JPH03233164A - Maintenance device of intake control unit - Google Patents

Maintenance device of intake control unit

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Publication number
JPH03233164A
JPH03233164A JP2027121A JP2712190A JPH03233164A JP H03233164 A JPH03233164 A JP H03233164A JP 2027121 A JP2027121 A JP 2027121A JP 2712190 A JP2712190 A JP 2712190A JP H03233164 A JPH03233164 A JP H03233164A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake
passage
pressure
negative pressure
intake control
Prior art date
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Pending
Application number
JP2027121A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Sumiya
炭谷 信弥
Masatoyo Osaki
大崎 正豊
Yasuhiro Toyoda
豊田 恭大
Hiroshi Nakamura
寛 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, NipponDenso Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2027121A priority Critical patent/JPH03233164A/en
Publication of JPH03233164A publication Critical patent/JPH03233164A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent foreign matter from accumulating in a passage by additionally providing an air introducing pipe, having a selector valve, in the pressure detecting passage, opened at more downstream side of an intake control valve related to an intake passage, and introducing air to the pressure detecting passage at the time of stopping an internal combustion engine. CONSTITUTION:An engine is stopped by placing an intake control valve 12 in a fully closed condition and cutting off intake air and further fuel. Since a negative pressure is generated in the downstream of the fully closed intake control valve 12 while the engine is continued to rotate by inertia, when an electromagnetic selector valve V5 is opened being selected from off to on, air is advanced by a large differential pressure from an air intake port 46 of an air cleaner or the like to pass through a pressure detecting passage 24 from an air introducing pipe 47 and the electromagnetic selector valve V5, and a large amount of air is jetted at a high speed to an intake passage 2 in the downstream of the intake control valve 12. As a result, carbon or the like of adhering to a wall surface of the pressure detecting passage 24 is blown and removed by a strong air stream. Accordingly, the pressure in the intake passage is transmitted to an intake control unit always in good responsiveness to prevent generation of hunting or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の吸気制御装置において、主として圧
力検出通路の詰まりを自動的に防止する保全装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates primarily to a maintenance device for automatically preventing clogging of a pressure detection passage in an intake control device for an internal combustion engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、ディーゼル機関においてスモークの発生等を阻
止しつつNO,を低減するには機関運転状態に応じた最
適な量の排気ガスを機関吸気通路内に再循環することが
必要となる。そこで機関排気通路と機関吸気通路とを排
気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路を介して連結
し、吸気通路に対するEGR通路の開口部よりも上流の
吸気通路内に吸気制御弁を配置し、吸気制御弁下流の吸
気通路内の圧力に応動してこの圧力が予め定められた一
定圧となるように吸気制御弁を制御する定圧制御装置を
具備したディーゼル機関が公知である(例えば実公昭6
2−4663号公報或いは実開昭55100052号公
報参照)。このディーゼル機関では吸気通路に対するE
GR通路の開口部には一定圧が作用するためにEGR通
路から吸気通路に再循環される排気ガス量を機関の運転
状態に応じた最適の排気ガス量に容易に制御することが
できる。
For example, in a diesel engine, in order to reduce NO while preventing the occurrence of smoke, etc., it is necessary to recirculate an optimum amount of exhaust gas into the engine intake passage depending on the operating state of the engine. Therefore, the engine exhaust passage and the engine intake passage are connected through an exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as EGR) passage, and an intake control valve is arranged in the intake passage upstream of the opening of the EGR passage with respect to the intake passage. A diesel engine is known which is equipped with a constant pressure control device that controls the intake control valve in response to the pressure in the intake passage downstream of the intake control valve so that this pressure becomes a predetermined constant pressure (for example, 6
2-4663 or Japanese Utility Model Application Publication No. 55100052). In this diesel engine, the E for the intake passage is
Since a constant pressure acts on the opening of the GR passage, the amount of exhaust gas recirculated from the EGR passage to the intake passage can be easily controlled to the optimum amount according to the operating state of the engine.

また、火花点火機関においても、例えば特開昭60−2
16048号公報にみられるように、機関の吸気通路に
設けられたスロットル弁の下流の吸入負圧を検出して、
機関の燃焼制御を行なうものが数多く知られている。
Also, in spark ignition engines, for example, JP-A-60-2
As seen in Publication No. 16048, the suction negative pressure downstream of the throttle valve provided in the intake passage of the engine is detected,
Many devices are known for controlling engine combustion.

これらのものはいずれも、吸気制御弁(あるいはスロッ
トル弁)の下流の吸気通路に開口する圧力検出通路(負
圧取出し通路)を有し、該通路によって吸気通路内の圧
力を制御装置や圧力センサ等へ導いているのが常である
All of these devices have a pressure detection passage (negative pressure extraction passage) that opens into the intake passage downstream of the intake control valve (or throttle valve), and the passage allows the pressure in the intake passage to be detected by a control device or a pressure sensor. It usually leads to etc.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

内燃機関の吸気通路の吸気制御弁下流に開口する圧力検
出通路には、同様に吸気通路に開口するEGR通路から
再循環する排気ガス、及び定圧制御装置の上流側へ流入
するブローバイガスの一部が侵入し、それらの残留物(
カーボン、オイル等)が圧力検出通路の開口部や通路内
部に堆積して、圧力検出部分の通路面積が縮小すること
により、圧力検出応答性が悪化する。例えば前述のディ
ーゼル機関における定圧制御においては、吸気制御弁下
流の圧力をどのような条件下においても一定圧に制御す
るため、定圧制御装置には吸気制御弁下流圧力を応答性
よく伝達する必要があるが、圧力検出部分にカーボンや
オイル等が堆積すると応答性が悪化するため、吸気制御
弁が過渡時ハンチングを起こす事となる。従って、堆積
物対策を講じないと長期間にわたって正常に定圧制御を
行うことはできない。
The pressure detection passage that opens downstream of the intake control valve in the intake passage of the internal combustion engine contains exhaust gas that is recirculated from the EGR passage that also opens in the intake passage, and a portion of the blow-by gas that flows into the upstream side of the constant pressure control device. invades and their residue (
(carbon, oil, etc.) accumulates at the opening of the pressure detection passage and inside the passage, reducing the passage area of the pressure detection portion, thereby deteriorating pressure detection responsiveness. For example, in the above-mentioned constant pressure control in a diesel engine, the pressure downstream of the intake control valve is controlled to a constant pressure under any conditions, so the pressure downstream of the intake control valve must be transmitted to the constant pressure control device in a responsive manner. However, if carbon, oil, etc. accumulate on the pressure detection part, the responsiveness will deteriorate, causing hunting of the intake control valve during transient periods. Therefore, unless measures are taken to prevent deposits, normal constant pressure control cannot be performed for a long period of time.

また、この圧力検出部分にカーボン等が堆積しないよう
に、検出部分の形状を変更したり、保護部材を付設した
りすることも考えられるが、一般にそのような姑息な手
段による場合は、圧力検出の応答性が悪化することが多
く、長期間にわたって定圧制御装置を正常に作動させる
ことは困難である。
Additionally, in order to prevent carbon etc. from accumulating on this pressure detection part, it is possible to change the shape of the detection part or attach a protective member, but in general, if such palliative means are used, the pressure detection The responsiveness of the pressure control device often deteriorates, making it difficult to operate the constant pressure control device normally over a long period of time.

本発明は、内燃機関の吸気制御装置における圧力検出通
路に異物が堆積することを積極的に防止し、長期間にわ
たって吸気制御装置が支障なく作動するようにすること
を発明が解決しようとする課題としている。
The problem to be solved by the present invention is to actively prevent foreign matter from accumulating in a pressure detection passage in an intake control device of an internal combustion engine, and to enable the intake control device to operate without trouble for a long period of time. It is said that

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は前記の課題を解決するための手段として、 吸気通路に設けられて機関が停止するときに全閉となる
吸気制御弁と、前記吸気通路に対して前記吸気制御弁よ
りも下流に開口する圧力検出通路とを備えており、前記
圧力検出通路を通じて取り出される前記吸気制御弁下流
の前記吸気通路の圧力によって燃焼状態を制御する内燃
機関の吸気制御装置において、前記圧力検出通路に切換
弁を有する空気導入管を付設し、前記内燃機関の停止時
に前記切換弁を作動させ、前記圧力検出通路へ空気を導
入することによって、前記圧力検出通路の詰まりを防止
するように構成したことを特徴とする吸気制御装置の保
全装置、及び 吸気通路に設けられた吸気制御弁と、前記吸気通路に対
して前記吸気制御弁よりも下流に開口する圧力検出通路
とを備えており、前記圧力検出通路を通じて取り出され
る前記吸気制御弁下流の前記吸気通路の圧力によって燃
焼状態を制御する内燃機関の吸気制御装置において、前
記圧力検出通路に切換弁を有する空気導入管を付設し、
前記内燃機関の安定な運転状態において前記吸気制御弁
下流の前記吸気通路の圧力が所定値以下の負圧となった
時に前記切換弁を作動させ、前記圧力検出通路へ空気を
導入することによって、前記圧力検出通路の詰まりを防
止するように構成したことを特徴とする吸気制御装置の
保全装置を提供する。
As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides an intake control valve that is provided in an intake passage and becomes fully closed when the engine stops, and an intake control valve that is opened downstream of the intake control valve with respect to the intake passage. In the intake control device for an internal combustion engine, the combustion state is controlled by the pressure of the intake passage downstream of the intake control valve, which is taken out through the pressure detection passage, and a switching valve is provided in the pressure detection passage. The pressure detection passage is configured to be provided with an air introduction pipe having an air intake pipe, and to operate the switching valve when the internal combustion engine is stopped to introduce air into the pressure detection passage, thereby preventing clogging of the pressure detection passage. a maintenance device for an intake control device; an intake control valve provided in an intake passage; and a pressure detection passage opening downstream of the intake control valve with respect to the intake passage; In an intake control device for an internal combustion engine that controls a combustion state based on the pressure taken out from the intake passage downstream of the intake control valve, an air introduction pipe having a switching valve is attached to the pressure detection passage;
By operating the switching valve and introducing air into the pressure detection passage when the pressure in the intake passage downstream of the intake control valve becomes negative pressure below a predetermined value in a stable operating state of the internal combustion engine, There is provided a maintenance device for an intake control device, characterized in that the pressure detection passage is configured to prevent clogging.

〔作 用〕[For production]

第1の発明において、機関が停止するように操作される
ときは、吸気通路に設けられた吸気制御弁が全開となる
が、その後、に機関が主として慣性によって短時間回転
をしてから停止する間に、機関が真空ポンプのような働
きをするから吸気制御弁下流の吸気通路の圧力はかなり
強い負圧状態となる。そこで機関の停止操作と同時に、
圧力検出通路に付設された空気導入管の切換弁を作動さ
せて圧力検出通路中に空気を導入し、吸気通路の前記負
圧によって圧力検出通路中に高速の空気流を形成させる
。この気流は圧力検出通路中や吸気通路におけるその開
口部付近に堆積しようとしているカーボンその他の異物
を吹きとばして清掃する。
In the first invention, when the engine is operated to stop, the intake control valve provided in the intake passage is fully opened, but after that, the engine rotates for a short time mainly due to inertia and then stops. During this time, the engine acts like a vacuum pump, so the pressure in the intake passage downstream of the intake control valve becomes quite negative. Therefore, at the same time as the engine stop operation,
A switching valve of an air introduction pipe attached to the pressure detection passage is operated to introduce air into the pressure detection passage, and a high-speed air flow is formed in the pressure detection passage by the negative pressure of the intake passage. This air flow blows away and cleans carbon and other foreign matter that is about to accumulate in the pressure detection passage or in the vicinity of its opening in the intake passage.

第2の発明においては、機関のアイドリング状態などの
安定な運転状態において、吸気通路の吸気制御弁下流の
圧力が降下して所定値以下の負圧となったときは、空気
導入管の切換弁が作動され、圧力検出通路中に空気を導
入し、第1の発明の場合と同様にカーボンその他の異物
を吹きとばして清掃を行ない、その空気は機関の燃焼室
へ吸入させる。
In the second invention, when the pressure downstream of the intake control valve in the intake passage decreases to negative pressure below a predetermined value in a stable operating state such as an idling state of the engine, the switching valve of the air intake pipe is activated, air is introduced into the pressure detection passage, and carbon and other foreign matter are blown away and cleaned as in the case of the first invention, and the air is sucked into the combustion chamber of the engine.

このようにして、いずれの場合にも圧力検出通路は常に
堆積物による流れの抵抗のない良好な状態に保たれ、吸
気管内の圧力の伝達が迅速で、それによって作動する機
器の応答性が低下することが防止される。しかも、この
保全装置の作用は機関の停止操作の度に、あるいは吸気
通路の負圧が高まる度に自動的に実行されるもので、人
手による操作を必要としない。
In this way, the pressure sensing passage is always kept in good condition, free of flow resistance due to deposits, in each case, and the transmission of pressure in the intake pipe is rapid, thereby reducing the responsiveness of the operating equipment. It is prevented from doing so. Furthermore, the operation of this maintenance device is automatically performed each time the engine is stopped or the negative pressure in the intake passage increases, and does not require manual operation.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例として、吸気通路に定圧制御装
置を有するディーゼル機関を示したもので、吸気通路2
内には吸気制御弁12を配置し、吸気制御弁12下流の
吸気通路2内の圧力が予め定められた一定圧となるよう
に吸気制御弁12を制御する定圧制御装置Aが設けられ
る。そして吸気制御弁12下流の吸気通路2内の圧力を
検出する通路24には、エンジン停止時に圧力検出通路
24から吸気通路2内へ新鮮な空気を導入する保全装置
Bを具備している。次に、第2図を参照して本発明の実
施例の構成を詳細に説明する。同図において、1はディ
ーゼル機関本体、2は吸気通路、3は排気通路、4は機
関駆動の負圧ポンプを夫々示す。吸気通路2と排気通路
3とはEGR通路5によって互いに連結され、吸気通路
2に対するEGR通路5の開口部6にEGR弁7が配置
される。EGR弁7はEGR通路5の開口部6の開閉制
御をする弁体8と、弁体8に連結されたダイアフラム9
と、ダイアフラム9により画定された負圧室10とを有
し、この負圧室10は大気に連通可能な電磁切換弁V1
を介して負圧ポンプ4に連結される。
FIG. 1 shows, as an embodiment of the present invention, a diesel engine having a constant pressure control device in the intake passage.
An intake control valve 12 is arranged therein, and a constant pressure control device A is provided for controlling the intake control valve 12 so that the pressure in the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12 becomes a predetermined constant pressure. The passage 24 for detecting the pressure in the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12 is equipped with a maintenance device B that introduces fresh air from the pressure detection passage 24 into the intake passage 2 when the engine is stopped. Next, the configuration of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In the figure, 1 is a diesel engine main body, 2 is an intake passage, 3 is an exhaust passage, and 4 is an engine-driven negative pressure pump. The intake passage 2 and the exhaust passage 3 are connected to each other by an EGR passage 5, and an EGR valve 7 is disposed at an opening 6 of the EGR passage 5 with respect to the intake passage 2. The EGR valve 7 includes a valve body 8 that controls opening and closing of the opening 6 of the EGR passage 5, and a diaphragm 9 connected to the valve body 8.
and a negative pressure chamber 10 defined by a diaphragm 9, and this negative pressure chamber 10 has an electromagnetic switching valve V1 that can communicate with the atmosphere.
It is connected to the negative pressure pump 4 via.

一方、EGR通路5の開口部6よりも上流の吸気通路2
内にはアクチユエータ11によって駆動される吸気制御
弁12が配置される。このアクチユエータ11は一対の
ダイアフラム13・14と、これらダイアフラム13.
14によって画定された第1負圧室15および第2負圧
室16と、第1負圧室15内に配置されてダイアフラム
14の移動を規制するストッパ17と、ダイアフラム1
4に固着されてダイアフラム13の移動を規制するスト
ッパ18とを具備する。ダイアフラム13は制御ロッド
19を介して吸気制御弁12に連結される。第1負圧室
15は大気に連通可能な電磁切換弁V2、および負圧ポ
ンプ4に連通可能な電磁切換弁V3を介してモジュレー
タ20に連結され、第2負圧室16は電磁切換弁V4を
介して負圧ポンプ4に連結される。モジュレータ20は
ダイアフラム21の両側に形成された大気圧室22と定
圧室23とを有し、定圧室23は圧力検出通路24を介
して吸気制御弁12下流の吸気通路2内に連結される。
On the other hand, the intake passage 2 upstream of the opening 6 of the EGR passage 5
An intake control valve 12 driven by an actuator 11 is disposed therein. This actuator 11 includes a pair of diaphragms 13 and 14, and these diaphragms 13.
a first negative pressure chamber 15 and a second negative pressure chamber 16 defined by
A stopper 18 is fixed to the diaphragm 4 to restrict movement of the diaphragm 13. Diaphragm 13 is connected to intake control valve 12 via control rod 19 . The first negative pressure chamber 15 is connected to the modulator 20 via an electromagnetic switching valve V2 that can communicate with the atmosphere and an electromagnetic switching valve V3 that can communicate with the negative pressure pump 4, and the second negative pressure chamber 16 is connected to the electromagnetic switching valve V4. It is connected to the negative pressure pump 4 via. The modulator 20 has an atmospheric pressure chamber 22 and a constant pressure chamber 23 formed on both sides of a diaphragm 21, and the constant pressure chamber 23 is connected to the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12 via a pressure detection passage 24.

一方、大気圧室22内にはダイアフラム21によって開
閉制御される弁ポート25が開口しており、この弁ポー
ト25は一方では電磁切換弁V3.V2を介してアクチ
ュエータ11の第1負圧室15に接続され、他方では絞
り26を介して負圧ポンプ4に連結される。
On the other hand, a valve port 25 whose opening/closing is controlled by the diaphragm 21 is open in the atmospheric pressure chamber 22, and this valve port 25 is connected to one side of the electromagnetic switching valve V3. It is connected to the first negative pressure chamber 15 of the actuator 11 via V2, and on the other hand to the negative pressure pump 4 via the throttle 26.

EGR弁7の負圧室10には、負圧ポンプ4の負圧と大
気圧とが電磁切換弁Vlにより選択して導入されるよう
になっており、負圧室10に導入された圧力を検出する
絶対圧センサ27が負圧室10に通じる管路に設けられ
ている。さらに圧力検出通路24の途中に大気を選択的
に導入する電磁切換弁v5が設けられている。46はエ
アクリーナ等の空気取入口、47は電磁切換弁V5の設
けられる空気導入管を示す。
The negative pressure of the negative pressure pump 4 and atmospheric pressure are selectively introduced into the negative pressure chamber 10 of the EGR valve 7 by a solenoid switching valve Vl. An absolute pressure sensor 27 for detection is provided in a conduit leading to the negative pressure chamber 10. Furthermore, an electromagnetic switching valve v5 for selectively introducing atmospheric air is provided in the middle of the pressure detection passage 24. Reference numeral 46 indicates an air intake port of an air cleaner or the like, and 47 indicates an air introduction pipe provided with an electromagnetic switching valve V5.

コレらの各電磁切換弁Vl、V2.V3.V4゜V5は
、いずれも電子制御ユニット30の出力信号によって制
御される。電子制御ユニット30はディジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス31によって相互に接続さ
れたROM(II−ドオンリメモリ)32、RAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)33 、CP[I(マイクロプ
ロセッサ)34、人力ボート35および出力ポート36
を具備する。CPLI 34には双方向性バス37を介
してバックアップRAM 3Bが接続される。絶対圧セ
ンサ27は絶対圧センサ27に導びかれた圧力に比例し
た出力電圧を発生し、この出力電圧がAD変換器39を
介して人力ポート35に入力される。負荷センサ40は
アクセルペダル41の踏み込み量、即ち機関負荷に比例
した出力電圧を発生し、この出力電圧がAD変換器42
を介して人力ボート35に人力される。また、機関回転
数を表わす出力信号を発生する回転数センサ43が人力
ポート35に接続される。出力ポート36は対応する駆
動回路44を介して各電磁切換弁Vl、V2.V3.V
4.VS2.:接続される。
These electromagnetic switching valves Vl, V2. V3. V4 and V5 are all controlled by the output signal of the electronic control unit 30. The electronic control unit 30 consists of a digital computer, and includes a ROM (II-only memory) 32, a RAM (random access memory) 33, a CP[I (microprocessor) 34, a human power boat 35 and Output port 36
Equipped with. A backup RAM 3B is connected to the CPLI 34 via a bidirectional bus 37. The absolute pressure sensor 27 generates an output voltage proportional to the pressure guided by the absolute pressure sensor 27, and this output voltage is input to the human power port 35 via the AD converter 39. The load sensor 40 generates an output voltage proportional to the amount of depression of the accelerator pedal 41, that is, the engine load, and this output voltage is sent to the AD converter 42.
The water is man-powered by a human-powered boat 35 via the . Also connected to the human power port 35 is a rotational speed sensor 43 that generates an output signal representative of engine rotational speed. The output port 36 is connected to each electromagnetic switching valve Vl, V2 . V3. V
4. VS2. :Connected.

次に第2図および第3図を参照しつつ定圧制御およびE
GR制御について説明する。
Next, while referring to Figures 2 and 3, constant pressure control and E
GR control will be explained.

まず初めに定圧制御について説明すると第2図に示され
る電磁切換弁V4は通常オフとなっており、このときア
クチュエータ11の第2負圧室16は大気に開放される
。第2負圧室16が大気に開放されるとダイアフラム1
4が第1負圧室15に向って移動してストッパ17に当
接した状態に保持される。
First, constant pressure control will be explained. The electromagnetic switching valve V4 shown in FIG. 2 is normally turned off, and at this time the second negative pressure chamber 16 of the actuator 11 is opened to the atmosphere. When the second negative pressure chamber 16 is opened to the atmosphere, the diaphragm 1
4 moves toward the first negative pressure chamber 15 and is held in contact with the stopper 17.

このときダイアフラム13の移動はストッパ18によっ
て規制され、吸気制御弁12は第2図に示す半開位置ま
でしか閉弁することができない。
At this time, the movement of the diaphragm 13 is restricted by the stopper 18, and the intake control valve 12 can only be closed to the half-open position shown in FIG.

定圧制御を行なう領域は第3図において曲線aと曲線C
との間の領域であり、この領域は機関回転数Nおよび機
関負荷りによって定まる。この領域は予めROM 32
内に記憶されており、従って機関回転数Nおよび機関負
荷りから機関の運転状態が定圧制御すべき運転状態にな
ったと判断されると電磁切換弁V2.V3が共にオフと
され、アクチュエータ11の第1負圧室15がモジユレ
ータ20に連結されて定圧制御が開始される。モジュレ
ータ20の定圧室23内の圧力は吸気制御弁12下流の
吸気通路2内の圧力と等しくなっており、定圧室23内
の圧力、即ち吸気通路2内の圧力が予め定められた設定
圧よりも低くなるとダイアフラム21が弁ポート25を
開口せしめる。弁ポート25が開口せしめられると大気
がアクチュエータ11の第1負圧室15内に供給される
ためにダイアフラム13は上方へ押されて移動し、吸気
制御弁12は開弁方向に回転せしめられる。吸気制御弁
12が開弁方向に回動せしめられると吸気制御弁12下
流の吸気通路2内の圧力が上昇し、この圧力が予約窓め
られた設定値を越えるとモジュレータ20のダイアフラ
ム21が弁ボート25を閉鎖する。このとき負圧ポンプ
4による負圧がアクチュエータ11の第1負圧室15に
加わるために、ダイアフラム13は下方へ押されて移動
し、吸気制御弁12は閉弁方向に回動せしめられる。こ
のようにして吸気制御弁12下流の吸気通路2内の圧力
、実際には負圧が予め定められた設定圧に維持される。
The area where constant pressure control is performed is curve a and curve C in Figure 3.
This region is determined by the engine speed N and the engine load. This area is pre-installed in ROM 32.
Therefore, when it is determined from the engine speed N and the engine load that the operating state of the engine has reached the operating state that requires constant pressure control, the electromagnetic switching valve V2. V3 are both turned off, the first negative pressure chamber 15 of the actuator 11 is connected to the modulator 20, and constant pressure control is started. The pressure in the constant pressure chamber 23 of the modulator 20 is equal to the pressure in the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12, and the pressure in the constant pressure chamber 23, that is, the pressure in the intake passage 2, is lower than the predetermined set pressure. When the temperature decreases, the diaphragm 21 opens the valve port 25. When the valve port 25 is opened, the atmosphere is supplied into the first negative pressure chamber 15 of the actuator 11, so the diaphragm 13 is pushed upward and moved, and the intake control valve 12 is rotated in the opening direction. When the intake control valve 12 is rotated in the opening direction, the pressure in the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12 increases, and when this pressure exceeds the set value set in the reserved window, the diaphragm 21 of the modulator 20 closes the valve. Boat 25 is closed. At this time, since the negative pressure from the negative pressure pump 4 is applied to the first negative pressure chamber 15 of the actuator 11, the diaphragm 13 is pushed downward and moves, and the intake control valve 12 is rotated in the valve closing direction. In this way, the pressure in the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12, in fact the negative pressure, is maintained at a predetermined set pressure.

従ってアクチュエータ11とモジユレータ20が定圧制
御装置を構成していることになる。
Therefore, the actuator 11 and modulator 20 constitute a constant pressure control device.

機関低速低負荷運転時には吸入空気量が少くなるために
、吸気通路2内の圧力を設定圧に維持するためには吸気
制御弁12の開度がかなり小さくなる。しかしながら吸
気制御弁12は第2図に示す半開状態までしか閉弁する
ことができず、従って機関低速低負荷運転時には定圧制
御が行われていても吸気制御弁12は第2図に示す半開
状態に維持される。この状態は第3図のハツチング領域
dで生ずる。
During low-speed, low-load operation of the engine, the amount of intake air decreases, so the opening degree of the intake control valve 12 becomes considerably small in order to maintain the pressure in the intake passage 2 at the set pressure. However, the intake control valve 12 can only be closed to the half-open state shown in FIG. 2, and therefore, even if constant pressure control is performed during engine low-speed, low-load operation, the intake control valve 12 is in the half-open state shown in FIG. will be maintained. This situation occurs in the hatched area d in FIG.

第3図の曲線aよりも上の領域では電磁切換弁V2がオ
ンとされて第1負圧室15が大気に開放され、それによ
って吸気制御弁12が全開せしめられる。このように機
関高負荷運転時に吸気制御弁12を全開にすることによ
って高出力が得られる。
In the region above curve a in FIG. 3, the electromagnetic switching valve V2 is turned on and the first negative pressure chamber 15 is opened to the atmosphere, thereby fully opening the intake control valve 12. In this way, high output can be obtained by fully opening the intake control valve 12 during high engine load operation.

第3図の曲線Cよりも下の領域では電磁切換弁V3がオ
ンとされて第1負圧室15が負圧ポンプ4に連結され、
それによって吸気制御弁12が第2図に示す半開状態に
維持される。このように機関低負荷運転時に吸気制御弁
12を半開にすることによって吸気騒音の発生を抑制す
ることができる。
In the region below curve C in FIG. 3, the electromagnetic switching valve V3 is turned on and the first negative pressure chamber 15 is connected to the negative pressure pump 4,
As a result, the intake control valve 12 is maintained in the half-open state shown in FIG. In this way, by half-opening the intake control valve 12 during low-load engine operation, the generation of intake noise can be suppressed.

機関を停止する際には電磁切換弁V3.V4が共にオン
とされて第1負圧室15および第2負圧室16が共に負
圧ポンプ4に連結され、それによって吸気制御弁12が
全閉せしめられる。機関停止時に吸気制御弁12を全閉
することによって機関を滑らかに停止せしめることがで
きる。
When stopping the engine, use the solenoid switching valve V3. V4 are both turned on, and both the first negative pressure chamber 15 and the second negative pressure chamber 16 are connected to the negative pressure pump 4, thereby completely closing the intake control valve 12. By fully closing the intake control valve 12 when the engine is stopped, the engine can be stopped smoothly.

次にEGR制御について説明すると第3図の曲線すと曲
線Cの間の領域でEGR制御が行なわれる。このEGR
制御はフィードバック制御が行なわれる場合とオープン
ループ制御が行われる場合がある。
Next, EGR control will be explained. EGR control is performed in a region between curves C and C in FIG. This EGR
Control may be performed by feedback control or open loop control.

EGRのフィードバック制御が行なわれるときには電磁
切換弁V1がデコーティー比制御されてEGR弁7の負
圧室10に加わる負圧が絶対圧センサ27に導びかれ、
従ってこのとき絶対圧センサ27は負圧室10内の負圧
、実際には絶対圧PIを検出する。負圧室10内の目標
負圧P。は機関回転数Nと負荷りの関数としてマツプの
形で予めROM 32内に記憶されており、フィードバ
ック制御時には絶対圧センサ27の出力信号に基いて負
圧室10内の負圧PIが目標負圧P0となるように電磁
切換弁V1の制御パルスのデユーティ−比が制御される
When feedback control of EGR is performed, the electromagnetic switching valve V1 is controlled by the decoupage ratio, and the negative pressure applied to the negative pressure chamber 10 of the EGR valve 7 is guided to the absolute pressure sensor 27.
Therefore, at this time, the absolute pressure sensor 27 detects the negative pressure in the negative pressure chamber 10, in fact, the absolute pressure PI. Target negative pressure P in the negative pressure chamber 10. is stored in advance in the ROM 32 in the form of a map as a function of engine speed N and load, and during feedback control, the negative pressure PI in the negative pressure chamber 10 is set to the target negative value based on the output signal of the absolute pressure sensor 27. The duty ratio of the control pulse of the electromagnetic switching valve V1 is controlled so that the pressure becomes P0.

また、負圧室10内の負圧PIが目標負圧Poに維持さ
れているときの目標負圧P0と目標デユーティ−比DT
との関係が学習され、この関係がバックアップRAM 
38内に記憶される。
Further, the target negative pressure P0 and the target duty ratio DT when the negative pressure PI in the negative pressure chamber 10 is maintained at the target negative pressure Po
The relationship between the
38.

一方、負圧室10内の目標負圧P。が大きく変動すると
きや、負圧室10内の目標負圧P0が一定に維持されて
いるときにはオープンループ制御が行われ、このときに
はバックアップRAM 38に記憶された目標負圧P。
On the other hand, the target negative pressure P in the negative pressure chamber 10. Open loop control is performed when the target negative pressure P0 in the negative pressure chamber 10 is kept constant, and when the target negative pressure P0 in the negative pressure chamber 10 is kept constant.

と目標デ二−ティー比DTの関係から目標負圧P。に基
いて目標デユーティ−比DTが求められ、この目標デユ
ーティ−比に従って電磁切換弁V1がデニーティー制御
される。従ってこのときには絶対圧センサ27の出力信
号は用いない。
Target negative pressure P from the relationship between and target duty ratio DT. A target duty ratio DT is determined based on the target duty ratio, and the electromagnetic switching valve V1 is subjected to density control in accordance with this target duty ratio. Therefore, at this time, the output signal of the absolute pressure sensor 27 is not used.

次に第6図および第7図を参照してまず初めにEGRの
フィードバック制御およびオープンループ制御について
説明する。
Next, feedback control and open loop control of EGR will first be explained with reference to FIGS. 6 and 7.

第6図はEGR制御を行うためのルーチンを示しており
、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行され
る。
FIG. 6 shows a routine for performing EGR control, and this routine is executed by interrupts at fixed time intervals.

第6図を参照するとまず初めにステップ50においてE
GRガスの供給が停止されているか否かが判別される。
Referring to FIG. 6, first, in step 50, E
It is determined whether the supply of GR gas is stopped.

EGR制御を実施しないときにはステップ51に進む。If EGR control is not to be performed, the process advances to step 51.

ステップ51では電磁切換弁V1がオフであるか否か、
即ち負圧室10内の大気圧が絶対圧センサ27に導びか
れているか否かが判別される。電磁切換弁V1がオフの
ときにはステップ52に進んで絶対圧センサ27により
検出された負圧室10内の絶対圧PIをPAとする。従
ってこのPAは大気圧を表わしている。
In step 51, whether or not the electromagnetic switching valve V1 is off,
That is, it is determined whether the atmospheric pressure in the negative pressure chamber 10 is being guided by the absolute pressure sensor 27 or not. When the electromagnetic switching valve V1 is off, the process proceeds to step 52, where the absolute pressure PI in the negative pressure chamber 10 detected by the absolute pressure sensor 27 is set as PA. Therefore, this PA represents atmospheric pressure.

一方、EGRガスが供給されているときにはステップ5
0からステップ53に進んで標準大気圧を基準とした圧
力室10内の目標負圧P0が計算される。
On the other hand, if EGR gas is being supplied, step 5
The process proceeds from step 0 to step 53, where the target negative pressure P0 in the pressure chamber 10 is calculated based on standard atmospheric pressure.

この目標負圧P。は前述したように機関回転数Nおよび
機関負荷りの関数として予めROM 32内に記憶され
ている。次いでステップ54では目標負圧Paが一定時
間、例えば1秒間一定であったか否かが判別される。目
標負圧P。が一定時間一定であった場合にはステップ5
5に進んでフィードバック完了フラグがセットされてい
るか否かが判別される。目標負圧P。が一定時間一定に
なった後に初めてステップ55に進んだときにはフィー
ドバック完了フラグがリセットされているのでステップ
56に進む。ステップ56ではフィードバックフラグが
セットされ、次いでステップ57においてオープンルー
プフラグがリセットされる。ステップ56においてフィ
ードバックフラグがセットされると第7図に示すフィー
ドバック制御が開始される。
This target negative pressure P. As described above, is stored in the ROM 32 in advance as a function of the engine speed N and the engine load. Next, in step 54, it is determined whether the target negative pressure Pa has been constant for a certain period of time, for example, one second. Target negative pressure P. If is constant for a certain period of time, step 5
Proceeding to step 5, it is determined whether the feedback completion flag is set. Target negative pressure P. When the process proceeds to step 55 for the first time after becoming constant for a certain period of time, the feedback completion flag has been reset, so the process proceeds to step 56. A feedback flag is set in step 56 and then an open loop flag is reset in step 57. When the feedback flag is set in step 56, feedback control shown in FIG. 7 is started.

そこで先に第7図に示すフィードバック制御ルーチンに
ついて説明する。このルーチンも一定時間毎の割込みに
よって実行される。
First, the feedback control routine shown in FIG. 7 will be explained. This routine is also executed by interrupts at regular intervals.

第7図を参照するとまず初めにステップ70においてフ
ィードバックフラグがセットされているか否かが判別さ
れ、フィードバックフラグがセットされている場合には
ステップ71に進んで大気圧PAと、絶対圧センサ27
により検出されたEGR弁7の負圧室10内の圧力PI
との差圧ΔPが計算される。即ち、現在の大気圧を基準
とした負圧室10内の負圧ΔPが計算される。次いでス
テップ72では目標負圧P。がΔP+S (Sは一定値
でかつS(ΔP)よりも大きいか否かが判別される。即
ち、負圧室10内の現在の負圧ΔPが目標負圧P0より
も小さいか否かが判別される。Po>ΔP+Sのとき」
二はステップ73に進んで最小デユーティ−比DTIお
よび最大デユーティ−比DT2が一定値ΔDだけ増大せ
しめられる。
Referring to FIG. 7, first, in step 70, it is determined whether or not a feedback flag is set. If the feedback flag is set, the process proceeds to step 71, where atmospheric pressure PA and absolute pressure sensor 27 are detected.
Pressure PI in the negative pressure chamber 10 of the EGR valve 7 detected by
The differential pressure ΔP is calculated. That is, the negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 is calculated based on the current atmospheric pressure. Next, in step 72, the target negative pressure P is set. It is determined whether or not ΔP+S (S is a constant value and is larger than S(ΔP). In other words, it is determined whether the current negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 is smaller than the target negative pressure P0. When Po > ΔP + S”
Second, the process proceeds to step 73, where the minimum duty ratio DTI and the maximum duty ratio DT2 are increased by a constant value ΔD.

次に第4図を参照してこれら最小デニーティー比DTI
および最大デユーティ−比DT2について説明する。第
4図は目標負圧P。と目標デユーティ−比DTの関係を
示しており、これらの関係が直線して示される。即ち、
基本的には目標負圧P。
Next, referring to FIG. 4, these minimum deniity ratios DTI
and the maximum duty ratio DT2 will be explained. Figure 4 shows the target negative pressure P. and target duty ratio DT, and these relationships are shown as a straight line. That is,
Basically, target negative pressure P.

が成る負圧P。1となった場合においてこのPotに対
応する目標デユーティ−比DT、でもって電磁切換弁V
1をデユーティー制御すれば負圧室10内の実際の負圧
ΔPが目標負圧P。1に一致する。なお、目標デユーテ
ィー比DTが大きくなれば負圧室10が負圧ポンプ4に
連通している時間が長くなるので目標負圧P0も大きく
なる。ところが大気圧が標準大気圧に対して変化したり
、或いは経時変化が生ずると目標デユーティ−比DTと
して目標負圧P。1に対応する目標デユーティ−比DT
oを用いても負圧室10内の実際の負圧ΔPが目標負圧
P。1に対してずれてくる。そこでこのようなずれをな
くすために最小デユーティ−比DTIおよび最小デニー
ティー比DT2を学習制御するようにしている。
Negative pressure P. 1, the target duty ratio DT corresponding to this Pot, and the solenoid switching valve V
1, the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 becomes the target negative pressure P. Matches 1. Note that as the target duty ratio DT increases, the time that the negative pressure chamber 10 is in communication with the negative pressure pump 4 becomes longer, so the target negative pressure P0 also increases. However, if the atmospheric pressure changes from the standard atmospheric pressure or changes over time, the target negative pressure P is set as the target duty ratio DT. Target duty ratio DT corresponding to 1
Even if 0 is used, the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 is the target negative pressure P. It deviates from 1. Therefore, in order to eliminate such deviations, the minimum duty ratio DTI and the minimum duty ratio DT2 are controlled by learning.

即ち、前述したようにステップ72において負圧室10
内の実際の負圧ΔPが目標負圧P。よりも小さいときは
ステップ73において最小デユーティ−比DTIおよび
最大デユーティ−比DT2がΔDだけ増大せしめられ、
斯くしてこのとき目標負圧P。と目標デユーティー比D
Tの関係は第4図において直線Mに示されるように右側
にずれる。次いでステップ74では第4図に示す関係に
基いて目標負圧Poから目標デユーティ−比DTが計算
される。
That is, as described above, in step 72, the negative pressure chamber 10
The actual negative pressure ΔP within is the target negative pressure P. When it is smaller than , the minimum duty ratio DTI and the maximum duty ratio DT2 are increased by ΔD in step 73,
Thus, the target negative pressure P at this time. and target duty ratio D
The relationship between T is shifted to the right as shown by straight line M in FIG. Next, in step 74, a target duty ratio DT is calculated from the target negative pressure Po based on the relationship shown in FIG.

このとき上述したように目標負圧P0と目標デニーティ
ー比DTとの関係を示す曲線がLからMへ右側にずれて
いるので目標デユーティー比DTが大きくなり、斯くし
て負圧室10内の実際の負圧ΔPが大きくなる。これを
繰返すことによって最終的に負圧室10内の実際の負圧
ΔPが目標負圧Po となる曲線が定まる。従ってこれ
以後はこの曲線に従って目標デユーティー比DTを計算
すれば負圧室10内の実際の負圧ΔPが目標負圧P0に
維持されることになる。なお、実際には最小デニーティ
ー比DTIおよび最大デニーティー比DT2のみつ値が
バックアップRAM 38に記憶されており、最、1デ
ユーティ−比DT1と最大デユーティ−比DT2間の目
標デユーティー比DTは補間計算により求められる。
At this time, as mentioned above, since the curve showing the relationship between the target negative pressure P0 and the target duty ratio DT is shifted to the right from L to M, the target duty ratio DT becomes large, and thus the inside of the negative pressure chamber 10 The actual negative pressure ΔP increases. By repeating this process, a curve is finally determined in which the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 becomes the target negative pressure Po. Therefore, from now on, if the target duty ratio DT is calculated according to this curve, the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 will be maintained at the target negative pressure P0. In fact, only the minimum duty ratio DTI and the maximum duty ratio DT2 are stored in the backup RAM 38, and the target duty ratio DT between the maximum duty ratio DT1 and the maximum duty ratio DT2 is calculated by interpolation. Determined by calculation.

第7図のステップ72においてPoxΔP+Sであると
判別されたときはステップ75に進んでP。
When it is determined in step 72 of FIG. 7 that PoxΔP+S, the process advances to step 75 and the process returns to step P.

〈ΔP−3であるか否か、即ち負圧室10内の実際の負
圧ΔPが目標負圧P。よりも大きいか否かが判別される
。Pa<ΔP−3のときはステップ76に進んで最小デ
ユーティ−比DT1および最大デユーティー比DT2が
一定値ΔDだけ減少せしめられ、従ってこのとき第4図
において曲線Nで示されるように曲線りに対して左側に
ずれる。次いでステップ74ではこの曲線りに基いて目
標デユーティ−比DTが計算される。
<Whether or not ΔP-3, that is, the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 is the target negative pressure P. It is determined whether or not it is larger than . When Pa<ΔP-3, the process proceeds to step 76, where the minimum duty ratio DT1 and the maximum duty ratio DT2 are decreased by a constant value ΔD. and shift to the left. Next, in step 74, a target duty ratio DT is calculated based on this curve.

一方、ステップ75においてP。2ΔP−3と判断され
たとき、即ち負圧室10内の実際の負圧ΔPが目標負圧
P0にほぼ等しくなるとステップ77に進んでフィード
バック完了フラグがセットされる。
Meanwhile, in step 75, P. When it is determined that 2ΔP-3, that is, when the actual negative pressure ΔP in the negative pressure chamber 10 is approximately equal to the target negative pressure P0, the process proceeds to step 77 and the feedback completion flag is set.

再び第6図に戻り、フィードバック完了フラグがセット
されるとステップ55からステップ59に進んでフィー
ドバックフラグがリセットされ、次いでステップ60に
おいてオープンループフラグがセツトされる。次いでス
テップ61において第4図に示す関係に基き目標負圧P
。から目標デユーティ−比DTが計算される。従ってこ
のときには目標デユーティ−比DTは絶対圧センサ27
の出力信号を用いて制御しておらず、従ってオープンル
ープ制御となる。オープンループ制御が行われているか
否かはオープンループフラグから判断することができる
Returning to FIG. 6 again, when the feedback completion flag is set, the process proceeds from step 55 to step 59, where the feedback flag is reset, and then, at step 60, the open loop flag is set. Next, in step 61, the target negative pressure P is determined based on the relationship shown in FIG.
. The target duty ratio DT is calculated from . Therefore, at this time, the target duty ratio DT is the absolute pressure sensor 27.
The control is not performed using the output signal of the controller, so it is open loop control. Whether or not open loop control is being performed can be determined from the open loop flag.

一方、機関回転数N又は機関負荷りが変化して目標負圧
P。が変化するとステップ54からステップ58に進ん
でフィードバック完了フラグがリセットされ、次いでス
テップ59に進む。従ってこのときにもオープンループ
制御が行われる。
On the other hand, the engine speed N or engine load changes and the target negative pressure P is reached. When the value changes, the process proceeds from step 54 to step 58, where the feedback completion flag is reset, and then the process proceeds to step 59. Therefore, open loop control is performed at this time as well.

第2図において圧力検出通路24内にカーボン等が詰ま
りはじめると、モジユレータ20への吸気通路2内の圧
力変動の伝達に遅れを生じ、吸気通路2内の圧力が低下
しても吸気制御弁12が迅速に開弁方向に回動せず、暫
らくしてから開弁方向に回動しはじめる。吸気制御弁1
2が開弁方向に回動すると吸気通路2内の圧力は高くな
るがモジュレータ20への圧力変動の伝達に遅れがある
ために吸気制御弁12は暫らくした後に閉弁方向に回動
方向を変える。従って吸気制御弁12が開閉動作を繰返
し、吸気通路2内の圧力が上下動を繰返してハンチング
状態となる。このように吸気制御弁12が開閉動作を繰
返すと機関出力が変動する。
In FIG. 2, when the pressure detection passage 24 begins to be clogged with carbon, etc., there is a delay in transmitting pressure fluctuations in the intake passage 2 to the modulator 20, and even if the pressure in the intake passage 2 decreases, the intake control valve 12 does not rotate in the valve opening direction quickly, but starts to rotate in the valve opening direction after a while. Intake control valve 1
2 rotates in the valve opening direction, the pressure in the intake passage 2 increases, but since there is a delay in transmitting pressure fluctuations to the modulator 20, the intake control valve 12 rotates in the valve closing direction after a while. change. Therefore, the intake control valve 12 repeatedly opens and closes, and the pressure within the intake passage 2 repeatedly moves up and down, resulting in a hunting state. When the intake control valve 12 repeats opening and closing operations in this manner, the engine output fluctuates.

ところで、このような異常を検出する方法としては、吸
気制御弁12下流負圧を検出し、その負圧変動中がある
値以上になった時、異常と判断し、負圧通路24内のカ
ーボン等を除去する方法もあるが、本実施例では前述の
ように圧力検出通路24の途中に空気を導入する空気導
入管47と電磁切換弁V5等を設けているから、エンジ
ンを停止する度に自動的にカーボン等を除去することが
できる。
By the way, as a method of detecting such an abnormality, the negative pressure downstream of the intake control valve 12 is detected, and when the negative pressure exceeds a certain value during fluctuation, it is determined that there is an abnormality, and the carbon in the negative pressure passage 24 is detected. There is a method to remove the above, but in this embodiment, as mentioned above, since the air introduction pipe 47 for introducing air and the electromagnetic switching valve V5 are provided in the middle of the pressure detection passage 24, each time the engine is stopped, Carbon etc. can be automatically removed.

その作動について、以下第5図の線図(a)〜(f)に
よって説明する。
Its operation will be explained below with reference to diagrams (a) to (f) in FIG.

エンジンを停止する時点t1において第5図(a)のよ
うに、エンジン停止信号であるIG倍信号オフとなると
同時に、電子制御ユニット30の信号によって第5図(
b)のように電磁切換弁V3をオフからオンにすること
(電磁切換弁V2はオフのまま)、及び電磁切換弁V4
を第5図(C)のようにオフからオンにすることにより
、アクチュエータ11の第1負圧室15及び第2負圧室
16には共に負圧が導入されるため、ダイアフラム14
は下方へ移動して吸気制御弁12が全開状態となり、吸
入空気が遮断され、かつ、燃料を遮断すること(図示さ
れていない)によってエンジンが第5図(f)のように
停止する。この時、全開となった吸気制御弁12下流の
圧力は、機関1が慣性によって回転を続ける間に、第5
図(e)に示すように最大約−600mmHgの負圧と
なるため、第5図(d)のように電磁切換弁v5をオフ
からオンに切換えて開弁させると、大きな圧力差により
空気がエアクリーナ等の空気取入口46から入り、空気
導入管47及び電磁切換弁V5より圧力検出通路24を
通って、高速で大量の空気が吸気制御弁12の下流吸気
通路2へ噴出する。その結果、圧力検出通路24の壁面
に付着しているカーボン等が強い気流のために吹きとば
されて除去される。そして所定の時間が過ぎた時点t2
において、電磁切換弁V3.V4.V5をオンからオフ
にして、電子制御ユニット30による制御を停止して保
全装置Bの作動が終了する。
At the time t1 when the engine is stopped, as shown in FIG. 5(a), the IG double signal, which is the engine stop signal, is turned off, and at the same time, the signal from the electronic control unit 30 is activated as shown in FIG. 5(a).
b) Turning the electromagnetic switching valve V3 from off to on (with the electromagnetic switching valve V2 remaining off), and switching the electromagnetic switching valve V4
By turning on from off as shown in FIG. 5(C), negative pressure is introduced into both the first negative pressure chamber 15 and the second negative pressure chamber 16 of the actuator 11.
moves downward to fully open the intake control valve 12, cutting off intake air and cutting off fuel (not shown), thereby stopping the engine as shown in FIG. 5(f). At this time, while the engine 1 continues to rotate due to inertia, the pressure downstream of the intake control valve 12, which is fully open, is
As shown in Figure (e), the maximum negative pressure is about -600 mmHg, so when the electromagnetic switching valve v5 is switched from OFF to ON and opened as shown in Figure 5 (D), the air is released due to the large pressure difference. A large amount of air enters from an air intake port 46 of an air cleaner or the like, passes through the pressure detection passage 24 from the air introduction pipe 47 and the electromagnetic switching valve V5, and is blown out at high speed to the intake passage 2 downstream of the intake control valve 12. As a result, carbon and the like adhering to the wall surface of the pressure detection passage 24 are blown away and removed by the strong air current. Then, at the time t2 when a predetermined time has passed
In the electromagnetic switching valve V3. V4. V5 is turned from on to off, control by the electronic control unit 30 is stopped, and the operation of the maintenance device B is completed.

上述の実施例では、吸気制御弁12下流の吸気通路内に
EGR弁7を配置し、吸気制御弁12は下流の圧力を一
定圧とする定圧制御装置Aを具備したディーゼル機関1
へ本発明の保全装置Bを適用した場合を示したが、本発
明による保全装置Bは、例えば前述の特開昭60−21
6048号公報に記載されているような火花点火機関や
、一般のディーゼル機関等において、変動する吸気圧に
より機関の燃焼状態を制御する装置への適用も可能であ
る。
In the embodiment described above, the EGR valve 7 is disposed in the intake passage downstream of the intake control valve 12, and the intake control valve 12 is a diesel engine 1 equipped with a constant pressure control device A that maintains the downstream pressure at a constant pressure.
The case where the maintenance device B of the present invention is applied to is shown, but the maintenance device B according to the present invention is disclosed in, for example, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 60-21
It is also possible to apply the present invention to a device that controls the combustion state of the engine using fluctuating intake pressure in a spark ignition engine as described in Japanese Patent No. 6048, a general diesel engine, and the like.

この種の制御装置は一般に、吸気制御弁(例えば火花点
火機関ではスロットル弁)の下流側に燃焼制御用の圧力
検出通路(普通は負圧取出し通路と呼ばれる。)を有し
ており、EGRが行なわれたりブローバイガスが吸気通
路に流入する場合には、カーボン等の異物が負圧取出し
通路に詰まるおそれがある。そこで、負圧取出し通路に
対して、前述の実施例に示した圧力検出通路24と同様
に、電磁切換弁V5を有する空気導入管47を付設して
、機関停止時や、吸気通路の負圧が継続して高いレベル
に達した時に、弁V5が空気導入管47からの空気を負
圧取出し通路に導入するように保全装置Bを構成すれば
、前述の実施例と同様に負圧取出し通路の清掃をするこ
とができる。
This type of control device generally has a pressure detection passage (usually called a negative pressure extraction passage) for combustion control downstream of the intake control valve (for example, the throttle valve in a spark ignition engine), and the EGR If blow-by gas flows into the intake passage, there is a risk that foreign matter such as carbon may clog the negative pressure outlet passage. Therefore, an air introduction pipe 47 having an electromagnetic switching valve V5 is attached to the negative pressure take-off passage in the same way as the pressure detection passage 24 shown in the above-described embodiment. If the maintenance device B is configured so that the valve V5 introduces the air from the air introduction pipe 47 into the negative pressure takeout passage when the can be cleaned.

すなわち、機関停止時にはスロットル弁は全閉になるの
が普通であるから、前述の実施例における吸気制御弁と
同様に機関停止時には、スロットル弁の下流の吸気通路
の圧力は高い負圧となる。
That is, since the throttle valve is normally fully closed when the engine is stopped, the pressure in the intake passage downstream of the throttle valve becomes a high negative pressure when the engine is stopped, similar to the intake control valve in the above embodiment.

そこで、機関停止信号によって空気導入管47の切換弁
V5を切換えて、負圧取出し管に空気を導入し、管内に
詰まるカーボン等の異物を吹きとばして清掃する。
Therefore, the switching valve V5 of the air introduction pipe 47 is switched in response to an engine stop signal to introduce air into the negative pressure take-out pipe to blow out and clean the foreign matter such as carbon that is clogging the pipe.

機関の運転中に保全装置Bを作動させるときは、吸気通
路のスロットル弁下流における負圧を検出し得るセンサ
を設け、その信号を電子制御ユニットに人力して、例え
ばアイドリング時や、機関を搭載した車両が長い下り坂
をエンジンブレーキ状態で降る時のように、吸気通路の
高い負圧が安定して一定時間以上継続する時に保全装置
Bの切換弁V5を切換え、空気が負圧取出し通路に流入
するようにするとよい。
When operating maintenance device B while the engine is running, a sensor that can detect negative pressure downstream of the throttle valve in the intake passage is installed, and the signal is manually input to the electronic control unit. When the high negative pressure in the intake passage remains stable for a certain period of time, such as when a vehicle descends a long downhill slope with engine braking, switching valve V5 of maintenance device B is switched and air is diverted to the negative pressure extraction passage. It is better to allow it to flow in.

これらのいずれの実施例においても、在来の内燃機関に
保全装置Bとして新たに付設すべきものは空気導入管4
7と切換弁V5程度であり、切換弁V5を制御する装置
はこの種の機関に通常使用される電子制御ユニット30
をあてることができるから、設備に要する費用は比較的
低額ですむ利点もある。
In any of these embodiments, what must be newly added to the conventional internal combustion engine as a maintenance device B is the air introduction pipe 4.
7 and the switching valve V5, and the device that controls the switching valve V5 is an electronic control unit 30 normally used in this type of engine.
There is also the advantage that the cost required for equipment can be relatively low because it can be used for a variety of purposes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、吸気通路の吸気制御弁下流に開口して
いる圧力検出通路においては、機関の停止時に、あるい
は吸気通路の負圧が一定のレベルを越えて持続する時に
、自動的に保全装置が作動し、切換弁が切換えられて空
気を圧力検出通路内に送り込み、負圧となっている吸気
通路へ噴出するから、自然に圧力検出通路が清掃され、
常に応答性良く吸気通路内の圧力を吸気制御装置に伝達
して、ハンチング等のトラブルを生じさせることがない
According to the present invention, the pressure detection passage that opens downstream of the intake control valve in the intake passage is automatically maintained when the engine is stopped or when the negative pressure in the intake passage continues to exceed a certain level. When the device is activated, the switching valve is switched and air is sent into the pressure detection passage, which is then ejected into the negative pressure intake passage, which naturally cleans the pressure detection passage.
The pressure in the intake passage is always transmitted to the intake control device with good responsiveness, and troubles such as hunting do not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を定圧制御装置を有するディーゼル機関
に適用した実施例の概略構成を示す概念図、第2図は前
記実施例をより詳細に示す全体構成図、第3図は前記実
施例の作動において定圧制御領域とEGR領域を示す線
図、第4図は同じく目標負圧と目標デユーティ−比の関
係を示す線図、第5図は同じく保全装置の作動状態を示
すタイミング線図、第6図は同じ<EGR制御を行なう
ためのフローチャート、第7図は第6図の一部から分岐
してフィードバック制御を行なう時のフローチャートで
ある。 2・・・吸気通路、 5・・・EGR通路、 lO・・・負圧室、 12・・・吸気制御弁、 24・・・圧力検出通路、 4・・・負圧ポンプ、 7・・・EGR弁、 11・・・アクチユエータ、 20・・・モジュレータ、 27・・・絶対圧センサ、 30・・・電子制御ユニット、 45・・・IG倍信号
46・・・空気取入口、    47・・・空気導入管
、■1〜V5・・・電磁切換弁、B・・・保全装置。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a diesel engine having a constant pressure control device, FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the embodiment in more detail, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the constant pressure control region and EGR region in the operation of the system, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between target negative pressure and target duty ratio, and FIG. 5 is a timing chart showing the operating state of the maintenance device. FIG. 6 is a flowchart for performing the same <EGR control, and FIG. 7 is a flowchart when branching from a part of FIG. 6 to perform feedback control. 2... Intake passage, 5... EGR passage, lO... Negative pressure chamber, 12... Intake control valve, 24... Pressure detection passage, 4... Negative pressure pump, 7... EGR valve, 11... Actuator, 20... Modulator, 27... Absolute pressure sensor, 30... Electronic control unit, 45... IG double signal 46... Air intake port, 47... Air introduction pipe, ■1 to V5...Solenoid switching valve, B...Maintenance device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、吸気通路に設けられて機関が停止するときに全閉と
なる吸気制御弁と、前記吸気通路に対して前記吸気制御
弁よりも下流に開口する圧力検出通路とを備えており、
前記圧力検出通路を通じて取り出される前記吸気制御弁
下流の前記吸気通路の圧力によって燃焼状態を制御する
内燃機関の吸気制御装置において、前記圧力検出通路に
切換弁を有する空気導入管を付設し、前記内燃機関の停
止時に前記切換弁を作動させ、前記圧力検出通路へ空気
を導入することによって、前記圧力検出通路の詰まりを
防止するように構成したことを特徴とする吸気制御装置
の保全装置。 2、吸気通路に設けられた吸気制御弁と、前記吸気通路
に対して前記吸気制御弁よりも下流に開口する圧力検出
通路とを備えており、前記圧力検出通路を通じて取り出
される前記吸気制御弁下流の前記吸気通路の圧力によっ
て燃焼状態を制御する内燃機関の吸気制御装置において
、前記圧力検出通路に切換弁を有する空気導入管を付設
し、前記内燃機関の安定な運転状態において前記吸気制
御弁下流の前記吸気通路の圧力が所定値以下の負圧とな
った時に前記切換弁を作動させ、前記圧力検出通路へ空
気を導入することによって、前記圧力検出通路の詰まり
を防止するように構成したことを特徴とする吸気制御装
置の保全装置。
[Claims] 1. An intake control valve that is provided in the intake passage and is fully closed when the engine stops, and a pressure detection passage that opens downstream of the intake control valve with respect to the intake passage. We are equipped with
In the intake control device for an internal combustion engine, the combustion state is controlled by the pressure in the intake passage downstream of the intake control valve, which is taken out through the pressure detection passage. A maintenance device for an intake control device, characterized in that the switching valve is operated when the engine is stopped to introduce air into the pressure detection passage, thereby preventing clogging of the pressure detection passage. 2. An intake control valve provided in an intake passage, and a pressure detection passage opening downstream of the intake control valve with respect to the intake passage, the pressure detection passage being taken out through the pressure detection passage. In the intake control device for an internal combustion engine, the combustion state is controlled by the pressure in the intake passage, an air introduction pipe having a switching valve is attached to the pressure detection passage, and when the internal combustion engine is in a stable operating state, the intake control valve is The switching valve is actuated to introduce air into the pressure detection passage when the pressure in the intake passage becomes a negative pressure below a predetermined value, thereby preventing clogging of the pressure detection passage. A maintenance device for an air intake control device, characterized by:
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