JPH03235200A

JPH03235200A - 後続車用交通信号表示装置

Info

Publication number: JPH03235200A
Application number: JP2993790A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Itsubo; 井坪　正信
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-10
Filing date: 1990-02-10
Publication date: 1991-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両に設けられ、交通信号機のある交差点に
おいて後続車に対して当該交通信号機の点灯状態を間接
的に転送表示する後続車用の交通信号表示装置に関する
ものである。

（従来の技術）例えば交差点や横断歩道の手前などの車両用交通信号機
が設置されている個所に近付いた時、自軍の直前を大型
トラックや大型バスが走行している場合には相当に大き
な車間距離を取ったとしても当該交通信号機自体が見え
なくなってしまうということはよく経験することである
。

このような場合、もし前車が赤信号を無視して無理に進
行したりすると後続車まで、そのまま追従して交差点に
入ってしまうということも考えられ、極めて危険である
。

（発明が解決しようとする課題）そこで、上記のような場合にも後続車に対して何等かの
形で交通信号機の点灯状態を報知せしめることが要請さ
れている。

（課題を解決するための手段）本願発明は、上記のような要請に応じることを目的とし
てなされたもので、例えば当該車両にとって直進方向に
対面する交通信号機の交通信号の青、黄、赤等の表示状
態を読み取る交通信号読み取り手段と、該交通信号読み
取り手段で読み取った交通信号の表示状態を表わす通信
信号を送信する送信手段と、該送信手段からの送信信号
を受信して出力する車両側に設けられた受信手段と、同
じく車両側に設けられ当該受信手段の出力に応じて後続
車に対し上記交通信号機の信号表示状態を表示する交通
信号表示手段とを備えてなることを特徴とするものであ
る。

（作　用）上記本発明の後続車用交通信号表示装置の構成では、交
通信号機の交通信号の表示状態を交通信号読み取り手段
によって直接又は間接的に読み取り、該読み取った交通
信号の表示状態に対応して、当該表示状態を表わす通信
信号を形成し、該通信信号によって大型トラックや大型
バスなど車両側の受信手段に上記交通信号の表示状態を
伝送し、それを所定の表示手段で後続車側に表示するよ
うになっている。

（発明の効果）従って、本願発明の後続車用交通信号表示装置によると
、例え大型のバスや大型トラックなどが交通信号機の手
前にある場合であっても、該大型バスや大型トラックが
当該交通信号表示装置を備えてさえいれば、それによっ
て後続車に確実に信号の点灯状態を伝達することができ
るようになり、従来のような交差点進入時の危険性は確
実に回避される。

（実施例）第１図〜第８図は、本願発明の実施例に係る後続車用交
通信号表示装置の構成並びに作用を示している。

先ず第１図および第２図は、同実施例装置の全体的なン
ステム構成を示すものであって、符号１は例えば２つの
車道Ｍ、Ｓがクロスした第２図に示すような十字形道路
交差点の一方の車道Ｍ側左方向進行用に設置された青、
黄、赤３灯式の車両用交通信号機（以下、単に信号機と
いう）である。該信号機１は、その内部に例えば第３図
に示すような当該信号機１の作動状態（青、黄、赤の点
灯状態）を読み取って後述する車両（大型バス等）側受
信機６に無線送信するための無線送信機２が内蔵されて
いる（その詳細な構成については後述する）。

また、符号３は上記交通信号機１に対して直進方向に対
面する状態で上記交差点最前列に停止している大型バス
である。

また符号４は該大型バス３の後続車として当該大型バス
３の直後に停止している普通乗用車である。

上記大型バス３には、例えば上記信号機１側の送信機２
に対応した第５図に示すような受信機６と当該受信機６
によって点灯駆動される信号表示部７が設けられている
。信号表示部７は、信号ランプＧ、Ｙ、Ｒを備え、車体
後部面の後続車４から見易い個所に設置されている。

そして、上記信号機１の「青（Ｇ）、黄（Ｙ）、赤（Ｒ
）」の３種の点灯状態は、その時の点灯色に応じ上記送
信機２によって３種類の識別信号にトージ化され、該３
種のトーン信号の何れかが上記車両側の受信機６側に送
受信アンテナ１６．２１を介して送信伝送されて受信さ
れる。該トーン信号は、例えば、そのトーンパターン（
１，０のデジタル信号の組合せパターン）により、各信
号色を表示する（例えば青：ｉｏ・１、黄：０・１・１
、赤：０・０−１）。そして、上記車両側の受信機６は
、後述するトーン判定回路３０により受信されたトーン
信号のパターン（１・０・１，０・１・１．０・０・１
）に応じて信号機１の点灯色を判定し、該判定結果に応
じて上記大型バス３の車体後部面に設けられた信号表示
部７の信号ランプＧ−Ｙ−Ｒの何れかを上記信号機１の
点灯色に対応して点灯表示する。

その結果、第１図のように上記大型バス３の直後に位置
し、運転席から直接本来の信号機１の点灯状態を見るこ
とができない後続の普通乗用車４も上記前の大型バス３
の信号表示部７の信号ランプＧ、Ｙ、Ｒの点灯状態を見
ることによって容易に上記信号機１の点灯状態を確認す
ることができるようになり、交差点直前での安全性の確
保が図られる。

次に、上述の交通信号機１側に設けられた送信機２並び
に車両４側に設けられた受信機６の具体的な構成と動作
について各々詳細に説明する。

先ず第３図は、上記信号機１の内部に設けられたスーパ
ーヘテロゲイン方式の送信機２の回路構成を示している
。

そして、該第３図において、先ず符号１０は上記信号機
ｌの信号機制御装置本体側の中心部を構成する信号機点
灯状態集中制御用のコントローラである。該コントロー
ラ１０からは、青（Ｇ）、黄（Ｙ）、赤（Ｒ）、３種類
の信号機点灯制御信号Ｇ、Ｙ、Ｒが出力されるようにな
っている。該信号機点灯制御信号Ｇ、Ｙ、Ｒは、インタ
フェース回路１１を介してトーン信号発生器１２に入力
される。

トーン信号発生器１２は低周波信号発生器によって構成
されており、上記青、黄、赤、３種の点灯制御信号Ｇ、
Ｙ、Ｒの各種別に対応した識別可能な色トーン信号（低
周波トーン信号）を発生し、該色トーン信号Ｓ。＋　Ｓ
　Ｌ　Ｓ　ＲをＦＭ変調（周波数変調）した後に、周波
数逓倍器１４で逓倍し該ＦＭ波の中心周波数（搬送周波
数）を高くすると同時に周波数偏移を同じ倍数だけ大き
くした上で次段の電力増幅器（パワーアンプ）１５で電
力増幅して高出力化し、送信アンテナ１６を介して上記
車両側受信機６に送信する。該送信アンテナ１６には、
例えば他の車両や他の通信施設への影響がないように、
第４図に示すような多素子八木アンテナなどの特に指向
性の高いものが採用される。そして、ここで使用される
ＦＭ波の周波数ｆ（Ｈｚ）は、例えば採用されるアンテ
ナ１６のサイズ（特に反射器長さ）との関係で決定され
る。例えば５００ＭＨｚの場合で１λ（１波長）＃５０
ｃｍであるから、アンテナは１・λ／２で２５ｃｍ（λ
／　４　＝　１２．５ｃｍ）である。

従ってダイポールの取付スペースを考えると、余り太き
（することもできないのでｆ（Ｈｚ）＝　５００Ｍ　Ｈ
ｚ以上が好ましい（第４図参照）。

なお、第３図において符号１８は上記各回路部に対して
常時一定の電圧（＋Ｂ＝６Ｖ）を安定して供給する定電
圧安定化電源回路である。また、１９はＦＭ変調用の局
部発振器を示している。

一方、上記構成の送信機２に対応して大型バスなどの後
続車４の前方視界を遮る車両３に設けられる受信機６は
、例えば第５図のように２重スーパーヘテロダイン方式
のもので構成されている。

すなわち、先ず符号２１は上記送信機２側の送信アンテ
ナ１６に対応して構成された受信アンテナであり、該受
信アンテナ２１は例えば第６図および第７図に示すよう
に３素子の八木アンテナ２１ａの後部側に妨害波除去の
ためにシールド板２１ｂを設けて構成されている。

該受信アンテナ２１を介して受信された上記送信機２か
らの信号機点灯状態表示信号は、先ず高周波増幅器２２
で高周波増幅されてＳ／Ｎ比が改善され、かつ感度が高
められた後、第１段目の周波数混合器２３に供給される
。該第１段目の周波数混合器２３では、第１の局部発振
器２４ａからの局部発振周波数ｆｏ、に基いて上記受信
周波数ｆの周波数変換を行ない、上記高周波増幅器２２
の出力を中間周波信号（Ｉ　Ｆ）に変換した上で第１の
中間周波増幅器２５に供給して中間周波増幅を行う。

該中間周波増幅器２５で中間周波増幅された中間周波信
号ＩＦは、さらに第２の局部発振器２４ｂを備えた第２
段目の周波数混合器２６に供給されてより選択度の高い
中間周波数に変換された上で第２の中間周波増幅器２７
に供給されて再度中間周波増幅され、十分なレベルの中
間周波信号として出力される。

一方、符号２８はＦＭ検波器であり、該ＦＭ検波器２８
では例えば半導体ダイオード検波回路を使用して直線検
波を行ない、低周波の信号成分と直流成分とを分離する
。該検波後の信号成分は、低周波フィルタ回路２９を通
してバンドパスされた後にトーン判定回路（低周波判定
回路）３０に供給されてトーン判定される。他方、直流
成分は、ＡＧＣ信号（自動利得制御信号）として上記高
周波増幅器２２、第１、第２の各中間周波増幅器２５゜
２７に各々供給される。

上記トーン（低周波）判定回路３０は、上記信号成分中
のトーン信号の有無を判定し、上述した信号機１の点灯
状態に対応した４種のトーン検出信号（青：Ｇ、黄：Ｙ
、赤：Ｒ１不点灯：ＮＣ）を出力し、該４種の検出信号
出力Ｇ、Ｙ、Ｒ，ＮＣによって信号ランプ点灯制御回路
３１をスイッチング制御し、それによって対応する車両
後部面の信号表示部７に設けられた青（Ｇ）、黄（Ｙ）
、赤（Ｒ）３種の信号ランプの何れか１つを点灯させる
か、又は全てを消灯させる。

この結果、上記第１図の大型バス３後方の後続普通乗用
車４は、同大型バス３後部面の上記信号ランプＧ−Ｙ−
Ｒの点灯状態を見ることにより容易に実際の交通信号を
確認することができる。

なお、上記実施例では信号機１本体側に直接送信アンテ
ナ１６を設置するようにしたが、該送信アンテナ１６は
例えば他の車線側の車両への影響を考慮して第８図のよ
うに道路の停止位置側方に設置することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る後続車用交通信号表示
装置のシステム構成を実際の道路形態に対応して示す説
明用側面図、第２図は、同説明用平面図、第３図は、同
実施例装置の信号機側送信機の回路構成を示すブロック
図、第４図は、同第３図の送信機で使用される送信アン
テナの構造を示す平面図、第５図は、上記実施例装置の
車両側受信機の回路構成を示すブロック図、第６図は、
同第５図の受信機で使用される受信アンテナの構造を示
す側面図、第７図は、同平面図、第８図は、上記第４図
の送信アンテナの他の設置形態を示す説明図である。１・・・・信号機２・・・・送信機３・・・・大型バス４・・・・普通乗用車６・・・・受信機７・・・・信号表示部１０・・・信号機コントローラ１２・・・トーン信号発生器１６・・・送信アンテナ２１・・・受信アンテナ３０・・・トーン判定回路

Claims

【特許請求の範囲】

１、交通信号機側に設けられ、当該交通信号機の交通信
号の表示状態を読み取る交通信号読み取り手段と、該交
通信号読み取り手段で読み取った交通信号表示状態を表
わす通信信号を送信する送信手段と、該送信手段からの
送信信号を受信して出力する車両側受信手段と、該受信
手段の出力に応じて後続車に対して上記交通信号機の交
通信号表示状態を表示する交通信号表示手段とを備えて
なる後続車用交通信号表示装置。