discrimination clock pit
Compare levels and generate tracking error signal pits
For scanning scanning on the recording track where is formed
The reproduction signal of the beam is determined. The calculating means is configured to read the determined reading.
Tracking error signal based on the reproduction signal of the acquisition beam
Calculate and output the signal.

【0025】したがって、トラッキングエラー信号生成
用ピットが設けられたセグメントに半径方向に隣接する
セグメントにはトラッキングエラー信号生成用ピットが
設けられておらず、判別クロックピットが設けられたセ
グメントに半径方向に隣接するセグメントには判別クロ
ックピットは設けられていないので、狭トラックピッチ
の光ディスクの再生時においても隣接するセグメントの
トラッキングエラー信号生成用ピットあるいは判別クロ
ックピットの干渉を受けることがなく、記録時に生じた
回転ジッタ等によるトラッキングエラー信号生成用ピッ
トおよびクロック抽出用ピットの記録位置のずれの影響
を受けることなく正しいトラッキングエラー信号および
クロック信号を生成することができる。
Therefore, the tracking error signal generation
Radially adjacent to the segment provided with the pit
The segment has a pit for tracking error signal generation.
Is not provided, and is provided with a discriminating clock pit.
Segment radially adjacent to the segment
There is no cockpit, so narrow track pitch
During playback of an optical disc
Pit for tracking error signal generation or discrimination clock
No interference from the cockpit, occurred during recording
A tracking error signal generation pin due to rotational jitter, etc.
Of recording position shift of clock and clock extraction pits
Correct tracking error signal without receiving
A clock signal can be generated.

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面を参照し
て説明する。第1実施例 図1に第1実施例に係る光ディスクの記録フォーマット
を示す。ここで図1においては簡略化のため各記録トラ
ックの1セグメントのみを示している。
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 shows a recording format of an optical disc according to a first embodiment. FIG. 1 shows only one segment of each recording track for simplification.

【0031】光ディスクの半径方向に隣接する記録トラ
ックTR2n-1〜TR2n+4(記録トラック番号2n-1〜2n+
4、n:自然数)には、それぞれ複数のセグメントが設
けられている。各セグメントは一のデータ群に対応して
おり、ディスク回転方向側(図面上側)から見て順番
に、判別ピット領域ADP、ウォブルピット領域AW
P、クロックピット領域ACPおよび各種データを記録
するデータ領域ADTが設けられている。
Recording tracks TR 2n-1 to TR 2n + 4 (recording track numbers 2n- 1 to 2n +)
4, n: natural number) are each provided with a plurality of segments. Each segment corresponds to one data group, and the discrimination pit area ADP and the wobble pit area AW are sequentially viewed from the disk rotation direction side (upper side in the drawing).
P, a clock pit area ACP, and a data area ADT for recording various data are provided.

【0032】以下の説明においては、上記判別ピット領
域ADP、ウォブルピット領域AWPおよびクロックピ
ット領域ACPを合せて、サーボ領域ASVとする。判
別ピット領域ADPには、当該セグメントには後述のウ
ォブルピットが設けられていることを示す判別用ピット
D が設けられている。具体的には、図1では偶数番号
の記録トラック番号を有する記録トラックTR2n、TR
2n+2、TR2n +4上のセグメントに判別用ピットPD が設
けられている。換言すれば、ウォブルピットが設けられ
ているセグメントに半径方向に隣接するセグメントには
ウォブルピットおよびその判別ピットPD は設けられて
いないのである。
In the following description, the discrimination pit area ADP, the wobble pit area AWP and the clock pit area ACP are combined to form a servo area ASV. The determination pit area ADP, discrimination pits P D indicating that the wobble pits will be described later is provided in the segment is provided. Specifically, in FIG. 1, the recording tracks TR 2n and TR 2 having even-numbered recording track numbers are shown.
2n + 2, TR 2n discrimination pits P D to a segment on the +4 is provided. In other words, the segment radially adjacent to the segment wobble pits is provided wobble pits and the judgment pits P D is not provided.

【0033】ウォブルピット領域AWPには、1記録ト
ラックおきのセグメントに記録トラックの両側(記録ト
ラック間)にトラッキングエラー信号生成のために用い
るウォブルピットPW1 、PW2 が設けられている。
In the wobble pit area AWP, wobble pits PW 1 and PW 2 used for generating a tracking error signal are provided on both sides of the recording track (between the recording tracks) in every other recording track.

【0034】クロックピット領域ACPには、ディスク
の半径方向に一列に各記録トラックTR2n-1〜TR2n+4
にクロック生成タイミングを示すクロックピットCPが
設けられている。
In the clock pit area ACP, the recording tracks TR 2n-1 to TR 2n + 4 are arranged in a line in the radial direction of the disk.
Is provided with a clock pit CP indicating a clock generation timing.

【0035】ここで、読取ビーム照射位置の相互関係を
説明する。2本の読取ビームLB1 、LB2 は、図示し
ない光検出器上で分離できるように、光ディスクの周方
向に距離d(ビーム中心間距離)だけ離間して配置され
ている。これにより2本の読取ビームの出力信号間に
は、次式に示す遅延時間Tdの時間遅れが生じる。
Here, the relationship between the reading beam irradiation positions will be described. The two read beams LB 1 and LB 2 are arranged at a distance d (distance between beam centers) in the circumferential direction of the optical disk so that they can be separated on a photodetector (not shown). As a result, a time delay of a delay time Td expressed by the following equation occurs between the output signals of the two read beams.

【0036】Td =d/VC ここで、VC は読取ビームの中心点における読取ビーム
の光ディスクに対する線速度である。
T d = d / V C where V C is the linear velocity of the read beam at the center of the read beam with respect to the optical disk.

【0037】この結果、読取ビームLB2 に対応する図
示しない光検出器の出力信号の同期用クロックに遅延時
間Td の補正を行うことにより、読取ビームLB1 に対
応する図示しない光検出器の出力信号の読取タイミング
を得る必要がある。したがって、遅延時間Td を読取ビ
ームLB2 に対応する図示しない光検出器の出力信号の
同期用クロック周期の整数倍に設定しておけば、遅延時
間Td の補正が容易となり好ましい。
As a result, the delay time Td is corrected for the synchronization clock of the output signal of the photodetector (not shown) corresponding to the read beam LB 2 , so that the optical detector (not shown) corresponding to the read beam LB 1 It is necessary to obtain the output signal read timing. Therefore, by setting the integral multiple of the synchronizing clock period of the output signal of the light detector (not shown) corresponding to the beam LB 2 reads the delay time T d, a preferred becomes easy to correct the delay time T d.

【0038】次に、光ディスク全体の記録フォーマット
を図2乃至図4を参照して説明する。本実施例において
は、記録トラックを構成するセグメントの数を一周当た
りm・(2n+1)個[m:自然数、n:0、1、2、
…]とし、m個のセグメントおきに、連続するm個の前
記セグメントにトラッキングエラー信号生成用ピットと
してのウォブルピットを設け、ウォブルピットが設けら
れている全セグメントまたはウォブルピットが設けられ
ていない全セグメントのいずれか一方のサーボ領域にウ
ォブルピットの有無を示すための判別ピットを設けてい
る。
Next, the recording format of the entire optical disc will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the number of segments constituting a recording track is set to m · (2n + 1) [m: natural number, n: 0, 1, 2,.
..], Wobble pits as pits for generating a tracking error signal are provided in the m successive segments every m segments, and all segments having wobble pits or all wobble pits are not provided. A discrimination pit for indicating the presence or absence of a wobble pit is provided in one of the servo areas of the segment.

【0039】図2に、光ディスク全体の記録フォーマッ
トの基本構成を示す。図2は、m=16、n=0の場合
であり、光ディスクの1周当たり16個のセグメントを
設けた場合を示している。なお、実際の光ディスクで
は、1周当たり1000セグメント以上になっている。
FIG. 2 shows the basic configuration of the recording format of the entire optical disc. FIG. 2 shows a case where m = 16 and n = 0, and a case where 16 segments are provided per round of the optical disc. In an actual optical disc, the number of segments is 1,000 or more per round.

【0040】図2に示す光ディスクの場合、光ディスク
の中心点Oから半径方向にみて、1記録トラックおき
に、一方の記録トラックを構成する各セグメントのサー
ボ領域ASV1 (図中、斜線で示す領域)には、図1で
示したウォブルピットWP1 、WP2 、判別ピットPD
およびクロックピットCPが設けられ、他方の記録トラ
ックを構成する各セグメントのサーボ領域ASV2 (図
中、白枠で示す。)には、クロックピットCPのみが設
けられている。
In the case of the optical disk shown in FIG. 2, when viewed from the center point O of the optical disk in the radial direction, every other recording track, the servo area ASV 1 of each segment constituting one recording track (the area shown by hatching in the figure) the), wobble pits WP 1, WP 2 shown in FIG. 1, determines pit P D
And a clock pit CP, and only the clock pit CP is provided in the servo area ASV 2 (shown by a white frame in the figure) of each segment constituting the other recording track.

【0041】図3に、光ディスク全体の記録フォーマッ
トの他の構成例を示す。図3は、m=4、n=1の場合
であり、光ディスクの1周当たり12個のセグメントを
設けた場合を示している。
FIG. 3 shows another example of the recording format of the entire optical disc. FIG. 3 shows a case where m = 4 and n = 1, and a case where 12 segments are provided for one round of the optical disk.

【0042】図3に示す光ディスクの場合、光ディスク
の中心点Oから半径方向にみて、1記録トラックおき
に、一方の記録トラックを構成する各セグメントのサー
ボ領域ASV1 (図中、斜線で示す領域)には、図1で
示したウォブルピットWP1 、WP2 、判別ピットPD
およびクロックピットCPが設けられ、他方の記録トラ
ックを構成する各セグメントのサーボ領域ASV2 (図
中、白枠で示す。)には、クロックピットCPのみが設
けられている。
In the case of the optical disk shown in FIG. 3, when viewed in the radial direction from the center point O of the optical disk, every other recording track, the servo area ASV 1 of each segment constituting one recording track (the area indicated by hatching in the figure) the), wobble pits WP 1, WP 2 shown in FIG. 1, determines pit P D
And a clock pit CP, and only the clock pit CP is provided in the servo area ASV 2 (shown by a white frame in the figure) of each segment constituting the other recording track.

【0043】図4に、光ディスク全体の記録フォーマッ
トのさらに他の構成例を示す。図4は、m=1、n=7
の特殊な場合であり、光ディスクの1周当たり15個の
セグメントを設けた場合を示している。
FIG. 4 shows another example of the recording format of the entire optical disc. FIG. 4 shows that m = 1 and n = 7.
This is a special case of the optical disc, in which 15 segments are provided per round of the optical disc.

【0044】図4に示す光ディスクの場合、光ディスク
の中心点Oから半径方向にみて、1セグメントおきに、
一方のセグメントのサーボ領域ASV1 (図中、斜線で
示す領域)には、ウォブルピットWP1 、WP2 、判別
ピットPD およびクロックピットCPが設けられ、他方
のセグメントのサーボ領域ASV2 (図中、白枠で示
す。)には、クロックピットCPのみが設けられてい
る。
In the case of the optical disk shown in FIG. 4, when viewed from the center O of the optical disk in the radial direction, every other segment,
(In the figure, the region indicated by oblique lines) servo area ASV 1 of one segment, the wobble pits WP 1, WP 2, discrimination pits P D and the clock pit CP is provided, the servo region ASV 2 (figure other segment In the middle and white frames, only the clock pit CP is provided.

【0045】この場合において、全てのセグメントのサ
ーボ領域には、少なくともクロックピットCPが設けら
れていたが、サーボ領域ASV1 の判別ピットPD をク
ロックピットCPとして兼用し、サーボ領域ASV2
はクロックピットCPを設けないようにし、サーボ領域
ASV1 でのみクロック信号を抽出するように構成する
ことも可能である。これにより、半径方向に隣接するセ
グメントに設けられたクロックピットCPによる干渉が
無くなり、クロック信号の抽出が安定化し、正確なクロ
ック信号を得ることができる。なお、この詳細な実施例
については後述する。
[0045] In this case, the servo area of all segments, at least a clock pit CP is provided, also serves as a discrimination pits P D of the servo area ASV 1 as a clock pit CP, the servo region ASV 2 is not be provided the clock pit CP, it is also possible to configure so as to extract a clock signal only in the servo area ASV 1. This eliminates interference due to the clock pits CP provided in the segments adjacent in the radial direction, stabilizes the extraction of the clock signal, and obtains an accurate clock signal. The detailed embodiment will be described later.

【0046】次に、図1の光ディスクを用いてトラッキ
ングエラー信号を得るための再生装置の主要部の構成を
図5を参照して説明する。この場合において、当該再生
装置は読取ビームLB1 、主ビームである読取ビームL
2 (中央ビーム)および図示しない1本の読取ビーム
LB3 の3つの読取ビームを用いて信号再生を行ってい
るものとする。
Next, the configuration of a main part of a reproducing apparatus for obtaining a tracking error signal using the optical disk of FIG. 1 will be described with reference to FIG. In this case, the reproducing apparatus reads the reading beam LB 1 and the reading beam L which is the main beam.
It is assumed that signal reproduction is performed using three reading beams B 2 (center beam) and one reading beam LB 3 (not shown).

【0047】再生装置10は、入力された第1クロック
信号CLK1に基づいて3本の読取ビームLB1 、LB2
LB3 のそれぞれの再生信号A、B、C(=RF信号)
からクロストークをキャンセルして再生信号SPBとして
出力するクロストークキャンセラ11と、再生信号SPB
をデコードして再生データDPBとして出力するデコーダ
12と、主ビームである読取ビームLB2 からの再生信
号である再生信号Bに基づいて第1クロック信号CLK1を
出力する第1クロック抽出回路13と、第1クロック信
号CLK1に基づいて読取ビームLB2 の読取っている記録
トラックの判別用ピットのサンプリングタイミングに相
当する第1サンプリングタイミング信号SMP1、読取ビー
ムLB2 による再生信号Bのウォブルピット記録位置に
対応するサンプリングタイミングに相当する再生サンプ
リングタイミング信号B1 および再生サンプリングタイ
ミング信号B2 を出力する第1タイミング制御回路14
と、第1サンプリングタイミング信号SMP1に基づき再生
信号Bをサンプリングして保持し、サンプリング信号B
HLD を出力する第1サンプリングホールド回路15と、
読取ビームLB1 からの再生信号である再生信号Aに基
づいて第2クロック信号CLK2を出力する第2クロック抽
出回路16と、第2クロック信号CLK2に基づいて読取ビ
ームLB1 の読取っている記録トラックの判別用ピット
のサンプリングタイミングに相当する第2サンプリング
タイミング信号SMP2、読取ビームLB 1 による再生信号
Aのウォブルピットの記録位置に対応するサンプリング
タイミングに相当する再生サンプリングタイミング信号
1 および再生サンプリングタイミング信号A2 を出力
する第2タイミング制御回路17と、第2サンプリング
タイミング信号SMP2に基づき再生信号Bをサンプリング
して保持し、サンプリング信号AHLD を出力する第1サ
ンプリングホールド回路15と、再生サンプリングタイ
ミング信号A1 または再生サンプリングタイミング信号
1 に基づき再生信号Aまたは再生信号Bのいずれかを
サンプリングして保持し、サンプリング信号SP1 を出
力する第1再生信号サンプリングホールド回路20と、
再生サンプリングタイミング信号A2 または再生サンプ
リングタイミング信号B2 に基づき再生信号Aまたは再
生信号Bのいずれかをサンプリングして保持し、サンプ
リング信号SP2 を出力する第2再生サンプリングホー
ルド回路21と、サンプリング信号AHLD およびサンプ
リング信号BHLD に基づいて選択信号SELを出力する
選択回路19と、選択信号SELに基づいて再生信号A
または再生信号Bを選択的に出力する第1切換スイッチ
SW1 と、選択信号SELに基づいて再生サンプリング
タイミング信号A1 または再生サンプリングタイミング
信号B1 を選択的に出力する第2切換スイッチSW
2 と、選択信号SELに基づいて再生サンプリングタイ
ミング信号A2 または再生サンプリングタイミング信号
2 を選択的に出力する第3切換スイッチSW3 と、第
1再生信号サンプリングホールド回路19および第2再
生信号サンプリングホールド選択回路20の出力サンプ
リング信号の差を取り、トラッキングエラー信号TEと
して出力する減算器22と、を備えて構成されている。
The reproducing apparatus 10 receives the first clock
Three reading beams LB based on the signal CLK11, LBTwo,
LBThreeReproduction signals A, B, and C (= RF signal)
Cancels the crosstalk from the playback signal SPBAs
Output crosstalk canceller 11 and reproduction signal SPB
To reproduce the reproduced data DPBDecoder to output as
12 and a reading beam LB as a main beamTwoReproduction message from
The first clock signal CLK1 based on the reproduced signal B
A first clock extracting circuit 13 for outputting the first clock signal;
Beam LB based on the signal CLK1TwoRecords being read
Match the sampling timing of the pits for track identification
Applicable first sampling timing signal SMP1, read bee
Mu LBTwoAt the wobble pit recording position of the reproduction signal B
Playback sample corresponding to the corresponding sampling timing
Ring timing signal B1And playback sampling tie
Mining signal BTwoTiming control circuit 14 that outputs
And playback based on the first sampling timing signal SMP1
The signal B is sampled and held, and the sampling signal B
HLDA first sampling and holding circuit 15 that outputs
Read beam LB1Based on the playback signal A, which is the playback signal from
A second clock signal for outputting a second clock signal CLK2.
Read circuit based on the output circuit 16 and the second clock signal CLK2.
LB1Pit for discriminating the recording track being read
Second sampling corresponding to the sampling timing of
Timing signal SMP2, read beam LB 1Playback signal by
Sampling corresponding to the recording position of wobble pit A
Reproduction sampling timing signal corresponding to timing
A1And reproduction sampling timing signal ATwoOutput
A second timing control circuit 17 for performing
Sampling of reproduction signal B based on timing signal SMP2
And hold the sampling signal AHLDThe first server that outputs
Sampling hold circuit 15 and reproduction sampling tie
Mining signal A1Or playback sampling timing signal
B1Either reproduction signal A or reproduction signal B based on
Sampling and holding, sampling signal SP1Out
A first reproduction signal sampling and holding circuit 20 to
Reproduction sampling timing signal ATwoOr play sump
Ring timing signal BTwoBased on the reproduced signal A or
Sampling and holding any of the raw signals B
Ring signal SPTwoThe second playback sampling horn that outputs
Circuit 21 and the sampling signal AHLDAnd sump
Ring signal BHLDOutput the selection signal SEL based on
The selection circuit 19 and the reproduction signal A based on the selection signal SEL.
Or a first switch for selectively outputting a reproduction signal B
SW1And playback sampling based on the selection signal SEL
Timing signal A1Or playback sampling timing
Signal B1Switch SW that selectively outputs
TwoAnd the reproduction sampling time based on the selection signal SEL.
Mining signal ATwoOr playback sampling timing signal
BTwoChangeover switch SW for selectively outputting dataThreeAnd the second
One reproduction signal sampling and holding circuit 19 and the second reproduction signal
Output sampler of raw signal sampling hold selection circuit 20
The difference between the ring signals is calculated, and the tracking error signal TE and
And a subtractor 22 that outputs the result.

【0048】次に、図6乃至図8を参照して、トラッキ
ングエラー信号生成動作について説明する。まず、図6
(a)に示すように、読取ビームLB1 が記録トラック
TR2n+1上をトレースし、読取ビームLB2 が記録トラ
ックTR2n+2上をトレースする場合について説明する。
この場合において、ウォブルピット記録時の記録装置の
回転ジッタ等により各サーボ用ピットの位置ずれ(ずれ
量:Δx)が起っているものとする。また、図6(a)
においては、読取用ビーム間の遅延時間Td を補正した
ものとして表示している。
Next, the operation of generating a tracking error signal will be described with reference to FIGS. First, FIG.
(A), the read beam LB 1 is trace the recording track TR 2n + 1, the read beam LB 2 will be described to trace over the recording tracks TR 2n + 2.
In this case, it is assumed that each servo pit has a position shift (shift amount: Δx) due to rotational jitter or the like of the recording apparatus during wobble pit recording. FIG. 6 (a)
, The delay time Td between the reading beams is displayed as corrected.

【0049】はじめに、記録トラックTR2n+2を読取ビ
ームLB2 により再生した時に得られる第1クロック信
号CLK1に対応する再生サンプリングタイミング信号
1 、B 2 のタイミングと同一のタイミング、すなわ
ち、ウォブルピットの位置ずれが生じていない場合のタ
イミングで再生信号Aをサンプリングを行った場合を考
慮してみると、図6(b)の再生信号Aの曲線上に
“×”印で示すように、ウォブルピットPW2 ’および
ウォブルピットPW1 の検出ピークをサンプリングする
こととなり、ウォブルピットPW2 ’についてはサンプ
リングタイミングがずれることとなり正しいトラッキン
グエラー信号TEを得ることができない。
First, the recording track TR2n + 2Read
LBTwo1st clock signal obtained when reproduced by
Reproduction sampling timing signal corresponding to signal CLK1
B1, B TwoThe same timing as the timing of
When the wobble pit is not misaligned,
Consider the case where the reproduction signal A is sampled by
Considering this, the curve of the reproduced signal A in FIG.
As shown by the “x” mark, the wobble pit PWTwo'and
Wobble pit PW1The detected peak of
This means that the wobble pit PWTwo’For Sump
Ring timing shifts and correct tracking
The error signal TE cannot be obtained.

【0050】そこで、本実施例においては、第1サンプ
リングタイミング信号SMP1により再生信号Bを第1サン
プリングホールド回路15がサンプリングしたサンプリ
ング信号BHLD と、第2サンプリングタイミング信号SM
P2により再生信号Aを第2サンプリングホールド回路1
8がサンプリングしたサンプリング信号AHLD を選択回
路19により比較し選択信号SELを出力する。
Therefore, in this embodiment, a sampling signal B HLD obtained by sampling the reproduction signal B by the first sampling and holding circuit 15 by the first sampling timing signal SMP1 and a second sampling timing signal SM
The reproduction signal A is converted to the second sampling and hold circuit 1 by P2.
The selection circuit 19 compares the sampled signal A HLD sampled by the selector 8 and outputs a selection signal SEL.

【0051】この選択信号SELにより、サンプリング
信号AHLD がサンプリング信号BHL D よりも大きい場合
には、第1切換スイッチSW1 、第2切換スイッチSW
2 および第3切換スイッチSW3 は端子T1 側に切換え
られ、サンプリング信号AHL D がサンプリング信号B
HLD よりも小さい場合には、第1切換スイッチSW1
第2切換スイッチSW2 および第3切換スイッチSW3
は端子T2 側に切換えられる。
[0051] This selection signal SEL, when the sampling signal A HLD is higher than the sampling signal B HL D, the first changeover switch SW 1, a second changeover switch SW
Second and third changeover switch SW 3 is switched to the terminal T 1 side, the sampling signal A HL D sampling signal B
If it is smaller than HLD , the first changeover switch SW 1 ,
The second changeover switch SW 2 and the third changeover switch SW 3
It is switched to the terminal T 2 side.

【0052】具体的には、図6(b)に示すような場合
は、サンプリング信号AHLD がサンプリング信号BHLD
よりも小さい場合であるので、第1切換スイッチSW1
は再生信号B側に切り替り、第2切換スイッチSW2
サンプリングタイミング信号B1 側に切り替り、第3切
換スイッチSW3 はサンプリングタイミング信号B2
に切り替ることとなる。
[0052] Specifically, when, as shown in FIG. 6 (b), the sampling signal A HLD sampling signal B HLD
Is smaller than the first switch SW 1
Is switched to the reproduction signal B side, the second changeover switch SW 2 is switched to the sampling timing signal B 1 side, the third changeover switch SW 3 is so that the switching to the sampling timing signal B 2 side.

【0053】したがって、第1再生信号サンプリングホ
ールド回路20は、サンプリングタイミング信号B1
基づくタイミング、すなわち、図6(b)に示す第1ク
ロック信号CLK1のパルス番号=5(図中、丸数字で示
す。)の立上がりに相当するタイミングで再生信号Bの
ウォブルピットPW2 のピーク値をサンプリングし、サ
ンプリング信号SP1 として出力する。また、第2再生
信号サンプリングホールド回路21は、サンプリングタ
イミング信号B2 に基づくタイミング、すなわち、図6
(b)に示す第1クロック信号CLK1のパルス番号=3
(図中、丸数字で示す。)の立上がりに相当するタイミ
ングで再生信号BのウォブルピットPW1 のピーク値を
サンプリングし、サンプリング信号SP2 として出力す
る。
[0053] Accordingly, the first reproduction signal sample and hold circuit 20, a timing based on the sampling timing signal B 1, i.e., in the pulse number = 5 (Fig first clock signal CLK1 shown in FIG. 6 (b), by circled numbers shown. in the corresponding timing with the rise of) samples the peak value of the wobble pits PW 2 of the reproduction signal B, and outputs it as a sampling signal SP 1. The second reproduced signal sample and hold circuit 21, a timing based on the sampling timing signal B 2, i.e., FIG. 6
Pulse number of first clock signal CLK1 shown in (b) = 3
(Shown by circled numbers.) In the corresponding timing to the rising samples the peak value of the wobble pits PW 1 of the reproduction signal B, and outputs the sampling signal SP 2.

【0054】これにより、減算器22は、次式によりト
ラッキングエラー信号TEを求め、出力する。 TE=SP1 ―SP2 具体的には、読取ビームLB2 が再生している記録トラ
ックTR2n+2上にオントラック状態にある場合には、サ
ンプリング信号SP1 とサンプリング信号SP 2 の信号
レベルは等しくなり、トラッキングエラー信号TE=0
となる。
As a result, the subtractor 22 outputs the following equation.
A racking error signal TE is obtained and output. TE = SP1―SPTwo Specifically, the reading beam LBTwoThe recording track that is playing
Tuck TR2n + 2If it is in the on-track state,
Sampling signal SP1And sampling signal SP TwoSignal
The levels are equal, and the tracking error signal TE = 0
Becomes

【0055】また、読取ビームLB2 が記録トラックT
2n+3側にずれた場合には、サンプリング信号SP2
読取りピークの大きさがオントラック状態(図6(b)
参照)と比較して小さくなる。一方、サンプリング信号
SP1 は読取りピークの大きさがオントラック状態(図
6(b)参照)と比較して大きくなる。この結果トラッ
キングエラー信号TEは、 TE=SP1 −SP2 <0 となり、読取ビームLB2 が記録トラックTR2n+3側に
ずれたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
Further, the read beam LB 2 is applied to the recording track T
When shifted to R 2n + 3 side, the size is on-track state of the sampling signal SP 2 is read peaks (FIG. 6 (b)
Reference)). On the other hand, the sampling signal SP 1 is increased as compared the magnitude of the read peak and on-track state (see Figure 6 (b)). As a result, the tracking error signal TE becomes TE = SP 1 −SP 2 <0, and it is possible to detect that the read beam LB 2 has shifted to the recording track TR 2n + 3 and the amount of the shift.

【0056】また読取ビームLB2 が記録トラックTR
2n+1側にずれた場合には、サンプリング信号SP2 は読
取りピークの大きさがオントラック状態(図4(b)参
照)と比較して大きくなる。一方、サンプリング信号S
1 は読取りピークの大きさがオントラック状態(図6
(b)参照)と比較して小さくなる。この結果トラッキ
ングエラー信号TEは、 TE=SP1 −SP2 >0 となり、読取ビームLB2 が記録トラックTR2n+1側に
ずれたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
When the read beam LB 2 is at the recording track TR
When shifted to 2n + 1 side, the sampling signal SP 2 becomes larger than the size of the read peak and on-track state (see Figure 4 (b)). On the other hand, the sampling signal S
P 1 is the magnitude is on-track state of a read peak (Fig. 6
(See (b)). As a result, the tracking error signal TE becomes TE = SP 1 −SP 2 > 0, and it is possible to detect that the read beam LB 2 has shifted to the recording track TR 2n + 1 side and the amount of the shift.

【0057】次に、光ディスクが図6の状態からさらに
1回転した場合であって、再び記録位置ずれが生じてい
る場合について、図7を参照して説明する。図7は、読
取ビームLB1 が記録トラックTR2n+2上をトレース
し、読取ビームLB2 が記録トラックTR2n+3上をトレ
ースしている場合を示している。具体的には、図7
(b)に示すような場合、サンプリング信号AHLD がサ
ンプリング信号BHLD よりも大きい場合であるので、第
1切換スイッチSW1 は再生信号A側に切り替り、第2
切換スイッチSW2 はサンプリングタイミング信号A1
側に切り替り、第3切換スイッチSW3 はサンプリング
タイミング信号A2 側に切り替ることとなる。したがっ
て、第1再生信号サンプリングホールド回路20は、サ
ンプリングタイミング信号A1 に基づくタイミング、す
なわち、図7(b)に示す第2クロック信号CLK2のパル
ス番号=5(図中、丸数字で示す。)の立上がりに相当
するタイミングで再生信号AのウォブルピットPW2
ピーク値をサンプリングし、サンプリング信号SP1
して出力する。また、第2再生信号サンプリングホール
ド回路21は、サンプリングタイミング信号A2 に基づ
くタイミング、すなわち、図7(b)に示す第2クロッ
ク信号CLK2のパルス番号=3(図中、丸数字で示す。)
の立上がりに相当するタイミングで再生信号Bのウォブ
ルピットPW1 のピーク値をサンプリングし、サンプリ
ング信号SP2 として出力する。
Next, the case where the optical disc has made another rotation from the state shown in FIG. 6 and the recording position has shifted again will be described with reference to FIG. Figure 7 shows the case where the read beam LB 1 is trace the recording track TR 2n + 2, the read beam LB 2 is tracing over the recording track TR 2n + 3. Specifically, FIG.
In the case shown in (b), since the sampling signal A HLD is larger than the sampling signal B HLD , the first switch SW 1 switches to the reproduction signal A side and
The changeover switch SW 2 is connected to the sampling timing signal A 1
Switched to the side, third changeover switch SW 3 is so that the switching to the sampling timing signal A 2 side. Accordingly, the first reproduction signal sample and hold circuit 20, a timing based on the sampling timing signal A 1, i.e., the pulse number = 5 in the second clock signal CLK2 shown in FIG. 7 (b) (in the figure, indicated by circled numbers.) in the corresponding timing to the rising samples the peak value of the wobble pits PW 2 of the reproduced signal a, and outputs it as a sampling signal SP 1. The second reproduced signal sample and hold circuit 21, a timing based on the sampling timing signal A 2, i.e., the pulse number = 3 of the second clock signal CLK2 shown in FIG. 7 (b) (in the figure, indicated by circled numbers.)
In the corresponding timing to the rising samples the peak value of the wobble pits PW 1 of the reproduction signal B, and outputs the sampling signal SP 2.

【0058】これにより、減算器22は、読取ビームL
1 が再生している記録トラックTR2n+2上にオントラ
ック状態にある場合には、サンプリング信号SP1 とサ
ンプリング信号SP2 の信号レベルは等しくなり、トラ
ッキングエラー信号TE=0となる。
Thus, the subtractor 22 outputs the read beam L
If the B 1 is in the on-track state on the recording track TR 2n + 2 being reproduced, the signal level of the sampling signal SP 1 and the sampling signal SP 2 are equal, the tracking error signal TE = 0.

【0059】また、読取ビームLB1 が記録トラックT
2n+3側にずれた場合には、サンプリング信号SP2
読取りピークの大きさがオントラック状態(図7(b)
参照)と比較して小さくなる。一方、サンプリング信号
SP1 は読取りピークの大きさがオントラック状態(図
7(b)参照)と比較して大きくなる。この結果トラッ
キングエラー信号TEは、 TE=SP1 −SP2 <0 となり、読取ビームLB1 が記録トラックTR2n+3側に
ずれたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
Further, the reading beam LB 1 is applied to the recording track T
When the sampling signal SP 2 shifts to the R 2n + 3 side, the magnitude of the read peak of the sampling signal SP 2 is in the on-track state (FIG. 7B).
Reference)). On the other hand, the sampling signal SP 1 is increased as compared the magnitude of the read peak and on-track state (see FIG. 7 (b)). As a result, the tracking error signal TE becomes TE = SP 1 −SP 2 <0, and it can be detected that the read beam LB 1 has shifted to the recording track TR 2n + 3 and the amount of the shift.

【0060】また読取ビームLB1 が記録トラックTR
2n+1側にずれた場合には、サンプリング信号SP2 は読
取りピークの大きさがオントラック状態(図7(b)参
照)と比較して大きくなる。一方、サンプリング信号S
1 は読取りピークの大きさがオントラック状態(図7
(b)参照)と比較して小さくなる。この結果トラッキ
ングエラー信号TEは、 TE=SP1 −SP2 >0 となり、読取ビームLB1 が記録トラックTR2n+1側に
ずれたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
When the read beam LB 1 is at the recording track TR
When shifted to 2n + 1 side, the sampling signal SP 2 becomes larger than the size of the read peak and on-track state (see FIG. 7 (b)). On the other hand, the sampling signal S
P 1 is the magnitude is on-track state of a read peak (Fig. 7
(See (b)). As a result, the tracking error signal TE becomes TE = SP 1 −SP 2 > 0, and it is possible to detect that the read beam LB 1 has shifted to the recording track TR 2n + 1 and the amount of the shift.

【0061】図8にトラッキングエラー信号TEの具体
例を示す。図8に示すように、トラッキングエラー信号
TEは、読取ビームLB1 を用いた場合に出力される第
1トラッキングエラー信号TE1 (図8(a)参照)お
よび読取ビームLB2 を用いた場合に出力される第2ト
ラッキングエラー信号TE 2 (図8(b)参照)を判別
ピットPD の有無に対応する判別ピット出力信号(図8
(c)参照)から得られる選択信号SEL(図8(e)
参照)に基づいて組み合わせたものとなっている。具体
的には、記録トラックTR2nの再生を光ビームLB2
用いて行う場合(図8(f)参照)には第2トラッキン
グ信号TE2をトラッキングエラー信号TEとして用
い、記録トラックTR2n+1の再生を行う場合には第1ト
ラッキング信号TE1 をトラッキングエラー信号TEと
して用い、記録トラックTR2n+2の再生を行う場合には
第2トラッキング信号TE2 をトラッキングエラー信号
TEとして用い、記録トラックTR2n+3の再生を行う場
合には第1トラッキング信号TE1 をトラッキングエラ
ー信号TEとして用いる。
FIG. 8 shows a specific example of the tracking error signal TE.
Here is an example. As shown in FIG. 8, the tracking error signal
TE is the reading beam LB1Is output when using
1 tracking error signal TE1(See FIG. 8 (a))
And reading beam LBTwoThe second token output when using
Racking error signal TE Two(See FIG. 8B)
Pit PDPit output signal corresponding to the presence or absence of
(C) (see FIG. 8 (e))
Reference). Concrete
Specifically, the recording track TR2nOf light beam LBTwoTo
(See FIG. 8 (f)).
Signal TETwoAs the tracking error signal TE
No, recording track TR2n + 1When performing playback of the first
Racking signal TE1With the tracking error signal TE
And use the recording track TR2n + 2When playing back
Second tracking signal TETwoThe tracking error signal
Used as TE, recording track TR2n + 3Place to play
The first tracking signal TE1Tracking error
-Used as signal TE.

【0062】このように、常にウォブルピット(PW1
およびPW2 )が設けられている記録トラック上をトレ
ースしている光ビームの再生信号に基づいて、トラッキ
ングエラー信号を生成するので、ウォブルピットが設け
られていない記録トラックの再生時においてもウォブル
ピット記録時の記録装置の回転ジッタ等によるウォブル
ピット記録位置のずれの影響を受けることなく、常に正
しいトラッキングエラー信号TEを得ることができ、確
実にトラッキング制御を行うことができる。
As described above, the wobble pit (PW 1
And PW 2 ), a tracking error signal is generated based on a reproduced signal of a light beam tracing on a recording track provided with a wobble pit even when a wobble pit is not provided. A correct tracking error signal TE can always be obtained without being affected by a shift in the wobble pit recording position due to rotational jitter or the like of the recording apparatus during recording, and tracking control can be performed reliably.

【0063】以上の第1実施例においては、偶数番号の
記録トラックのセグメントにウォブルピットを設けてい
たが、奇数番号の記録トラックのセグメントにウォブル
ピットを設けるように構成することも可能である。ま
た、判別用ピットPD は、ウォブルピットを設けていな
い記録トラック側に設けるように構成してもよい。第2実施例 上記第1実施例においては、ウォブルピットを設けたセ
グメントには判別用ピットPD およびクロックピットC
Pの双方を設けていたが、本第2実施例はクロックピッ
トCP’を第1実施例の判別用ピットPD として兼用す
る場合の実施例である。
In the above-described first embodiment, wobble pits are provided in segments of even-numbered recording tracks. However, it is also possible to provide wobble pits in segments of odd-numbered recording tracks. Also, discrimination pits P D may be configured to provide a recording track side not provided with wobble pits. In the second embodiment the first embodiment, pits for discriminating the segment in which a wobble pit P D and the clock pit C
It has been provided both P, but the present second embodiment is an embodiment in which also serves as a clock pit CP 'as discriminating pits P D of the first embodiment.

【0064】図9に第2実施例に係る光ディスクの記録
フォーマットを示す。光ディスクの半径方向に隣接する
記録トラックTR2n-1〜TR2n+4(記録トラック番号2n
-1〜2n+4、n:自然数)のセグメントには、ディスク回
転方向側(図面上側)から見て順番に、クロックピット
領域ACP、ウォブルピット領域AWPおよび各種デー
タを記録するデータ領域ADTが設けられている。
FIG. 9 shows the recording format of the optical disk according to the second embodiment. Recording tracks TR 2n-1 to TR 2n + 4 (recording track number 2n) adjacent in the radial direction of the optical disc
The clock pit area ACP, the wobble pit area AWP, and the data area ADT for recording various data are provided in order from -1 to 2n + 4, where n is a natural number, as viewed from the disk rotation direction (upper side in the drawing). Have been.

【0065】以下の説明においては、上記クロックピッ
ト領域ACPおよびウォブルピット領域AWPを合せ
て、サーボ領域ASVとする。クロックピット領域AC
Pには、後述のウォブルピットが設けられているセグメ
ントには、当該セグメントには後述のウォブルピットが
設けられていることを示すとともに、クロック生成タイ
ミングを示すクロックピットCP’が設けられている。
具体的には、図9では偶数番号の記録トラック番号を有
する記録トラックTR2n、TR2n+2、TR2n+4上のセグ
メントにクロックピットCPが設けられている。
In the following description, the above-mentioned clock pit area ACP and wobble pit area AWP are combined to form a servo area ASV. Clock pit area AC
In P, a segment provided with a wobble pit described later indicates that the segment is provided with a wobble pit described later and a clock pit CP 'indicating clock generation timing is provided.
Specifically, in FIG. 9, clock pits CP are provided in segments on recording tracks TR 2n , TR 2n + 2 , and TR 2n + 4 having even-numbered recording track numbers.

【0066】ウォブルピット領域AWPには、1記録ト
ラックおきに記録トラックの両側(記録トラック間)に
トラッキングエラー信号生成のために用いるウォブルピ
ットPW1 、PW2 が設けられている。
In the wobble pit area AWP, wobble pits PW 1 and PW 2 used for generating a tracking error signal are provided on both sides (between recording tracks) of every other recording track.

【0067】次に、図9の光ディスクを用いてトラッキ
ングエラー信号を得るための再生装置の主要部の構成を
図10を参照して説明する。図10において、図5の第
1実施例と同一の部分には同一の符号を付し、その詳細
な説明を省略する。
Next, the configuration of a main part of a reproducing apparatus for obtaining a tracking error signal using the optical disk of FIG. 9 will be described with reference to FIG. 10, the same parts as those in the first embodiment of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0068】図10の再生装置10Aが図5の再生装置
10と異なる点は、主ビームである読取ビームLB2
らの再生信号である再生信号Bおよび後述の第1クロッ
クサンプリングタイミング信号に基づいて第1クロック
信号CLK1を出力する第1クロック抽出回路13Aと、第
1クロック信号CLK1に基づいて読取ビームLB2 の読取
っている記録トラックのクロックピットのサンプリング
タイミングに相当する第1クロックサンプリングタイミ
ング信号CSMP1 、読取ビームLB2 による再生信号Bの
サンプリングタイミングに相当する再生サンプリングタ
イミング信号B 1 および再生サンプリングタイミング信
号B2 を出力する第1タイミング制御回路14Aと、第
1クロックサンプリングタイミング信号CSMP1 に基づき
再生信号Bをサンプリングして保持し、サンプリング信
号BHLD を出力する第1サンプリングホールド回路15
Aと、読取ビームLB1 からの再生信号である再生信号
Aおよび後述の第2クロックサンプリング信号に基づい
て第2クロック信号CLK2を出力する第2クロック抽出回
路16Aと、第2クロック信号CLK2に基づいて読取ビー
ムLB1 の読取っている記録トラックのクロックピット
のサンプリングタイミングに相当する第2クロックサン
プリングタイミング信号CSMP2 、読取ビームLB1 によ
る再生信号Aのサンプリングタイミングに相当する再生
サンプリングタイミング信号A1 および再生サンプリン
グタイミング信号A2 を出力する第2タイミング制御回
路17Aと、第2クロックサンプリングタイミング信号
CSMP2に基づき再生信号Bをサンプリングして保持し、
サンプリング信号AHLD を出力する第2サンプリングホ
ールド回路18Aと、を備えた点である。
The reproducing apparatus 10A shown in FIG. 10 is the same as the reproducing apparatus shown in FIG.
The difference from FIG. 10 is that the main beam, ie, the read beam LBTwoOr
A playback signal B, which is a playback signal of the
The first clock based on the sampling timing signal
A first clock extraction circuit 13A that outputs a signal CLK1,
Read beam LB based on one clock signal CLK1TwoReading
Clock pit sampling of the recording track
First clock sampling time corresponding to timing
Scanning signal CSMP1, reading beam LBTwoOf the reproduced signal B
The playback sampling time corresponding to the sampling timing
Imming signal B 1And playback sampling timing signal
Issue BTwoA first timing control circuit 14A that outputs
Based on one clock sampling timing signal CSMP1
The reproduction signal B is sampled and held, and the sampling signal
Issue BHLD1st sampling and hold circuit 15 which outputs
A and reading beam LB1Playback signal that is the playback signal from
A and a second clock sampling signal described later.
The second clock extraction circuit that outputs the second clock signal CLK2
Path 16A and the read beam based on the second clock signal CLK2.
Mu LB1Clock pit of recording track being read
The second clock sample corresponding to the sampling timing of
Pulling timing signal CSMP2, read beam LB1By
Playback corresponding to the sampling timing of the playback signal A
Sampling timing signal A1And regenerated sampler
Timing signal ATwoOutput the second timing control circuit
Path 17A and the second clock sampling timing signal
The playback signal B is sampled and held based on CSMP2,
Sampling signal AHLDOutput the second sampling
And a threshold circuit 18A.

【0069】次に、図11を参照して、トラッキングエ
ラー信号生成動作について説明する。まず、図11
(a)に示すように、読取ビームLB1 が記録トラック
TR2n+1上をトレースし、読取ビームLB2 が記録トラ
ックTR2n+2上をトレースする場合について説明する。
この場合において、ウォブルピット記録時に発生した記
録装置の回転ジッタにより各サーボ用ピットの位置ずれ
(ずれ量:Δx”)が起っているものとする。また、図
11(a)においては、読取用ビーム間の遅延時間Td
を補正したものとして表示している。
Next, the operation of generating a tracking error signal will be described with reference to FIG. First, FIG.
(A), the read beam LB 1 is trace the recording track TR 2n + 1, the read beam LB 2 will be described to trace over the recording tracks TR 2n + 2.
In this case, it is assumed that each servo pit is displaced (displacement amount: Δx ″) due to rotational jitter of the recording device that occurs during wobble pit recording. In addition, in FIG. Delay time Td
Is displayed as corrected.

【0070】はじめに、記録トラックTR2nを読取ビー
ムLB1 により再生した時に得られる第2クロック信号
CLK2に対応する再生サンプリングタイミング信号B1
2に基づいて再生信号Aをサンプリングを行った場合
を考慮してみると、図11(b)の再生信号Aの曲線上
に“×”印で示すように、ウォブルピットPW2 ’およ
びウォブルピットPW1 の検出ピークをサンプリングす
ることとなり、ウォブルピットPW2 ’についてはサン
プリングタイミングがずれることとなり正しいトラッキ
ングエラー信号TEを得ることができない。
First, a second clock signal obtained when the recording track TR 2n is reproduced by the read beam LB 1
The reproduction sampling timing signal B 1 corresponding to CLK2,
Considering the case where the reproduction signal A is sampled based on B 2 , the wobbled pits PW 2 ′ and the wobble pits PW 2 ′ are indicated on the curve of the reproduction signal A in FIG. becomes sampling the detected peak of the pit PW 1, it is impossible to obtain a correct tracking error signal TE becomes the sampling timing is deviated for the wobble pits PW 2 '.

【0071】そこで、本第2実施例においては、第1ク
ロックサンプリングタイミング信号CSMP1 により再生信
号BにおけるクロックピットCPの検出ピークを第1サ
ンプリングホールド回路15Aがサンプリングしたサン
プリング信号BHLD と、第2クロックサンプリングタイ
ミング信号CSMP2 により再生信号Aにおけるクロックピ
ットCPの検出ピークを第2サンプリングホールド回路
18Aがサンプリングしたサンプリング信号AHLD を選
択回路19により比較し選択信号SELを出力する。
Therefore, in the second embodiment, a sampling signal B HLD obtained by sampling the detection peak of the clock pit CP in the reproduction signal B by the first sampling and holding circuit 15A by the first clock sampling timing signal CSMP1 and the second clock The selection circuit 19 compares the detection peak of the clock pit CP in the reproduced signal A with the sampling signal A HLD sampled by the second sampling and holding circuit 18A by the sampling timing signal CSMP2 and outputs the selection signal SEL.

【0072】これと並行して第1クロック抽出回路13
Aおよび第2クロック抽出回路16Aは、クロックピッ
トCPが記録されている記録トラックを対応する読取ビ
ームが再生している場合には、予め設定された基準クロ
ックとの位相比較を行うことにより、クロック抽出を行
いクロック信号を出力する。また、クロックピットCP
が記録されていない記録トラックを対応する読取ビーム
が再生している場合には、位相比較は行わず、前回のク
ロック信号を保持しつつ出力する。
In parallel with this, the first clock extracting circuit 13
A and the second clock extraction circuit 16A compare the phase with a preset reference clock when the read beam corresponding to the recording track on which the clock pit CP is recorded reproduces the clock. Extraction is performed and a clock signal is output. Also, the clock pit CP
When the corresponding read beam is reproducing the recording track on which no is recorded, the phase comparison is not performed and the signal is output while holding the previous clock signal.

【0073】次に選択信号SELに基づいてサンプリン
グ信号AHLD がサンプリング信号B HLD よりも大きい場
合、すなわち、読取ビームLB2 がトレースしている記
録トラック側にクロックピットCP’が設けられている
場合には、第1切換スイッチSW1 、第2切換スイッチ
SW2 および第3切換スイッチSW3 を端子T1 側に切
換えられる。また、サンプリング信号AHLD がサンプリ
ング信号BHLD よりも小さい場合、すなわち、読取ビー
ムLB1 がトレースしている記録トラック側にクロック
ピットCPが設けられている場合には、第1切換スイッ
チSW1 、第2切換スイッチSW2 および第3切換スイ
ッチSW3 を端子T2 側に切換えられる。
Next, sampling is performed based on the selection signal SEL.
Signal AHLDIs the sampling signal B HLDPlace larger than
In other words, the reading beam LBTwoNote that is traced
Clock pit CP 'is provided on the recording track side
In the case, the first changeover switch SW1, Second switch
SWTwoAnd third switch SWThreeTo terminal T1Cut to the side
Can be replaced. Also, the sampling signal AHLDIs a sampler
Signal BHLDIs smaller than
Mu LB1Clock on the recording track side
If a pit CP is provided, the first switch
Switch1, Second switch SWTwoAnd third switch
SwitchThreeTo terminal TTwoIt is switched to the side.

【0074】具体的には、図11(b)に示すような場
合は、サンプリング信号AHLD がサンプリング信号B
HLD よりも小さい場合であるので、第1切換スイッチS
1 は再生信号B側に切り替り、第2切換スイッチSW
2 はサンプリングタイミング信号B1 側に切り替り、第
3切換スイッチSW3 はサンプリングタイミング信号B
2 側に切り替ることとなる。これと同時に、第1クロッ
ク抽出回路13は、クロックピットCP’が検出された
ことにより、再生信号Bから第1クロック信号CLK1を再
抽出(更新)する。一方、第2クロック抽出回路16
は、クロックピットCPが検出されなかったので、前回
抽出した第2クロック信号CLK2の位相を保持する。
Specifically, in a case as shown in FIG.
The sampling signal AHLDIs the sampling signal B
HLDIs smaller than the first switch S
W1Switches to the reproduction signal B side, and the second switch SW
TwoIs the sampling timing signal B1Switch to the side
3 changeover switch SWThreeIs the sampling timing signal B
TwoWill switch to the side. At the same time, the first clock
The clock extraction circuit 13 detects the clock pit CP '.
As a result, the first clock signal CLK1 is
Extract (update). On the other hand, the second clock extraction circuit 16
Has not been detected since the clock pit CP was detected.
The phase of the extracted second clock signal CLK2 is held.

【0075】したがって、第1再生信号サンプリングホ
ールド回路20は、サンプリングタイミング信号B1
基づくタイミング、すなわち、図11(b)に示す第1
クロック信号CLK1のパルス番号=2(図中、丸数字で示
す。)の立上がりに相当するタイミングで再生信号Bの
ウォブルピットPW2 のピーク値をサンプリングし、サ
ンプリング信号SP1 として出力する。また、第2再生
信号サンプリングホールド回路21は、サンプリングタ
イミング信号B2 に基づくタイミング、すなわち、図4
(b)に示す第1クロック信号CLK1のパルス番号=4
(図中、丸数字で示す。)の立上がりに相当するタイミ
ングで再生信号BのウォブルピットPW1のピーク値を
サンプリングし、サンプリング信号SP2 として出力す
る。
Therefore, the first reproduction signal sampling and holding circuit 20 performs the timing based on the sampling timing signal B 1 , that is, the first reproduction signal sampling and holding circuit 20 shown in FIG.
(Shown by circled numbers.) Pulse number = 2 of the clock signal CLK1 at the corresponding timing to the rising samples the peak value of the wobble pits PW 2 of the reproduction signal B, and outputs the sampling signal SP 1. The second reproduced signal sample and hold circuit 21, a timing based on the sampling timing signal B 2, i.e., 4
The pulse number of the first clock signal CLK1 shown in FIG.
(Shown by circled numbers.) In the corresponding timing to the rising samples the peak value of the wobble pits PW 1 of the reproduction signal B, and outputs the sampling signal SP 2.

【0076】これにより、減算器22は、次式によりト
ラッキングエラー信号TEを求め、出力する。 TE=SP1 ―SP2 上記第2実施例によれば、1記録トラックおきにクロッ
クピットCP’を設けているので、第1実施例の効果に
加えて、隣接する記録トラックのクロックピットの影響
を受けることがなくなり、記録トラックピッチが狭い場
合にも安定したクロック信号を得ることができるという
効果が得られる。
Thus, the subtractor 22 calculates and outputs the tracking error signal TE according to the following equation. TE = SP 1 -SP 2 According to the second embodiment, the clock pit CP ′ is provided for every other recording track. Therefore, in addition to the effect of the first embodiment, the influence of the clock pit of the adjacent recording track is provided. And a stable clock signal can be obtained even when the recording track pitch is narrow.

【0077】以上の第2実施例においては、クロックピ
ットCP’をウォブルピットPW1、PW2 の前方(図
9中、左側)に設けていたが、ウォブルピットの後方
(図9中、右側)に設けることや、ウォブルピット間に
設けることも可能である。
In the second embodiment, the clock pit CP 'is provided in front of the wobble pits PW 1 and PW 2 (left side in FIG. 9), but behind the wobble pit (right side in FIG. 9). And between the wobble pits.

【0078】[0078]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、トラッ
キングエラー信号生成用ピットが設けられたセグメント
に半径方向に隣接するセグメントにはトラッキングエラ
ー信号生成用ピットが設けられていないので、狭トラッ
クピッチの光ディスクの再生時においても隣接するセグ
メントのトラッキングエラー信号生成用ピットの干渉を
受けることがなく、記録時に生じた回転ジッタ等による
トラッキングエラー信号生成用ピットの記録位置のずれ
の影響を受けることなく正しいトラッキングエラー信号
を生成することができる。
According to the first aspect of the present invention, the track
Segment with pits for king error signal generation
The tracking error is applied to the segment radially adjacent to
-Since there is no signal generation pit,
Even when playing an optical disc with a pitch, adjacent segments
Of the pit for generating the tracking error signal
Due to rotational jitter generated during recording
Deviation of recording position of pit for generating tracking error signal
Tracking error signal without being affected by
Can be generated.

【0079】請求項2に記載の発明によれば、トラッキ
ングエラー信号生成用ピットが設けられたセグメントに
半径方向に隣接するセグメントにはトラッキングエラー
信号生成用ピットが設けられていないので、狭トラック
ピッチの光ディスクの再生時においても隣接するセグメ
ントのトラッキングエラー信号生成用ピットの干渉を受
けることがなく、また、クロック抽出用ピットが設けら
れたセグメントに半径方向に隣接するセグメントにはク
ロック抽出用ピットが設けられていないので、狭トラッ
クピッチの光ディスクの再生時においても隣接するセグ
メントのクロック抽出用ピットの干渉を受けることがな
いので、記録時に生じた回転ジッタ等によるトラッキン
グエラー信号生成用ピットおよびクロック抽出用ピット
の記録位置のずれの影響を受けることなく正しいトラッ
キングエラー信号およびクロック信号を生成することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, the track
Segment with a pit for generating
Tracking error in radially adjacent segments
Since no signal generation pits are provided, narrow tracks
When playing back an optical disc with a pitch,
Of the tracking error signal generation pit
Pit for clock extraction
Segments that are radially adjacent to the
Because there is no lock extraction pit,
Even when playing an optical disc with a pitch, adjacent segments
Interference from the clock extraction pit
Tracking due to rotational jitter, etc. generated during recording
Pits for generating error signals and pits for extracting clocks
Correct track without being affected by the recording position
Can generate king error signal and clock signal
it can.

【0080】[0080]

【0081】[0081]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の光ディスクの記録フォーマットを
説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a recording format of an optical disc according to a first embodiment.

【図2】図1の光ディスクの概要構成を説明する図
(1)である。
FIG. 2 is a diagram (1) illustrating a schematic configuration of the optical disc of FIG. 1;

【図3】図1の光ディスクの概要構成を説明する図
(2)である。
FIG. 3 is a diagram (2) illustrating a schematic configuration of the optical disc in FIG. 1;

【図4】図1の光ディスクの概要構成を説明する図
(3)である。
FIG. 4 is a diagram (3) illustrating a schematic configuration of the optical disc of FIG. 1;

【図5】第1実施例の再生装置の主要部を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a main part of the playback device of the first embodiment.

【図6】第1実施例の動作を説明する図(1)である。FIG. 6 is a diagram (1) illustrating the operation of the first embodiment.

【図7】第1実施例の動作を説明する図(2)である。FIG. 7 is a diagram (2) illustrating the operation of the first embodiment.

【図8】トラッキングエラー信号の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a tracking error signal.

【図9】第2実施例の光ディスクの記録フォーマットを
説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a recording format of an optical disc according to a second embodiment.

【図10】第2実施例の再生装置の主要部を示すブロッ
ク図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a main part of a playback device according to a second embodiment.

【図11】第2実施例の動作を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the second embodiment.

【図12】サンプルドサーボ方式の記録フォーマットを
説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a recording format of a sampled servo system.

【図13】従来のサーボ領域の記録フォーマットを説明
する図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a recording format of a conventional servo area.

【図14】従来のウォブルピットによるトラッキングエ
ラー検出を説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating tracking error detection using a conventional wobble pit.

【図15】従来の問題点を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a conventional problem.

【図16】従来の問題点を解決するための提案を説明す
る図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a proposal for solving a conventional problem.

【図17】図16の提案における改良すべき点を説明す
る図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating points to be improved in the proposal of FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…再生装置 11…クロストークキャンセラ 12…デコーダ 13、13A…第1クロック抽出回路 14、14A…第1タイミング制御回路 15、15A…第1サンプリングホールド回路 16、16A…第2クロック抽出回路 17、17A…第2タイミング制御回路 18、18A…第2サンプリングホールド回路 19…選択回路 20…第1再生信号サンプリングホールド回路 21…第2再生信号サンプリングホールド回路 22…減算器 A、B、C…再生信号 ACR…クロックピット領域 ATR…トラッキングピット領域 ASV、ASV1 、ASV2 …サーボ領域 CP…クロックピット DK…光ディスク LB2 …読取ビーム(主ビーム) LB1 …読取ビーム(副ビーム) TE…トラッキングエラー信号 TR2n-1〜TR2n+4…記録トラックReference Signs List 10 playback apparatus 11 crosstalk canceller 12 decoder 13 and 13A first clock extraction circuit 14, 14A first timing control circuit 15, 15A first sampling and holding circuit 16, 16A second clock extraction circuit 17, 17A: second timing control circuit 18, 18A: second sampling and holding circuit 19: selection circuit 20: first reproduction signal sampling and holding circuit 21: second reproduction signal sampling and holding circuit 22: subtractor A, B, C: reproduction signal ACR ... clock pit area ATR ... tracking pit area ASV, ASV 1, ASV 2 ... servo area CP ... clock pit DK ... optical disc LB 2 ... read beam (main beam) LB 1 ... read beam (sub-beam) TE ... tracking error signal TR 2n-1 to TR 2n + 4 … Record truck

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/00 - 7/013 G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/085 G11B 20/12 Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 00-7/013 G11B 7/09-7/095 G11B 7/085 G11B 20/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 略同心円状に記録トラックが形成され、
前記各記録トラック内にデータ情報記録用のデータ情報
領域と、サーボ制御情報記録用のサーボ制御情報と、が
設けられたサンプルドサーボ方式の光ディスクにおい
て、前記記録トラックを構成するセグメントの数を一周
当たりm・(2n+1)個[m:自然数、n:0、1、
2、…]とし、m個の前記セグメントおきに、連続する
m個の前記セグメントにトラッキングエラー信号生成用
ピットを設け、前記トラッキングエラー信号生成用ピッ
トが設けられている全セグメントまたは前記トラッキン
グエラー信号生成用ピットが設けられていない全セグメ
ントのいずれか一方の前記サーボ制御情報領域に前記ト
ラッキングエラー信号生成用ピットの有無を示すための
判別用ピットを設け、全てのセグメントの前記サーボ制
御情報領域にクロック抽出用のクロックピットを設けた
光ディスクを用い、少なくとも2本の読取用ビームを用
いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエ
ラー信号生成装置であって、 隣接する記録トラック上の前記読取りビームについての
前記判別用ピットの記録位置に対応する再生信号レベル
を比較し、前記トラッキングエラー信号生成用ピットが
形成されている記録トラック上を走査している読取用ビ
ームの再生信号を判別する判別手段と、 前記判別した読取用ビームの再生信号に基づいてトラッ
キングエラー信号を演算し、出力する演算手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
装置。
A recording track formed substantially concentrically;
Data information for recording data information in each recording track
The area and the servo control information for recording the servo control information
In the provided sampled servo type optical disc
The number of segments constituting the recording track
M · (2n + 1) [m: natural number, n: 0, 1,
2,...] And are continuous every m segments.
For generating a tracking error signal on m segments
A pit is provided and the tracking error signal generation
All segments provided with
All segments that do not have pits for
In the servo control information area of one of the contacts.
To indicate the presence or absence of a pit for racking error signal generation
A pit for discrimination is provided, and the servo control for all segments is performed.
Clock pit for clock extraction is provided in the control information area
Using an optical disc and at least two reading beams
Tracking error that generates a tracking error signal
A signal generator for detecting a read beam on an adjacent recording track.
Reproduction signal level corresponding to the recording position of the discrimination pit
And the tracking error signal generation pit is
A reading window that scans the formed recording track
Determination means for determining the reproduction signal of the beam, and tracking based on the determined reproduction signal of the read beam.
Calculating means for calculating and outputting a king error signal; and generating a tracking error signal.
apparatus.
【請求項2】 略同心円状に記録トラックが形成され、
前記各記録トラック内にデータ情報記録用のデータ情報
領域と、サーボ制御情報記録用のサーボ制御情報と、が
設けられたサンプルドサーボ方式の光ディスクにおい
て、前記記録トラックを構成するセグメントの数を一周
当たりm・(2n+1)個[m:自然数、n:0、1、
2、…]とし、m個の前記セグメントおきに、連続する
m個の前記セグメントにトラッキングエラー信号生成用
ピットを設け、前記トラッキングエラー信号生成用ピッ
トが設けられている全セグメントまたは前記トラッキン
グエラー信号生成用ピットが設けられていない全セグメ
ントのいずれか一方の前記 サーボ制御情報領域に前記ト
ラッキングエラー信号生成用ピットの有無を示すととも
に、クロック抽出を行うための判別クロックピットを設
けた光ディスクを用い、少なくとも2本の読取用ビーム
を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキン
グエラー信号生成装置であって、 隣接する記録トラック上の前記読取りビームについての
前記判別クロックピットの記録位置に対応する再生信号
レベルを比較し、前記トラッキングエラー信号生成用ピ
ットが形成されている記録トラック上を走査している読
取用ビームの再生信号を判別する判別手段と、 前記判別した読取用ビームの再生信号に基づいてトラッ
キングエラー信号を演算し、出力する演算手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
装置。
2. A recording track is formed substantially concentrically.
Data information for recording data information in each recording track
The area and the servo control information for recording the servo control information
In the provided sampled servo type optical disc
The number of segments constituting the recording track
M · (2n + 1) [m: natural number, n: 0, 1,
2,...] And are continuous every m segments.
For generating a tracking error signal on m segments
A pit is provided and the tracking error signal generation
All segments provided with
All segments that do not have pits for
In the servo control information area of one of the contacts.
Indicates whether there is a pit for generating racking error signal and
A discrimination clock pit for clock extraction
At least two reading beams using a radiated optical disk
Tracking signal that generates tracking error signal using
A write error signal generating device, comprising:
Reproduction signal corresponding to the recording position of the discrimination clock pit
The levels are compared and the tracking error signal
Scanning on the recording track where
Determining means for determining the reproduction signal of the taking beam; and tracking based on the determined reading signal of the reading beam.
Calculating means for calculating and outputting a king error signal; and generating a tracking error signal.
apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2366293A1 (en) 2006-10-23 2011-09-21 Nestec S.A. Taste and flavour modulation by biotransformation in milk products

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EP2366293A1 (en) 2006-10-23 2011-09-21 Nestec S.A. Taste and flavour modulation by biotransformation in milk products

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