JPH03234946A - Vibration isolating method for pump for hot water supply unit - Google Patents

Vibration isolating method for pump for hot water supply unit

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JPH03234946A
JPH03234946A JP2027216A JP2721690A JPH03234946A JP H03234946 A JPH03234946 A JP H03234946A JP 2027216 A JP2027216 A JP 2027216A JP 2721690 A JP2721690 A JP 2721690A JP H03234946 A JPH03234946 A JP H03234946A
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JP
Japan
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pump
vibration
rubber hose
rubber
vibration isolating
Prior art date
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JP2027216A
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Tomoaki Oka
岡 友明
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Gastar Co Ltd
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Gastar Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To effectively isolate vibration to the utmost by supporting the neighborhood of the base section of a pump with springs, forming each rubber hose into a shape which allows the vertical movement of the pump with each rubber hose deflected, and thereby controlling the horizontal movement of the upper end of the pump by the reaction of the deflection of each hose. CONSTITUTION:When a pump main body 1 is vertically moved with vibration isolating springs 14 extended and/or contracted, both a suction side rubber hose 16 and a discharge side rubber hose 17 absorb the vertical movement of the pump main body 1 so as to allow the movement mainly by the deflection of the horizontal sections 16a and 17a of them. And when the upper end section of the pump main body 1 vibrates in the horizontal direction because of violent action at the time of starting, the reaction of the deflection of the vertical sections 16b and 17b of the rubber hoses 16 and 17 so acts as to control vibration in the horizontal direction so that it thereby functions as a vibration isolator. Since the vibration isolating springs 14 can be made small in spring constant, the vibration of the pump is hardly transmitted to frames, furthermore, resonance frequency can be made small, the occurrence of resonance can thereby be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、給湯器内に設置されるポンプの振動を防止す
る方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for preventing vibration of a pump installed in a water heater.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

給湯器内に設置される給湯器用ポンプの防振に関しては
、ポンプで発生する振動を給湯器のフレームないしはケ
ーシングに対して伝えないようにすることと、ポンプ自
身が共振する、いわゆる起動時のあばれ現象を防止(な
いしは軽減)することとの両面の防振が必要である。
Regarding vibration isolation of water heater pumps installed in water heaters, it is important to prevent the vibrations generated by the pump from being transmitted to the water heater frame or casing, and to prevent the pump itself from resonating, so-called startup disturbances. It is necessary to provide vibration isolation on both sides of prevention (or mitigation) of the phenomenon.

このため、従来一般に、給湯器用ポンプを給湯器のフレ
ーム又はケーシング(以下、フレームという)に対して
、防振ゴムを介して支承して防振する方法が用いられて
いる。
For this reason, conventional methods have generally been used to provide vibration isolation by supporting the water heater pump on the frame or casing (hereinafter referred to as frame) of the water heater via vibration isolating rubber.

第5図は従来技術に係る防振構造の1例を示す分解斜視
図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing an example of a vibration isolation structure according to the prior art.

1はポンプ本体、2はフレームである。1 is a pump body, and 2 is a frame.

上記のフレーム2に対して固定ブラケット3が固定され
ている。そして、防振ゴム押え4、防振ゴム5を支持し
ている。
A fixing bracket 3 is fixed to the frame 2 described above. It supports the vibration-proof rubber presser foot 4 and the vibration-proof rubber 5.

ポンプ本体1に設けられた取付孔1aに防振ゴム6が挿
通されるとともに、取付ボルト7が上記防振ゴム筒6内
に挿通されて前記の固定ブラケット3に螺着されている
A vibration isolating rubber 6 is inserted into a mounting hole 1a provided in the pump body 1, and a mounting bolt 7 is inserted into the vibration isolating rubber cylinder 6 and screwed onto the fixing bracket 3.

=2− このようにして、ポンプ本体1は防振ゴム筒6と防振ゴ
ム5とによりフレーム2に対して弾性的に支持されてい
る。
=2- In this way, the pump main body 1 is elastically supported by the vibration-proof rubber cylinder 6 and the vibration-proof rubber 5 with respect to the frame 2.

1bはポンプの吸入口で、吸入側ゴムホース8が接続さ
れる。1oは吐出]」で、吐出側ゴムホース9が接続さ
れる。18はバンドである。
1b is a suction port of the pump, to which a suction side rubber hose 8 is connected. 1o is the discharge side], the discharge side rubber hose 9 is connected. 18 is a band.

従来例においては上記吸入側、吐出側のゴムホース8,
9は、防振用支持部材として別設の考慮が払われていな
い。
In the conventional example, the rubber hoses 8 on the suction side and the discharge side,
9, no consideration has been given to providing it separately as a support member for vibration isolation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

第5図に示した従来例の防振構造を模式的に示すと第6
図の如くになり、ポンプ本体1は防振ゴム5,6により
フレーム2に対して弾性的に支承されている。
The conventional vibration isolation structure shown in Fig. 5 is schematically shown in Fig. 6.
As shown in the figure, the pump body 1 is elastically supported on the frame 2 by vibration-proof rubbers 5 and 6.

kは、防振ゴムに含まれているバネ定数を示し、rは同
じく機械抵抗を示している。
k indicates a spring constant included in the anti-vibration rubber, and r also indicates mechanical resistance.

このような防振方法を用いた場合、ゴムの機械抵抗rが
比較的大きいため、防振効果を大きくとることが困難で
あった。
When such a vibration isolation method is used, it is difficult to obtain a large vibration isolation effect because the mechanical resistance r of the rubber is relatively large.

防振効果を大きくとるためには、ゴムのバネ定数kを小
さくしなければならないが、バネ定数kを小さくすると
、取付状態において防振ゴムの弾性変形が過大となり、
耐久性が損われる。
In order to increase the vibration-proofing effect, the spring constant k of the rubber must be made small, but if the spring constant k is made small, the elastic deformation of the vibration-proof rubber becomes excessive in the installed state.
Durability is impaired.

本発明は」二連の事情に鑑みて為されたもので、防振効
果が大きく、しかも防振用弾性部材の耐久性を損わない
。給湯器用ポンプの防振方法を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of two circumstances, and has a large vibration-proofing effect and does not impair the durability of the vibration-proofing elastic member. The purpose of the present invention is to provide a vibration isolation method for a water heater pump.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するため、本発明に係る防振方法は、
スプリングによってポンプの底部近傍を支持するととも
に、該ポンプの」二端部近傍にゴムホースを取りつけ、
かつ、 上記ゴムホースの形状を、該ゴムホースの撓みによって
ポンプの上下方向の移動(スプリングの撓みによる移動
)を許容する形状とするとともに、該ゴムホースの撓み
の反力によってポンプ上端部の水平方向の動き(いわゆ
るポンプ起動時のあばれ)を制動する。
In order to achieve the above object, the vibration isolation method according to the present invention includes:
The pump is supported near the bottom by a spring, and a rubber hose is attached near the two ends of the pump.
And, the shape of the rubber hose is such that the pump is allowed to move in the vertical direction (movement due to the deflection of a spring) due to the bending of the rubber hose, and the upper end of the pump is moved in the horizontal direction due to the reaction force of the bending of the rubber hose. (The so-called shock when starting the pump) is braked.

〔作 用〕[For production]

上記のようにスプリングによってポンプの底部近傍を支
持すると、スプリングはゴムに比してバネ定数の小さい
部材を用いても充分の耐久性を得ることが容易である。
When the vicinity of the bottom of the pump is supported by the spring as described above, it is easy to obtain sufficient durability even if the spring is a member having a smaller spring constant than rubber.

バネ定数を小さくすると、ポンプの振動がフレームに伝
わりにくく、かつ、共振周波数を小さくすることができ
るので共振を避けることができる。
By reducing the spring constant, the vibration of the pump is less likely to be transmitted to the frame, and the resonant frequency can be reduced, so resonance can be avoided.

さらに、スプリングはゴムに比して機械抵抗が小さいの
で共振の鋭さを大きくすることができる。
Furthermore, since springs have lower mechanical resistance than rubber, the sharpness of resonance can be increased.

共振の鋭さが大きくなれば、振動伝達率1以下での振動
伝達率を小さく(即ち防振効果を大きく)することがで
きる。
If the sharpness of the resonance increases, the vibration transmissibility at a vibration transmissibility of 1 or less can be reduced (that is, the vibration damping effect can be increased).

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明方法の説明図であって、第5図に示した
従来例の防振構造を改良して本発明に係る防振方法を実
施した1例における分解斜視図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the method of the present invention, and is an exploded perspective view of an example in which the vibration isolating method according to the present invention is implemented by improving the conventional vibration isolating structure shown in FIG.

本発明方法はスプリングによってポンプの底部近傍を支
持する。本例においてはポンプ本体1に対してポンプ取
付板・上11をポンプ取付ボルト12によって固定する
とともにポンプ取付板・下13を=4− 図示しないフレームに固定し、かつ、」二記ポンプ取付
板・下13に対してポンプ取付板・上11を、防振スプ
リング14によって支持した。15は、スピードナツト
を用いて構成したスプリング抑え板である。
The method of the present invention uses springs to support the pump near the bottom. In this example, the upper pump mounting plate 11 is fixed to the pump body 1 with pump mounting bolts 12, and the lower pump mounting plate 13 is fixed to a frame (not shown), and - The pump mounting plate/upper 11 was supported by the vibration isolation spring 14 relative to the lower 13. 15 is a spring restraining plate constructed using a speed nut.

本発明方法は、ポンプ上端部近傍をゴムホースで支持す
る。本例においては、ポンプ本体1の上端部に設けられ
ている吸入口1bに吸入側ゴムホース16を、吐出口1
゜に吐出側ゴムホース17を、それぞれ外嵌してバンド
18で締めつけた。
In the method of the present invention, the vicinity of the upper end of the pump is supported by a rubber hose. In this example, the suction side rubber hose 16 is connected to the suction port 1b provided at the upper end of the pump body 1, and the discharge port 1 is connected to the suction side rubber hose 16.
The discharge-side rubber hoses 17 were fitted onto the outsides of the tubes, respectively, and tightened with bands 18.

本例のゴムホース1.6.17はそれぞれL字状に屈曲
した部分を有している。前記防振スプリング】4の伸縮
によってポンプ本体1が上下動すると、吸入側ゴムホー
ス16は主としてその水平部16aの撓みによって上下
動を吸収し、許容する。同様に吐出側ゴムホース17は
主としてその水平部17aの撓みによってポンプ本体1
の上下動を吸収して許容する。
The rubber hoses 1, 6, and 17 of this example each have an L-shaped bent portion. When the pump body 1 moves up and down due to the expansion and contraction of the anti-vibration spring 4, the suction side rubber hose 16 absorbs and allows the up and down movement mainly through the flexure of its horizontal portion 16a. Similarly, the discharge side rubber hose 17 mainly causes the pump main body 1 to bend due to the bending of its horizontal portion 17a.
Absorbs and tolerates the vertical movement of

また、起動時のあばれによりポンプ本体1の上端部が水
平方向に振動する際、吸入側ゴムホース垂直部16bの
撓みの反力、および吐出側ゴムホース垂直部17bの撓
みの反力は、上記の水平方向の振動を制動するように作
用して制振機能を果たす。
Furthermore, when the upper end of the pump body 1 vibrates in the horizontal direction due to cracks during startup, the reaction force due to the bending of the suction side rubber hose vertical portion 16b and the reaction force due to the bending of the discharge side rubber hose vertical portion 17b are It functions to dampen vibrations in different directions.

第2図(A)はゴムホース16.17が、その撓みによ
ってポンプ本体1の上下動(スプリング14の伸縮方向
の動き)を許容する状態の理解を助けるための説明図で
ある。
FIG. 2(A) is an explanatory diagram to help understand the state in which the rubber hoses 16 and 17 allow the pump body 1 to move up and down (movement in the direction of expansion and contraction of the spring 14) by bending.

第2図(B)はゴムホース16.17の撓みの反力によ
ってポンプ本体1の上端部の水平動を制動する状態の理
解を助けるための説明図である。
FIG. 2(B) is an explanatory diagram to help understand the state in which the horizontal movement of the upper end of the pump body 1 is braked by the reaction force of the bending of the rubber hoses 16 and 17.

防振スプリング14は従来技術において用いられた防振
ゴムに比してバネ定数kを小さくすることができる(小
さくしても耐久性を損ねない)。
The vibration isolating spring 14 can have a smaller spring constant k than the vibration isolating rubber used in the prior art (even if the spring constant k is made smaller, durability will not be impaired).

定格状態におけるポンプの回転によって生じる振動の振
動数をfとし、ポンプの質量と防振ゴムとよりなる系0
共振周波数をfOとすると、従来例における振動数と振
動伝達率との関係は第4図に実線で示したカーブaのご
とくになり、振動伝達率カーブaは共振周波数f、でピ
ークを示す。
The frequency of vibration caused by the rotation of the pump in the rated state is f, and the system consisting of the mass of the pump and the anti-vibration rubber is 0.
Assuming that the resonant frequency is fO, the relationship between the frequency and the vibration transmissibility in the conventional example is as shown by the solid line curve a in FIG. 4, and the vibration transmissibility curve a peaks at the resonant frequency f.

図示の寸法Aは従来技術における防振効果を表わしてい
る。
The illustrated dimension A represents the vibration damping effect in the prior art.

上記の共振周波数fOは次式によって与えられる。The above resonant frequency fO is given by the following equation.

fo=(1/2π)へ1ワ齢− ただし、mはポンプの質量である。fo = (1/2π) to 1 year old - However, m is the mass of the pump.

前記従来技術における防振ゴムを防振スプリングに変え
てバネ定数kを小さくしたときの共振周波数をfo′と
すると、 fo’<foとなる。
If fo' is the resonance frequency when the vibration isolating rubber in the prior art is replaced with a vibration isolating spring and the spring constant k is reduced, then fo'<fo.

このようにして(第4図参照)本実施例においては共振
周波数fo′が前記周波数f (ポンプの回転によって
生じる振動の周波数)から離れる。
In this way (see FIG. 4), in this embodiment the resonant frequency fo' deviates from the frequency f (the frequency of vibrations caused by the rotation of the pump).

さらに、スプリングはゴムよりも機械抵抗rが小さい。Furthermore, springs have a lower mechanical resistance r than rubber.

そして、共振の鋭さQは次式で与えられる。Then, the resonance sharpness Q is given by the following equation.

Q=2π fo m/r 7− このため、機械抵抗rが小さくなるとQは大きくなる。Q=2π fo m/r 7- Therefore, as the mechanical resistance r becomes smaller, Q becomes larger.

第4図において、従来技術におけるカーブaは、本発明
の実施例においては、2点鎖線で示したカーブbの如く
に変化する。
In FIG. 4, curve a in the prior art changes to curve b shown by a two-dot chain line in the embodiment of the present invention.

即ち、バネ定数にの減小によって共振周波数t’oがf
o′に低下し、機械抵抗rの減小によって共振の鋭さが
大きくなる。
That is, by decreasing the spring constant, the resonant frequency t'o becomes f
o', and the sharpness of the resonance increases as the mechanical resistance r decreases.

このため、従来技術における共振ピーク点P1は、本実
施例においては共振ピーク点P2に移動する。
Therefore, the resonance peak point P1 in the prior art moves to the resonance peak point P2 in this embodiment.

そして、共振の鋭さが大きくなった結果、本実施例のカ
ーブbは振動数fo′を越えて右方へ行くに従い、振動
伝達率(縦軸)が急速に減少し、振動数fにおける防振
効果は図示寸法Bで表わされる。従来例における防振効
果Aに比して著しく改善されたことが解る。
As a result of the sharpness of the resonance, the vibration transmissibility (vertical axis) of the curve b of this example rapidly decreases as it goes to the right beyond the frequency fo'. The effect is represented by dimension B. It can be seen that this is significantly improved compared to the vibration damping effect A in the conventional example.

ポンプを起動する際、その振動数はOから出発して次第
に大きくなり、定常運転に達するとfになる。その増加
の途中で共振周波数を通過するの− で、この時、共振によってポンプのあばれ現象を生じる
。あばれ現象を生じさせる力はポンプ筐体と回転体との
作用9反作用によって生じる。そして、あばれ方向は主
として往復円弧矢印R(第2図(B)参照)のごとくポ
ンプの回転方向である。
When starting the pump, its frequency starts from O and gradually increases to f when steady operation is reached. During its increase, it passes through a resonant frequency, and at this time, the resonance causes the pump to fray. The force that causes the flailing phenomenon is generated by the action 9 reaction between the pump housing and the rotating body. The flailing direction is mainly the rotational direction of the pump as indicated by the reciprocating arc arrow R (see FIG. 2(B)).

このため、あばれ時にはポンプ本体1の上端部は往復円
弧矢印1り′のごとく、はぼ水平方向に往復動する。こ
のとき本実施例においてはゴムホース1.6.17が撓
まされ、撓みの反力が前記往復円弧矢印R′の往復動を
制動するように作用して、あばれ現象を抑制する。
Therefore, in the event of a breakout, the upper end of the pump body 1 reciprocates in the horizontal direction as shown by the reciprocating arc arrow 1'. At this time, in this embodiment, the rubber hoses 1, 6, and 17 are bent, and the reaction force of the bending acts to brake the reciprocating movement of the reciprocating arc arrow R', thereby suppressing the flailing phenomenon.

上述の作用原理から理解されるように、本発明において
ポンプ上端部の水平方向の動きを制動するとは、純粋に
水平な方向の動きのみを制動することではなく、水平方
向成分を有する動きを制動する意である。
As can be understood from the above principle of operation, in the present invention, braking the horizontal movement of the upper end of the pump does not mean braking only purely horizontal movement, but braking movement that has a horizontal component. I intend to do so.

前述のごとく、本発明方法は防振ゴムに代えて防振スプ
リングを用いてポンプ本体を弾性的に支持することによ
り、耐久性を損う虞れ無く防振効果を向上させたもので
あるが、弾性的支持部材のバネ定数を減少させる(柔軟
に支持する)と、輸送時に衝撃を受けるとポンプ本体が
大きく躍って破損を招く虞れ無しとしない。このため、
前記の実施例に用いたポンプ取付板・上11(第1図参
照)には、下方に向けて延出するストッパIlaを設け
、かつ、ポンプ取付板・下13には上方に向けて延出す
るス!〜ツバ13aを設け、」二記双方のス1〜ツバ1
10゜13aを上下方向に対向せしめた。第3図(A)
はその状態を模式的に描いた説明図である。
As mentioned above, the method of the present invention uses a vibration-proofing spring instead of a vibration-proofing rubber to elastically support the pump body, thereby improving the vibration-proofing effect without any risk of impairing durability. If the spring constant of the elastic support member is reduced (supported flexibly), there is a risk that the pump body will jump significantly and be damaged when subjected to impact during transportation. For this reason,
The upper pump mounting plate 11 (see Fig. 1) used in the above embodiment is provided with a stopper Ila extending downward, and the lower pump mounting plate 13 is provided with a stopper Ila extending upward. Do it! 〜Providing a collar 13a, ``S 1 ~ Collar 1 of both of the above
10° 13a were made to face each other in the vertical direction. Figure 3 (A)
is an explanatory diagram schematically depicting the state.

輸送する際は搬送用固定ネジ19を用い、この固定ネジ
19を取付板・下13に穿たれたスルーホール13bに
挿通し、取付板・上11に設けられたメネジ孔11bに
矢印Cのごとく螺入して締めこみ、防振スプリング14
を圧縮して第3図(B)のように締め付ける。これによ
り、ストッパllaとス1−ツバ13aとが当接し、ポ
ンプ本体1はリジッドに支持される。搬送を終えて給湯
器を設置する際は搬送用固定ネジ19を抜き取って第3
図(A)の状態とする。
When transporting, use the fixing screw 19 for transportation, insert the fixing screw 19 into the through hole 13b drilled in the lower mounting plate 13, and insert it into the female screw hole 11b provided in the upper mounting plate 11 as shown by arrow C. Screw in and tighten, anti-vibration spring 14
Compress and tighten as shown in Figure 3 (B). As a result, the stopper lla and the spring 13a come into contact with each other, and the pump body 1 is rigidly supported. When installing the water heater after transportation, remove the transportation fixing screw 19 and
The state is shown in Figure (A).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明に係る給湯器用ポンプの防
振方法によれば、大きい防振効果が得られ、しかも防振
用弾性部材の耐久性を損ねる虞れが無い。
As explained above, according to the vibration isolating method for a water heater pump according to the present invention, a large vibration isolating effect can be obtained, and there is no risk of impairing the durability of the vibration isolating elastic member.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る給湯器用ポンプの防振方法を実施
した1例における防振構造部分の分解斜視図である。 第2図(A)、 (n)は上記防振構造を模式的に描い
た説明図である。 第3図(A)、 (B)は上記防振構造を備えたポンプ
の輸送方法の説明図である。 第4図は本発明方法の1実施例における作用。 効果を説明するための図表である。 第5図は従来技術における給湯器用ポンプの防振構造を
示す分解斜視図である。 第6図は上記従来技術における防振構造を説明するため
の模式図である。 1・・・ポンプ本体、1a・・・取付孔、1b・・・吸
入口、1c・・・吐出口、2・・・フレーム、11・・
・ポンプ取付板・上、lla・・・ストッパ、12・・
・ポンプ取付ボルト、1311− ・・・ポンプ取付板・下、14・・・防振スプリング、
15・・・スプリング抑え板、16・・・吸入側ゴムホ
ース、16a・・・水平部、16b・・・垂直部、】7
・・・吸入側ゴムホース、17a・・・水平部、17b
・・・垂直部、18・・・バンド、19・・・搬送用固
定ネジ。 12−
FIG. 1 is an exploded perspective view of a vibration-isolating structure in one example of implementing the vibration-isolating method for a water heater pump according to the present invention. FIGS. 2(A) and 2(n) are explanatory diagrams schematically depicting the vibration isolation structure. FIGS. 3(A) and 3(B) are explanatory diagrams of a method of transporting a pump provided with the above-mentioned vibration isolation structure. FIG. 4 shows the operation in one embodiment of the method of the present invention. This is a chart for explaining the effect. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a vibration isolation structure of a water heater pump in the prior art. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the vibration isolation structure in the above-mentioned prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pump body, 1a... Mounting hole, 1b... Suction port, 1c... Discharge port, 2... Frame, 11...
・Pump mounting plate・Top, lla...stopper, 12...
・Pump mounting bolt, 1311- ... Pump mounting plate, bottom, 14 ... Anti-vibration spring,
15...Spring holding plate, 16...Suction side rubber hose, 16a...Horizontal part, 16b...Vertical part, ]7
...Suction side rubber hose, 17a...Horizontal part, 17b
...Vertical part, 18...Band, 19...Fixing screw for transportation. 12-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、給湯器のフレームに対してポンプを取り付ける場合
、 スプリングによってポンプの底部近傍を支持するととも
に、該ポンプの上端部近傍にゴムホースを取りつけ、か
つ、 上記ゴムホースの形状を、該ゴムホースの撓みによって
ポンプの上下方向の移動を許容する形状とするとともに
、 該ゴムホースの撓みの反力によってポンプ上端部の水平
方向の動きを制動することを特徴とする、給湯器用ポン
プの防振方法。
[Claims] 1. When the pump is attached to the frame of the water heater, the bottom of the pump is supported by a spring, a rubber hose is attached to the top of the pump, and the shape of the rubber hose is Vibration isolation for a water heater pump, characterized in that the pump has a shape that allows vertical movement of the pump by the bending of the rubber hose, and the horizontal movement of the upper end of the pump is damped by the reaction force of the bending of the rubber hose. Method.
JP2027216A 1990-02-08 1990-02-08 Vibration isolating method for pump for hot water supply unit Pending JPH03234946A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016002537A (en) * 2014-06-19 2016-01-12 日立工機株式会社 Liquid discharger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016002537A (en) * 2014-06-19 2016-01-12 日立工機株式会社 Liquid discharger

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